真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)，包括真空低溫容器、龍門支撐機(jī)構(gòu)、低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)、攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙、試件支撐機(jī)構(gòu)、低溫基準(zhǔn)尺、溫度和氣壓控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，其中，低溫懸臂機(jī)構(gòu)兩端對稱懸掛兩套攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙，通過在真空低溫環(huán)境下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)半徑為3m的±360°往返旋轉(zhuǎn)運動拍攝以實現(xiàn)大型航天器結(jié)構(gòu)的變形測量。本發(fā)明能在模擬空間環(huán)境下利用攝影測量技術(shù)完成某5m大型傘狀天線的熱變形測量，空間點位的測量重復(fù)性精度達(dá)20微米。
【專利說明】
真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于模擬空間環(huán)境下航天器微變形測量試驗領(lǐng)域，具體涉及一種用于真空低溫環(huán)境下對大型航天器結(jié)構(gòu)熱變形測量的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]航天器在軌運行時，空間環(huán)境呈周期性劇烈變化，將給航天器結(jié)構(gòu)帶來熱變形，加上航天器在軌環(huán)境下重力釋放，也會給航天器帶來微變形。這對自身結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性有較高要求的部件來說，這種變形必將影響到其工作性能，如天線、空間望遠(yuǎn)鏡、太陽帆板等。
[0003]以天線為例，要達(dá)到高的分辨率，不僅要求天線的面積大，反射面的表面精度高，而且要求天線表面的形狀與設(shè)計形狀的偏差小。對于反射面天線，變形導(dǎo)致的表面形面與理想拋物面的隨機(jī)偏差將引起輻射方向圖的畸變，產(chǎn)生天線波束指向誤差，影響到天線收發(fā)信息的準(zhǔn)確性和發(fā)射功率，降低天線的可靠性。天線的形面精度是衡量和評價天線質(zhì)量的重要指標(biāo)。一般要求天線表面精度是其工作波長的1/16?1/32，而按誤差可忽略不計原貝IJ，測量精度要達(dá)到表面精度的1/3?1/5，工作波長越短、工作頻率越高，對測量提出的要求就越苛刻。因此，需要通過模擬空間環(huán)境下高精度的熱變形測量地面試驗方法，將對于掌握天線的變形特性，評估其在軌工作性能偏差具有重要作用，同時對于其結(jié)構(gòu)改進(jìn)、優(yōu)化設(shè)計也具有指導(dǎo)作用，進(jìn)而為高精度、長壽命、高可靠性天線的研制提供技術(shù)支撐。
[0004]隨著工業(yè)測量技術(shù)的發(fā)展，航天器微變形測量方法和手段得到了長足的發(fā)展，目前能夠用于航天器熱變形測量的技術(shù)有:攝影測量法、經(jīng)瑋儀測量法、波動光柵法、激光跟蹤測量法、電子散斑或全息干涉測量法等。但由于真空低溫環(huán)境使用要求或者視場等的限制，在模擬空間環(huán)境下進(jìn)行航天器熱變形測量所采用的方法僅有全息干涉法和攝影測量法。
[0005]其中，干涉測量法是利用雙光束干涉原理，測量被測試件表面的變形情況。但它對空間環(huán)境模擬設(shè)備、光學(xué)窗口的位置、太陽光福照的方向和激光光源有嚴(yán)格的要求，對被測試件的尺寸有大小限制，不適合測量大尺寸的試件，且主要用于靜態(tài)測量，測量系統(tǒng)對隔振要求較高，通用性較差。攝影測量法是通過在不同的位置和方向獲取同一物體的2幅以上的數(shù)字圖像，經(jīng)計算機(jī)圖像匹配等處理及相關(guān)數(shù)學(xué)計算后得到待測點精確的三維坐標(biāo)，測量方式比較靈活、測量范圍大、受外界環(huán)境影響小，對空間環(huán)境模擬設(shè)備、光學(xué)窗口、試件加熱手段沒有苛刻的要求。
[0006]從國外航天器熱變形測量的成功案例來看，攝影測量法是近十年來航天領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛、技術(shù)最成熟的方法，特別是美國NASA和歐洲的IABG機(jī)構(gòu)在真空低溫環(huán)境下利用攝影測量技術(shù)進(jìn)行航天器熱變形測量已有大量應(yīng)用。
[0007]但國內(nèi)還沒有建立可靠的真空低溫環(huán)境下采用攝影測量技術(shù)進(jìn)行航天器大尺寸結(jié)構(gòu)的微變形測量方法和試驗系統(tǒng)。然而隨著國內(nèi)大容量通信衛(wèi)星和大口徑空間望遠(yuǎn)鏡等研制，天線反射器的口徑和空間望遠(yuǎn)鏡高穩(wěn)定支撐結(jié)構(gòu)的尺寸不斷增大，變形精度要求也越來越高，因此迫切需要采用模擬空間環(huán)境下天線變形測量技術(shù)，滿足高精度大口徑天線和航天器高穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的測試需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種將攝影測量技術(shù)應(yīng)用于模擬空間環(huán)境下進(jìn)行航天器大尺寸結(jié)構(gòu)的微變形測量，從而滿足模擬空間環(huán)境下高精度的熱變形測量地面試驗的需求。
[0009]本發(fā)明目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0010]本發(fā)明的用于真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)，包括真空低溫容器、龍門支撐機(jī)構(gòu)、低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)、攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙、試件支撐機(jī)構(gòu)、低溫基準(zhǔn)尺、溫度和氣壓控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，其中，試件支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在真空低溫容器內(nèi)，用于支撐設(shè)置帶有真空低溫回光反射標(biāo)志點的被測試件，被測試件周圍適當(dāng)位置放置低溫基準(zhǔn)尺，作為測量的基準(zhǔn)長度;試件支撐機(jī)構(gòu)周圍設(shè)置有龍門支撐機(jī)構(gòu)，龍門支撐機(jī)構(gòu)的橫跨梁中心處設(shè)置有帶溫控的真空電動旋轉(zhuǎn)臺的工作臺，其工作臺面上安裝設(shè)置能在-180°C的真空低溫環(huán)境下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)半徑為3m的±360°往返旋轉(zhuǎn)運動的低溫懸臂機(jī)構(gòu)，低溫懸臂機(jī)構(gòu)兩端對稱懸掛兩套攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙，真空低溫容器外設(shè)置溫度和氣壓控制系統(tǒng)，以對攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙進(jìn)行溫度和氣壓控制，還設(shè)置有運動控制系統(tǒng)，以對低溫懸臂機(jī)構(gòu)和相機(jī)自旋轉(zhuǎn)的運行進(jìn)行實時控制以及測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，以對攝影測量CCD相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，被測試件的表面所有回光反射標(biāo)志點的精確三維坐標(biāo)值(X，y，z)和變形量的計算。
[0011]其中，一臺攝影測量CCD相機(jī)作為主拍攝相機(jī)，另外一臺攝影測量CCD相機(jī)作為備份和配重；
[0012]其中，另一臺攝影測量CXD相機(jī)替換為配重塊。
[0013]其中，真空電動旋轉(zhuǎn)臺的工作臺面和傳動結(jié)構(gòu)為中空結(jié)構(gòu)，采用電加熱器方式進(jìn)行溫控，確保在真空低溫環(huán)境下處于常溫的可靠工作狀態(tài)。
[0014]進(jìn)一步地，低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)的橫梁為中空不銹鋼型材，在真空低溫電機(jī)驅(qū)動下，帶有2套攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙的低溫懸臂機(jī)構(gòu)能在-180°C的真空低溫環(huán)境下實現(xiàn)往返旋轉(zhuǎn)運動。
[0015]進(jìn)一步地，攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙通過小艙角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在低溫懸臂機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙沿旋轉(zhuǎn)半徑方向的轉(zhuǎn)角連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為0°?50°，并且小艙轉(zhuǎn)角具有機(jī)械鎖死功能。
[0016]進(jìn)一步地，測試試驗前根據(jù)被測試件的狀態(tài)調(diào)節(jié)攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙的轉(zhuǎn)角，確保攝影測量CCD相機(jī)處于最優(yōu)拍攝測量角度和位置。
[0017]進(jìn)一步地，低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)的真空低溫線纜，從低溫懸臂橫梁和真空電動旋轉(zhuǎn)臺的中空結(jié)構(gòu)通過，到達(dá)龍門支撐機(jī)構(gòu)后利用真空穿墻插座與真空低溫試驗容器外的溫度和氣壓控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)電連接。
[0018]進(jìn)一步地，根據(jù)不同被測試件的外形尺寸，低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)的高度通過龍門支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙的間距利用低溫懸臂機(jī)構(gòu)與攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙的轉(zhuǎn)接工裝進(jìn)行調(diào)整。
[0019]本發(fā)明的用于真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)具有以下效果:
[0020](I)國內(nèi)首次在模擬空間環(huán)境下利用攝影測量技術(shù)完成某5m大型傘狀天線的熱變形測量，空間點位的測量重復(fù)性精度達(dá)20微米；
[0021 ] (2)結(jié)合攝影測量的技術(shù)特點，國內(nèi)首次實現(xiàn)在模擬空間環(huán)境下為攝影測量CCD相機(jī)提供了最優(yōu)的拍攝測量角度和位置，適用于各類大型航天器結(jié)構(gòu)的變形測量，能在5mX5m X 4m有效測試空間內(nèi)實現(xiàn)微米級測量重復(fù)性精度；
[0022](3)克服了大型移動機(jī)構(gòu)-180°C下傳動部件“卡死”的難題，實現(xiàn)了真空低溫環(huán)境下有效載荷的大跨度、長距離，旋轉(zhuǎn)半徑為3m的環(huán)形運動；
[0023](4)采用遠(yuǎn)程集中控制方式，實現(xiàn)了真空低溫環(huán)境下移動機(jī)構(gòu)的信號自動集中采集、傳輸和監(jiān)控。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)示意圖。
[0025]圖中:I一真空低溫試驗容器、2—龍門支撐機(jī)構(gòu)、3—低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)、4一攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙、5—被測試件、6—試件支撐機(jī)構(gòu)、7—低溫基準(zhǔn)尺、8—溫度和氣壓控制系統(tǒng)、9 一運動控制系統(tǒng)、10—測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)。
[0026]圖2為本發(fā)明的真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)中低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)的組成示意圖。
[0027]圖中:3.1—真空電動旋轉(zhuǎn)臺、3.2—低溫懸臂橫梁、3.3—小艙角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0028]圖3為本發(fā)明的試驗系統(tǒng)中真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形的拍攝測量方式示意圖。
【具體實施方式】
[0029]以下介紹的是作為本
【發(fā)明內(nèi)容】
的【具體實施方式】，下面通過【具體實施方式】對本
【發(fā)明內(nèi)容】
作進(jìn)一步的闡明。當(dāng)然，描述下列【具體實施方式】只為示例本發(fā)明的不同方面的內(nèi)容，而不應(yīng)理解為限制本發(fā)明范圍。
[0030]圖1是本發(fā)明的真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)組成示意圖。其中，真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)包括真空低溫試驗容器I，真空低溫試驗容器I的內(nèi)徑為Φ 1m的臥室容器，能為真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)提供真空度為6X10—3Pa,環(huán)境溫度不高于-180°C的變形測量環(huán)境;龍門支撐機(jī)構(gòu)2通過雙排導(dǎo)軌固定于真空容器的測試試驗位置，低溫懸臂機(jī)構(gòu)3通過螺栓懸掛于龍門支撐結(jié)構(gòu)橫跨梁中心，能在真空低溫環(huán)境下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)半徑為3m的± 360°往返旋轉(zhuǎn)運動;攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙4對稱懸掛于低溫懸臂機(jī)構(gòu)3兩端，并處于最優(yōu)的拍攝測量角度和位置。攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙4采用電加熱器溫控方式和真空密封結(jié)構(gòu)，使攝影測量CCD相機(jī)在真空低溫環(huán)境下處于常溫、常壓工作狀態(tài)，保護(hù)艙內(nèi)的轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)攝影測量CCD相機(jī)沿主光軸進(jìn)行±90°的往返旋轉(zhuǎn)。被測試件5放置于試件支撐機(jī)構(gòu)6處于低溫懸臂機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心位置，表面均勻粘貼真空低溫回光反射標(biāo)志點，作為目標(biāo)測量點;低溫基準(zhǔn)尺7采用地?zé)崤蛎浵禂?shù)的微晶玻璃加工而成，在表面粘貼有回光反射標(biāo)志點，標(biāo)志點間的距離在試驗前進(jìn)行精確標(biāo)定，作為測量數(shù)據(jù)解算過程中的基準(zhǔn)長度，并采用電加熱器的方式進(jìn)行溫控，確保基準(zhǔn)長度在試驗過程中保持不變;溫度和氣壓控制系統(tǒng)8對攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙4進(jìn)行溫度和氣壓控制，確保攝影測量CCD相機(jī)在測試試驗過程中處于常溫、常壓的穩(wěn)定工作狀態(tài);運動控制系統(tǒng)9對低溫懸臂機(jī)構(gòu)和攝影測量CCD相機(jī)的子旋轉(zhuǎn)運行進(jìn)行實時控制；測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)10對攝影測量CCD相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，測試試件表面所有回光反射標(biāo)志點的精確三維坐標(biāo)值(x，y，z)和變形量的計算。
[0031]圖2為本發(fā)明低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)3的組成示意圖。其中，真空電動旋轉(zhuǎn)臺3.1的工作臺面和傳動結(jié)構(gòu)為中空結(jié)構(gòu)，采用電加熱器方式進(jìn)行溫控，確保在真空低溫環(huán)境下處于常溫的可靠工作狀態(tài);在真空低溫電機(jī)驅(qū)動下，使帶有2套攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙4低溫懸臂橫梁3.2為中空不銹鋼型材，能在-180°C的真空低溫環(huán)境下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)半徑為3m的±360°往返旋轉(zhuǎn)運動。小艙角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3.3實現(xiàn)攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙4沿旋轉(zhuǎn)半徑方向的轉(zhuǎn)角連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為0°?50°，并且小艙轉(zhuǎn)角具有機(jī)械鎖死功能，在測試試驗前根據(jù)被測試件5的狀態(tài)調(diào)節(jié)攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙4的轉(zhuǎn)角，確保攝影測量CCD相機(jī)處于最優(yōu)的拍攝測量角度和位置。
[0032]進(jìn)一步地，低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)3的真空低溫線纜，從低溫懸臂橫梁3.2和真空電動旋轉(zhuǎn)臺3.1的中空結(jié)構(gòu)通過，到達(dá)龍門支撐機(jī)構(gòu)2后利用真空穿墻插座與真空低溫試驗容器I外溫度和氣壓控制系統(tǒng)8、運動控制系統(tǒng)9、測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)10連接。
[0033]進(jìn)一步地，根據(jù)不同被測試件5的外形尺寸，低溫懸臂機(jī)構(gòu)3的高度(L)可以通過龍門支撐機(jī)構(gòu)2進(jìn)行調(diào)節(jié)，攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙4的間距(H)可以利用低溫懸臂機(jī)構(gòu)3與攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙4的轉(zhuǎn)接工裝進(jìn)行調(diào)整。
[0034]圖3為本發(fā)明真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形拍攝測量方式原理圖。在試驗測試過程中，低溫懸臂機(jī)構(gòu)3帶動攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙4進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)并間隔角度進(jìn)行拍攝測量。間隔角度約10°?20°，在每次間隔拍攝時，攝影測量CCD相機(jī)沿相機(jī)光軸方向旋轉(zhuǎn)O。?90°，旋轉(zhuǎn)過程中，攝影測量CCD相機(jī)進(jìn)行間隔拍攝2?3張相片。在低溫懸臂機(jī)構(gòu)帶動攝影測量CCD相機(jī)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)后，完成一次攝影測量。從而實現(xiàn)對被測試件5的標(biāo)志點的拍攝交會角基本上集中在70°?90°之間，對單個標(biāo)志點的光線入射角集中在35°?50°之間，相鄰兩個攝站拍攝的兩張圖片的重疊率高于85%，從而使攝影測量CCD相機(jī)達(dá)到最優(yōu)化測量狀態(tài)。
[0035]所有拍攝的數(shù)字圖像實時傳輸至真空低溫試驗容器I外的測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)10進(jìn)行解算，求解試件表面所有回光反射標(biāo)志點的精確三維坐標(biāo)值(x，y，z);通過將試件上所有標(biāo)志點的空間三維坐標(biāo)值與試件設(shè)計模型進(jìn)行最優(yōu)化擬合，得到試件上所有標(biāo)志點與設(shè)計模型的偏差值，從而得到試件表面的熱變形結(jié)果。
[0036]盡管上文對本發(fā)明的【具體實施方式】給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本發(fā)明的構(gòu)想對上述實施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書及附圖所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.用于真空低溫環(huán)境下大型航天器結(jié)構(gòu)變形測量試驗系統(tǒng)，其中，包括真空低溫容器、龍門支撐機(jī)構(gòu)、低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)、攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙、試件支撐機(jī)構(gòu)、低溫基準(zhǔn)尺、溫度和氣壓控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng);其中，試件支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在真空低溫容器內(nèi)，用于支撐設(shè)置帶有真空低溫回光反射標(biāo)志點的被測試件，被測試件周圍適當(dāng)位置放置低溫基準(zhǔn)尺，作為測量的基準(zhǔn)長度;試件支撐機(jī)構(gòu)周圍設(shè)置有龍門支撐機(jī)構(gòu)，龍門支撐機(jī)構(gòu)的橫跨梁中心處設(shè)置有帶溫控的真空電動旋轉(zhuǎn)臺的工作臺，其工作臺面上安裝設(shè)置能在-180°C的真空低溫環(huán)境下實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)半徑為3m的±360°往返旋轉(zhuǎn)運動的低溫懸臂機(jī)構(gòu)，低溫懸臂機(jī)構(gòu)兩端對稱懸掛兩套攝影測量CXD相機(jī)及保護(hù)艙，真空低溫容器外設(shè)置溫度和氣壓控制系統(tǒng)，以對攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙進(jìn)行溫度和氣壓控制，還設(shè)置有運動控制系統(tǒng)，以對低溫懸臂機(jī)構(gòu)和相機(jī)自旋轉(zhuǎn)的運行進(jìn)行實時控制以及測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，以對攝影測量CCD相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，被測試件的表面所有回光反射標(biāo)志點的精確三維坐標(biāo)值(X，y，z)和變形量的計算。2.如權(quán)利要求1所述的變形測量試驗系統(tǒng)，其中，一臺攝影測量CCD相機(jī)作為主拍攝相機(jī)。3.如權(quán)利要求1所述的變形測量試驗系統(tǒng)，其中，另外一臺攝影測量CCD相機(jī)作為備份和配重。4.如權(quán)利要求1所述的變形測量試驗系統(tǒng)，其中，真空電動旋轉(zhuǎn)臺的工作臺面和傳動結(jié)構(gòu)為中空結(jié)構(gòu)，采用電加熱器方式進(jìn)行溫控，確保在真空低溫環(huán)境下處于常溫的可靠工作狀態(tài)。5.如權(quán)利要求1所述的變形測量試驗系統(tǒng)，其中，低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)的橫梁為中空不銹鋼型材，在真空低溫電機(jī)驅(qū)動下，帶有2套攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙的低溫懸臂機(jī)構(gòu)能在-180°C的真空低溫環(huán)境下實現(xiàn)往返旋轉(zhuǎn)運動。6.如權(quán)利要求5所述的變形測量試驗系統(tǒng)，其中，攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙通過小艙角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在低溫懸臂機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙沿旋轉(zhuǎn)半徑方向的轉(zhuǎn)角連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍為0°?50°，并且小艙轉(zhuǎn)角具有機(jī)械鎖死功能。7.如權(quán)利要求6所述的變形測量試驗系統(tǒng)，其中，測試試驗前根據(jù)被測試件的狀態(tài)調(diào)節(jié)攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙的轉(zhuǎn)角，確保攝影測量CCD相機(jī)處于最優(yōu)拍攝測量角度和位置。8.如權(quán)利要求6所述的變形測量試驗系統(tǒng)，其中，低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)的真空低溫線纜，從低溫懸臂橫梁和真空電動旋轉(zhuǎn)臺的中空結(jié)構(gòu)通過，到達(dá)龍門支撐機(jī)構(gòu)后利用真空穿墻插座與真空低溫試驗容器外的溫度和氣壓控制系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、測量數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)電連接。9.如權(quán)利要求1所述的變形測量試驗系統(tǒng)，其中，根據(jù)不同被測試件的外形尺寸，低溫懸臂移動機(jī)構(gòu)的高度通過龍門支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙的間距，拍攝測量角度利用低溫懸臂機(jī)構(gòu)與攝影測量CCD相機(jī)及保護(hù)艙的轉(zhuǎn)接工裝進(jìn)行調(diào)整。
【文檔編號】G01N25/00GK105928467SQ201610380376
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】張鵬嵩, 蔣山平, 楊林華, 張博倫, 王丹藝, 向艷紅, 李竑松
【申請人】北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所