一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，包括基座、安裝座組件、相機(jī)、鏡頭、3D光柵投影頭、2D頂置紅光燈盤、2D紅綠藍(lán)燈盤及紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)，所述安裝座組件設(shè)于所述基座上，所述安裝座組件中心設(shè)有通孔，所述相機(jī)及所述鏡頭自上而下設(shè)于所述通孔上方，所述3D光柵投影頭設(shè)于所述安裝座組件的一側(cè)，所述2D頂置紅光燈盤環(huán)設(shè)于安裝座組件的底部，所述2D紅綠藍(lán)燈盤設(shè)于所述2D頂置紅光燈盤的下方，所述紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝座組件與鏡頭之間。本發(fā)明可以通過紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)帶動紅色濾鏡，在檢測錫膏時，濾鏡離開鏡頭，對錫膏進(jìn)行檢測；在檢測紅膠時，切換機(jī)構(gòu)帶動紅色濾鏡置于鏡頭下面，圖像通過紅色濾鏡經(jīng)鏡頭被相機(jī)采集。
【專利說明】
一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及三維檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明人申請了名稱為一種白光和紅綠藍(lán)三色光結(jié)合的測量裝置的專利，專利號:201320843274.8，結(jié)合XYZ運(yùn)行平臺，通過電腦、PLC控制，用自行編寫控制軟件，進(jìn)行運(yùn)動控制、檢測頭光源(2D、3D)控制、圖像采集、數(shù)據(jù)輸入輸出，以實(shí)現(xiàn)對印刷錫膏進(jìn)行檢測。
[0003]但是在市場上，有些貼裝工藝是采用印刷膠水(常用為紅膠)的工藝固定電子器件。于是，就有了需要對印刷后的膠水進(jìn)行檢測的需求。同時在同一條SMT貼裝生產(chǎn)線上，印刷錫膏和印刷紅膠的工藝會并行。有鑒于此，本發(fā)明人研究和設(shè)計了一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，使之同時具備紅膠印刷檢測和印刷錫膏檢測的能力。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，包括基座、安裝座組件、相機(jī)、鏡頭、3D光柵投影頭、2D頂置紅光燈盤、2D紅綠藍(lán)燈盤及紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)，所述安裝座組件設(shè)于所述基座上，所述安裝座組件中心設(shè)有通孔，所述相機(jī)及所述鏡頭自上而下設(shè)于所述通孔上方，所述3D光柵投影頭設(shè)于所述安裝座組件的一側(cè)，并與所述通孔的軸線呈一定的夾角，所述2D頂置紅光燈盤環(huán)設(shè)于所述安裝座組件的底部，且設(shè)于被檢測物的上方，所述2D紅綠藍(lán)燈盤設(shè)于所述2D頂置紅光燈盤的下方，且環(huán)設(shè)于被檢測物的四周，所述紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝座組件與所述鏡頭之間。
[0006]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)包括濾鏡安裝塊、濾鏡L塊、氣缸及紅色濾鏡，所述氣缸安裝于所述基座上，所述濾鏡L塊一端設(shè)于所述氣缸上，另一端設(shè)有所述濾鏡安裝塊，所述紅色濾鏡設(shè)于所述濾鏡安裝塊上。
[0007]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，還包括PLC控制器，所述PLC控制器通過控制電磁閥給所述氣缸供壓縮空氣，驅(qū)動所述氣缸做往復(fù)運(yùn)動。
[0008]由于本發(fā)明一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置采用了上述的技術(shù)方案，即包括基座、安裝座組件、相機(jī)、鏡頭、3D光柵投影頭、2D頂置紅光燈盤、2D紅綠藍(lán)燈盤及紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)，所述安裝座組件設(shè)于所述基座上，所述安裝座組件中心設(shè)有通孔，所述相機(jī)及所述鏡頭自上而下設(shè)于所述通孔上方，所述3D光柵投影頭設(shè)于所述安裝座組件的一偵U，并與所述通孔的軸線呈一定的夾角，所述2D頂置紅光燈盤環(huán)設(shè)于所述安裝座組件的底部，且設(shè)于被檢測物的上方，所述2D紅綠藍(lán)燈盤設(shè)于所述2D頂置紅光燈盤的下方，且環(huán)設(shè)于被檢測物的四周，所述紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝座組件與所述鏡頭之間；使得本發(fā)明可以通過紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)帶動紅色濾鏡，在檢測錫膏時，濾鏡離開鏡頭，對錫膏進(jìn)行檢測;在檢測紅膠時，切換機(jī)構(gòu)帶動紅色濾鏡置于鏡頭下面，圖像通過紅色濾鏡經(jīng)鏡頭被相機(jī)米集。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的截面示意圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1至圖3所示，本發(fā)明公開了一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，包括基座1、安裝座組件2、相機(jī)3、鏡頭4、3D光柵投影頭5、2D頂置紅光燈盤6、2D紅綠藍(lán)燈盤7及紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)8，所述安裝座組件2設(shè)于所述基座I上，所述安裝座組件2中心設(shè)有通孔21，所述相機(jī)3及所述鏡頭4自上而下設(shè)于所述通孔21上方，所述3D光柵投影頭5設(shè)于所述安裝座組件2的一側(cè)，并與所述通孔21的軸線呈一定的夾角，所述2D頂置紅光燈盤6環(huán)設(shè)于所述安裝座組件2的底部，且設(shè)于被檢測物的上方，所述2D紅綠藍(lán)燈盤7設(shè)于所述2D頂置紅光燈盤6的下方，且環(huán)設(shè)于被檢測物的四周，所述紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)8設(shè)于所述安裝座組件2與所述鏡頭4之間。
[0013]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，所述紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)8包括濾鏡安裝塊81、濾鏡L塊82、氣缸83及紅色濾鏡84，所述氣缸83安裝于所述基座I上，所述濾鏡L塊82—端設(shè)于所述氣缸83上，另一端設(shè)有所述濾鏡安裝塊81，所述紅色濾鏡84設(shè)于所述濾鏡安裝塊81上。
[0014]作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，還包括PLC控制器(圖未示)，所述PLC控制器通過控制電磁閥給所述氣缸供壓縮空氣，驅(qū)動所述氣缸做往復(fù)運(yùn)動。
[0015]當(dāng)被測物是錫膏時，相機(jī)鏡頭不加濾鏡。通過軟件控制紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)使濾鏡離開鏡頭。被測錫膏是印刷在電路板(PCB)上的不規(guī)則凸起物。當(dāng)檢測錫膏時，3D光柵投影頭產(chǎn)生條紋光柵，照射被測錫膏，圖像被相機(jī)采集，通過電腦運(yùn)算，計算出錫膏的高度;2D紅綠藍(lán)燈光余光從側(cè)面照射被測錫膏，三色光照圖像分別被相機(jī)采集，通過電腦運(yùn)算三色圖片的灰階，合成計算出彩色圖片，并對被測錫膏的面積進(jìn)行計算。通過錫膏高度和面積計算出錫膏的三維參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對錫膏的量測。
[0016]當(dāng)被測物是紅膠時，通過PLC控制器控制，紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)使濾鏡放置于鏡頭前。被測紅膠是印刷在電路板(PCB)上的不規(guī)則凸起物。當(dāng)檢測紅膠時，3D光柵投影頭產(chǎn)生條紋光柵，照射被測紅膠，圖像濾鏡被相機(jī)采集，通過電腦運(yùn)算，計算出錫膏的高度;2D紅綠藍(lán)燈光余光從側(cè)面照射被測紅膠、2D頂置紅光從上往下照射被測紅膠，三色光照圖像分別通過紅色濾鏡被相機(jī)采集。紅色光照射紅膠的圖片，經(jīng)紅色濾鏡后，被相機(jī)采集后紅膠部分紅色分量比不是紅膠部分多，通過灰階可以把紅膠面積計算出來。綠色和藍(lán)色光照射后的圖片，經(jīng)紅色濾鏡后，基本上全部被過濾，故不參與運(yùn)算。通過電腦運(yùn)算，計算紅膠高度和面積，然后再計算出紅膠的三維參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對紅膠的量測。
[0017]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，其特征在于:包括基座、安裝座組件、相機(jī)、鏡頭、3D光柵投影頭、2D頂置紅光燈盤、2D紅綠藍(lán)燈盤及紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)，所述安裝座組件設(shè)于所述基座上，所述安裝座組件中心設(shè)有通孔，所述相機(jī)及所述鏡頭自上而下設(shè)于所述通孔上方，所述3D光柵投影頭設(shè)于所述安裝座組件的一側(cè)，并與所述通孔的軸線呈一定的夾角，所述2D頂置紅光燈盤環(huán)設(shè)于所述安裝座組件的底部，且設(shè)于被檢測物的上方，所述2D紅綠藍(lán)燈盤設(shè)于所述2D頂置紅光燈盤的下方，且環(huán)設(shè)于被檢測物的四周，所述紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)設(shè)于所述安裝座組件與所述鏡頭之間。2.如權(quán)利要求1所述的一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，其特征在于:所述紅色濾鏡切換機(jī)構(gòu)包括濾鏡安裝塊、濾鏡L塊、氣缸及紅色濾鏡，所述氣缸安裝于所述基座上，所述濾鏡L塊一端設(shè)于所述氣缸上，另一端設(shè)有所述濾鏡安裝塊，所述紅色濾鏡設(shè)于所述濾鏡安裝塊上。3.如權(quán)利要求2所述的一種可切換測錫膏和測紅膠的三維檢測裝置，其特征在于:還包括PLC控制器，所述PLC控制器通過控制電磁閥給所述氣缸供壓縮空氣，驅(qū)動所述氣缸做往復(fù)運(yùn)動。
【文檔編號】G01B11/02GK105953743SQ201610485987
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】姚征遠(yuǎn), 林福凌
【申請人】廈門思泰克智能科技股份有限公司