基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置及方法,所述裝置包括制動(dòng)力以及側(cè)向力測(cè)試裝置、數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。本發(fā)明裝置在汽車應(yīng)急制動(dòng)中實(shí)時(shí)測(cè)量制動(dòng)力及側(cè)向力,分析評(píng)價(jià)發(fā)生跑偏、側(cè)滑及側(cè)翻的趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)性能更加準(zhǔn)確的檢測(cè)以及對(duì)汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性做出合理評(píng)價(jià),本發(fā)明裝置可廣泛應(yīng)用于汽車安全性能檢測(cè)站,對(duì)汽車的安全行駛控制具有現(xiàn)實(shí)意義。
【專利說明】
基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明是屬于基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置及方法,是通過在汽車應(yīng)急制動(dòng)中 實(shí)時(shí)測(cè)量制動(dòng)力及側(cè)向力,分析評(píng)價(jià)發(fā)生跑偏、側(cè)滑及側(cè)翻的趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)性能更 加準(zhǔn)確的檢測(cè)以及對(duì)車輛穩(wěn)定性的合理評(píng)價(jià)。
【背景技術(shù)】
[0002] 平板式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)是利用機(jī)動(dòng)車低速駛上平板臺(tái)后突然制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性力來 檢測(cè)制動(dòng)效能的動(dòng)態(tài)式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),它可模擬道路汽車實(shí)際道路制動(dòng)過程,能有效反應(yīng)汽 車因重心前移而產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力變化,車輛的受力情況與在道路上行駛時(shí)幾乎一致。因 此其檢測(cè)結(jié)果更能正確的反映車輛在道路上行駛時(shí)的真實(shí)情況。
[0003] 在側(cè)向力干擾的情況下,汽車在制動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生跑偏、側(cè)滑及側(cè)翻。在檢測(cè)汽車制動(dòng) 性能時(shí)能夠快速有效的實(shí)時(shí)測(cè)量制動(dòng)力及側(cè)向力,分析評(píng)價(jià)發(fā)生跑偏、側(cè)滑及側(cè)翻的趨勢(shì), 實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)性能更加準(zhǔn)確的檢測(cè)以及對(duì)汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性做出合理評(píng)價(jià),對(duì)汽車的 安全行駛控制具有現(xiàn)實(shí)意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明主要目的在于提供一種能夠在汽車應(yīng)急制動(dòng)中快速而準(zhǔn)確的檢測(cè)側(cè)向力 的基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置及方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)性能更加準(zhǔn)確的檢測(cè)以及對(duì)汽 車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性做出合理評(píng)價(jià)。
[0005] 本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn),結(jié)合【附圖說明】如下:
[0006] 一種基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置,包括制動(dòng)力以及側(cè)向力測(cè)試裝置、數(shù)據(jù)采 集處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng),所述制動(dòng)力以及側(cè)向力測(cè)試裝置包括制動(dòng)臺(tái)板3,基體框架4、限位 頂柱10、對(duì)射式光電開關(guān)2、軸重傳感器8、制動(dòng)力傳感器6、側(cè)向力傳感器5、制動(dòng)力傳感器頂 柱7和側(cè)向力傳感器頂柱9,所述制動(dòng)臺(tái)板3由下面的背板和基體框架4支撐,所述軸重傳感 器8裝在制動(dòng)臺(tái)板3的下方,所述制動(dòng)力傳感器6裝在每塊制動(dòng)臺(tái)板3前端的左右側(cè)各一個(gè), 所述側(cè)向力傳感器5裝在每塊制動(dòng)臺(tái)板3兩側(cè)的前后端各一個(gè),所述對(duì)射式光電開關(guān)2裝在 前后兩塊制動(dòng)臺(tái)板3中部的兩側(cè)。
[0007] 所述制動(dòng)臺(tái)板3為4塊,制動(dòng)臺(tái)板3板面的附著系數(shù)在0.7以上;所述制動(dòng)力傳感器6 與制動(dòng)力傳感器頂柱7之間和側(cè)向力傳感器5與側(cè)向力傳感器頂柱9之間應(yīng)保留0.2mm- 0.3mm的間隙。
[0008] 所述對(duì)射式光電開關(guān)2的有效距離為3500mm-4500mm之間,其發(fā)射接收光線應(yīng)垂 直于行車中心線且平行于地面。
[0009] -種用于上述的基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試方法,包括以下具體步驟:
[0010]對(duì)制動(dòng)力以及側(cè)向力測(cè)試裝置中傳感器和傳感器頂柱之間的間隙調(diào)整;對(duì)射式光 電開關(guān)2的對(duì)正;
[0011]數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)中的設(shè)備調(diào)零,采集制動(dòng)力以及側(cè)向力信號(hào);
[0012] 當(dāng)車輛進(jìn)入檢測(cè)場(chǎng)地前,數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)會(huì)將此時(shí)的制動(dòng)力以及側(cè)向力設(shè)置為 零;當(dāng)車輛進(jìn)入檢測(cè)場(chǎng)地后,點(diǎn)陣屏21提示車輛以每小時(shí)5-10km/h的速度駛?cè)肫桨逯苿?dòng)臺(tái) 的制動(dòng)臺(tái)板3;
[0013] 當(dāng)車輛直行駛?cè)耄拜喗?jīng)過對(duì)射式光電開關(guān)2時(shí),引起對(duì)射式光電開關(guān)2的電壓變 化,此電壓變化信號(hào)經(jīng)過數(shù)字量采集卡19被工控機(jī)22接收,此時(shí)點(diǎn)陣屏(21)提示車輛剎車, 工控機(jī)22再通過數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),記錄此時(shí)在平板制動(dòng)臺(tái)板3上車輛動(dòng)態(tài)的制動(dòng)力以及 側(cè)向力;汽車應(yīng)急制動(dòng)過程中,控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取制動(dòng)力及側(cè)向力,并對(duì)檢測(cè)結(jié)果分析,進(jìn) 行穩(wěn)定性評(píng)價(jià)。如附圖6所示,評(píng)價(jià)方法為:如果if+# >巧,汽車將發(fā)生側(cè)滑,其中Fy為側(cè) 向力合力,F(xiàn)為制動(dòng)力合力,F(xiàn)合為附著力;如果F、X杈>/喂,汽車將發(fā)生側(cè)翻,其中hg為 2 汽車重心高度,mg為整車質(zhì)量,B為汽車輪距。
[0014]當(dāng)車輛制動(dòng)完全靜止以后,工控機(jī)22的顯示器界面會(huì)出現(xiàn)汽車左右前輪制動(dòng)力、 左右后輪制動(dòng)力以及每個(gè)車輪的側(cè)向力隨時(shí)間變化關(guān)系的曲線;檢測(cè)結(jié)束車輛的制動(dòng)力以 及側(cè)向力隨時(shí)間變化關(guān)系的曲線也會(huì)在工控機(jī)22硬盤中保存。
[0015]本發(fā)明的技術(shù)效果:
[0016]本發(fā)明是在平板制動(dòng)臺(tái)上檢測(cè)車輛制動(dòng)性能時(shí)實(shí)時(shí)測(cè)量制動(dòng)力以及側(cè)向力的???模擬道路汽車實(shí)際道路制動(dòng)過程,能有效反應(yīng)汽車因重心前移而產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力以及側(cè) 向力的變化,車輛的受力情況與在道路上行駛時(shí)完全一致。因此其檢測(cè)結(jié)果更能正確的反 映車輛在道路上行駛時(shí)的真實(shí)情況。
[0017] 本發(fā)明是通過制動(dòng)力及側(cè)向力測(cè)試裝置、數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng)對(duì)車輛應(yīng) 急制動(dòng)過程中制動(dòng)力以及側(cè)向力信號(hào)的實(shí)時(shí)測(cè)量,高效而準(zhǔn)確。
[0018] 本發(fā)明可以根據(jù)制動(dòng)過程中的側(cè)向力分析評(píng)價(jià)汽車發(fā)生跑偏、側(cè)滑及側(cè)翻的趨 勢(shì),更為準(zhǔn)確的檢測(cè)汽車的制動(dòng)性能及評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性,對(duì)汽車的檢修維護(hù)和安全 駕駛提出科學(xué)合理的意見。
[0019] 本發(fā)明方法操作簡(jiǎn)單,易于維護(hù),可以方便地應(yīng)用于汽車安全性能檢測(cè)站,并可有 效地實(shí)施檢測(cè)。
【附圖說明】
[0020] 圖1基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)圖
[0021] 圖2平板制動(dòng)臺(tái)結(jié)構(gòu)圖
[0022]圖3傳感器頂柱結(jié)構(gòu)圖 [0023]圖4側(cè)向力傳感器結(jié)構(gòu)圖 [0024]圖5數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)原理圖 [0025]圖6汽車制動(dòng)過程受力圖 [0026] 圖中:1一工控機(jī)機(jī)柜 [0027] 2-對(duì)射式光電開關(guān)
[0028] 3-制動(dòng)臺(tái)板
[0029] 4 一基體框架
[0030] 5-側(cè)向力傳感器
[0031] 6-制動(dòng)力傳感器
[0032] 7-制動(dòng)力傳感器頂柱
[0033] 8-軸重傳感器
[0034] 9 一側(cè)向力傳感器頂柱
[0035] 10-限位頂柱
[0036] 11 一側(cè)向力傳感器頂柱基座
[0037] 12-頂柱
[0038] 13-浮動(dòng)滾珠
[0039] 14 一法蘭端蓋
[0040] 15-傳感器固定底座
[00411 16-側(cè)向力傳感器
[0042] 17-固定螺栓
[0043] 18 一模擬量米集卡
[0044] 19-數(shù)字量采集卡
[0045] 20-光電開關(guān)信號(hào)
[0046] 21-點(diǎn)陣屏
[0047] 22-工控機(jī)
[0048] 23-模擬量信號(hào)放大接線板
[0049] Fy-側(cè)向力合力
[0050] F-制動(dòng)力合力
[0051] F合一附著力
[0052] hg-重心高度
[0053] B-汽車輪距
【具體實(shí)施方式】
[0054]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的具體裝置實(shí)施方式。
[0055]為便于實(shí)驗(yàn),本文以小型車為例,進(jìn)行相關(guān)的分析和實(shí)驗(yàn)。
[0056]基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置及方法,包括制動(dòng)力以及側(cè)向力測(cè)試裝置、數(shù)據(jù) 采集處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng):
[0057]參閱圖1、圖2所述制動(dòng)力以及側(cè)向力測(cè)試裝置包括制動(dòng)臺(tái)板3,基體框架4、限位頂 柱10、對(duì)射式光電開關(guān)2、軸重傳感器8、制動(dòng)力傳感器6、側(cè)向力傳感器5、制動(dòng)力傳感器頂柱 7、側(cè)向力傳感器頂柱9,小型車的車寬一般不會(huì)超過2. Im特種車除外,但考慮到車輛行駛的 偏差,兩塊制動(dòng)臺(tái)板3的寬度和控制在2700mm左右。而小型車的軸距一般都集中在2340mm (奇瑞QQ) -3150mm (奔馳E級(jí)加長(zhǎng)),加上剎車距離(在車速為5-I Okm/h的情況下剎車,剎車 距離一般不會(huì)超過1 一 1.5m),設(shè)計(jì)的制動(dòng)臺(tái)板3的長(zhǎng)度應(yīng)該達(dá)到4.7m,本裝置設(shè)計(jì)每塊制動(dòng) 臺(tái)板長(zhǎng)度為4500mm,中間還有440mm的臺(tái)板前后間距,這就使實(shí)際長(zhǎng)度接近9.5m,基本滿足 各種車型的使用。制動(dòng)臺(tái)板3板面采用特殊工藝的粘結(jié)復(fù)合材料層,有效提高板面的附著系 數(shù)(附著系數(shù)應(yīng)達(dá)到0.7以上),這樣就能增大制動(dòng)效能,降低因輪胎表面有水或者粘雪等因 素對(duì)制動(dòng)效果的影響。制動(dòng)臺(tái)板3應(yīng)牢固可靠,下面有背板和基體框架4支撐。每塊制動(dòng)臺(tái)板 3前端應(yīng)設(shè)有兩個(gè)制動(dòng)力傳感器6(沿臺(tái)板中心線對(duì)稱左右各一個(gè)),測(cè)量最大值為4000N。制 動(dòng)力傳感器6-面與制動(dòng)力傳感器頂柱7連接(兩者之間應(yīng)該留有O · 2mm-O · 3mm的間隙),另 一面與基體框架4用固定螺栓17連接。每塊制動(dòng)臺(tái)板3的左右兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)側(cè)向力傳感器 5,側(cè)向力傳感器5-面與側(cè)向力傳感器頂柱9連接(兩者之間應(yīng)該留有O · 2mm-O · 3mm的間 隙),另一面與基體框架4用固定螺栓17連接,最大測(cè)量值也為4000N。
[0058]參閱圖5,所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括模擬量采集卡18、數(shù)字量采集卡19、光電 開關(guān)信號(hào)20、點(diǎn)陣屏21、工控機(jī)22和模擬量信號(hào)放大接線板23。本發(fā)明點(diǎn)陣屏21選用了同濟(jì) 6字點(diǎn)陣屏顯示,而且顯示屏的通訊口設(shè)計(jì)成485通訊串口模式,這樣能有效的避免信號(hào)的 干擾。為了達(dá)到較高的使用效能,選用了功能較多的工控機(jī)22,其參數(shù)為:CPU酷睿雙核 2.4G、內(nèi)存2G、硬盤500G,該機(jī)本身帶有一個(gè)VGA顯示器接口、一個(gè)網(wǎng)線口、一個(gè)鼠標(biāo)鍵盤接 線口、兩個(gè)USB接口、兩個(gè)232接口,除本身帶的接口(占3個(gè)ISA插槽),還有5個(gè)ISA插槽和4個(gè) PCI插槽備用。數(shù)字量采集卡19選用北京康拓工業(yè)電腦公司的IPC5375I/0板,模擬量采集卡 18選用北京康拓工業(yè)電腦公司的IPC5488板。系統(tǒng)中的制動(dòng)力以及側(cè)向力傳感器均為模擬 量信號(hào),輸出在〇-IOmV之間,根據(jù)模擬量采集卡18的信號(hào)輸入要求,需要安裝信號(hào)處理模 塊,本發(fā)明選用的信號(hào)處理模塊為北京康拓工業(yè)電腦公司生產(chǎn)的CMB-5464D型模擬量信號(hào) 放大接線板23。供電電源選用深圳生產(chǎn)的長(zhǎng)城電源。此數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集制動(dòng)力、 側(cè)向力信號(hào)以及對(duì)射式光電開關(guān)信號(hào)20,通過點(diǎn)陣屏21顯示相關(guān)數(shù)據(jù)和命令,并通過其程 序內(nèi)部設(shè)置的算法進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)算。
[0059]本發(fā)明方法包括以下步驟:
[0060]對(duì)制動(dòng)力以及側(cè)向力測(cè)試裝置中傳感器和傳感器頂柱之間的間隙調(diào)整;對(duì)射式光 電開關(guān)2的對(duì)正。
[0061] 數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)中的設(shè)備調(diào)零,采集制動(dòng)力以及側(cè)向力信號(hào)。
[0062] 當(dāng)車輛進(jìn)入檢測(cè)場(chǎng)地前,數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)會(huì)將此時(shí)的制動(dòng)力以及側(cè)向力設(shè)置為 零;當(dāng)車輛進(jìn)入檢測(cè)場(chǎng)地后,點(diǎn)陣屏21提示車輛以每小時(shí)5-10km/h的速度駛?cè)肫桨逯苿?dòng)臺(tái) 的制動(dòng)臺(tái)板3;當(dāng)車輛直行駛?cè)耄拜喗?jīng)過對(duì)射式光電開關(guān)2時(shí),引起對(duì)射式光電開關(guān)2的電 壓變化,此電壓變化信號(hào)經(jīng)過數(shù)字量采集卡19被工控機(jī)22接收,此時(shí)點(diǎn)陣屏21提示車輛剎 車,工控機(jī)22再通過數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),記錄此時(shí)在平板制動(dòng)臺(tái)板3上車輛動(dòng)態(tài)的制動(dòng)力以 及側(cè)向力。
[0063]汽車應(yīng)急制動(dòng)過程中,控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取制動(dòng)力及側(cè)向力,并對(duì)檢測(cè)結(jié)果分析,進(jìn) 行穩(wěn)定性評(píng)價(jià)。如附圖6所示,評(píng)價(jià)方法為:如果Fy2 + F2 >校,汽車將發(fā)生側(cè)滑,其中Fy為側(cè) 向力合力,F(xiàn)為制動(dòng)力合力,F(xiàn)合為附著力;如果/; X奴 > 呢· X 汽車將發(fā)生側(cè)翻,其中hg為 汽車重心高度,mg為整車質(zhì)量,B為汽車輪距。
[0064]當(dāng)車輛制動(dòng)完全靜止以后,工控機(jī)22的顯示器界面會(huì)出現(xiàn)汽車左右前輪制動(dòng)力、 左右后輪制動(dòng)力以及每個(gè)車輪的側(cè)向力隨時(shí)間變化關(guān)系的曲線;檢測(cè)結(jié)束車輛的制動(dòng)力以 及側(cè)向力隨時(shí)間變化關(guān)系的曲線也會(huì)在工控機(jī)22硬盤中保存。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置,包括制動(dòng)力W及側(cè)向力測(cè)試裝置、數(shù)據(jù)采集 處理系統(tǒng)和控制系統(tǒng),其特征在于: 所述制動(dòng)力W及側(cè)向力測(cè)試裝置包括制動(dòng)臺(tái)板(3),基體框架(4)、限位頂柱(10)、對(duì)射 式光電開關(guān)(2)、軸重傳感器(8)、制動(dòng)力傳感器(6)、側(cè)向力傳感器(5)、制動(dòng)力傳感器頂柱 (7)和側(cè)向力傳感器頂柱(9),所述制動(dòng)臺(tái)板(3)由下面的背板和基體框架(4)支撐,所述軸 重傳感器(8)裝在制動(dòng)臺(tái)板(3)的下方,所述制動(dòng)力傳感器(6)裝在每塊制動(dòng)臺(tái)板(3)前端的 左右側(cè),所述側(cè)向力傳感器(5)裝在每塊制動(dòng)臺(tái)板(3)兩側(cè)的前后端,所述對(duì)射式光電開關(guān) (2)裝在前后兩塊制動(dòng)臺(tái)板(3)中部的兩側(cè)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試裝置,其特征在于,所述制動(dòng) 臺(tái)板(3)為4塊,制動(dòng)臺(tái)板(3)板面的附著系數(shù)在0.7W上;所述制動(dòng)力傳感器(6)與制動(dòng)力傳 感器頂柱(7)之間和側(cè)向力傳感器(5)與側(cè)向力傳感器頂柱(9)之間應(yīng)保留0.2mm-0.3mm的 間隙。3. 用于權(quán)利要求1或2所述的一種基于平板制動(dòng)的側(cè)向力測(cè)試方法,包括W下具體步 驟: 步驟一,對(duì)制動(dòng)力W及側(cè)向力測(cè)試裝置中傳感器和傳感器頂柱之間的間隙調(diào)整;對(duì)射 式光電開關(guān)(2)對(duì)正; 步驟二,數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)中的設(shè)備調(diào)零,采集制動(dòng)力W及側(cè)向力信號(hào); 步驟Ξ,當(dāng)車輛進(jìn)入檢測(cè)場(chǎng)地前,數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)會(huì)將此時(shí)的制動(dòng)力W及側(cè)向力設(shè) 置為零;當(dāng)車輛進(jìn)入檢測(cè)場(chǎng)地后,點(diǎn)陣屏(21)提示車輛W每小時(shí)5-lOkm/h的速度駛?cè)肫桨?制動(dòng)臺(tái)的制動(dòng)臺(tái)板(3); 步驟四,當(dāng)車輛直行駛?cè)耄拜喗?jīng)過對(duì)射式光電開關(guān)(2)時(shí),引起對(duì)射式光電開關(guān)(2)的 電壓變化,此電壓變化信號(hào)經(jīng)過數(shù)字量采集卡(19)被工控機(jī)(22)接收,此時(shí)點(diǎn)陣屏(21)提 示車輛剎車,工控機(jī)(22)再通過數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),記錄此時(shí)在平板制動(dòng)臺(tái)板(3)上車輛動(dòng) 態(tài)的制動(dòng)力W及側(cè)向力;汽車應(yīng)急制動(dòng)過程中,控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取制動(dòng)力及側(cè)向力,并對(duì)檢 測(cè)結(jié)果分析,進(jìn)行穩(wěn)定性評(píng)價(jià)。如附圖6所示,評(píng)價(jià)方法為:如果Fy2 + F2 >巧,汽車將發(fā)生側(cè) 滑,其中Fy為側(cè)向力合力,F(xiàn)為制動(dòng)力合力,F(xiàn)合為附著力;如果/; X/喀,汽車將發(fā)生側(cè) 翻,其中hg為汽車重屯、高度,mg為整車質(zhì)量,B為汽車輪距; 步驟五,當(dāng)車輛制動(dòng)完全靜止W后,工控機(jī)(22)的顯示器界面會(huì)出現(xiàn)汽車左右前輪制 動(dòng)力、左右后輪制動(dòng)力W及每個(gè)車輪的側(cè)向力隨時(shí)間變化關(guān)系的曲線;檢測(cè)結(jié)束車輛的制 動(dòng)力W及側(cè)向力隨時(shí)間變化關(guān)系的曲線也會(huì)在工控機(jī)(22)硬盤中保存。
【文檔編號(hào)】G01L5/16GK105938034SQ201610517688
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】單洪穎, 張立斌, 丁兆祥, 蘇建, 盧光富, 王怡, 袁宇, 劉琦烽, 劉煥峰, 吳島, 單紅梅, 陳熔, 徐觀, 劉武, 張樂樂, 張超
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)