一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有傾角測量芯片；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片上，VRG1引腳和VM引腳之間連接第一內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C1，VM引腳、VMA引腳和VMB引腳短接，VM引腳、VMA引腳和VMB引腳對應(yīng)通過極性電容E1、極性電容E2接地和極性電容E3接地；VM引腳、VMA引腳和VMB引腳對應(yīng)連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相電源和所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相電源；MO引腳和VRG2引腳短接，且VRG2引腳通過第二內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C2接地，MO引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；OUT1A引腳和OUT2A引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相反饋端，OUT1B引腳和OUT2B引腳為連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相反饋端。
【專利說明】
一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工程測試領(lǐng)域的一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路。【背景技術(shù)】
[0002]隨著高層建筑越來越多，隨之而來的是基坑深度越來越深，基坑深度已逐漸由6m、 8m發(fā)展至10m、20m以上。因此基坑工程在現(xiàn)代化城市建設(shè)中將扮演著越來越重要的角色。
[0003]基坑工程常處于密集的建筑物、道路橋梁、地下管線、地鐵隧道或人防工程的近旁，雖屬臨時(shí)性工程，但其技術(shù)復(fù)雜性卻遠(yuǎn)甚于永久性的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)或上部結(jié)構(gòu)，在基坑工程實(shí)踐中，工程的實(shí)際工作狀態(tài)與設(shè)計(jì)工況往往存在一定的差異，基坑設(shè)計(jì)還不能全面而準(zhǔn)確地反映工程的各種變化，所以在理論分析指導(dǎo)下有計(jì)劃地進(jìn)行現(xiàn)場工程監(jiān)測就顯得十分必要，因?yàn)樯杂胁簧?，不僅將危及基坑本身的安全，而且會(huì)殃及臨近的建構(gòu)筑物、道路橋梁和各種地下設(shè)施。
[0004]大型深基坑工程必須采用信息化施工已被列入現(xiàn)行規(guī)范要求。大型深基坑工程的安全不僅取決于合理的設(shè)計(jì)、施工，而且取決于貫穿在工程設(shè)計(jì)，施工全過程的安全監(jiān)測。 安全監(jiān)測工作將設(shè)計(jì)與施工聯(lián)系成為一個(gè)交互作用的系統(tǒng)，它將監(jiān)測獲得的施工信息進(jìn)行及時(shí)的分析，并將分析結(jié)果反饋給設(shè)計(jì)部門，進(jìn)而對施工方案進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整和優(yōu)化，這就是信息化施工的核心目的。由于基坑工程支護(hù)結(jié)構(gòu)的破壞要經(jīng)歷一個(gè)由量變到質(zhì)變的過程，當(dāng)險(xiǎn)情出現(xiàn)時(shí)，通過信息化施工可做出預(yù)警并及時(shí)采取措施，當(dāng)安全儲(chǔ)備過大的時(shí)候， 又可以及時(shí)修改設(shè)計(jì)削減維護(hù)結(jié)構(gòu)，節(jié)約施工成本。
[0005]測斜一直是業(yè)內(nèi)人士最為關(guān)心的監(jiān)測項(xiàng)目之一。測斜技術(shù)可以監(jiān)測基坑邊坡坡體深部變形特征，排粧變形后的形狀;計(jì)算不同深度土體位移，監(jiān)測是否有土體失穩(wěn)的預(yù)兆及現(xiàn)象。因此，測斜在基坑工程的安全監(jiān)測中舉足輕重。
[0006]然而，目前國內(nèi)針對基坑監(jiān)測的測斜系統(tǒng)大都存在著諸多不足之處。例如傳統(tǒng)測斜儀精度低，測斜精度高的大都造價(jià)昂貴，基本依賴進(jìn)口，對人工依賴性大，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測斜。[〇〇〇7]造成上述缺陷的重要原因在于基坑測斜系統(tǒng)的正反程測量難以實(shí)現(xiàn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路，其可以實(shí)現(xiàn)傾角測量芯片的180度旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)基坑測斜系統(tǒng)的正反程測量。
[0009]實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是:一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片；
[0010]所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有傾角測量芯片；[〇〇11] 所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片上設(shè)有VRG1引腳、VM引腳、VMA引腳、VMB引腳、VRG2引腳、M0弓| 腳、VREF引腳、CW/CWW引腳、SGND1引腳、SGND 2引腳、PGNDB引腳、PGNDA引腳、OUT 1A引腳、 OUT 1B引腳、0UT2A引腳、0UT2B引腳；[0〇12] VRG1引腳和VM引腳之間連接第一內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C1，VM引腳、VMA引腳和VMB引腳短接，VM引腳、VMA引腳和VMB引腳對應(yīng)通過極性電容E1、極性電容E2接地和極性電容E3接地;VM引腳、VMA引腳和VMB引腳對應(yīng)連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A 相電源和所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相電源；[〇〇13] M0引腳和VRG2引腳短接，且VRG2引腳通過第二內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C2接地，M0引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0014]CW/CCW引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0015]VREF引腳通過電阻R1連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過相互并聯(lián)的電阻R2和電容C3 接地；
[0016]SGND1引腳和SGND2引腳短接并接地，PGNDA引腳和PGNDB引腳短接并接地；[〇〇17] 0UT1A引腳和0UT2A引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相反饋端，并對應(yīng)通過電阻R8 和電阻R6接地，OUT 1B引腳和0UT2B引腳為連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相反饋端，對應(yīng)通過電阻R7和電阻R5接地。[〇〇18] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片上還設(shè)有DOWN引腳、RESET引腳、ENB引腳、ST/VCC引腳、Ml引腳、M2引腳、M3引腳；[〇〇19] DOWN引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，RESET引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，ENB引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，ST/VCC腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Ml引腳、M2引腳和M3引腳均連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0020] 進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片還包括:FDT引腳、CLK引腳、0SC2引腳、0SC1引腳、NFA 弓丨腳和NFB引腳；[〇〇21] NFA引腳通過電阻R3接地，NFB引腳通過電阻R4接地；[〇〇22] FDT引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，CLK引腳連接基準(zhǔn)源；
[0023] 0SC2引腳通過通電鎖定檢出時(shí)間設(shè)定電容C4接地，0SC1引腳通過斬波頻率設(shè)定電容C5接地。[〇〇24]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)為8H28-0204A步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片為 THB6128轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片。
[0025]采用了本發(fā)明的一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路的技術(shù)方案，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片;所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有傾角測量芯片；[〇〇26] 所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片上設(shè)有VRG1引腳、VM引腳、VMA引腳、VMB引腳、VRG2引腳、M0弓| 腳、VREF引腳、CW/CWW引腳、SGND1引腳、SGND 2引腳、PGNDB引腳、PGNDA引腳、OUT 1A引腳、 OUT 1B引腳、0UT2A引腳、0UT2B引腳;VRG1引腳和VM引腳之間連接第一內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C1， VM引腳、VMA引腳和VMB引腳短接，VM引腳、VMA引腳和VMB引腳對應(yīng)通過極性電容E1、極性電容E2接地和極性電容E3接地;VM引腳、VMA引腳和VMB引腳對應(yīng)連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相電源和所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相電源;M0引腳和VRG2引腳短接， 且VRG2引腳通過第二內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C2接地，M0引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī);CW/CCW引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī);VREF引腳通過電阻R1連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過相互并聯(lián)的電阻R2和電容C3接地;SGND1引腳和SGND2引腳短接并接地，PGNDA引腳和PGNDB引腳短接并接地;0 0UT1A引腳和0UT2A引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相反饋端，并對應(yīng)通過電阻R8 和電阻R6接地，OUT 1B引腳和0UT2B引腳為連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相反饋端，對應(yīng)通過電阻R7和電阻R5接地。其技術(shù)效果是:其可以實(shí)現(xiàn)傾角測量芯片的180度旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)基坑測斜系統(tǒng)的正反程測量。【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路中轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片的外圍電路圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]請參閱圖1，本發(fā)明的發(fā)明人為了能更好地對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實(shí)施例，并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說明:
[0029]請參閱圖1，本發(fā)明的一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未顯示)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片1，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有傾角測量芯片。本實(shí)施例中所選用的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)為8H28-0204A步進(jìn)電機(jī)，其電壓為4.8V，電流0.2A，電阻24歐姆，電感8MH， 最大靜轉(zhuǎn)距160g.cm，重量0.05kg，機(jī)身長度28mm。本實(shí)施例中所選用的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片1為 THB6128轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片。THB6128轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片的最高耐壓為36VDC，最大瞬時(shí)電流為2.2A， 具有1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128等多種細(xì)分可選，具有自動(dòng)半流鎖定功能，具有快衰、慢衰、混合式衰減三種衰減方式可選，同時(shí)內(nèi)置溫度保護(hù)及過流保護(hù)，以及雙全橋 M0SFET驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)通電阻Ron為0.55歐姆。
[0030]轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片1的引腳包括VRG1引腳、VM引腳、VMA引腳、VMB引腳、VRG 2引腳、M0引腳、DOWN引腳、RESET引腳、ENB引腳、ST/VCC引腳、Ml引腳、M2引腳、M3引腳、CW/CCW引腳、VREF 引腳、SGND1引腳、SGND2引腳、PGNDB引腳、PGNDA引腳、OUT 1A引腳、OUT 1B引腳、0UT2A引腳、 0UT2B引腳、FDT引腳、CLK引腳、0SC2引腳、0SC1引腳、NFA引腳和NFB引腳。[〇〇31] VRG1引腳和VM引腳之間連接第一內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C1，第一內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C1 的電容值為〇.1 yF。VM引腳為電機(jī)電源連接端，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源。同時(shí)，VM引腳、VMA引腳和VMB引腳短接，且VM引腳通過極性電容E1接地，VMA引腳通過極性電容E2接地， VMB引腳通過極性電容E3接地。極性電容E1、極性電容E2和極性電容E3均為負(fù)極接地，且電容值均為22yF。其中VMA引腳為A相電機(jī)電源連接端，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相電源;VMB 弓丨腳為B相電機(jī)電源連接端，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相電源。M0引腳和VRG2引腳短接， VRG2引腳通過第二內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C2接地，第二內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C2的電容值為0.lyF。 M0引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于確定所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向傾角。[〇〇32] DOWN引腳為通電鎖定時(shí)輸出端，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。RESET引腳為復(fù)位信號輸入端，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收來自所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的復(fù)位信號。ENB引腳為脫機(jī)信號控制端，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收來自所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脫機(jī)信號。ST/ VCC腳為待機(jī)控制端，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收來自所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的待機(jī)信號。Ml引腳、M2引腳和M3引腳均連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，為細(xì)分設(shè)置端，用于對所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。CW/CCW引腳為正/反轉(zhuǎn)信號輸入端，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于控制和確定所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。[〇〇33] VREF引腳為電流設(shè)定端，通過電阻R1連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于對所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流進(jìn)行設(shè)定。同時(shí)VREF引腳通過相互并聯(lián)的電阻R2和電容C3接地。
[0034] SGND1引腳和SGND2引腳短接并接地，為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片1的信號地。[〇〇35] PGNDA引腳和PGNDB引腳短接并接地，其中，PGNDA引腳形成所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A 相功率地。PGNDB引腳形成所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相功率地。[〇〇36] 0UT1A引腳和0UT2A引腳均為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片1的A相輸出端，對應(yīng)通過電阻R8和電阻 R6接地，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相反饋端，用于向所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相輸出反饋信號。OUT 1B引腳和0UT2B引腳均為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片1的B相輸出端，連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相反饋端，并對應(yīng)通過電阻R7和電阻R5接地，用于向所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相輸出反饋信號。 電阻R5、電阻R6、電阻R7和電阻R8的阻值均為3.3k Q。[〇〇37] NFA引腳通過電阻R3接地，NFB引腳通過電阻R4接地。電阻R3和電阻R4的電阻值均為2.5，形成轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片1的電流檢測電阻連接端。[〇〇38] FDT引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，為衰減模式選擇電壓輸入端。
[0039]CLK引腳連接基準(zhǔn)源，為脈沖信號輸入端。
[0040]0SC2引腳通過通電鎖定檢出時(shí)間設(shè)定電容C4接地，其電容值為1500PFASC1引腳通過斬波頻率設(shè)定電容C5接地，其電容值為220pF。
[0041]本發(fā)明的一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路，可以實(shí)現(xiàn)傾角測量芯片的180度旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)基坑測斜系統(tǒng)的正反程測量。[〇〇42]本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路，包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片，其特征在 于:所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有傾角測量芯片；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片上設(shè)有VRG1引腳、VM引腳、VMA引腳、VMB引腳、VRG2引腳、M0引腳、 VREF 引腳、CW/CWW 引腳、SGND1 引腳、SGND2 引腳、PGNDB 引腳、PGNDA 引腳、OUT 1A 引腳、OUT 1B 引 腳、0UT2A引腳、0UT2B引腳；VRG1引腳和VM引腳之間連接第一內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C1，VM引腳、VMA引腳和VMB引腳短 接，VM引腳、VMA引腳和VMB引腳對應(yīng)通過極性電容E1、極性電容E2接地和極性電容E3接地； VM引腳、VMA引腳和VMB引腳對應(yīng)連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相電 源和所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相電源；M0引腳和VRG2引腳短接，且VRG2引腳通過第二內(nèi)部穩(wěn)壓器用電容C2接地，M0引腳連接 所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；CW/CCW引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；VREF引腳通過電阻R1連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并通過相互并聯(lián)的電阻R2和電容C3接 地；SGND1引腳和SGND2引腳短接并接地，PGNDA引腳和PGNDB引腳短接并接地；0UT1A引腳和0UT2A引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的A相反饋端，并對應(yīng)通過電阻R8和電 阻R6接地，OUT 1B引腳和0UT2B引腳為連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的B相反饋端，對應(yīng)通過電阻R7 和電阻R5接地。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向驅(qū) 動(dòng)芯片上還設(shè)有DOWN引腳、RESET引腳、ENB引腳、ST/VCC引腳、Ml引腳、M2引腳、M3引腳；DOWN引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，RESET引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，ENB引腳連接所 述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，ST/VCC腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Ml引腳、M2引腳和M3引腳均連接所述轉(zhuǎn) 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向驅(qū) 動(dòng)芯片還包括:FDT引腳、CLK引腳、0SC2引腳、0SC1引腳、NFA引腳和NFB引腳；NFA引腳通過電阻R3接地，NFB引腳通過電阻R4接地；FDT引腳連接所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，CLK引腳連接基準(zhǔn)源；0SC2引腳通過通電鎖定檢出時(shí)間設(shè)定電容C4接地，0SC1引腳通過斬波頻率設(shè)定電容C5接地。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基坑測斜系統(tǒng)用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電路，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向驅(qū) 動(dòng)電機(jī)為8H28-0204A步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片為THB6128轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)芯片。
【文檔編號】G01C9/02GK105953775SQ201610254886
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】李榮正, 李慧妍, 姜彪
【申請人】上海工程技術(shù)大學(xué)