基于傾斜攝影技術(shù)的違法建筑物快速巡查測量方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于傾斜攝影技術(shù)的違法建筑物快速巡查測量方法，包括：采用采集裝置采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)；根據(jù)傾斜攝影數(shù)據(jù)建立巡查區(qū)域的實(shí)景三維模型；將實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型比較，并根據(jù)比較的結(jié)果，確定巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物。本發(fā)明通過采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)，將基于傾斜攝影數(shù)據(jù)建立的實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果來確定巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物，可以提高違法建筑物的巡查效率。
【專利說明】
基于傾斜攝影技術(shù)的違法建筑物快速巡查測量方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建設(shè)信息分析領(lǐng)域，尤其涉及一種基于傾斜攝影技術(shù)的違法建筑物快速巡查測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著統(tǒng)籌城鄉(xiāng)改革發(fā)展和城市功能區(qū)的開發(fā)建設(shè)，以及經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，城鄉(xiāng)建設(shè)面貌發(fā)生了極大變化，城鎮(zhèn)建設(shè)快速發(fā)展，城鎮(zhèn)化水平不斷提高，城鎮(zhèn)建筑如雨后春筍般紛紛拔地而起。與此同時(shí)，少部分人為一己私利，擴(kuò)展私人空間，擅自修建違法建筑(如在小區(qū)屋頂違法搭建、樓棟之間違法擴(kuò)建，擅挖地下室等)，侵占公共權(quán)益，嚴(yán)重破壞了城市規(guī)劃和景觀，并造成了社會(huì)不公，極易引發(fā)社會(huì)矛盾。因此，違法建筑巡查與整治就顯得十分重要。
[0003]當(dāng)前，違法建筑巡查工作主要采用人工巡查的方式，其完全依賴于規(guī)劃執(zhí)法人員逐一實(shí)地巡查，費(fèi)時(shí)費(fèi)力;且受人力和時(shí)間限制，存在巡查范圍有限、巡查時(shí)效性有限、巡查角度有限(只能地面和入戶巡查)、取證困難等不足；同時(shí)還存在因巡查不到位，查處了一家而未查處另一家的現(xiàn)象，造成查處不公，容易導(dǎo)致社會(huì)矛盾等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種基于傾斜攝影技術(shù)的違法建筑物快速巡查測量方法，以解決現(xiàn)有違法建筑物人工巡查方式效率較低的問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種基于傾斜攝影技術(shù)的違法建筑物快速巡查測量方法，包括:
[0006]采用采集裝置采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)；
[0007]根據(jù)所述傾斜攝影數(shù)據(jù)建立所述巡查區(qū)域的實(shí)景三維模型；
[0008]將所述實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型比較，并根據(jù)所述比較的結(jié)果，確定所述巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物。
[0009]在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述將所述實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型比較，并根據(jù)所述比較的結(jié)果，確定所述巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物包括:
[0010]針對(duì)所述實(shí)景三維模型中的每個(gè)建筑物，將該建筑物分別與所述預(yù)設(shè)三維模型中的各個(gè)建筑物進(jìn)行比較，若該建筑物不屬于所述預(yù)設(shè)三維模型中的建筑物，則將該建筑物標(biāo)記為違法建筑物；
[0011]若該建筑物屬于所述預(yù)設(shè)三維模型中的建筑物，則將該建筑物的三維模型與所述預(yù)設(shè)三維模型中對(duì)應(yīng)建筑物的三維模型進(jìn)行比較，若不相同，則確定該建筑物為違法建筑物。
[0012]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:
[0013]根據(jù)所述傾斜攝影數(shù)據(jù)，利用傾斜攝影技術(shù)，生成用于表示各個(gè)建筑物在所述巡查區(qū)域內(nèi)位置的正射影像；
[0014]將所述違法建筑物標(biāo)記在所述正射影像中。
[0015]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括:根據(jù)所述違法建筑物的三維模型，對(duì)該違法建筑物的可量化結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行測量。
[0016]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在所述采用采集裝置采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括:
[0017]所述采集裝置根據(jù)其內(nèi)預(yù)先設(shè)定的巡查路徑和采集時(shí)間間隔，對(duì)所述巡查區(qū)域進(jìn)行巡查，以采集到巡查數(shù)據(jù)；
[0018]所述傾斜攝影數(shù)據(jù)為所述巡查數(shù)據(jù)中的圖片信息，所述圖片信息包括側(cè)面和頂面
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[0019]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在確定所述巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物之后，所述方法還包括:
[0020]根據(jù)所述巡查數(shù)據(jù)以及所述實(shí)景三維模型，人工核查是否應(yīng)該將該建筑物確定為違法建筑物。
[0021]在另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在采集到巡查數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括:對(duì)所述巡查數(shù)據(jù)中的視頻進(jìn)行剪輯，去除冗余鏡頭。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:
[0023]1、本發(fā)明通過采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)，將基于傾斜攝影數(shù)據(jù)建立的實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果來確定巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物，可以提高違法建筑物的巡查效率；
[0024]2、本發(fā)明通過根據(jù)所述傾斜攝影數(shù)據(jù)，利用傾斜攝影技術(shù)，生成用于表示各個(gè)建筑物在所述巡查區(qū)域內(nèi)位置的正射影像;將上述確定的違法建筑物標(biāo)記在所述正射影像中，可以實(shí)現(xiàn)違法建筑物的快速定位；
[0025]3、本發(fā)明通過根據(jù)所述違法建筑物的三維模型，對(duì)該違法建筑物的可量化結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行測量，可以實(shí)現(xiàn)違法建筑物的自動(dòng)化測量;另外，由于違法建筑物的三維模型的建立也是基于傾斜攝影數(shù)據(jù)，而相比于傳統(tǒng)的攝影技術(shù)獲得的攝影數(shù)據(jù)，傾斜攝影數(shù)據(jù)中包括了更多信息，因而可以提高違法建筑物可量化結(jié)構(gòu)信息測量的準(zhǔn)確度，同時(shí)有利于多角度識(shí)別違法建筑物；
[0026]4、本發(fā)明通過在確定巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物后，采用人工再次核查的方式對(duì)該建筑物是否違法做進(jìn)一步確定，可以提高違法建筑物的巡查準(zhǔn)確度；
[0027]5、本發(fā)明通過對(duì)巡查攝影數(shù)據(jù)中的視頻進(jìn)行剪輯，有利于后期進(jìn)行人工分析舉證。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明基于傾斜攝影技術(shù)的違法建筑物快速巡查測量方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖；
[0029]圖2是實(shí)景三維模型示意圖；
[0030]圖3是正射影像示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0032]參見圖1，為本發(fā)明基于傾斜攝影技術(shù)的違法建筑物快速巡查測量方法的一個(gè)實(shí)施例流程圖。該方法可以包括以下步驟:
[0033]步驟SlOl、采用采集裝置采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)。
[0034]本實(shí)施例中，對(duì)巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)進(jìn)行采集的裝置，可以采用低空無人機(jī)或航空遙感裝置。由于低空無人機(jī)或航空遙感裝置具有攝影靈活的特點(diǎn)，因此本發(fā)明通過采用低空無人機(jī)或航空遙感裝置作為采集裝置，可以獲得較為清晰的攝影數(shù)據(jù)，從而可以提高數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確度。
[0035]另外，在采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)之前，可以首先從城市規(guī)劃數(shù)據(jù)報(bào)表中查找到巡查區(qū)域內(nèi)應(yīng)有建筑物之間的障礙物信息，應(yīng)有建筑物的坐標(biāo)信息和可量化結(jié)構(gòu)信息(包括建筑物的長、寬和高等)，然后根據(jù)這些信息確定低空無人機(jī)或航空遙感裝置的巡查路徑及飛行高度，以使低空無人機(jī)或航空遙感裝置沿該巡查路徑及飛行高度，按照一定的采集時(shí)間間隔，對(duì)巡查區(qū)域進(jìn)行巡查，以采集到巡查數(shù)據(jù)。其中，該巡查路徑可以包括對(duì)該巡查區(qū)域中建筑物的巡查順序，在巡查時(shí)繞過障礙物從一個(gè)建筑物行至另一建筑物的中間路徑等。該巡查數(shù)據(jù)中可以包括圖片信息和視頻信息，該圖片信息(即傾斜攝影數(shù)據(jù)，包括建筑物的側(cè)面和頂面信息)主要用于構(gòu)建實(shí)景三維模型，該視頻信息主要用于后期分析舉證。由于低空無人機(jī)或航空遙感裝置在沿巡查路徑進(jìn)行巡查過程中，通常會(huì)存在起飛降落、轉(zhuǎn)彎等冗余鏡頭，因此為了后期進(jìn)行更好地人工分析舉證，可以首先對(duì)低空無人機(jī)或航空遙感裝置在沿巡查路徑進(jìn)行巡查過程中采集到的巡查數(shù)據(jù)中的視頻進(jìn)行剪輯，去除幾余鏡頭。
[0036]步驟S102、根據(jù)所述傾斜攝影數(shù)據(jù)建立所述巡查區(qū)域的實(shí)景三維模型。
[0037]本實(shí)施例中，由于根據(jù)傾斜攝影數(shù)據(jù)，采用現(xiàn)有的三維模型建立技術(shù)即可建立巡查區(qū)域的實(shí)景三維模型，因而在此不再對(duì)建立的具體過程做贅述。建立的實(shí)景三維模型可以如圖2所示。
[0038]步驟S103、將所述實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型比較，若不同，則根據(jù)所述比較的結(jié)果，確定所述巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物。
[0039]本實(shí)施例中，針對(duì)所述實(shí)景三維模型中的每個(gè)建筑物，將該建筑物分別與所述預(yù)設(shè)三維模型中的各個(gè)建筑物進(jìn)行比較，若該建筑物不屬于所述預(yù)設(shè)三維模型中的建筑物，則表示該建筑物為該巡查區(qū)域內(nèi)不應(yīng)有建筑物，此時(shí)可以將該建筑物標(biāo)記為違法建筑物。若該建筑物屬于所述預(yù)設(shè)三維模型中的建筑物，則表示該建筑物為該巡查區(qū)域內(nèi)應(yīng)有建筑物，此時(shí)可以將該建筑物的三維模型與所述預(yù)設(shè)三維模型中對(duì)應(yīng)建筑物的三維模型進(jìn)行比較，若相同，則確定該建筑物不為違法建筑物，否則，確定該建筑物為違法建筑物。其中，該預(yù)設(shè)三維模型可以為理論上不包括違法建筑物的三維模型(此時(shí)比較結(jié)果為所有違法建筑物)，也可以為早期建立的實(shí)景三維模型(可能包括違法建筑物，此時(shí)比較結(jié)果則為增加的違法建筑物)。本發(fā)明通過將實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果確定巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物，可以提高違法建筑物的巡查效率。
[0040]在確定巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物后，巡查人員可以根據(jù)采集裝置在對(duì)巡查區(qū)域進(jìn)行巡查時(shí)采集到的巡查數(shù)據(jù)以及建立的實(shí)景三維模型，人工核查是否應(yīng)該將該建筑物確定為違法建筑物。本發(fā)明通過在確定巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物后，采用人工再次核查的方式對(duì)該建筑物是否違法做進(jìn)一步確定，可以提高違法建筑物的巡查準(zhǔn)確度。在確定巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物后，還可以根據(jù)所述違法建筑物的三維模型，對(duì)該違法建筑物的可量化結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行測量，由此可以實(shí)現(xiàn)違法建筑物的自動(dòng)化測量；由于違法建筑物的三維模型的建立也是基于傾斜攝影數(shù)據(jù)，而相比于傳統(tǒng)的攝影技術(shù)獲得的攝影數(shù)據(jù)，傾斜攝影數(shù)據(jù)中包括了更多信息，因而可以提高違法建筑物可量化結(jié)構(gòu)信息測量的準(zhǔn)確度。
[0041 ]另外，該方法還可以根據(jù)所述傾斜攝影數(shù)據(jù)，利用傾斜攝影技術(shù)，生成用于表示各個(gè)建筑物在所述巡查區(qū)域內(nèi)位置的正射影像;將上述確定的違法建筑物標(biāo)記在所述正射影像中，由此可以實(shí)現(xiàn)違法建筑物的快速定位。該正射影像可以如圖3所示。
[0042]由上述實(shí)施例可見，本發(fā)明通過采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)，將基于傾斜攝影數(shù)據(jù)建立的實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型進(jìn)行比較，并根據(jù)比較的結(jié)果來確定巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物，可以提高違法建筑物的巡查效率。
[0043]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本發(fā)明未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于傾斜攝影技術(shù)的違法建筑物快速巡查測量方法，其特征在于，包括: 采用采集裝置采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述傾斜攝影數(shù)據(jù)建立所述巡查區(qū)域的實(shí)景三維模型； 將所述實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型比較，并根據(jù)所述比較的結(jié)果，確定所述巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述實(shí)景三維模型與預(yù)設(shè)三維模型比較，并根據(jù)所述比較的結(jié)果，確定所述巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物包括: 針對(duì)所述實(shí)景三維模型中的每個(gè)建筑物，將該建筑物分別與所述預(yù)設(shè)三維模型中的各個(gè)建筑物進(jìn)行比較，若該建筑物不屬于所述預(yù)設(shè)三維模型中的建筑物，則將該建筑物標(biāo)記為違法建筑物； 若該建筑物屬于所述預(yù)設(shè)三維模型中的建筑物，則將該建筑物的三維模型與所述預(yù)設(shè)三維模型中對(duì)應(yīng)建筑物的三維模型進(jìn)行比較，若不相同，則確定該建筑物為違法建筑物。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)所述傾斜攝影數(shù)據(jù)，利用傾斜攝影技術(shù)，生成用于表示各個(gè)建筑物在所述巡查區(qū)域內(nèi)位置的正射影像； 將所述違法建筑物標(biāo)記在所述正射影像中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:根據(jù)所述違法建筑物的三維模型，對(duì)該違法建筑物的可量化結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行測量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用采集裝置采集巡查區(qū)域內(nèi)各個(gè)建筑物的傾斜攝影數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括: 所述采集裝置根據(jù)其內(nèi)預(yù)先設(shè)定的巡查路徑和采集時(shí)間間隔，對(duì)所述巡查區(qū)域進(jìn)行巡查，以采集到巡查數(shù)據(jù)； 所述傾斜攝影數(shù)據(jù)為所述巡查數(shù)據(jù)中的圖片信息，所述圖片信息包括側(cè)面和頂面信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在確定所述巡查區(qū)域內(nèi)的違法建筑物之后，所述方法還包括: 根據(jù)所述巡查數(shù)據(jù)以及所述實(shí)景三維模型，人工核查是否應(yīng)該將該建筑物確定為違法建筑物。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在采集到巡查數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括:對(duì)所述巡查數(shù)據(jù)中的視頻進(jìn)行剪輯，去除冗余鏡頭。
【文檔編號(hào)】G01C11/02GK105910585SQ201610238934
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】向澤君, 梁建國, 張俊前, 周智勇, 馬紅, 歐陽暉, 魏世軒, 李晗, 聶曉松
【申請(qǐng)人】重慶市勘測院