效率曲線測試裝置的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種效率曲線測試裝置，包括電機、輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸入法蘭座、輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和磁粉加載器，電機與輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接，輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與減速器輸入軸同軸連接，減速器輸入軸套接輸入法蘭座，減速器輸入軸和輸入法蘭座之間設(shè)置有軸承，輸入法蘭座與減速器架可拆卸地固定連接，減速器架可拆卸地固定有減速器輸出軸，減速器輸出軸通過第一聯(lián)軸器和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接，輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第二聯(lián)軸器和磁粉加載器同軸連接，磁粉加載器固定在機架上，保證了輸入軸與減速器輸入齒軸的同軸度，能夠解決輸入端直接輸入的同軸度誤差比較大、測量結(jié)果準(zhǔn)確性低、精度低問題。
【專利說明】
效率曲線測試裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開一般涉及測試裝置領(lǐng)域，具體涉及減速器傳動性能測試裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種效率曲線測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的關(guān)節(jié)減速器主要有兩種:一種是RV減速器，一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，RV減速器屬于擺線類精密減速器，具有較高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，在機器人的設(shè)計中一般將RV減速器放在大臂和機座重負載位置，諧波減速器則放在小臂腰部和手部，所有機器人關(guān)節(jié)處減速器的運動精度和性能直接影響了工業(yè)機器人的整體工作性能和使用壽命。
[0003]隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，各行各業(yè)的生產(chǎn)自動化程度越來越高，工業(yè)機器人的運用領(lǐng)域越來越廣泛，作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵部件，關(guān)節(jié)減速器將會得到更廣泛的需求。而機器人的運動精度和動作精度控制主要是由關(guān)節(jié)減速器的精度來決定的，由于國內(nèi)減速器的研究和生產(chǎn)近幾年才剛剛起步，在研究和生產(chǎn)中迫切需求對減速器的性能參數(shù)作系統(tǒng)性的理論與實踐的分析和研究。
[0004]目前的檢測設(shè)備都是簡單地把減速器、傳感器、負載、動力組建連起來，勉強使用就行，精度得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種測量準(zhǔn)確、精度高的效率曲線測試裝置。
[0006]第一方面，本發(fā)明的效率曲線測試裝置，包括電機、輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸入法蘭座、輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和磁粉加載器，電機與輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接，輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與減速器輸入軸同軸連接，減速器輸入軸套接輸入法蘭座，減速器輸入軸和輸入法蘭座之間設(shè)置有軸承，輸入法蘭座與減速器架可拆卸地固定連接，減速器架可拆卸地固定有減速器輸出軸，減速器輸出軸通過第一聯(lián)軸器和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接，輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第二聯(lián)軸器和磁粉加載器同軸連接，磁粉加載器固定在機架上。
[0007]根據(jù)本申請實施例提供的技術(shù)方案，通過合理布置輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的位置，效率曲線測試裝置輸入端采用軸承支承，保證了輸入軸與減速器輸入齒軸的同軸度，能夠解決輸入端直接輸入的同軸度誤差比較大、測量結(jié)果準(zhǔn)確性低、精度低問題。
【附圖說明】
[0008]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0009]圖1為本發(fā)明的實施例的效率曲線測試裝置的主視圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的實施例的效率曲線測試裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0012]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本申請。
[0013]請參考圖1及圖2，本發(fā)明的效率曲線測試裝置，包括電機30、輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器41、輸入法蘭座50、輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器42和磁粉加載器70，電機30與輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器41同軸連接，輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器41與減速器輸入軸51同軸連接，減速器輸入軸51套接輸入法蘭座50，減速器輸入軸51和輸入法蘭座50之間設(shè)置有軸承，輸入法蘭座50與減速器架53可拆卸地固定連接，減速器架53可拆卸地固定有減速器輸出軸52，減速器輸出軸52通過第一聯(lián)軸器61和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器42同軸連接，輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器42通過第二聯(lián)軸器62和磁粉加載器70同軸連接，磁粉加載器70固定在機架上。
[0014]在本發(fā)明的實施例中，效率曲線測試裝置，包括電機、輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸入法蘭座、輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和磁粉加載器，電機與輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接，輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與減速器輸入軸同軸連接，減速器輸入軸套接輸入法蘭座，減速器輸入軸和輸入法蘭座之間設(shè)置有軸承，保證了輸入軸和減速器輸入齒軸的同軸度，避免了現(xiàn)有技術(shù)中直接輸入的同軸度誤差較大的問題，輸入法蘭座與減速器架可拆卸地固定連接，能夠非常方便的更換被測減速器，減速器架可拆卸地固定有減速器輸出軸，減速器輸出軸通過第一聯(lián)軸器和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接，輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第二聯(lián)軸器和磁粉加載器同軸連接，磁粉加載器固定在機架上，通過電機輸出扭矩，帶動被測減速器轉(zhuǎn)動，通過輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測得輸入轉(zhuǎn)矩、輸入轉(zhuǎn)速，計算出輸入功率，通過輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測得減速器的輸出轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)速，計算出輸出功率，從而計算出減速機的效率。
[0015]進一步的，還包括第一滑動裝置10和第二滑動裝置20，第一滑動裝置10設(shè)置第一滑動平臺11和齒輪12，齒輪12通過中心軸121固定在機架上，第一滑動平臺11設(shè)置齒條13，齒條13和齒輪12嚙合，輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器41和電機30固定在第一滑動平臺11上，第二滑動裝置20設(shè)置第二滑動平臺21，第二滑動平臺21設(shè)置絲杠螺母副，絲杠螺母副包括絲杠22和螺母23，螺母23固定在第二滑動平臺21上，絲杠22固定在機架上，減速器架53固定在第二滑動平臺21上。
[0016]在本發(fā)明的實施例中，還包括第一滑動裝置和第二滑動裝置，第一滑動裝置設(shè)置第一滑動平臺和齒輪，齒輪通過中心軸固定在機架上，第一滑動平臺設(shè)置齒條，齒條和齒輪嚙合，第一滑動平臺固定有減速器安裝架，測試的時候?qū)p速器固定在減速器安裝架上，通過轉(zhuǎn)動齒輪使固定有齒條的第一滑動平臺沿導(dǎo)軌直線運動。第二滑動裝置設(shè)置第二滑動平臺，第二滑動平臺設(shè)置絲杠螺母副，絲杠螺母副包括絲杠和螺母，螺母固定在第二滑塊上，絲杠固定在機架上，第二滑動平臺固定有輸入電機、輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，通過轉(zhuǎn)動絲杠使固定有螺母的第二滑動平臺沿導(dǎo)軌直線運動，保證固定在第一滑動平臺上的減速器中心和固定在第二滑動平臺上的電機中心在同一水平位置，在安裝減速機的時候，第一滑動平臺和第二滑動平臺都在同一水平平面內(nèi)做直線運動，能夠保證減速器和伺服電機同軸傳動，提高了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，延長了測試機器的使用壽命。
[0017]進一步的，還包括第一滑塊14和第一導(dǎo)軌15，第一導(dǎo)軌15固定在機架上，第一滑動平臺11和第一滑塊14固定連接，第一滑塊14和第一導(dǎo)軌15滑動連接。
[0018]在本發(fā)明的實施例中，還包括第一滑塊和第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌固定在機架上，第一滑動平臺和第一滑塊固定連接，第一滑塊和第一導(dǎo)軌滑動連接，通過轉(zhuǎn)動齒輪，帶動固定有齒輪的第一滑動平臺運動，第一滑塊在第一導(dǎo)軌上面滑動，使得第一滑動平臺沿第一導(dǎo)軌做直線運動，保證了固定在第一滑動平臺上的減速器在一個水平面做直線運動，保證了運動的平穩(wěn)性和運動精度，提高了測試裝置的測試精度。
[0019]進一步的，還包括第二滑塊24和第二導(dǎo)軌25，第二導(dǎo)軌25固定在機架上，第二滑動平臺21和第二滑塊24固定連接，第二滑塊24和第二導(dǎo)軌25滑動連接。
[0020]在本發(fā)明的實施例中，還包括第二滑塊和第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌固定在機架上，第二滑動平臺和第二滑塊固定連接，第二滑塊和第二導(dǎo)軌滑動連接，通過轉(zhuǎn)動絲杠，帶動固定有螺母的第二滑動平臺運動，第二滑塊在第二導(dǎo)軌上面滑動，使得第二滑動平臺沿第二導(dǎo)軌做直線運動，保證了固定在第二滑動平臺上的電機在一個水平面做直線運動，保證了運動的平穩(wěn)性和運動精度，提高了測試裝置的測試精度。
[0021]進一步的，第一導(dǎo)軌15和第二導(dǎo)軌25為同一導(dǎo)軌。
[0022]在本發(fā)明的實施例中，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌為同一導(dǎo)軌，能夠保證第一滑臺和第二滑臺的安裝中心始終保持一致，保證了測試裝置的同軸度。
[0023]進一步的，中心軸121通過軸承固定在機架上，絲杠22通過軸承固定在機架上，中心軸121固定有第一旋轉(zhuǎn)手輪122，絲杠22固定有第二旋轉(zhuǎn)手輪221，齒條13所在的直線與絲杠22所在的直線平行或者重合。
[0024]在本發(fā)明的實施例中，中心軸通過軸承固定在機架上，保證了中心軸轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，提高了測試裝置測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，優(yōu)選的，軸承的數(shù)量為兩個，絲杠通過軸承固定在機架上，保證了絲杠轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性，提高了測試裝置測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，中心軸固定有第一旋轉(zhuǎn)手輪，通過轉(zhuǎn)動第一旋轉(zhuǎn)手輪帶動中心軸轉(zhuǎn)動，可以在第一旋轉(zhuǎn)手輪設(shè)置刻度來控制轉(zhuǎn)動的角度，進而控制齒條的運動距離，進而控制第一滑動平臺在第一導(dǎo)軌上的運動距離，提高了第一滑動平臺的運動精度，絲杠固定有第二旋轉(zhuǎn)手輪，通過轉(zhuǎn)動第二旋轉(zhuǎn)手輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動，可以在第二旋轉(zhuǎn)手輪設(shè)置刻度來控制轉(zhuǎn)動的角度，進而控制螺母的運動距離，進而控制第二滑動平臺在第二導(dǎo)軌上的運動距離，提高了第二滑動平臺的運動精度，將減速器固定測試裝置上之后，先轉(zhuǎn)動第一旋轉(zhuǎn)手輪，使得減速器的輸出軸和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速傳感器通過聯(lián)軸器同軸連接，然后轉(zhuǎn)動第二旋轉(zhuǎn)，使得電機輸出軸與減速器輸入軸通過聯(lián)軸器同軸連接，齒條所在的直線與絲杠所在的直線平行或者重合，保證在運動過程中，減速器的輸入軸和電機的輸出軸始終都能夠同軸連接，保證了移動滑臺的移動精度，提高了測試裝置的測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0025]進一步的，第一聯(lián)軸器61和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器42之間設(shè)置有傳動過渡裝置90，傳動過渡裝置90與第一聯(lián)軸器61同軸連接，傳動過渡裝置90與輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器42同軸連接。
[0026]在本發(fā)明的實施例中，第一聯(lián)軸器和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器之間設(shè)置有傳動過渡裝置，傳動過渡裝置與第一聯(lián)軸器同軸連接，傳動過渡裝置與輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接，通過在第一聯(lián)軸器和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器之間設(shè)置有傳動過渡裝置，避免輸出軸直接和輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器連接，保護了輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，延長了輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的使用壽命O
[0027]進一步的，輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器42和傳動過渡裝置90固定在輸出固定平臺80上，輸出固定平臺80固定在機架上。
[0028]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.效率曲線測試裝置，其特征在于，包括電機、輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸入法蘭座、輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和磁粉加載器，所述電機與輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接，所述輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器與減速器輸入軸同軸連接，所述減速器輸入軸套接所述輸入法蘭座，所述減速器輸入軸和所述輸入法蘭座之間設(shè)置有軸承，所述輸入法蘭座與減速器架可拆卸地固定連接，所述減速器架可拆卸地固定有減速器輸出軸，所述減速器輸出軸通過第一聯(lián)軸器和所述輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接，所述輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器通過第二聯(lián)軸器和所述磁粉加載器同軸連接，所述磁粉加載器固定在機架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的效率曲線測試裝置，其特征在于，還包括第一滑動裝置和第二滑動裝置，所述第一滑動裝置設(shè)置第一滑動平臺和齒輪，所述齒輪通過中心軸固定在機架上，所述第一滑動平臺設(shè)置齒條，所述齒條和所述齒輪嚙合，所述輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和所述電機固定在所述第一滑動平臺上， 所述第二滑動裝置設(shè)置第二滑動平臺，所述第二滑動平臺設(shè)置絲杠螺母副，所述絲杠螺母副包括絲杠和螺母，所述螺母固定在所述第二滑動平臺上，所述絲杠固定在機架上，所述減速器架固定在所述第二滑動平臺上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的效率曲線測試裝置，其特征在于，還包括第一滑塊和第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌固定在機架上，所述第一滑動平臺和所述第一滑塊固定連接，所述第一滑塊和所述第一導(dǎo)軌滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的效率曲線測試裝置，其特征在于，還包括第二滑塊和第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌固定在機架上，所述第二滑動平臺和所述第二滑塊固定連接，所述第二滑塊和所述第二導(dǎo)軌滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的效率曲線測試裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌為同一導(dǎo)軌。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的效率曲線測試裝置，其特征在于，所述中心軸通過軸承固定在機架上，所述絲杠通過軸承固定在機架上，所述中心軸固定有第一旋轉(zhuǎn)手輪，所述絲杠固定有第二旋轉(zhuǎn)手輪，所述齒條所在的直線與所述絲杠所在的直線平行或者重合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的效率曲線測試裝置，其特征在于，所述第一聯(lián)軸器和所述輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器之間設(shè)置有傳動過渡裝置，所述傳動過渡裝置與所述第一聯(lián)軸器同軸連接，所述傳動過渡裝置與所述輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器同軸連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的效率曲線測試裝置，其特征在于，所述輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和所述傳動過渡裝置固定在輸出固定平臺上，所述輸出固定平臺固定在機架上。
【文檔編號】G01M13/02GK105910818SQ201610478823
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】顧聳智
【申請人】江蘇蘭菱機電科技有限公司