用于控制用于車輛車輪的輪胎質量的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制用于車輛車輪的輪胎(1)的質量的方法和用于車輛車輪的輪胎(1)，所述輪胎在至少一個側壁(2)中具有標記。所述標記包括標志(5)，標志具有第一線(53)和第二徑向線(51)，第二徑向線構造為將被用作位置基準以確定在質量控制期間在輪胎(1)中識別的產品缺陷的位置。質量控制方法包括：?通過識別標記的標志(5)、檢測所述第一線(53)和所述第二徑向線(51)以及通過在所述第二徑向線(51)中定位位置基準而定位位置基準；?檢查輪胎(1)以尋找產品缺陷；?確定每個產品缺陷相對于定位的位置基準的位置。
【專利說明】用于控制用于車輛車輪的輪胎質量的方法
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制用于車輛車輪的輪胎質量的方法。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于車輛車輪的輪胎和用于生產用于車輛車輪的輪胎的設備。
[0003]用于車輛車輪的輪胎通常包括胎體結構，所述胎體結構根據基本上環(huán)形的構造成形，所述胎體結構包括至少一個胎體簾布層，所述至少一個胎體簾布層各自具有相反的端部部分。這些相反的端部部分與相應的環(huán)形錨固結構接合，所述環(huán)形錨固結構中的每個通常由稱為“胎圈芯”的至少一個基本圓周的環(huán)形插入件形成，至少一個填充插入件通常施加在所述“胎圈芯”上，所述填充插入件徑向遠離旋轉軸線漸縮。環(huán)形錨固結構設置在通常由術語“胎圈”指示的區(qū)域中。胎圈具有基本上對應于相應組裝輪輞上的輪胎的所謂“裝配直徑”的內直徑。輪胎還包括:胎冠結構，所述胎冠結構包括至少一個帶束條，所述帶束條相對于輪胎的中心布置在胎體簾布層的徑向外側位置;和胎面帶，所述胎面帶處于帶束條的徑向外側。通常，在胎面帶中形成有縱向槽和橫向槽，所述縱向槽和橫向槽布置成限定期望的胎面花紋。在胎面帶與一個或多個帶束條之間，可以存在所謂的由彈性體材料制成的“底層”，所述“底層”具有適于確保一個或多個帶束條與胎面帶自身穩(wěn)定連接的特性。輪胎還包括一對由彈性體材料制成的所謂側壁，所述側壁表示輪胎的相對于與輪胎自身的旋轉軸線垂直的中間平面的軸向外表面。例如，側壁表示相對于環(huán)形錨固結構、相對于一個或多個胎體簾布層、相對于一個或多個帶束條以及可能相對于至少一個胎面帶部分的軸向外表面。在“無內胎”型的輪胎中，在相對于胎體簾布層的徑向內部位置，設置有通常稱為“襯里”的至少一層彈性體材料，其具有氣密性特征并且從一個胎圈大體延伸到另一個胎圈。
[0004]輪胎的生產周期預見的是，在構造處理(在所述構造處理中，輪胎自身的各個結構部件被制造和/或被組裝)之后，所構造的生輪胎被傳送到模制和硫化生產線中，在所述模制和硫化生產線處執(zhí)行模制和硫化處理，所述模制和硫化處理適于根據期望的幾何形狀和胎面花紋來限定輪胎的結構。
[0005]“彈性體材料”指的是包括至少一種彈性體聚合物和至少一種增強填料的組合物。優(yōu)選地，這種組合物還包括例如交聯(lián)劑和/或增塑劑的添加劑。由于存在交聯(lián)劑，因此能夠通過加熱使得這種材料交聯(lián)，以形成最終成品。
[0006]術語“生輪胎”指的是由構造處理得到并且沒有被模制和被硫化的輪胎。
[0007]術語“輪胎”指的是由構造處理得到并且然后被模制和被硫化的成品輪胎。
[0008]術語“結構部件”指的是輪胎中的適于執(zhí)行功能的任何部件，結構部件例如選自:襯里;底襯里;一個或多個胎體簾布層;底帶插入件;彼此交叉或者處于零度的帶束條;用于胎面帶的附接薄片;胎面帶;胎圈芯;胎圈填料；由織物、金屬或者僅彈性體材料制成的加強插入件;耐磨插入件;側壁插入件。
[0009]術語“型號”指的是區(qū)分輪胎的整體幾何特征，S卩，至少胎面帶的寬度、側壁的高度、裝配直徑。
[0010]術語“軸向”、“軸向地”、“徑向”、“徑向地”、“周向”、“周向地”參照輪胎使用。
[0011]特別地，術語“軸向”和“軸向地”指的是在基本平行于輪胎的旋轉軸線的方向上布置/測量或者延伸的參照物/物理量。
[0012]如果輪胎的元件布置在包括其旋轉軸線的平面中，則輪胎的元件被定義為“徑向”。
[0013]更通常地，術語“徑向”和“徑向地”指的是在基本上垂直于輪胎的旋轉軸線的方向上(換言之，在與輪胎的旋轉軸線相交并且位于包括該旋轉軸線的平面中的方向上)布置/測量或延伸的參照物/物理量。
[0014]術語“周向”和“周向地”指的是在下述方向上布置/測量或者延伸的參照物/物理量，所述方向平行于在輪胎的任意點處沿著在該點處的輪胎的切線確定的方向并且垂直于軸向方向和徑向方向。
[0015]輪胎的側壁指的是輪胎的軸向外表面。
[0016]目前在生產的輪胎通常在側壁上具有標記，例如，條形碼、字母、數(shù)字、符號、美觀裝飾等，所述標記能夠提供信息，諸如:輪胎的唯一標識;具有負載和速度指示的規(guī)格標志、維護特性、認證、輪胎類型(1?/^、0?、331'、1+3、？、乂0、制造商商標、型號的商品名等。
[0017]EP I 087 220描述了一種用于檢查輪胎的設備和方法。所述設備包括:旋轉裝置，所述旋轉裝置使得輪胎旋轉，所述輪胎具有特定點和表示參照點的標記;傳感器，所述傳感器檢測所述標記已經相對于所述輪胎的中心在預定方向上定位;檢測裝置，所述檢測裝置檢測所述特定點的位置;和控制器，所述控制器控制所述旋轉裝置，當所述標記已經相對于輪胎的中心在預定方向上定位時中斷輪胎的旋轉，確保檢測裝置檢測特定點的位置，并且檢測連接特定點的檢測位置與輪胎的中心的方向與預定方向之間在順時針方向上的角度。
[0018]在用于生產車輛車輪的輪胎的工藝中，
【申請人】認識到在所生產的輪胎的精加工和質量控制步驟期間，需要使得在輪胎的側壁上的位置基準精確且明確地限定可能被檢測出的產品缺陷和異常的位置。
[0019]
【申請人】注意到，將已經存在于上述列出的類型或者如EP1087220中描述的輪胎中的標記用作位置基準來執(zhí)行在設備中生產的輪胎的自動質量控制可能存在多種問題。例如，這種標記隨著輪胎型號改變而改變(例如，在形狀、尺寸和/或位置方面)。因此，將這種標記用作用于自動質量控制的位置基準將要求根據在生產設備內生產的輪胎的型號改變/調整基準定位裝置。這使得制造工業(yè)規(guī)模的自動質量控制系統(tǒng)變得復雜。
[0020]
【申請人】還注意到，相同輪胎的兩個側壁具有不同的標記。因此，不能夠針對在相同輪胎的兩個側壁上進行的檢測限定在輪胎的側壁上的唯一位置基準。
[0021 ]
【申請人】認識到，能夠通過將由特定標志形成的另外的標記插入到輪胎的至少一個側壁上而克服上述問題，所述特定標志在每個輪胎型號上非常簡單且容易地制成，所述特定標志包括多條線。
[0022]
【申請人】最終發(fā)現(xiàn)，通過設置第一線和第二徑向線而作出所述標志，能夠使用通過檢測第一線和第二徑向線而檢測所述輪胎的側壁上的位置基準的控制方法，以使得對于通過檢查而被檢測出的每個缺陷，其根據用作位置基準的徑向線被定位。
[0023]根據本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明涉及一種用于控制用于車輛車輪的輪胎的質量的方法。
[0024]優(yōu)選地，其被提供為，在所述輪胎的側壁上用標記定位位置基準。
[0025]優(yōu)選地，其被提供為，檢查所述輪胎以尋找產品缺陷。
[0026]優(yōu)選地，其被提供為，確定每個被檢測出的產品缺陷相對于所述位置基準的位置。
[0027]優(yōu)選地，所述標記包括特定標志，所述特定標志包括第一線和第二徑向線。
[0028]優(yōu)選地，定位所述位置基準包括通過檢測所述第一線和所述第二徑向線識別所述特定標志。
[0029]優(yōu)選地，定位所述位置基準包括將所述位置基準定位在所述第二徑向線中。
[0030]
【申請人】考慮到，通過使用這種另外的標記作為通用位置基準，能夠更容易地制造工業(yè)規(guī)模自動質量控制系統(tǒng)，用于控制在任意生產設備中生產的輪胎的質量，無論由上述設備每次生產的輪胎型號如何，這種標記都能夠用在所有輪胎上。
【申請人】還考慮到，無論每次分析的輪胎的型號如何，該解決方案都使得能夠使用單個方法和單個裝置來定位所述位置基準，因此該解決方案使得能夠以可靠性和可重復性執(zhí)行在設備中生產的輪胎的質量控制。
[0031]根據本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明涉及一種用于車輛車輪的輪胎，所述輪胎具有在至少一個側壁中的標記。
[0032]優(yōu)選地，標記包括標志，所述標志構造為用作位置基準以確定在質量控制期間能夠在輪胎中識別的產品缺陷的位置。
[0033]優(yōu)選地，所述標志包括第一線和第二徑向線。
[0034]
【申請人】考慮到，使用由包括第一線和第二徑向線的特定標志形成的另外標記使得能夠將輪胎的質量控制工業(yè)化，同時限制為了插入該標記而在模制和硫化生產線的模具上做出的干涉以及限制了由在輪胎的側壁中的該標記占用的空間。實際上，這種標記易于制造、侵入性很小并且能夠足夠小型化而不損害該標記由自動檢測系統(tǒng)檢測的可檢測性。這對于限制生產成本以及限制增加到已經布滿標記的輪胎的側壁的占用空間來說是重要的。包括徑向線的這種標記還適合于與自動周向檢測系統(tǒng)一起使用，換言之，其適合于通過周向探測而檢查輪胎的側壁的表面。標記的徑向發(fā)展還使得能夠精確地限定在輪胎中被檢測出的缺陷相對于所述標記就角距離而言的位置。這有利地使得能夠用同類數(shù)據提供質量報告并且也能夠在不同的輪胎型號之間進行比較。另外，使用其側面是至少一條另外的線的徑向線使得標記能夠與已經存在于輪胎上的可能的襯里標志清楚地區(qū)分開。優(yōu)選地定位在徑向線的一側的另外的線還用作用于標記檢測系統(tǒng)的警告，以預先警告位置基準實際上由徑向線構成。
[0035]根據本發(fā)明的第三方面，本發(fā)明還涉及一種設備，該設備用于生產車輛車輪的輪月臺O
[0036]優(yōu)選地，提供質量控制流水線，所述質量控制流水線提供至少一個工作站，所述工作站包括檢查裝置，所述檢查裝置構造為檢查被模制和硫化的輪胎以尋找產品缺陷。
[0037]優(yōu)選地，所述至少一個工作站包括定位裝置，所述定位裝置構造為通過檢測標記的第一線和第二徑向線而在每個被模制和硫化的輪胎中識別標記的特定標志并且構造為將位置基準定位在所述第二徑向線中。
[0038]優(yōu)選地，所述至少一個工作站包括定位置裝置，所述定位置裝置構造為確定由檢查裝置檢測出的每個產品缺陷相對于由定位裝置定位的位置基準的位置。
[0039]在上述方面的至少一個方面中，本發(fā)明能夠具有下述優(yōu)選特征中的至少一個。
[0040]優(yōu)選地，自動地執(zhí)行輪胎的質量控制。
[0041]優(yōu)選地，標記包括第三線，所述第一線和所述第三線分別定位在第二徑向線的兩側并且相對于所述第二徑向線彼此對稱。
[0042]這個實施例(其中第二徑向線兩側是兩條側線)使得所述標記能夠與已經存在于輪胎上的可能的另外的標記更清楚地區(qū)分開。定位在第二徑向線兩側的第一線和第三線用作用于標記檢測系統(tǒng)的警告，以在順時針和逆時針掃描的情況下預先警告位置基準實際上由第二徑向線構成，并且使得該系統(tǒng)更容易相對于徑向線自動居中。
[0043]優(yōu)選地，所述第一線和所述第三線是徑向的。
[0044]優(yōu)選地，識別所述特定標志還包括檢測所述第三線。
[0045]優(yōu)選地，相對于所述位置基準就角距離而言確定每個被檢測出的產品缺陷的位置。這有利地使得能夠用同類并且可比較的數(shù)據提供質量報告，以便在不同型號的輪胎之間也進行分析，例如統(tǒng)計分析。
[0046]優(yōu)選地，定位所述位置基準、檢查所述輪胎和確定每個產品缺陷的所述位置參照其上定位有標記的輪胎的所述側壁進行。
[0047]在優(yōu)選實施例中，標記在輪胎的兩個側壁上，并且定位所述位置基準、檢查所述輪胎和確定每個產品缺陷的所述位置通過使用相應的標記作為位置基準而對于兩個側壁進行。
【申請人】注意到，優(yōu)選地在同一徑向和周向位置中，在輪胎的兩個側壁上使用另外的通用標記使得能夠在輪胎的兩個側壁之間限定兩個對稱的位置基準。
[0048]優(yōu)選地，在輪胎的所述側壁的表面的周向方向上提供探測，所述探測適合于提供代表所述表面的數(shù)據。
[0049]更優(yōu)選地，在輪胎的兩個側壁的表面的周向方向上提供探測。
[0050]在優(yōu)選實施例中，代表所述表面的數(shù)據為圖像的形式。
[0051]優(yōu)選地，定位所述位置基準、檢查所述輪胎和確定每個產品缺陷的所述位置通過處理代表所述表面的所述數(shù)據來進行。
[0052]優(yōu)選地，關于被檢測出的產品缺陷和產品缺陷相對于所述位置基準的位置的數(shù)據在輸出中提供。
[0053]在優(yōu)選實施例中，所述標記在輪胎的兩個側壁上。
[0054]優(yōu)選地，所述標記定位在所述輪胎的兩個側壁上，使得對于兩個側壁第二徑向線位于具有小于大約2°的最大角相位偏移的兩個徑向平面上。
[0055]更優(yōu)選地，標記定位在輪胎的兩個側壁上，使得對于兩個側壁第二徑向線位于相同的徑向平面上。
[0056]優(yōu)選地，標記定位在輪胎的兩個側壁上，使得與輪胎的中心相距基本上相同的徑向距離。
[0057]優(yōu)選地，所述第一線不同于所述第二徑向線。
[0058]優(yōu)選地，所述第一線在形狀和/或尺寸方面不同于所述第二徑向線。
[0059 ]優(yōu)選地，所述第二徑向線是基本上直線。
[0060]優(yōu)選地，所述第一線相對于第二徑向線的中部居中。
[0061 ]優(yōu)選地，所述第一線是徑向線或者開放折線或者開放曲線。
[0062]優(yōu)選地，所述第一徑向線的長度U短于第二徑向線的長度Lc。
[0063]在優(yōu)選實施例中，在第二徑向線的一側處設置有多個第一徑向線。
[0064]優(yōu)選地，在第二徑向線的另一側設置多個第三徑向線。
[0065]優(yōu)選地，所述多個第一徑向線具有的長度短于第二徑向線的長度并且所述多個第一徑向線所具有的長度隨著遠離所述第二徑向線而增大。
[0066]優(yōu)選地，所述多個第三徑向線具有的長度短于第二徑向線的長度并且所述多個第三徑向線所具有的長度隨著遠離所述第二徑向線而增大。
[0067]在優(yōu)選實施例中，所述第一線是開放折線，所述開放折線大體上是V形的，所述V形具有朝向第二徑向線定位的頂點。
[0068]優(yōu)選地，所述第一線是具有面向第二徑向線的凸部的開放曲線。
[0069]在優(yōu)選實施例中，所述開放曲線基本上是圓的圓弧。
[0070]更優(yōu)選地，所述開放曲線基本上是半圓。
[0071]優(yōu)選地，其提供生輪胎的至少一個構造生產線。
[0072]優(yōu)選地，其提供生輪胎的模制和硫化生產線，所述模制和硫化生產線包括多個硫化器，所述硫化器包括構造為在輪胎的至少一個側壁上壓印所述標記的相應模具。
[0073]優(yōu)選地，所述至少一個工作站包括檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)構造為提供代表輪胎的至少一個側壁的表面的數(shù)據。
[0074]優(yōu)選地，檢查裝置和定位裝置分別構造為通過處理由檢測系統(tǒng)提供的代表所述表面的數(shù)據而執(zhí)行輪胎的檢查和定位所述位置基準。
[0075]優(yōu)選地，所述至少一個工作站包括輸出裝置，所述輸出裝置構造為提供與被檢測出的產品缺陷以及與所述被檢測出的產品缺陷相對于所述位置基準的位置相關的輸出數(shù)據。
[0076]優(yōu)選地，所述檢測系統(tǒng)構造為執(zhí)行每個輪胎的所述至少一個側壁的表面的周向探測。
[0077]優(yōu)選地，所述檢測系統(tǒng)構造為執(zhí)行每個輪胎的兩個側壁的表面的周向探測。
[0078]優(yōu)選地，檢測系統(tǒng)包括傳感器和照明裝置。
[0079]優(yōu)選地，所述傳感器包括相機。
[0080]所述傳感器可以有利地與機械臂操作性地關聯(lián)。
[0081]優(yōu)選地，所述檢測系統(tǒng)包括至少一個移動裝置，所述至少一個移動裝置構造為執(zhí)行每個輪胎相對于傳感器和照明裝置的相對旋轉。
[0082]優(yōu)選地，所述相對旋轉為至少360°。
[0083]優(yōu)選地，生輪胎的所述至少一個構造生產線構造為根據不同的型號構造生輪胎。
[0084]優(yōu)選地，多個硫化器的所述模具構造為對于相同型號的輪胎將所述標記壓印在相同位置(周向和徑向)中。
[0085]優(yōu)選地，所述模具構造為將所述標記壓印在在設備中生產的所有輪胎的所述至少一個側壁上，而無論型號如何。
[0086]優(yōu)選地，無論輪胎的型號如何，在形狀方面相同的標記被壓印。
[0087]優(yōu)選地，無論輪胎的型號如何，在尺寸方面相同的標記被壓印。
[0088]優(yōu)選地，所述模具構造為將所述相同的標記壓印在輪胎的兩個側壁上，使得對于兩個側壁第二徑向線位于具有小于大約2°的最大角相位偏移的兩個徑向平面上。
[0089]從下面的僅僅作為非限制性示例給出的一些示例性實施例的詳細描述中，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將變得明顯，所述描述參照附圖而做出，在附圖中:
[0090]-圖1示意性地示出了根據本發(fā)明的一個實施例的輪胎的側壁；
[0091]-圖2示意性地示出了圖1的側壁的放大部分；
[0092]-圖3示意性地示出了根據本發(fā)明第一實施例的用于輪胎的標記的平面展開圖；
[0093]-圖4示意性地示出了根據圖3的實施例的變型的用于輪胎的標記的平面展開圖；
[0094]-圖5示意性地示出了根據本發(fā)明第二實施例的用于輪胎的標記的平面展開圖；
[0095]-圖6示意性地示出了根據本發(fā)明第三實施例的用于輪胎的標記的平面展開圖；
[0096]-圖7示意性地示出了根據本發(fā)明第四實施例的用于輪胎的標記的平面展開圖；
[0097]-圖8示意性地示出了根據本發(fā)明的一個實施例的輪胎的兩個側壁；
[0098]-圖9示意性地示出了根據本發(fā)明的一個實施例的用于輪胎的質量控制的工作站；
[0099]-圖10示意性地示出了根據本發(fā)明的一個實施例確定產品缺陷相對于位置基準的位置的步驟；
[0100]-圖11示意性地示出了根據本發(fā)明的一個實施例的用于生產輪胎的設備。
[0101]在以下描述中，為了說明附圖，使用相同的附圖標記表示具有相同功能的結構元件。
【具體實施方式】
[0102]圖1示意性地示出了根據本發(fā)明的一個實施例的用于車輛車輪的輪胎I的側壁2。
[0103]側壁2具有多個標記，所述標記總體上用附圖標記3來表示。這種標記可以包括例如條形碼、字母、數(shù)字、符號、美觀裝飾等，所述標記能夠提供信息，諸如:輪胎的唯一標識；具有負載和速度指示的規(guī)格標志、維護特性、認證、輪胎類型(R/F、CP、SST、M+S、P、XL)、制造商商標、型號的商品名等。
[0104]根據本發(fā)明，側壁2還包括將被用作位置基準的特定標記，所述特定標記包括標志5。
[0105]標志5包括至少一條第一線和第二徑向線。
[0106]在優(yōu)選實施例(圖1-3、圖8和圖10示出)中，標志5包括第一線53、第二徑向線51和第三線52。第一線53和第三線52是兩條側線，所述兩條側線分別定位在中央的第二徑向線51的兩側并且關于中央的第二徑向線51彼此對稱。兩條側線52、53優(yōu)選是徑向的(S卩，位于包括輪胎的旋轉軸線的平面中的基本上直線型的線)。
[0107]如圖3的平面展開圖所示，兩條側線52、53有利地相對于中央的徑向線51的中線m居中。
[0108]兩條側向徑向線52、53優(yōu)選地具有短于中央的徑向線51的長度Lc的長度U。
[0109]優(yōu)選地，參照標志5的平面展開圖，側向徑向線52、53具有長度U，以滿足下述關系:2/5彡U/U彡4/5，優(yōu)選地U/U大約等于3/5。
[0110]優(yōu)選地，中央的徑向線51的長度Lc為至少大約5mm。
[0111]優(yōu)選地，中央的徑向線51的長度U小于或等于大約25mm。
[0112]優(yōu)選地，中央的徑向線51和側向徑向線52、53具有基本上相同的寬度W。例如，中央的徑向線51和側向徑向線52、53具有包括在大約0.5mm與大約1.5mm之間的寬度w(應注意至IJ，在附圖中，為了清晰示出的目的，代表線的寬度的標記w僅僅被代表用于中央的線51)。
[0113]兩條側向徑向線52、53中的每個與中央的徑向線51之間的沿著中央的徑向線51的中線限定的距離d優(yōu)選地短于中央的徑向線的長度Lc。優(yōu)選地，1/10彡d/Lc彡6/1 O;更優(yōu)選地，d/U大約等于4/10。
[0114]標志5優(yōu)選地具有沿著中央的徑向線51的中線m的至少3mm的總延伸量D。
[0115]標志5優(yōu)選地具有沿著中央的徑向線51的中線m的小于或等于14mm的總體延伸量D0
[0116]圖4包括根據圖3的實施例的變型的標志5。除了該標志5包括單個側線53之外，這個變型與圖3的標記完全相同。即使在附圖中，側線53示出為在中央的徑向線51的左側，本發(fā)明還包括單個側線52在中央的徑向線51右側的情況。如在下文更詳細討論的，這個變型可以例如用在在單個方向(在左側上具有側線的情況下為順時針，在右側上具有側線的情況下為逆時針)上對輪胎表面周向檢查的情況中。
[0117]圖5示出了根據本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的標志5。在這個實施例中，標志5包括中央的徑向線51和在中央的徑向線的兩側處的多個徑向線521、53i，其中，l〈i<n(在附圖中，n = 3)，優(yōu)選地n〈5。多個徑向線521、53i關于中央的徑向線51彼此對稱，所述多個徑向線521、53,具有優(yōu)選短于中央的徑向線51的長度并且所述長度隨著遠離中央的徑向線51而均勻增加。
[0118]對于中央的徑向線51的長度和最外側的側向徑向線52n、53?的長度以及所有線的寬度w，參照上述參照圖3的第一實施例所描述的。
[0119]圖6示出了根據本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的標志5。在這個實施例中，標志5的兩個側線52、53是分別在中央的徑向線51的兩側處并且關于中央的徑向線51彼此對稱的兩條開放折線。
[0120]在所示的示例中，兩條開放折線52、53是大致V形，所述大致V形具有朝向中央的徑向線定位并且大體上在中央的徑向線51的中線m處的頂點。
[0121]優(yōu)選地，參照標志5的平面展開圖，兩條開放折線52、53具有沿著平行于中央的徑向線51的方向的最大延伸量Lu，所述最大延伸量等于或者小于中央的徑向線的長度Lc。優(yōu)選地，兩條開放折線52、53具有的長度U以滿足下述關系:2/5<U/Lc<4/5，優(yōu)選地U/Lc大約等于3/5。
[0122]對于中央的徑向線51的長度U，參照上述參照圖3的第一實施例所描述的。
[0123]優(yōu)選地，中央的徑向線51和兩條開放折線52、53具有基本上相同的寬度W。例如，中央的徑向線51和兩條開放折線52、53具有包括在大約0.5mm與大約1.5mm之間的寬度W。
[0124]兩條開放折線52、53的頂點與中央的徑向線51之間沿著中央的徑向線51的中線m限定的距離d優(yōu)選小于中央的徑向線的長度Lc。優(yōu)選地，1/10彡d/Lc彡4/10;更優(yōu)選地，d/Lc大約等于3/10。
[0125]標志5優(yōu)選地具有沿著平行于中央的徑向線51的中線m的方向至少為5mm的最大延伸量D。
[0126]標志5優(yōu)選地具有沿著平行于中央的徑向線51的中線m的方向的小于或等于16mm的最大延伸量D。
[0127]圖7示出了根據本發(fā)明第四優(yōu)選實施例的標志5。在這個實施例中，兩條側線52、53是分別在中央的徑向線51的兩側并且關于中央的徑向線51彼此對稱的兩條開放曲線。
[0128]有利地，兩條開放曲線52、53具有面向中央的徑向線51的凸部。
[0129]有利地，兩條開放曲線52、53相對于中央的徑向線51的中線m居中。
[0130]兩條開放曲線52、53可以是圓的圓弧，例如是兩個半圓。
[0131]優(yōu)選地，參照標志5的平面展開圖，兩條開放曲線52、53具有沿著平行于中央的徑向線51的方向的最大延伸量U，所述最大延伸量等于或者小于中央的徑向線的長度Lc。
[0132]優(yōu)選地，兩條開放曲線52、53具有的長度U以滿足下述關系:2/5彡U/LK4/5，優(yōu)選地，U/Le大約等于3/5。
[0133]對于中央的徑向線51的長度U，參照上述參照圖3的第一實施例描述的。
[0134]優(yōu)選地，中央的徑向線51和兩條開放曲線52、53具有基本上相同的寬度W。例如，中央的徑向線51和兩條開放曲線52、53具有包括在大約0.5_與大約1.5_之間的寬度W。
[0135]在兩條開放曲線52、53的頂點與中央的徑向線51之間沿著中央的徑向線51的中線m限定的距離d優(yōu)選地小于中央的徑向線的長度U。優(yōu)選地，l/10<d/Lc<4/10;更優(yōu)選地，d/Lc大約等于3/10。
[0136]標志5優(yōu)選地具有沿著平行于中央的徑向線51的中線m的方向的至少為5_的最大延伸量D。
[0137]標志5優(yōu)選地具有沿著平行于中央的徑向線51的中線m的方向的小于或等于16mm的最大延伸量D。
[0138]應注意，即使在圖4中示出了其中具有單條側向徑向線53的變型，本發(fā)明還包括標志5包括僅在中央的徑向線51的左側或者右側的多條側線的情況(作為圖5的實施例的變型)以及標志5包括單條開放折線或者單條開放曲線(在中央的徑向線51的左側或者右側)的情況，其分別作為圖6和圖7的實施例的變型。
[0139]圖8示出了其中輪胎I包括在兩個側壁3上的標志5的實施例。
[0140]由于這個實施例允許標志5用作在輪胎I的兩個側壁2上的位置基準，因此這個實施例是特別有利的。
[0141]應注意，即使在圖8中，標志5根據圖3的實施例構造，標志5可以根據所示和所描述的實施例中的任一實施例制成。
[0142]優(yōu)選地，標志5在輪胎的兩個側壁2上是相同的。
[0143]優(yōu)選地，標志5定位在輪胎的兩個側壁上，使得對于兩個側壁2中央的徑向線51位于相同的徑向平面R上(圖8所示的示例)或者位于具有小于大約2°的最大角相位偏移的兩個徑向平面上。優(yōu)選地，標志5定位在輪胎I的兩個側壁2上，以具有距輪胎的中心基本上相同的徑向距離。這些特征有利地允許在相同輪胎I的兩個側壁2之間限定兩個鏡像的位置基準。如下文進一步詳細描述的，對于使得能夠關聯(lián)和比較關于輪胎的兩個側壁2的數(shù)據進行以便在兩個側壁2上執(zhí)行缺陷檢測來說，這會特別有利。
[0144]包括根據本發(fā)明的標志5的輪胎I具有下述優(yōu)點，S卩，提供唯一的位置基準，從而最大限度地減小為了插入標記而在生產設備的模制和硫化生產線的模具上進行的干預和在輪胎的側壁中由標記所占用的空間。這種標記確實易于制造、不是極具侵入性并且能夠充分小型化而不損害該標記由自動檢測系統(tǒng)檢測的可檢測性。這對于限制成本和限制在已經布滿標記的輪胎的側壁中的空間占用都是重要的。
[0145]根據本發(fā)明，標志5用作參照，以確定在質量控制期間在生產設備中生產的輪胎中識別出的產品缺陷的位置。
[0146]圖9示出了用于輪胎的質量控制的工作站290，所述工作站包括檢測系統(tǒng)210、定位裝置220、檢查裝置230、定位置裝置240和輸出裝置250。
[0147]即使在圖9中，檢測系統(tǒng)210、定位裝置220、檢查裝置230、定位置裝置240和輸出裝置250作為示例示出在單個工作站200中，但是檢測系統(tǒng)210、定位裝置220、檢查裝置230、定位置裝置240和輸出裝置250也可以以不同的方式布置，例如，布置在多于一個工作站中。
[0148]檢測系統(tǒng)210有利地包括傳感器211和移動裝置213。優(yōu)選地，檢測系統(tǒng)210還包括照明裝置212。
[0149]移動裝置213構造為執(zhí)行輪胎相對于傳感器211和相對于照明裝置212的相對旋轉。執(zhí)行該旋轉以允許輪胎的一側壁(以及優(yōu)選地，輪胎的兩個側壁)的表面的周向探測(優(yōu)選地，探測至少360°)。優(yōu)選地，移動裝置213包括用于輪胎的旋轉支撐件(未示出)。該旋轉支撐件有利地構造為使得輪胎相對于傳感器211和照明裝置212繞輪胎的旋轉軸線旋轉并且使得一個側壁首先暴露然后使得輪胎的對向的側壁露出。
[0150]照明裝置212可以包括激光或者LED光源。
[0151]傳感器211和照明裝置212均包括軟件和/或硬件和/或固件元件，所述軟件和/或硬件和/或固件元件構造為獲得、處理并且提供代表輪胎的側壁/多個側壁的表面的數(shù)據。
[0152]例如，傳感器可以是相機。
[0153]傳感器211和/或照明裝置212可以與機械臂(未示出)操作性地關聯(lián)。
[0154]定位裝置220有利地包括軟件和/或硬件和/或固件元件，所述軟件和/或硬件和/或固件元件構造為識別輪胎的側壁上的標志5并且構造為將位置基準定位在中央的徑向線52中。
[0155]在圖8所示的類型的優(yōu)選實施例中，其中，標志5被壓印在輪胎的兩個側壁2上，定位裝置220有利地構造為識別兩個側壁2上的標志5并且在相應的中央的徑向線中定位對應的位置基準。
[0156]有利地，通過分析由傳感器211提供的數(shù)據來執(zhí)行識別標志5和定位所述位置基準。
[0157]檢查裝置230有利地包括軟件和/或硬件和/或固件元件，以檢查輪胎，從而尋找可能的產品缺陷。有利地，通過分析由傳感器211提供的數(shù)據來執(zhí)行所述檢查。
[0158]定位置裝置240有利地包括軟件和/或硬件和/或固件元件，所述軟件和/或硬件和/或固件元件構造為針對輪胎的側壁/多個側壁確定每個產品缺陷相對于相應定位的位置基準的位置。該位置有利地通過分析由傳感器211、定位裝置220和檢查裝置230所提供的數(shù)據由定位裝置340確定。
[0159]如圖10示意性示出的，其中，X示意性地示出了被檢測出的缺陷，使用中央的徑向線51作為位置基準使得能夠以角距離α精確地限定每個缺陷相對于位置基準的位置。這有利地使得能夠提供質量控制的報告，所述報告具有同類且可比較的數(shù)據，以便對不同型號的輪胎也進行分析(例如，統(tǒng)計學分析)。
[0160]輸出裝置250有利地包括軟件和/或硬件和/或固件元件，所述軟件和/或硬件和/或固件元件構造為提供與被檢測出的產品缺陷有關以及與所述被檢測出的產品缺陷相對于位置基準的位置有關的輸出數(shù)據。例如，輸出裝置250可以包括屏幕。
[0161]根據本發(fā)明的質量控制方法，位置基準通過識別標志5來定位，識別所述標志5通過識別一條或多條側線52、53然后識別中央的徑向線51(由此定位位置基準)來實現(xiàn)。
[0162]—條或多條側線以及中央的徑向線的存在有利地允許定位裝置220將標志5與已經存在于輪胎上的可能的其它徑向襯里標記清楚地區(qū)分開。定位在中央的徑向線的至少一側的側線還用作用于定位裝置220的警告，以預先警告位置基準實際上由中央的徑向線構成，這允許定位裝置相對于中央的徑向線51自動居中。
[0163]圖11示意性地示出了根據本發(fā)明的一個實施例的用于生產車輛車輪的設備1000。設備1000包括L個生輪胎構造生產線10，其中L多I (在附圖中，作為示例，L = 2)、生輪胎的模制和硫化生產線30、K個儲存區(qū)域40，其中，K多I (在附圖中，作為示例，K = I);至少三個傳輸裝置42、44和44以及質量控制流水線20。
[0164]K個儲存區(qū)域40適合于儲存在構造生產線10中構造的生輪胎。
[0165]所述至少三個傳輸裝置42、44和46分別適合于將構造的生輪胎從生輪胎線10傳輸至IjK個儲存區(qū)域40、將生輪胎從K個儲存區(qū)域40傳輸?shù)侥Ｖ坪土蚧a線30以及將被模制和硫化的輪胎從模制和硫化生產線30傳輸?shù)劫|量控制流水線20?？赡艿氖?，來自模制和硫化生產線30的被模制和硫化的輪胎可以被儲存在合適的儲存區(qū)域(未示出)中而等待被傳輸?shù)劫|量控制流水線20。
[0166]所述至少三個傳輸裝置42、44和46可以是機械臂，優(yōu)選地是人形機械臂。
[0167]每個構造生產線10優(yōu)選地包括胎體結構構造生產線12、胎冠結構構造生產線14和生輪胎成形和組裝站16，所述生輪胎成形和組裝站適合于使胎體結構成形并且將胎體結構組裝到胎冠結構。
[0168]生輪胎的模制和硫化生產線30包括多個硫化器300，所述多個硫化器300包括對應的多個模具(未不出)。
[0169]在硫化器300中，進行來自構造生產線的生輪胎的硫化和模制步驟。
[0170]優(yōu)選地，模具被構造為根據預定的幾何形狀和胎面花紋使得輪胎成形。
[0171]根據本發(fā)明，多個硫化器300的模具構造為將標志5壓印在在設備1000中生產的所有輪胎的至少一個側壁上，優(yōu)選地壓印在兩個側壁上。
[0172]質量控制流水線20包括用于在設備1000中生產的輪胎的質量控制的至少一個工作站200(在附圖中，作為示例，示出了單個工作站200)。
[0173]關于工作站200的結構和功能特性，參照已經上述參照圖9描述的。
[0174]來自模制和硫化生產線的被模制和硫化的輪胎例如通過傳輸裝置46傳輸?shù)劫|量控制流水線20的至少一個工作站200。在這個工作站中，輪胎被分析以檢測可能的產品缺陷并且被檢測出的缺陷相對于由標志5的中央的徑向線51所表示的位置基準被定位。
[0175]優(yōu)選地，多個硫化器300的模具被構造為將相同的標志5壓印在在設備1000中生產的所有輪胎中。優(yōu)選地，在所有輪胎中標志5在形狀和/或尺寸方面是相同的。
[0176]使用相同的特定標志5作為位置基準有利地使得能夠對于在設備1000中生產的所有輪胎使用單個方法和位置基準的單個定位裝置而在質量控制流水線20中實施輪胎的質量控制。
[0177]優(yōu)選地，模具被構造成使得在在設備1000中生產的相同型號的所有輪胎中在相同位置(周向和徑向)壓印標志5。
[0178]因此，標志5在輪胎的缺陷的分析中提供唯一位置基準，這使得能夠比較和關聯(lián)在相同型號的不同輪胎上識別的缺陷。以此方式，能夠執(zhí)行對被檢測出的缺陷的深入分析并且例如能夠根據缺陷相對于位置基準的位置識別每個缺陷的原因。例如，對于一定數(shù)量的輪胎，在相對于位置基準的相同位置檢測出存在相同的產品缺陷可以指示生產設備1000的模制和硫化生產線30的模具中的缺陷。另一方面，對于一定數(shù)量的輪胎，在相對于位置基準的不同位置檢測出存在相同的產品缺陷可以例如指示在生產設備1000的構造生產線10中構造的生輪胎中的缺陷。
[0179]在設備1000的優(yōu)選實施例中，生輪胎的L個構造生產線10被構造為根據不同的型號構造生輪胎。在這個實施例中，多個硫化器300的模具有利地構造為將相同的標志5壓印在在設備1000中生產的所有輪胎中，而與生產的輪胎的型號(包括尺寸)無關。優(yōu)選地，標志5在形狀以及可能也在尺寸方面是相同的，而與輪胎的型號無關。
[0180]因此，標志5提供與輪胎的型號無關的唯一位置基準。這有利地使得能夠對于在設備1000中生產的所有輪胎使用單個方法和位置基準的單個定位裝置而在質量控制流水線20的所述至少一個工作站200中實施輪胎的質量控制，在生產不同型號的輪胎的情況下也是如此。
[0181]因此，在本發(fā)明的各個方面中，本發(fā)明使得能夠使用單個方法和位置基準的單個定位裝置以簡單的方式實施工業(yè)規(guī)模的輪胎的自動質量控制，而與每次分析的輪胎型號無關。在本發(fā)明的各個方面中，本發(fā)明還使得能夠以可靠性和可重復性執(zhí)行輪胎的質量控制并且能夠產生報告，所述報告具有對于不同型號的輪胎也是同類且可比較的數(shù)據。而且，在其中標記被壓印在輪胎的兩個側壁上的本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，本發(fā)明有利地使得能夠對于在相同輪胎的兩個側壁上執(zhí)行的檢測限定兩個對稱的位置基準。
【主權項】
1.一種控制用于車輛車輪的輪胎(I)的質量的方法，所述方法包括: -在所述輪胎(I)的側壁(2)上以標記定位位置基準； -檢查所述輪胎(I)以尋找產品缺陷； -確定每個被檢測出的產品缺陷相對于所述位置基準的位置； 其中，所述標記包括特定標志(5)，所述特定標志包括第一線(53)和第二徑向線(51); 其中，定位所述位置基準包括: -通過檢測所述第一線(53)和所述第二徑向線(51)識別所述特定標志(5)，和 -將所述位置基準定位在所述第二徑向線(51)中。2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述特定標志(5)包括第三線(52)，所述第一線(53)和所述第三線(52)分別定位在所述第二徑向線(51)的兩側并且關于所述第二徑向線(51)彼此對稱。3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第一線(53)和所述第三線(52)是徑向的。4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，識別所述特定標志(5)包括檢測所述第三線(52)。5.根據權利要求1至4中的任一項所述的方法，其中，每個被檢測出的產品缺陷的位置以相對于所述位置基準的角距離確定。6.根據權利要求1至5中的任一項所述的方法，其中，參照定位有標記的輪胎(I)的所述側壁(2)來進行定位所述位置基準、檢查所述輪胎(I)和確定每個產品缺陷的所述位置。7.根據權利要求1至5中的任一項所述的方法，其中，所述標記在輪胎(I)的兩個側壁(2)上，并且使用相應的標記作為位置基準而對于兩個側壁(2)進行定位所述位置基準、檢查所述輪胎(I)和確定每個產品缺陷的所述位置。8.根據權利要求1至7中的任一項所述的方法，所述方法包括在輪胎(I)的所述側壁(2)的表面的周向方向上探測，所述探測用于提供代表所述表面的數(shù)據。9.根據權利要求8所述的方法，其中，通過處理代表所述表面的所述數(shù)據來進行定位所述位置基準、檢查所述輪胎(I)和確定每個產品缺陷的所述位置。10.根據權利要求1至9中的任一項所述的方法，所述方法包括提供關于被檢測出的產品缺陷和關于所述被檢測出的產品缺陷相對于所述位置基準的位置的輸出數(shù)據。11.一種用于車輛車輪的輪胎(I)，所述輪胎(I)具有在至少一個側壁(2)中的標記，所述標記包括標志(5)，所述標志(5)構造為用作位置基準，以確定在質量控制期間能夠在所述輪胎(I)中識別的產品缺陷的位置，所述標志(5)包括第一線(53)和第二徑向線(51)。12.根據權利要求11所述的輪胎(I)，所述輪胎(I)在輪胎(I)的兩個側壁(2)上具有所述標記。13.根據權利要求11所述的輪胎(I)，其中，所述標記定位在輪胎(I)的兩個側壁(2)上，使得所述第二徑向線(51)對于所述兩個側壁(2)位于具有小于大約2°的最大角相位偏移的兩個徑向平面上。14.根據權利要求11至13中的任一項所述的輪胎(I)，其中，所述第一線(53)不同于所述第二徑向線(51)。15.根據權利要求11至14中的任一項所述的輪胎(I)，其中，所述第一線(53)是徑向線或者開放折線或者開放曲線。16.根據權利要求11至15中的任一項所述的輪胎(I)，其中，所述第一線(53)相對于所述第二徑向線(51)的中部居中。17.根據權利要求15所述的輪胎(I)，其中，所述第一徑向線(53)具有的長度U短于所述第二徑向線(51)的長度U。18.根據權利要求11至14中的任一項所述的輪胎(I)，其中，在所述第二徑向線(51)的一側設置有多條第一徑向線(53i)。19.根據權利要求18所述的輪胎(I)，其中，在所述第二徑向線(51)的另一側設置有多條第三徑向線(52i)。20.根據權利要求18所述的輪胎(I)，其中，所述多條第一徑向線(53d具有的長度短于所述第二徑向線(51)的長度并且所述多條第一徑向線(530所具有的長度隨著遠離所述第二徑向線(51)而增大。21.根據權利要求15所述的輪胎(I)，其中，所述第一線(53)是開放折線，所述開放折線大體上是V形的，所述V形具有朝向所述第二徑向線(51)定位的頂點。22.根據權利要求15所述的輪胎(I)，其中，所述第一線(53)是具有面向所述第二徑向線(51)的凸部的開放曲線。23.根據權利要求15或22所述的輪胎(I)，其中，所述開放曲線基本上是圓的圓弧。24.根據權利要求11至17或21至23中的任一項所述的輪胎(I)，其中，所述標志(5)包括第三線(52)，所述第一線(53)和所述第三線(52)分別定位在所述第二徑向線(51)的兩側并且關于所述第二徑向線(51)彼此對稱。25.根據權利要求24所述的輪胎(I)，其中，所述第一線(53)和所述第三線(52)是徑向的。26.—種用于生產用于車輛車輪的輪胎(I)的設備(1000)，所述設備(1000)包括: -質量控制流水線(20)，所述質量控制流水線(20)提供至少一個工作站(200)，所述工作站(200)包括檢查裝置(230)，所述檢查裝置構造為檢查模制和硫化的輪胎以尋找產品缺陷； 其中，所述至少一個工作站(200)還包括: -定位裝置(220)，所述定位裝置(220)構造為通過檢測標記的第一線(53)和第二徑向線(51)而在每個模制和硫化的輪胎中識別所述標記的特定標志(5)并且構造為將位置基準定位在所述第二徑向線(51)中； -定位置裝置(240)，所述定位置裝置(240)構造為確定由所述檢查裝置(230)檢測的每個被檢測出的產品缺陷相對于由所述定位裝置(220)定位的位置基準的位置。27.根據權利要求26所述的設備(1000)，其中，所述至少一個工作站(200)包括檢測系統(tǒng)(210)，所述檢測系統(tǒng)(210)構造為提供代表輪胎(I)的至少一個側壁(2)的表面的數(shù)據。28.根據權利要求27所述的設備(1000)，其中，所述檢查裝置(230)和所述定位裝置(220)分別構造為通過處理由所述檢測系統(tǒng)(210)提供的代表所述表面的數(shù)據而執(zhí)行所述輪胎(I)的檢查和定位所述位置基準。29.根據權利要求27或28所述的設備(1000)，其中，所述檢測系統(tǒng)(210)構造為執(zhí)行每個輪胎(I)的所述至少一個側壁(2)的所述表面的周向探測。30.根據權利要求29所述的設備(1000)，其中，所述檢測系統(tǒng)(210)包括傳感器(211)和照明裝置(212)。31.根據權利要求30所述的設備(1000)，其中，所述檢測系統(tǒng)(210)包括至少一個移動裝置(213)，所述至少一個移動裝置(213)構造為執(zhí)行每個輪胎(I)相對于傳感器(211)和照明裝置(212)的相對旋轉。32.根據權利要求30或31所述的設備(1000)，其中，所述傳感器(211)包括相機。33.根據權利要求26至32中的任一項所述的設備，其中，所述至少一個工作站(200)包括輸出裝置(250)，所述輸出裝置構造為提供與所述被檢測出的產品缺陷以及與所述被檢測出的產品缺陷相對于所述位置基準的位置相關的輸出數(shù)據。
【文檔編號】G01M17/02GK105940289SQ201480069053
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2014年12月15日
【發(fā)明人】V·波法, A·巴利尼, F·雷戈利
【申請人】倍耐力輪胎股份公司