一種排球測(cè)速系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種排球測(cè)速系統(tǒng)，主要內(nèi)容為：包括電源模塊、控制器、濾波放大器、微波傳感器、發(fā)射天線、接收天線、發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)、LCD顯示模塊和工作指示燈；所述電源模塊和濾波放大器都與控制器連接，控制器采用DSP處理器且安裝有嵌入式操作系統(tǒng)，微波傳感器與濾波放大器連接，微波傳感器上安裝有發(fā)射天線和接收天線，發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)與控制器相連，LCD顯示模塊和工作指示燈都與控制器連接。本發(fā)明體積小成本低、運(yùn)行穩(wěn)定，能夠滿足發(fā)球機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)測(cè)速子系統(tǒng)的精度和控制要求。
【專利說明】
一種排球測(cè)速系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種排球測(cè)速技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，特別涉及一種排球測(cè)速系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]采用聲、光、電、人工智能和機(jī)器人技術(shù)，構(gòu)建一個(gè)排球運(yùn)動(dòng)員攔網(wǎng)訓(xùn)練和指導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以模擬現(xiàn)場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練，使運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練的過程有身臨實(shí)戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)的感覺。同時(shí)可以根據(jù)我國運(yùn)動(dòng)員技戰(zhàn)術(shù)上的弱點(diǎn)，采用計(jì)算機(jī)控制的方式有針對(duì)性進(jìn)行虛擬對(duì)抗訓(xùn)練，并對(duì)攔網(wǎng)運(yùn)動(dòng)員每次訓(xùn)練攔網(wǎng)效果進(jìn)行實(shí)時(shí)、具體和數(shù)字化的分析和評(píng)價(jià)，使運(yùn)動(dòng)員能夠更真實(shí)、形象地了解自己本次攔網(wǎng)和理想攔網(wǎng)的差距和改進(jìn)方向；為教練員指導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員提供科學(xué)準(zhǔn)確的數(shù)字化依據(jù)。排球測(cè)速系統(tǒng)是關(guān)鍵，現(xiàn)有的測(cè)速無法滿足該需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種排球測(cè)速系統(tǒng)，其體積小成本低、運(yùn)行穩(wěn)定，能夠滿足發(fā)球機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)測(cè)速子系統(tǒng)的精度和控制要求。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種排球測(cè)速系統(tǒng)，包括電源模塊、控制器、濾波放大器、微波傳感器、發(fā)射天線、接收天線、發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)、LCD顯示模塊和工作指示燈;所述電源模塊和濾波放大器都與控制器連接，所述控制器采用DSP處理器且安裝有嵌入式操作系統(tǒng)，所述微波傳感器與濾波放大器連接，所述微波傳感器上安裝有發(fā)射天線和接收天線，所述發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)與控制器相連，所述LCD顯示模塊和工作指示燈都與控制器連接。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述控制器中設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述微波傳感器采用HB100微波探測(cè)傳感器。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述控制器中設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換模塊。
[0008]工作原理:當(dāng)發(fā)球機(jī)器人準(zhǔn)備發(fā)球時(shí)，控制計(jì)算機(jī)發(fā)出通知信號(hào)給安裝在發(fā)球機(jī)器人上的測(cè)速裝置，測(cè)速系統(tǒng)隨即被激活進(jìn)入工作運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)排球發(fā)出進(jìn)入雷達(dá)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示排球的出手速度，并且該速度信息會(huì)被送入發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)作為下一次控制的一個(gè)輸入量。
[0009]利用控制器內(nèi)置的兩個(gè)ADC通道中的一個(gè)對(duì)放大后的低頻多普勒信號(hào)進(jìn)行采樣，利用控制器的DSP功能對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，提取出其中的功率最強(qiáng)頻率分量所對(duì)應(yīng)的頻率即為多普勒頻率，從而計(jì)算出排球的出手速度。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011 ]本發(fā)明公開的一種排球測(cè)速系統(tǒng)，其體積小成本低、運(yùn)行穩(wěn)定，能夠滿足發(fā)球機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)測(cè)速子系統(tǒng)的精度和控制要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】濾波放大器和微波傳感器的電路圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】的工作流程圖。
[0015]附圖標(biāo)記說明:
[0016]I:電源模塊，2:控制器，3:濾波放大器，4:微波傳感器，5:發(fā)射天線，6:接收天線，7:發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)，8: IXD顯示模塊，9:工作指示燈。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本發(fā)明【具體實(shí)施方式】:
[0018]需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。
[0019]同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0020]如圖1?圖3所示，其示出了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】;如圖所示，本發(fā)明公開的一種排球測(cè)速系統(tǒng)，包括電源模塊1、控制器2、濾波放大器3、微波傳感器4、發(fā)射天線5、接收天線
6、發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)7、LCD顯示模塊8和工作指示燈9;所述電源模塊I和濾波放大器3都與控制器2連接，所述控制器2采用DSP處理器且安裝有嵌入式操作系統(tǒng)，所述微波傳感器4與濾波放大器3連接，所述微波傳感器4上安裝有發(fā)射天線5和接收天線6，所述發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)7與控制器2相連，所述LCD顯示模塊8和工作指示燈9都與控制器2連接。
[0021 ]優(yōu)選的，所述控制器2中設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0022]優(yōu)選的，所述微波傳感器4采用HB100微波探測(cè)傳感器。
[0023]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
[0024]不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實(shí)施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種排球測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于:包括電源模塊、控制器、濾波放大器、微波傳感器、發(fā)射天線、接收天線、發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)、LCD顯示模塊和工作指示燈;所述電源模塊和濾波放大器都與控制器連接，所述控制器采用DSP處理器且安裝有嵌入式操作系統(tǒng)，所述微波傳感器與濾波放大器連接，所述微波傳感器上安裝有發(fā)射天線和接收天線，所述發(fā)球機(jī)器人控制計(jì)算機(jī)與控制器相連，所述LCD顯示模塊和工作指示燈都與控制器連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種排球測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器中設(shè)有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。3.如權(quán)利要求1所述的一種排球測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于:所述微波傳感器采用HBlOO微波探測(cè)傳感器。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種排球測(cè)速系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器中設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換模塊。
【文檔編號(hào)】G01S13/58GK105891819SQ201610364259
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】王統(tǒng)娟
【申請(qǐng)人】江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院