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      一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置的制造方法

      文檔序號(hào):10568793閱讀:436來源:國知局
      一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置的制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,屬于醫(yī)學(xué)批量數(shù)字切片自動(dòng)掃描技術(shù)領(lǐng)域,包括卸載切片盒、卸載托盤機(jī)構(gòu)和卸載切片盒托座;卸載切片盒包括切片盒體、片盒蓋、片盒蓋卡扣、可伸縮彈性柱、壓簧、電磁鐵吸鐵、光電探測(cè)器和可伸縮式電路板,切片盒體與片盒蓋之間通過片盒蓋卡扣進(jìn)行卡合連接;卸載托盤機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、托盤座和托盤,托盤座設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi),托盤固定設(shè)置在托盤座上,導(dǎo)軌和托盤座內(nèi)設(shè)有凸輪;卸載切片盒托座包括片盒前座、片盒后座、電磁鐵和電路板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小,能夠提高設(shè)備運(yùn)行效率,結(jié)構(gòu)緊湊,卸載切片時(shí)動(dòng)作少,另外切片盒可與主機(jī)脫離,使整個(gè)系統(tǒng)使用起來方便、靈活。
      【專利說明】
      一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及一種切片自動(dòng)卸載裝置,特別是涉及一種數(shù)字切片掃描儀卸載210張切片的自動(dòng)卸載裝置,屬于醫(yī)學(xué)批量數(shù)字切片自動(dòng)掃描技術(shù)領(lǐng)域。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,市面上有許多形式的數(shù)字切片自動(dòng)掃描裝置,可連續(xù)自動(dòng)掃描大批量切片,如50片、100片、150片、200片乃至300片以上等等,如奧林巴斯、尼康、蔡司、尤那等都有批量數(shù)字切片掃描儀產(chǎn)品,縱觀這些廠家的數(shù)字切片掃描儀的切片卸載方式,基本上都是由機(jī)械手將切片從掃描臺(tái)夾出再放入切片盒實(shí)現(xiàn)卸載,由于夾持切片的裝置較復(fù)雜,夾片時(shí)所做動(dòng)作較多,切片尺寸誤差、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的步進(jìn)電機(jī)丟步、動(dòng)作不到位等導(dǎo)致的卸載切片失敗時(shí)有發(fā)生,且機(jī)械手需占用一定的空間,加大了整個(gè)儀器的體積。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的主要目的是為了解決目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的夾持切片裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、夾片時(shí)動(dòng)作較多,切片尺寸誤差、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的步進(jìn)電機(jī)丟步、動(dòng)作不到位等導(dǎo)致卸載切片失敗,占用空間大等問題,提供一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置。
      [0004]本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到:
      [0005]—種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,包括卸載切片盒、卸載托盤機(jī)構(gòu)和卸載切片盒托座,所述卸載托盤機(jī)構(gòu)和所述卸載切片盒托座均設(shè)置在數(shù)字切片掃描儀主機(jī)架上,所述卸載切片盒用于裝載數(shù)字切片掃描儀掃描后的切片,所述卸載托盤機(jī)構(gòu)用于將數(shù)字切片掃描儀掃描后的切片夾從數(shù)字切片掃描儀主機(jī)送入所述卸載切片盒內(nèi),所述卸載切片盒托座用于在數(shù)字切片掃描儀主機(jī)上安放所述卸載切片盒。
      [0006]進(jìn)一步的,所述卸載切片盒包括切片盒體、片盒蓋、片盒蓋卡扣、可伸縮彈性柱、壓簧、電磁鐵吸鐵、光電探測(cè)器和可伸縮式電路板。
      [0007]進(jìn)一步的,所述可伸縮彈性柱、所述壓簧、所述光電探測(cè)器、所述可伸縮式電路板和所述電磁鐵吸鐵均設(shè)置在所述切片盒體上。
      [0008]進(jìn)一步的,所述卸載托盤機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、托盤座和托盤,所述托盤座設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi),所述托盤固定設(shè)置在所述托盤座上。
      [0009]進(jìn)一步的,所述導(dǎo)軌和所述托盤座內(nèi)設(shè)有凸輪,所述凸輪與步進(jìn)電機(jī)連接,所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述凸輪。
      [0010]進(jìn)一步的,所述凸輪的前方設(shè)有托盤復(fù)位光電開關(guān),所述步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述托盤座在所述導(dǎo)軌內(nèi)升降,所述托盤隨所述托盤座的升降而升降,所述托盤降至最低位置時(shí),所述托盤復(fù)位光電開關(guān)給出托盤復(fù)位信號(hào)。
      [0011]進(jìn)一步的,所述托盤上設(shè)有凸臺(tái),當(dāng)所述托盤托起所述切片夾時(shí),所述凸臺(tái)會(huì)插入所述切片夾底面的凹槽,卡住所述切片夾使其不會(huì)橫向竄動(dòng),以保證所述切片夾能夠準(zhǔn)確送入所述卸載切片盒。
      [0012]進(jìn)一步的,所述卸載切片盒托座包括片盒前座、片盒后座、電磁鐵和電路板,所述片盒前座及所述片盒后座設(shè)置在掃描儀主機(jī)座上,所述電磁鐵分別設(shè)置在所述片盒前座和所述片盒后座上,所述電路板設(shè)置在所述片盒后座上。
      [0013]進(jìn)一步的,所述片盒前座的中部設(shè)有一個(gè)定位凸臺(tái),所述片盒后座上設(shè)有兩個(gè)定位凸臺(tái),所述卸載切片盒上設(shè)有與所述定位凸臺(tái)相配合的定位孔,所述定位凸臺(tái)和所述定位孔用于卡住所述卸載切片盒使其不會(huì)橫向竄動(dòng),保證所述切片夾被順利送入所述卸載切片盒。
      [0014]進(jìn)一步的,還包括電源啟動(dòng)開關(guān),所述電源啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置在數(shù)字切片掃描儀主機(jī)架上,所述電源啟動(dòng)開關(guān)用于啟動(dòng)電磁鐵吸住所述卸載切片盒以及啟動(dòng)所述卸載切片盒內(nèi)的光電探測(cè)器探測(cè)所述卸載切片盒空載或滿載。
      [0015]進(jìn)一步的,所述可伸縮彈性柱設(shè)置在所述壓簧上,所述壓簧頂出所述可伸縮彈性柱,所述可伸縮彈性柱的伸出面為斜面。
      [0016]進(jìn)一步的,所述可伸縮式電路板上設(shè)有可伸縮探針,所述可伸縮探針與數(shù)字切片掃描儀主機(jī)上的電路板線路接觸,所述可伸縮式電路板用于向所述卸載切片盒供電并將所述卸載切片盒內(nèi)的所述光電探測(cè)器的信號(hào)傳送到數(shù)字切片掃描儀主機(jī)的控制系統(tǒng)。
      [0017]進(jìn)一步的,所述電磁鐵用于吸住所述卸載切片盒,防止因所述卸載切片盒晃動(dòng)及位移造成卸載切片失敗。
      [0018]進(jìn)一步的,每個(gè)所述卸載切片盒內(nèi)裝有35個(gè)切片夾,每個(gè)所述切片夾內(nèi)裝入6張切片。
      [0019]進(jìn)一步的,在位于所述卸載切片盒內(nèi)第35片切片夾和第I片切片夾的位置上分別設(shè)有光電探測(cè)器,位于第I片切片夾位置上的光電探測(cè)器用來判定卸載切片盒內(nèi)是否還有切片夾,位于第35片切片夾位置處的光電探測(cè)器用來判定卸載切片盒是否已經(jīng)滿載。
      [0020]本發(fā)明的有益技術(shù)效果:本發(fā)明設(shè)計(jì)的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小,使用方便,生產(chǎn)成本低,能夠提高設(shè)備運(yùn)行效率,減少設(shè)備運(yùn)行中間環(huán)節(jié)以提高設(shè)備運(yùn)行可靠性,本發(fā)明的托盤機(jī)構(gòu)只占據(jù)切片盒下方的空間,結(jié)構(gòu)緊湊,卸載切片時(shí)托盤只有升降動(dòng)作,動(dòng)作少,機(jī)構(gòu)簡單,對(duì)切片尺寸誤差要求不高,即使電機(jī)丟步也不會(huì)造成動(dòng)作失敗,另外切片盒可與主機(jī)脫離,使整個(gè)系統(tǒng)使用起來方便、靈活。
      【附圖說明】
      [0021]圖1為本發(fā)明批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置示意圖;
      [0022]圖2為本發(fā)明卸載切片盒立體示意圖;
      [0023]圖3為本發(fā)明卸載切片盒后視圖;
      [0024]圖4為本發(fā)明卸載托盤機(jī)構(gòu)示意圖;
      [0025]圖5為本發(fā)明卸載切片盒托座示意圖;
      [0026]圖6為本發(fā)明卸載切片盒放入主機(jī)定位示意圖;
      [0027]圖7為本發(fā)明托盤機(jī)構(gòu)復(fù)位示意圖;
      [0028]圖8為本發(fā)明切片卸載實(shí)施圖一;
      [0029]圖9為本發(fā)明切片卸載實(shí)施圖二;
      [0030]圖10為本發(fā)明切片卸載實(shí)施圖三。[0031 ]圖中:1-卸載切片盒,2-卸載托盤機(jī)構(gòu),3-卸載切片盒托座,4-切片盒體,5-片盒蓋,6-片盒蓋卡扣,7-可伸縮彈性柱,8-壓簧,9-電磁鐵吸鐵,10-光電探測(cè)器,12-可伸縮式電路板,13_導(dǎo)軌,14_托盤座,15_托盤,16_凸輪,17_步進(jìn)電機(jī),18-托盤復(fù)位光電開關(guān),19-片盒前座,20-片盒后座,21-電磁鐵,22-電路板,23-切片夾,24-電源啟動(dòng)開關(guān),25-主機(jī)架,26-定位凸臺(tái),27-定位孔。
      【具體實(shí)施方式】
      [0032]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚和明確本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述,但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
      [0033]如圖1、圖2、圖3、圖8、圖9和圖10所示,一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,包括卸載切片盒1、卸載托盤機(jī)構(gòu)2和卸載切片盒托座3,所述卸載托盤機(jī)構(gòu)2和所述卸載切片盒托座3均設(shè)置在數(shù)字切片掃描儀主機(jī)架25上,所述卸載切片盒I用于裝載數(shù)字切片掃描儀掃描后的切片,所述卸載托盤機(jī)構(gòu)2用于將數(shù)字切片掃描儀掃描后的切片夾23從數(shù)字切片掃描儀主機(jī)送入所述卸載切片盒I內(nèi),所述卸載切片盒托座3用于在數(shù)字切片掃描儀主機(jī)上安放所述卸載切片盒I,所述卸載切片盒I包括切片盒體4、片盒蓋5、片盒蓋卡扣6、可伸縮彈性柱7、壓簧8、電磁鐵吸鐵9、光電探測(cè)器10和可伸縮式電路板12。
      [0034]進(jìn)一步的,如圖2所示,所述可伸縮彈性柱7、所述壓簧8、所述光電探測(cè)器10、所述可伸縮式電路板12和所述電磁鐵吸鐵9均設(shè)置在所述切片盒體4上。
      [0035]進(jìn)一步的,如圖4所示,所述卸載托盤機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)軌13、托盤座14和托盤15,所述托盤座14設(shè)置在所述導(dǎo)軌13內(nèi),所述托盤15固定設(shè)置在所述托盤座14上,所述導(dǎo)軌13和所述托盤座14內(nèi)設(shè)有凸輪16,所述凸輪16與步進(jìn)電機(jī)17連接,所述步進(jìn)電機(jī)17驅(qū)動(dòng)所述凸輪16。
      [0036]進(jìn)一步的,如圖4和圖7所示,所述凸輪16的前方設(shè)有托盤復(fù)位光電開關(guān)18,所述步進(jìn)電機(jī)17帶動(dòng)所述凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng),所述凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述托盤座14在所述導(dǎo)軌13內(nèi)升降,所述托盤15隨所述托盤座14的升降而升降,所述托盤15降至最低位置時(shí),所述托盤復(fù)位光電開關(guān)18給出托盤復(fù)位信號(hào),所述托盤15上設(shè)有凸臺(tái),當(dāng)所述托盤15托起所述切片夾23時(shí),所述凸臺(tái)會(huì)插入所述切片夾23底面的凹槽,卡住所述切片夾23使其不會(huì)橫向竄動(dòng),以保證所述切片夾23能夠準(zhǔn)確送入所述卸載切片盒I。
      [0037]進(jìn)一步的,如圖5所示,所述卸載切片盒托座3包括片盒前座19、片盒后座20、電磁鐵21和電路板22,所述片盒前座19及所述片盒后座20設(shè)置在掃描儀主機(jī)座25上,所述電磁鐵21分別設(shè)置在所述片盒前座19和所述片盒后座20上,所述電路板22設(shè)置在所述片盒后座20上,所述片盒前座19的中部設(shè)有一個(gè)定位凸臺(tái)26,所述片盒后座20上設(shè)有兩個(gè)定位凸臺(tái)26,所述卸載切片盒I上設(shè)有與所述定位凸臺(tái)26相配合的定位孔27,所述定位凸臺(tái)26和所述定位孔27用于卡住所述卸載切片盒I使其不會(huì)橫向竄動(dòng),保證所述切片夾23被順利送入所述卸載切片盒I。
      [0038]進(jìn)一步的,如圖6所示,還包括電源啟動(dòng)開關(guān)24,所述電源啟動(dòng)開關(guān)24設(shè)置在數(shù)字切片掃描儀主機(jī)架25上,所述電源啟動(dòng)開關(guān)24用于啟動(dòng)電磁鐵21吸住所述卸載切片盒I以及啟動(dòng)所述卸載切片盒I內(nèi)的光電探測(cè)器10探測(cè)所述卸載切片盒I空載或滿載。
      [0039]進(jìn)一步的,如圖8、圖9和圖10所示,所述可伸縮彈性柱7設(shè)置在所述壓簧8上,所述壓簧8頂出所述可伸縮彈性柱7,所述可伸縮彈性柱7的伸出面為斜面。
      [0040]進(jìn)一步的,如圖2所示,所述可伸縮式電路板12上設(shè)有可伸縮探針,所述可伸縮探針與數(shù)字切片掃描儀主機(jī)上的電路板線路接觸,所述可伸縮式電路板12用于向所述卸載切片盒I供電并將所述卸載切片盒I內(nèi)的所述光電探測(cè)器10的信號(hào)傳送到數(shù)字切片掃描儀主機(jī)的控制系統(tǒng)。
      [0041]進(jìn)一步的,所述電磁鐵21用于吸住所述卸載切片盒I,防止因所述卸載切片盒I晃動(dòng)及位移造成卸載切片失敗。
      [0042]進(jìn)一步的,每個(gè)所述卸載切片盒I內(nèi)裝有35個(gè)切片夾23,每個(gè)所述切片夾23內(nèi)裝入6張切片,在位于所述卸載切片盒I內(nèi)第35片切片夾23和第I片切片夾23的位置上分別設(shè)有光電探測(cè)器10,位于第I片切片夾位置上的光電探測(cè)器10用來判定卸載切片盒I內(nèi)是否還有切片夾,位于第35片切片夾23位置處的光電探測(cè)器用來判定卸載切片盒I是否已經(jīng)滿載。
      [0043]在本實(shí)施例中,采用托盤升降的方式將已掃描完的切片夾從數(shù)字切片掃描儀主機(jī)托起送入卸載切片盒,為實(shí)現(xiàn)靠托盤升降即可向切片盒輸送切片夾,切片盒內(nèi)底部設(shè)置四個(gè)由壓簧頂出的可伸縮彈性柱,可伸縮彈性柱彈出狀態(tài)時(shí)可托住切片盒內(nèi)的切片夾,可伸縮彈性柱下方是斜面,當(dāng)切片夾被上升的托盤托起送入切片盒時(shí),切片夾將可伸縮彈性柱頂入片盒壁,片夾上升超過可伸縮彈性柱時(shí)可伸縮彈性柱因沒有繼續(xù)受擠壓而彈出,托盤下降,彈出的可伸縮彈性柱阻擋了切片夾跟隨下降從而將切片夾留在切片盒內(nèi),托盤繼續(xù)下降復(fù)位,在卸載切片盒內(nèi)第I個(gè)切片夾和第35個(gè)切片夾處安裝光電探測(cè)器,便于設(shè)備判斷卸載切片盒是否還有切片以及是否滿載。
      [0044]為了便于卸載切片盒能夠與數(shù)字切片掃描儀主機(jī)分離,切片盒供電以及與數(shù)字切片掃描儀主機(jī)間的通訊采用可伸縮式電路板上的探針來實(shí)現(xiàn),一旦卸載切片盒放入片盒座時(shí)片盒上電路板的探針就與片盒座上的電路板接觸實(shí)現(xiàn)供電跟通訊,因此主機(jī)與片盒間不需有電線連接,卸載托盤機(jī)構(gòu)設(shè)有托盤復(fù)位光電開關(guān),當(dāng)切片夾被送入卸載切片盒后,托盤機(jī)構(gòu)需復(fù)位,做好卸載下一片切片夾的準(zhǔn)備,卸載切片盒放入主機(jī)的位置由切片盒上的凹槽和片盒座上的定位凸臺(tái)之間的配合來限制切片盒水平方向的竄動(dòng),片盒座上裝有四個(gè)電磁鐵吸引固定在切片盒上對(duì)應(yīng)位置處的四個(gè)吸鐵來限制切片盒上移。
      [0045]在本實(shí)施例中,其運(yùn)行方式是:空的卸載切片盒放入位于數(shù)字切片掃描儀主機(jī)上的卸載片盒托座,開啟主機(jī)電源,系統(tǒng)自動(dòng)控制檢測(cè)卸載片盒的狀態(tài)同時(shí)啟動(dòng)電磁鐵鎖定卸載切片盒,卸載托盤機(jī)構(gòu)復(fù)位(即降到最低位),托盤升起,將數(shù)字切片掃描儀掃描完并已被送到主機(jī)卸載切片盒下方位置處的切片夾托起送入卸載切片盒,托盤下降復(fù)位;卸載托盤機(jī)構(gòu)位于主機(jī)上加載切片盒的下方,托盤升起并進(jìn)入切片盒時(shí)托盤的四個(gè)爪與切片盒內(nèi)的四個(gè)彈性柱是錯(cuò)開位置不接觸的。
      [0046]綜上所述,本實(shí)施例提供的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小,使用方便,生產(chǎn)成本低,能夠提高設(shè)備運(yùn)行效率,減少設(shè)備運(yùn)行中間環(huán)節(jié)以提高設(shè)備運(yùn)行可靠性,本發(fā)明的托盤機(jī)構(gòu)只占據(jù)切片盒下方的空間,結(jié)構(gòu)緊湊,卸載切片時(shí)托盤只有升降動(dòng)作,動(dòng)作少,機(jī)構(gòu)簡單,對(duì)切片尺寸誤差要求不高,即使電機(jī)丟步也不會(huì)造成動(dòng)作失敗,另外切片盒可與主機(jī)脫離,使整個(gè)系統(tǒng)使用起來方便、靈活。
      [0047]以上所述,僅為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所公開的范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其構(gòu)思加以等同替換或改變,都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:包括卸載切片盒(I)、卸載托盤機(jī)構(gòu)(2)和卸載切片盒托座(3),所述卸載托盤機(jī)構(gòu)(2)和所述卸載切片盒托座(3)均設(shè)置在數(shù)字切片掃描儀主機(jī)架(25)上,所述卸載切片盒(I)用于裝載數(shù)字切片掃描儀掃描后的切片,所述卸載托盤機(jī)構(gòu)(2)用于將數(shù)字切片掃描儀掃描后的切片夾(23)從數(shù)字切片掃描儀主機(jī)送入所述卸載切片盒(I)內(nèi),所述卸載切片盒托座(3)用于在數(shù)字切片掃描儀主機(jī)上安放所述卸載切片盒(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述卸載切片盒(I)包括切片盒體(4)、片盒蓋(5)、片盒蓋卡扣(6)、可伸縮彈性柱(7)、壓簧(8)、電磁鐵吸鐵(9)、光電探測(cè)器(10)和可伸縮式電路板(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述可伸縮彈性柱(7)、所述壓簧(8)、所述光電探測(cè)器(10)、所述可伸縮式電路板(12)和所述電磁鐵吸鐵(9)均設(shè)置在所述切片盒體(4)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述卸載托盤機(jī)構(gòu)(2)包括導(dǎo)軌(13)、托盤座(14)和托盤(15),所述托盤座(14)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(13)內(nèi),所述托盤(15)固定設(shè)置在所述托盤座(14)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌(13)和所述托盤座(14)內(nèi)設(shè)有凸輪(16),所述凸輪(16)與步進(jìn)電機(jī)(17)連接,所述步進(jìn)電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)所述凸輪(16)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述凸輪(16)的前方設(shè)有托盤復(fù)位光電開關(guān)(18),所述步進(jìn)電機(jī)(17)帶動(dòng)所述凸輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng),所述凸輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述托盤座(14)在所述導(dǎo)軌(13)內(nèi)升降,所述托盤(15)隨所述托盤座(14)的升降而升降,所述托盤(15)降至最低位置時(shí),所述托盤復(fù)位光電開關(guān)(18)給出托盤復(fù)位信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述托盤(15)上設(shè)有凸臺(tái),當(dāng)所述托盤(15)托起所述切片夾(23)時(shí),所述凸臺(tái)會(huì)插入所述切片夾(23)底面的凹槽,卡住所述切片夾(23)使其不會(huì)橫向竄動(dòng),以保證所述切片夾(23)能夠準(zhǔn)確送入所述卸載切片盒(I)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述卸載切片盒托座(3)包括片盒前座(19)、片盒后座(20)、電磁鐵(21)和電路板(22),所述片盒前座(19)及所述片盒后座(20)設(shè)置在掃描儀主機(jī)座(25)上,所述電磁鐵(21)分別設(shè)置在所述片盒前座(19)和所述片盒后座(20)上,所述電路板(22)設(shè)置在所述片盒后座(20)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述片盒前座(19)的中部設(shè)有一個(gè)定位凸臺(tái)(26),所述片盒后座(20)上設(shè)有兩個(gè)定位凸臺(tái)(26),所述卸載切片盒(I)上設(shè)有與所述定位凸臺(tái)(26)相配合的定位孔(27),所述定位凸臺(tái)(26)和所述定位孔(27)用于卡住所述卸載切片盒(I)使其不會(huì)橫向竄動(dòng),保證所述切片夾(23)被順利送入所述卸載切片盒(I)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:還包括電源啟動(dòng)開關(guān)(24),所述電源啟動(dòng)開關(guān)(24)設(shè)置在數(shù)字切片掃描儀主機(jī)架(25)上,所述電源啟動(dòng)開關(guān)(24)用于啟動(dòng)電磁鐵(21)吸住所述卸載切片盒(I)以及啟動(dòng)所述卸載切片盒(I)內(nèi)的光電探測(cè)器(10)探測(cè)所述卸載切片盒(I)空載或滿載。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述可伸縮彈性柱(7)設(shè)置在所述壓簧(8)上,所述壓簧(8)頂出所述可伸縮彈性柱(7),所述可伸縮彈性柱(7)的伸出面為斜面。12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述可伸縮式電路板(12)上設(shè)有可伸縮探針,所述可伸縮探針與數(shù)字切片掃描儀主機(jī)上的電路板線路接觸,所述可伸縮式電路板(12)用于向所述卸載切片盒(I)供電并將所述卸載切片盒(I)內(nèi)的所述光電探測(cè)器(10)的信號(hào)傳送到數(shù)字切片掃描儀主機(jī)的控制系統(tǒng)。13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:所述電磁鐵(21)用于吸住所述卸載切片盒(I),防止因所述卸載切片盒(I)晃動(dòng)及位移造成卸載切片失敗。14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:每個(gè)所述卸載切片盒(I)內(nèi)裝有35個(gè)切片夾(23),每個(gè)所述切片夾(23)內(nèi)裝入6張切片。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種批量數(shù)字切片掃描儀的切片自動(dòng)卸載裝置,其特征在于:在位于所述卸載切片盒(I)內(nèi)第35片切片夾(23)和第I片切片夾(23)的位置上分別設(shè)有光電探測(cè)器(10),位于第I片切片夾位置上的光電探測(cè)器(10)用來判定卸載切片盒(I)內(nèi)是否還有切片夾,位于第35片切片夾(23)位置處的光電探測(cè)器用來判定卸載切片盒(I)是否已經(jīng)滿載。
      【文檔編號(hào)】G01N35/10GK105929188SQ201610415344
      【公開日】2016年9月7日
      【申請(qǐng)日】2016年6月14日
      【發(fā)明人】李延明, 陳木旺, 康軍
      【申請(qǐng)人】麥克奧迪實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
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