一種基于無線遙控的全站儀檢定裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無線遙控的全站儀檢定裝置，包括主控端和多個反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，每個所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)均連接有受控端，所述主控端和多個受控端均通過雙向無線數(shù)據(jù)傳輸連接，所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括三角調(diào)平基座，在三角調(diào)平基座上安裝有工作平臺，在工作平臺上固定有步進減速電機和轉(zhuǎn)動座，所述步進減速電機的傳動軸位于轉(zhuǎn)動座內(nèi)且與轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，在傳動軸的前端固定有支撐臂，在支撐臂上端固定有反射棱鏡，從而實現(xiàn)了一種效率高、測量誤差小的基于無線遙控的全站儀檢定裝置。還公開了使用上述全站儀檢定裝置進行的全站儀檢定方法，實現(xiàn)了全站儀的野外檢定工作的遙控自動化，只需一或兩個人即可完成檢定任務(wù)，縮短了檢定時間。
【專利說明】
一種基于無線遙控的全站儀檢定裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及全站儀計量檢定技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無線遙控的全站儀檢定裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全站儀是一種具有自動測距、測角和數(shù)據(jù)自動記錄傳輸及計算的光、機、電一體化設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于控制測量、地形測量、地籍與房產(chǎn)測量、工業(yè)測量及近海定位等領(lǐng)域。因全站儀測距精度易變化，其測距部分的性能需定期按國家現(xiàn)行相關(guān)計量技術(shù)法規(guī)規(guī)范進行檢定，其中最主要的兩項技術(shù)指標(biāo):測量的重復(fù)性和測距的綜合標(biāo)準(zhǔn)差，都需要在長度基線場上進行檢定，采用多段基線組合比較法測定全站儀的加常數(shù)、乘常數(shù)和測距綜合標(biāo)準(zhǔn)差。所謂長度基線場是建立在室外長度大于100m地面上且位于同一直線上的7個距離不等的強制對中基線粧，其中對中基線粧的編號分別為一至七號，6段對中基線粧的間距從24?312m不等，米用尚精度的銅鋼線進彳丁標(biāo)定，相對誤差<1 X 10 6。在進彳丁全站儀進彳丁檢定時，首先將全站儀安裝在一號對中基線粧上，反射棱鏡安裝在二號對中基線粧上，全站儀瞄準(zhǔn)反射棱鏡并收到其返回光后實現(xiàn)對該段距離的測量，若干次重復(fù)讀數(shù)后，接著將反射棱鏡依次安裝在三至七號對中基線粧上重復(fù)上述測量;然后將全站儀安裝在二號對中基線粧上，反射棱鏡依次安裝在三至七號對中基線粧上，重復(fù)上述測量直至將全站儀依次安裝到六號對中基線粧上進行最后測量為止，一共進行C27=21段標(biāo)準(zhǔn)基線距離的測量，將實測距離與標(biāo)準(zhǔn)基線距離比較，得出全站儀的測距精度、加常數(shù)、乘常數(shù)和測距標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0003]在檢定過程中，全站儀的望遠(yuǎn)視場內(nèi)只允許有一個反射棱鏡對向全站儀，這樣無論是單人來回跑動移動安裝反射棱鏡還是多人定位換置反射棱鏡，其操作步驟都比較復(fù)雜，效率較低，而且當(dāng)反射棱鏡距全站儀較遠(yuǎn)時都需要用對講機來回反復(fù)確認(rèn)，測量一臺全站儀至少需要兩個小時，費時費力;若整個操作時間過長，全站儀容易受氣溫變化而測量不準(zhǔn)確，需要重新測量從而造成檢定成本過高的問題。公開號為104460687A的中國專利公開了一種全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，其采用遙控反射棱鏡前傾90°的方式讓出全站儀的視線位置，這種方式雖實現(xiàn)了對反射棱鏡的遙控，減少了一定的用人數(shù)量，但仍需要多人共同操作才能完成，同時由于這種前傾方式的回位誤差經(jīng)過反射棱鏡反射后會被放大而影響測量數(shù)據(jù)的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題而提出了一種基于無線遙控的全站儀檢定裝置及全站儀檢定方法，實現(xiàn)了全站儀的無線遙控半自動化檢定。
[0005]本發(fā)明為解決上述問題所采取的技術(shù)方案是:一種基于無線遙控的全站儀檢定裝置，包括主控端和多個反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，每個所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)均連接有受控端，所述主控端和多個受控端均通過雙向無線數(shù)據(jù)傳輸連接，所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括三角調(diào)平基座，在三角調(diào)平基座上安裝有工作平臺，在工作平臺上固定有步進減速電機和轉(zhuǎn)動座，所述步進減速電機的傳動軸位于轉(zhuǎn)動座內(nèi)且與轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，在傳動軸的前端固定有支撐臂，在支撐臂上端固定有反射棱鏡，所述反射棱鏡的中心軸線與傳動軸的軸線相平行，在工作平臺上設(shè)有用于控制步進減速電機停止工作的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，在支撐臂上固定有第一接觸桿和第二接觸桿，當(dāng)支撐臂位于豎直位置時第一接觸桿端部按壓第一限位開關(guān)，當(dāng)支撐臂向右旋轉(zhuǎn)位于水平位置時第二接觸桿端部按壓第二限位開關(guān);所述受控端、第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)均與步進減速電機的驅(qū)動控制電路電連接。
[0006]優(yōu)選的，在轉(zhuǎn)動座上固定有向前方向伸出的第一橫桿，在第一橫桿端部固定有向右方向伸出的第二橫桿，在第二橫桿端部固定有豎直設(shè)置的擋板，當(dāng)支撐臂向右旋轉(zhuǎn)到水平位置時所述反射棱鏡位于擋板的正后方。
[0007]本裝置通過無線遙控的方式對反射棱鏡的位于光路和避開光路兩種狀態(tài)進行了遙控控制，省去了操作人員在對中基線粧之間的來回奔跑；由于第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)的設(shè)置提高了反射棱鏡的回位精度，同時反射棱鏡在兩種狀態(tài)切換過程中，其轉(zhuǎn)動平面與全站儀的測量方向始終保持垂直，根據(jù)阿貝原理，由反射棱鏡與全站儀測量方向垂直引起的基線誤差為二階誤差，可以忽略不計，大大減小了測量誤差，從而實現(xiàn)了一種效率高、測量誤差小的基于無線遙控的全站儀檢定裝置。
[0008]—種使用上述全站儀檢定裝置進行的全站儀檢定方法，包括如下步驟；
步驟A:在長度基線場的二至七號對中基線粧上均安裝一個所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使反射棱鏡均朝向一號對中基線粧，當(dāng)所述支撐臂均位于豎直位置時反射棱鏡的中心軸線同軸，所述二號對中基線粧上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)為二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，三號對中基線粧上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)為三號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以此類推；
步驟B:將全站儀安裝在一號對中基線粧上，然后使用主控端分別對二至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，從而使用全站儀分別測量一號對中基線粧與二至七號對中基線粧之間的距離，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值；
步驟C:將二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)取下，將全站儀從一號對中基線粧上取下后安裝在二號對中基線粧上，主控端隨全站儀一起移動，然后使用主控端分別對三至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，從而使用全站儀分別測量二號對中基線粧與三至七號對中基線粧之間的距離，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值;依次類推，直至將全站儀安裝在六號對中基線粧上，從而使用全站儀測量六號對中基線粧與七號對中基線粧之間的距離為止；
步驟D:經(jīng)過步驟B和步驟C的測量共有21個距離測量值，將所述距離測量值與長度基線場的標(biāo)準(zhǔn)基線距離比較，從而計算出全站儀的測距精度、加常數(shù)、乘常數(shù)和測距標(biāo)準(zhǔn)偏差。
[0009]進一步，所述步驟B中使用主控端分別對二至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，其包括如下步驟；
步驟B1: —號對中基線粧與二號對中基線粧之間距離的測量，使用主控端遙控控制二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的支撐臂位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的反射棱鏡并收到其返回光后實現(xiàn)對該段距離的測量，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值；
步驟B2: —號對中基線粧與三號對中基線粧之間距離的測量，使用主控端遙控控制三號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的支撐臂位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)三號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的反射棱鏡并收到其返回光后實現(xiàn)對該段距離的測量，重復(fù)測量4?6次，取其平均值作為距離測量值;依次類推，直至進行一號對中基線粧與七號對中基線粧之間距離的測量為止。
[0010]目前常規(guī)的全站儀檢定方法需要多人配合操作才能完成，其中操作人員需要在長度基線場上來來回回多次奔跑，對反射棱鏡的工作狀態(tài)進行調(diào)整，中間環(huán)節(jié)多，耗時長，效率低;本檢定方法通過主控端對二至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，在操作全站儀的同時隨時可以對反射棱鏡的工作狀態(tài)進行遙控控制，實現(xiàn)了全站儀的野外檢定工作的遙控自動化，即只需一或兩個人即可完成檢定任務(wù)，大大縮短了檢定時間，實踐證明，一次完檢少用3~6個人，少走2?5公里，少移動反射棱鏡21次，省工省時省力非常明顯。
【附圖說明】
[0011]圖1當(dāng)支撐臂位于豎直位置時本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2當(dāng)支撐臂位于水平位置時本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1的左視圖；
圖4為長度基線場的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步描述。
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，一種基于無線遙控的全站儀檢定裝置，包括主控端(圖中沒有畫出)和多個反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，每個所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)均電連接有受控端23，所述主控端和多個受控端23均通過Zigbee通信協(xié)議實現(xiàn)雙向無線數(shù)據(jù)傳輸，所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括三角調(diào)平基座13，在三角調(diào)平基座13上安裝有工作平臺10，在工作平臺10上固定有步進減速電機14和轉(zhuǎn)動座11，所述步進減速電機14的傳動軸15位于轉(zhuǎn)動座11內(nèi)且與轉(zhuǎn)動座11轉(zhuǎn)動連接，在傳動軸15的前端固定有支撐臂6，在支撐臂6上端固定有反射棱鏡5，所述反射棱鏡5的中心軸線與傳動軸15的軸線相平行，在工作平臺10上設(shè)有用于控制步進減速電機14停止工作的第一限位開關(guān)9和第二限位開關(guān)3，在支撐臂6上固定有第一接觸桿8和第二接觸桿4，當(dāng)支撐臂6位于豎直位置時第一接觸桿8端部觸發(fā)第一限位開關(guān)9，從而控制步進減速電機14停止工作，當(dāng)支撐臂6向右旋轉(zhuǎn)位于水平位置時第二接觸桿4端部觸發(fā)第二限位開關(guān)3，從而控制步進減速電機14停止工作;所述受控端、第一限位開關(guān)9和第二限位開關(guān)3均與步進減速電機14的驅(qū)動控制電路電連接。
[0014]當(dāng)支撐臂6向右轉(zhuǎn)動而位于水平位置時，為了避免反射棱鏡5對全站儀進行其它位置測量的影響，在轉(zhuǎn)動座11上固定有向前方向伸出的第一橫桿12，在第一橫桿12端部固定有向右方向伸出的第二橫桿I，在第二橫桿I端部固定有豎直設(shè)置的擋板2，當(dāng)支撐臂6向右轉(zhuǎn)動位于水平位置時所述反射棱鏡5位于擋板2的正后方。
[0015]本裝置通過無線遙控的方式對反射棱鏡5的位于光路和避開光路兩種狀態(tài)進行了遙控控制，省去了操作人員在對中基線粧之間的來回奔跑；由于第一限位開關(guān)9和第二限位開關(guān)3的設(shè)置提高了反射棱鏡5的回位精度，同時反射棱鏡5在兩種狀態(tài)切換過程中，其轉(zhuǎn)動平面與全站儀的測量方向始終保持垂直，根據(jù)阿貝原理，由反射棱鏡5與全站儀測量方向垂直引起的基線誤差為二階誤差，可以忽略不計，大大減小了測量誤差，從而實現(xiàn)了一種效率高、測量誤差小的基于無線遙控的全站儀檢定裝置。
[0016]如圖4所示，圖中標(biāo)號為:一號對中基線粧16，二號對中基線粧17，三號對中基線粧18，四號對中基線粧19，五號對中基線粧20，六號對中基線粧21，七號對中基線粧22;
一種使用如上所述的全站儀檢定裝置進行的全站儀檢定方法，在所述主控端的控制面板上對應(yīng)每個受控端23均設(shè)有水平控制按鈕和豎直控制按鈕，按下水平控制按鈕后主控端發(fā)出無線信號給相應(yīng)的反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連接的受控端23以控制支撐臂6向右旋轉(zhuǎn)位于水平位置;按下豎直控制按鈕后主控端發(fā)出無線信號給相應(yīng)的反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連接的受控端23以控制支撐臂6位于豎直位置;其包括如下步驟；
步驟A:在長度基線場的二至七號對中基線粧上均安裝一個所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使反射棱鏡5均朝向一號對中基線粧16，當(dāng)所述支撐臂6均位于豎直位置時反射棱鏡5的中心軸線同軸，所述二號對中基線粧17上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)為二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，三號對中基線粧18上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)為三號全反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以此類推；
步驟B:將全站儀安裝在一號對中基線粧16上，然后使用主控端分別對二至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，從而使用全站儀分別測量一號對中基線粧16與二至七號對中基線粧之間的距離，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值；
步驟C:將二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)取下，將全站儀從一號對中基線粧16上取下后安裝在二號對中基線粧17上，主控端隨全站儀一起移動，然后使用主控端分別對三至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，從而使用全站儀分別測量二號對中基線粧17與三至七號對中基線粧之間的距離，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值;依次類推，直至將全站儀安裝在六號對中基線粧21上，從而使用全站儀測量六號對中基線粧21與七號對中基線粧22之間的距離為止；
步驟D:經(jīng)過步驟B和步驟C的測量共有21個距離測量值，將所述距離測量值與長度基線場的標(biāo)準(zhǔn)基線距離比較，從而依據(jù)相關(guān)檢定規(guī)程中的計算方法計算出全站儀的測距精度、加常數(shù)、乘常數(shù)和測距綜合標(biāo)準(zhǔn)差。
[0017]所述步驟B中使用主控端分別對二至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，其包括如下步驟；
步驟B1: —號對中基線粧16與二號對中基線粧17之間距離的測量，使用主控端遙控控制二號反射棱鏡5轉(zhuǎn)動機構(gòu)的支撐臂6位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂6均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的反射棱鏡5并收到其返回光后實現(xiàn)對該段距離的測量，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值；
步驟B2: —號對中基線粧16與三號對中基線粧18之間距離的測量，使用主控端遙控控制三號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的支撐臂6位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂6均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)三號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的反射棱鏡5并收到其返回光后實現(xiàn)對該段距離的測量，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值;依次類推，直至進行一號對中基線粧與七號對中基線粧之間距離的測量為止。
[0018]在步驟C中，使用全站儀分別測量二號對中基線粧17與三至七號對中基線粧之間的距離時，使用主控端分別對三至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制的步驟與使用全站儀分別測量一號對中基線粧16與二至七號對中基線粧之間的距離步驟類似，不再贅述。
[0019]目前常規(guī)的全站儀檢定方法需要多人配合操作才能完成，其中操作人員需要在長度基線場上來來回回多次奔跑，對反射棱鏡5的工作狀態(tài)進行調(diào)整，中間環(huán)節(jié)多，耗時長，效率低;本檢定方法通過主控端對二至七號全站儀檢定裝置進行遙控控制，在操作全站儀的同時隨時可以對全站儀檢定裝置的工作狀態(tài)進行遙控控制，實現(xiàn)了全站儀的野外檢定工作的遙控自動化，即只需一或兩個人即可完成檢定任務(wù)，大大縮短了檢定時間，實踐證明，一次完檢少用3~6個人，少走2?5公里，少移動反射棱鏡21次，省工省時省力非常明顯。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對本發(fā)明保護內(nèi)容的限制。
[0021]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，如沒有另外聲明，上述詞語并沒有特殊的含義。
[0022]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于無線遙控的全站儀檢定裝置，其特征在于，包括主控端和多個反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，每個所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)均連接有受控端，所述主控端和多個受控端均通過雙向無線數(shù)據(jù)傳輸連接，所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括三角調(diào)平基座，在三角調(diào)平基座上安裝有工作平臺，在工作平臺上固定有步進減速電機和轉(zhuǎn)動座，所述步進減速電機的傳動軸位于轉(zhuǎn)動座內(nèi)且與轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，在傳動軸的前端固定有支撐臂，在支撐臂上端固定有反射棱鏡，所述反射棱鏡的中心軸線與傳動軸的軸線相平行，在工作平臺上設(shè)有用于控制步進減速電機停止工作的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，在支撐臂上固定有第一接觸桿和第二接觸桿，當(dāng)支撐臂位于豎直位置時第一接觸桿端部按壓第一限位開關(guān)，當(dāng)支撐臂向右旋轉(zhuǎn)位于水平位置時第二接觸桿端部按壓第二限位開關(guān);所述受控端、第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)均與步進減速電機的驅(qū)動控制電路電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線遙控的全站儀檢定裝置，其特征在于，在轉(zhuǎn)動座上固定有向前方向伸出的第一橫桿，在第一橫桿端部固定有向右方向伸出的第二橫桿，在第二橫桿端部固定有豎直設(shè)置的擋板，當(dāng)支撐臂向右旋轉(zhuǎn)到水平位置時所述反射棱鏡位于擋板的正后方。3.—種使用如權(quán)利要求1或2所述的全站儀檢定裝置進行的全站儀檢定方法，其特征在于，包括如下步驟； 步驟A:在長度基線場的二至七號對中基線粧上均安裝一個所述反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使反射棱鏡均朝向一號對中基線粧，當(dāng)所述支撐臂均位于豎直位置時反射棱鏡的中心軸線同軸，所述二號對中基線粧上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)為二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，三號對中基線粧上的反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)為三號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)，以此類推； 步驟B:將全站儀安裝在一號對中基線粧上，然后使用主控端分別對二至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，從而使用全站儀分別測量一號對中基線粧與二至七號對中基線粧之間的距離，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值； 步驟C:將二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)取下，將全站儀從一號對中基線粧上取下后安裝在二號對中基線粧上，主控端隨全站儀一起移動，然后使用主控端分別對三至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，從而使用全站儀分別測量二號對中基線粧與三至七號對中基線粧之間的距離，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值;依次類推，直至將全站儀安裝在六號對中基線粧上，從而使用全站儀測量六號對中基線粧與七號對中基線粧之間的距離為止； 步驟D:經(jīng)過步驟B和步驟C的測量共有21個距離測量值，將所述距離測量值與長度基線場的標(biāo)準(zhǔn)基線距離比較，從而計算出全站儀的測距精度、加常數(shù)、乘常數(shù)和測距標(biāo)準(zhǔn)偏差。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全站儀檢定方法，其特征在于，所述步驟B中使用主控端分別對二至七號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行遙控控制，其包括如下步驟； 步驟B1: —號對中基線粧與二號對中基線粧之間距離的測量，使用主控端遙控控制二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的支撐臂位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)二號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的反射棱鏡并收到其返回光后實現(xiàn)對該段距離的測量，重復(fù)測量4~6次，取其平均值作為距離測量值； 步驟B2: —號對中基線粧與三號對中基線粧之間距離的測量，使用主控端遙控控制三號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的支撐臂位于豎直位置，遙控控制其余支撐臂均位于水平位置，全站儀瞄準(zhǔn)三號反射棱鏡轉(zhuǎn)動機構(gòu)的反射棱鏡并收到其返回光后實現(xiàn)對該段距離的測量，重復(fù)測量4?6次，取其平均值作為距離測量值;依次類推，直至進行一號對中基線粧與七號對中基線粧之間距離的測量為止。
【文檔編號】G01C25/00GK105928545SQ201610562275
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】蘇清磊, 黃玉珠, 王書升, 賈曉杰, 程鵬里, 劉紅樂, 周強, 李博
【申請人】河南省計量科學(xué)研究院