車輛信息提供裝置的制造方法
【專利摘要】車輛信息提供裝置(S)具備：行駛履歷累積部(26)，其從車輛(A)的車載裝置(1)依次獲取并累積行駛位置信息、消耗電力信息以及充電設(shè)施信息；目的地點(diǎn)等輸入部(22)，其將出發(fā)地點(diǎn)和目的地點(diǎn)輸入；履歷統(tǒng)計(jì)處理部(27)，其對(duì)與計(jì)劃路線類似的提示路線進(jìn)行檢索；對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部(261)，其存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)圖，該對(duì)應(yīng)圖是通過使得將任意的2個(gè)充電設(shè)施彼此連結(jié)的充電設(shè)施間路線、和與車輛(A)在充電設(shè)施間路線上行駛時(shí)的電動(dòng)機(jī)的消耗電力相關(guān)的特性值相關(guān)聯(lián)而得到的；以及是否需要充電判定部，其判定車輛是否需要前往充電設(shè)施，在判定為車輛(A)需要前往充電設(shè)施的情況下，履歷統(tǒng)計(jì)處理部參照對(duì)應(yīng)圖而進(jìn)行充電設(shè)施間路線的組合的選擇。
【專利說明】
車輛信息提供裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛信息提供裝置，其提供一種使至少以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的車輛行駛至目的地時(shí)的消耗電力、充電經(jīng)由地的信息。
[0002]本申請(qǐng)主張基于2014年2月7日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)的特愿2014-022320的優(yōu)先權(quán)，關(guān)于認(rèn)可通過參照而進(jìn)行的文獻(xiàn)的并入的指定國(guó)，通過參照而將上述申請(qǐng)所記載的內(nèi)容并入本申請(qǐng)，并將其作為本申請(qǐng)的記載的一部分。【背景技術(shù)】
[0003]當(dāng)前，已知下述技術(shù)，S卩，根據(jù)探索所得到的直至目的地點(diǎn)為止的行駛路線而提供為了使車輛在該行駛路線完成行駛、或者經(jīng)濟(jì)地行駛所需的信息(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該專利文獻(xiàn)1中公開了下述技術(shù)，即，為了針對(duì)駕駛員激起環(huán)保駕駛的熱情，虛擬地將本車輛在行駛區(qū)間內(nèi)的油耗與其他車輛在該區(qū)間內(nèi)的油耗進(jìn)行比較，并將該比較結(jié)果提供給駕駛員。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-27507號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在上述技術(shù)中，僅停留在基于在導(dǎo)航服務(wù)器的存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車輛的車輛數(shù)據(jù)而針對(duì)每個(gè)行駛區(qū)間進(jìn)行油耗的比較。因此，在需要經(jīng)由充電設(shè)施的長(zhǎng)距離移動(dòng)時(shí)，存在下述問題，即，無法選擇能夠以有效的消耗電力在整條路線上行駛的路線。
[0006]本發(fā)明要解決的課題為提供一種車輛信息提供裝置，即使在長(zhǎng)距離移動(dòng)時(shí)也能夠選擇能以有效的消耗電力行駛的路線。
[0007]本發(fā)明的車輛信息提供裝置具備是否需要充電判定部，在車輛在從出發(fā)地點(diǎn)至目的地點(diǎn)之間行駛時(shí)，該是否需要充電判定部參照在履歷信息累積部中累積的行駛履歷信息而判定該車輛是否需要前往充電設(shè)施。并且，通過具備存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)圖的對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部而解決了上述課題，該對(duì)應(yīng)圖是通過使得將多個(gè)充電設(shè)施所屬的充電設(shè)施組中包含的任意2個(gè)充電設(shè)施彼此連結(jié)的充電設(shè)施間路線、和與車輛在該充電設(shè)施間路線上行駛時(shí)的電動(dòng)機(jī)消耗電力相關(guān)的特性值相關(guān)聯(lián)而得到的。
[0008]發(fā)明的效果
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在是否需要充電判定部判定為車輛需要前往充電設(shè)施的情況下，檢索部參照對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)圖而進(jìn)行充電設(shè)施間路線的組合的選擇，由此進(jìn)行提示路線的檢索。由此，能夠以有效的消耗電力在充電設(shè)施間行駛，因此即使在長(zhǎng)距離移動(dòng)時(shí)也能夠進(jìn)行消耗電力有效的路線的選擇?！靖綀D說明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用信息提供系統(tǒng)S的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0011]圖2A是表示基于圖1的顯示部的顯示內(nèi)容的一個(gè)例子的圖。
[0012]圖2B是表示圖1的對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)圖M的示意圖。
[0013]圖2C是表示由本發(fā)明的第1實(shí)施方式的車載裝置、終端裝置以及車輛用信息提供裝置執(zhí)行的各種信息處理的流程的流程圖。
[0014]圖3是表示由圖1的行駛履歷記錄部執(zhí)行的行駛履歷信息記錄處理的流程的流程圖(圖2C的步驟S10的子程序)。[〇〇15]圖4是表示由圖1的路線運(yùn)算部執(zhí)行的路線提供處理的流程的流程圖(圖2C的步驟 S20的子程序)。
[0016]圖5是表示由圖1的行駛履歷累積部執(zhí)行的履歷累積處理的流程的流程圖(圖2C的步驟S30的子程序)。
[0017]圖6A是表示由圖1的履歷統(tǒng)計(jì)處理部執(zhí)行的充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理的流程的流程圖 (圖2C的步驟S40的子程序)。[0〇18]圖6B是表示合成路線的說明圖。
[0019]圖6C是用于對(duì)合成路線的生成方法的一個(gè)例子進(jìn)行說明的圖。
[0020]圖7A是表示由圖1的履歷統(tǒng)計(jì)處理部執(zhí)行的行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理的流程的流程圖 (圖2C的步驟S50的子程序)。
[0021]圖7B是用于對(duì)類似路線的檢索方法進(jìn)行說明的圖。[〇〇22]圖8是用于對(duì)使用對(duì)應(yīng)圖的路線的檢索進(jìn)行說明的圖。[〇〇23]圖9是用于對(duì)使用對(duì)應(yīng)圖的路線的檢索的其他例子進(jìn)行說明的圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。[〇〇25]〈車輛用信息提供系統(tǒng)S>
[0026]圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的車輛用信息提供系統(tǒng)S的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖1所示， 本實(shí)施方式的車輛用信息提供系統(tǒng)S具備:車載裝置1，其分別搭載于以電動(dòng)機(jī)13為驅(qū)動(dòng)源的車輛A(存在多臺(tái))；終端裝置2，其由車輛A的所有者攜帶；以及數(shù)據(jù)中心B所具有的車輛用信息提供裝置3。如后所述，本例的終端裝置2可以包含于車載裝置1的導(dǎo)航裝置18中，但下面對(duì)構(gòu)成為與車載裝置1不同的本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，除僅以電動(dòng)機(jī)13為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)汽車以外，車輛A中還包含以電動(dòng)機(jī)13和內(nèi)燃機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的混合動(dòng)力車，下面利用僅以電動(dòng)機(jī)13為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)汽車的例子對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明，每當(dāng)涉及混合動(dòng)力車特有的結(jié)構(gòu)等時(shí)都進(jìn)行特別記述。
[0027]車載裝置1與車輛用信息提供裝置3、終端裝置2與車輛用信息提供裝置3分別經(jīng)由通信回線進(jìn)行各種信息的發(fā)送接收。作為通信回線，例如能舉出手機(jī)網(wǎng)、無線LAN網(wǎng)、DSRC (Dedicated Short Range Communicat1ns)網(wǎng)以及電力線通信網(wǎng)等。另外，車載裝置1以及車輛用信息提供裝置3分別可以以下述方式構(gòu)成，S卩，在閃存等裝卸式的存儲(chǔ)介質(zhì)對(duì)各種信息進(jìn)行記錄，經(jīng)由具有通信功能的終端對(duì)所記錄的各種信息進(jìn)行發(fā)送接收。
[0028]〈車載裝置1>[〇〇29]本實(shí)施方式的車載裝置1由包含儲(chǔ)存有處理程序的R0M、用于臨時(shí)存儲(chǔ)各數(shù)據(jù)的 RAM以及根據(jù)處理程序而執(zhí)行運(yùn)算處理的CPU在內(nèi)的硬件構(gòu)成，在功能方面，具備加速器開度檢測(cè)部4、位置檢測(cè)部5、開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)部6、氣溫檢測(cè)部7、高度檢測(cè)部8、車速檢測(cè)部9、空調(diào)使用量檢測(cè)部10、電池余量檢測(cè)部11以及駕駛者檢測(cè)部12。
[0030]加速器開度檢測(cè)部4對(duì)本車輛A的加速器開度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至后述的車輛控制部15。位置檢測(cè)部5基于從GPS(Global Posit1ning System)衛(wèi)星接收到的GPS信號(hào)而對(duì)本車輛A的當(dāng)前位置(例如煒度?經(jīng)度)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至后述的導(dǎo)航裝置18。[〇〇31]開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)部6對(duì)本車輛A的動(dòng)力開關(guān)(在混合動(dòng)力車中為點(diǎn)火開關(guān))的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至后述的行駛履歷記錄部19。此外，作為動(dòng)力開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，例如存在許可來自行駛用電池14的電力供給的接通狀態(tài)、以及禁止來自行駛用電池14的電力供給的斷開狀態(tài)。氣溫檢測(cè)部7對(duì)本車輛A的當(dāng)前位置的氣溫(外部大氣溫度等)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至后述的行駛履歷記錄部19。[〇〇32]高度檢測(cè)部8對(duì)本車輛A的當(dāng)前位置的高度(鉛直方向上距平均海平面的距離、海拔)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至后述的行駛履歷記錄部19。車速檢測(cè)部9對(duì)本車輛A的車速進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至后述的行駛履歷記錄部19。空調(diào)使用量檢測(cè)部10對(duì)本車輛A的空調(diào)使用量進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至后述的行駛履歷記錄部19。在僅以電動(dòng)機(jī)13為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)汽車中，制冷用壓縮機(jī)由與電動(dòng)機(jī)13不同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，作為制熱用加熱器而使用電熱加熱器，與以內(nèi)燃機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的車輛不同，在空調(diào)系統(tǒng)中也消耗電力。因此，作為這種車輛A的空調(diào)使用量，例如存在由制冷用壓縮機(jī)、制熱用加熱器消耗的電力。
[0033]電池余量檢測(cè)部11對(duì)車輛A的電池余量進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至后述的行駛履歷記錄部19。作為本例的電池余量，能舉出用于將電力供給至驅(qū)動(dòng)源即電動(dòng)機(jī) 13的行駛用電池14的余量。駕駛者檢測(cè)部12對(duì)本車輛A的駕駛者的駕駛者ID(固有識(shí)別符) 進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至后述的行駛履歷記錄部19。作為駕駛者ID，例如存在用于唯一確定駕駛者的編號(hào)等。
[0034]本實(shí)施方式的車載裝置1還具備車輛控制部15、充電放電控制部16、充電放電電路部17、導(dǎo)航裝置18以及行駛履歷記錄部19。
[0035]車輛控制部15獲取加速器開度檢測(cè)部4所輸出的信息(加速器開度)，并將獲取到的信息輸出至行駛履歷記錄部19。另外，車輛控制部15基于獲取到的信息(加速器開度)而將對(duì)電動(dòng)機(jī)13供給與加速器開度相對(duì)應(yīng)的電力的控制指令輸出至充電放電控制部16。
[0036]充電放電控制部16根據(jù)來自車輛控制部15的控制指令，將對(duì)電動(dòng)機(jī)13供給行駛用電池14所累積的電力的控制指令輸出至充電放電電路部17。另外，充電放電控制部16對(duì)行駛用電池14的充電狀態(tài)以及充電時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果的信息輸出至行駛履歷記錄部19。作為充電狀態(tài)，例如能舉出正在充電中、還是未處于充電中的區(qū)別。另外，作為充電時(shí)間，例如存在從開始充電起直至充電結(jié)束為止的時(shí)間。
[0037]充電放電電路部17根據(jù)來自充電放電控制部16的控制指令而對(duì)電動(dòng)機(jī)13供給行駛用電池14所累積的電力。由此，電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。反之，充電放電電路部17根據(jù)來自充電放電控制部16的控制指令而將由電動(dòng)機(jī)13產(chǎn)生的再生電力蓄電至行駛用電池14。另夕卜，充電放電電路部17經(jīng)由充電連接器20而與充電裝置21連接。作為這種充電裝置21，例如能舉出下述裝置，即，該裝置配備于在車輛A外部設(shè)置的充電設(shè)施C，并供給用于對(duì)行駛用電池14充電的電力。而且，充電放電電路部17通過將充電裝置21與充電連接器20連接而從充電裝置21供給電力，由此對(duì)行駛用電池14充電。
[0038]導(dǎo)航裝置18獲取位置檢測(cè)部5所輸出的信息、即作為車輛A的當(dāng)前位置的煒度?經(jīng)度，基于獲取到的信息(作為車輛A的當(dāng)前位置的煒度?經(jīng)度)并根據(jù)從駕駛者輸入的出發(fā)地點(diǎn)Po至目的地點(diǎn)Pd的引導(dǎo)路線而向駕駛者提示對(duì)車輛A進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)信息。另外，導(dǎo)航裝置18將獲取到的信息以及引導(dǎo)路線輸出至行駛履歷記錄部19。[〇〇39] 行駛履歷記錄部19基于各種檢測(cè)部6?12、車輛控制部15、充電放電控制部16以及導(dǎo)航裝置18所輸出的信息而執(zhí)行行駛履歷信息記錄處理。
[0040]在行駛履歷信息記錄處理中，對(duì)后述的第1行駛履歷信息(包含行駛時(shí)基本信息、 移動(dòng)信息以及車輛狀態(tài)信息在內(nèi)的信息，圖3的步驟S102?S105)以及第2行駛履歷信息(包含充電時(shí)基本信息以及充電信息在內(nèi)的信息，圖3的步驟S108?S110)進(jìn)行記錄。而且，行駛履歷記錄部19將所記錄的第1行駛履歷信息以及第2行駛履歷信息發(fā)送至車輛用信息提供裝置3。此外，后文中對(duì)第1行駛履歷信息、第2行駛履歷信息以及行駛履歷信息記錄處理進(jìn)行詳細(xì)敘述。此外，在第1行駛履歷信息中，行駛時(shí)基本信息是包含車輛ID信息、駕駛者ID信息、氣溫信息以及當(dāng)前的日期時(shí)間信息在內(nèi)的信息，移動(dòng)信息是包含煒度經(jīng)度信息、高度信息以及行駛路線信息(行駛位置信息)在內(nèi)的信息，車輛狀態(tài)信息是包含車速信息、加速器開度信息、空調(diào)使用量信息、以及消耗電力的信息(消耗電力信息)在內(nèi)的信息。另外，在第2 行駛履歷信息中，充電時(shí)基本信息是包含氣溫信息以及當(dāng)前的日期時(shí)間信息在內(nèi)的信息， 充電信息是包含煒度經(jīng)度信息(充電經(jīng)由地點(diǎn)信息、充電位置信息)、充電量信息、以及充電時(shí)間信息在內(nèi)的信息。[〇〇41 ]〈終端裝置2>[〇〇42]另一方面，終端裝置2由包含儲(chǔ)存有處理程序的R0M、用于臨時(shí)存儲(chǔ)各數(shù)據(jù)的RAM、 以及根據(jù)處理程序而執(zhí)行運(yùn)算處理的CPU在內(nèi)的硬件構(gòu)成，在功能方面，具備目的地點(diǎn)等輸入部22、路線運(yùn)算部23以及顯示部24。此外，作為終端裝置2,例如能舉出車輛A的所有者攜帶的手機(jī)終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)等。
[0043]目的地點(diǎn)等輸入部22從終端裝置2的利用者接受出發(fā)地點(diǎn)Po、目的地點(diǎn)PD、經(jīng)由地點(diǎn)、電池余量(例如，該利用者所具有的車輛A的行駛用電池14的電池余量)以及駕駛者ID (例如，確定該利用者的駕駛者ID)的輸入。而且，目的地點(diǎn)等輸入部22將接受的出發(fā)地點(diǎn) Po、目的地點(diǎn)Pd、電池余量以及駕駛者ID的信息輸出至路線運(yùn)算部23。
[0044]路線運(yùn)算部23基于從目的地點(diǎn)等輸入部22輸出的信息，具體而言，基于出發(fā)地點(diǎn) Po、經(jīng)由地點(diǎn)、以及目的地點(diǎn)Pd的信息而執(zhí)行路線提供處理。在該路線提供處理中，路線運(yùn)算部23將提示路線的檢索請(qǐng)求(下面，也稱為提示路線檢索請(qǐng)求)發(fā)送至車輛用信息提供裝置 3。接著，路線運(yùn)算部23從車輛用信息提供裝置3接收提示路線、在該提示路線上行駛時(shí)所消耗的消耗電力以及在該提示路線上行駛時(shí)經(jīng)由的充電設(shè)施的位置(下面，也稱為充電經(jīng)由地點(diǎn)Pc)的信息。另外，路線運(yùn)算部23如果從車輛用信息提供裝置3接收該信息，則將對(duì)接收到的信息進(jìn)行顯示的控制信號(hào)輸出至顯示部24。即，本實(shí)施方式的車輛用信息提供系統(tǒng)S是下述系統(tǒng)，即，如果利用者在開始駕駛電動(dòng)汽車時(shí)將出發(fā)地點(diǎn)和目的地點(diǎn)輸入，則基于至此累積的實(shí)際的行駛數(shù)據(jù)而檢索與利用者的計(jì)劃路線類似的提示路線，在該提示路線的基礎(chǔ)上，還向利用者提醒消耗電力和經(jīng)由的充電設(shè)施，由此利用者能夠事先確認(rèn)行駛計(jì)劃的適當(dāng)性。后文中對(duì)路線提供處理進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0045]此外，在本實(shí)施方式中，提示路線是指對(duì)于輸入的出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)以及根據(jù)需要而經(jīng)由的各種經(jīng)由地點(diǎn)，參照行駛履歷信息而從車輛用信息提供裝置3提供的行駛路線， 與此相對(duì)，計(jì)劃路線是指對(duì)于輸入的出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)以及根據(jù)需要而經(jīng)由的各種經(jīng)由地點(diǎn)，根據(jù)距離、時(shí)間等規(guī)定條件而規(guī)定的行駛路線，包含這些提示路線和計(jì)劃路線在內(nèi)而稱為行駛路線。此外，在本實(shí)施方式中，示出了終端裝置2執(zhí)行路線提供處理的例子，但還能夠采用其他結(jié)構(gòu)。即，例如可以設(shè)為下述結(jié)構(gòu)，即，利用車輛A所具備的導(dǎo)航裝置18實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)部5、路線運(yùn)算部23以及顯示部24,由此執(zhí)行路線提供處理。[〇〇46]圖2A是表示基于終端裝置2的顯示部24的顯示內(nèi)容的一個(gè)例子的圖。如圖2A所示， 顯示部24根據(jù)路線運(yùn)算部23所輸出的控制指令，在地圖上描繪出發(fā)地點(diǎn)Po、目的地點(diǎn)PD、它們之間的提示路線、在該提示路線上行駛時(shí)經(jīng)由的充電經(jīng)由地點(diǎn)Pc，并且在畫面的角落顯示在該提示路線上行駛時(shí)消耗的消耗電力以及可續(xù)航距離的信息。由此，終端裝置2的利用者能夠事先確認(rèn)使車輛A行駛至目的地點(diǎn)Pd時(shí)的消耗電力、可續(xù)航距離、充電經(jīng)由地點(diǎn)Pc。 [〇〇47]〈車輛用信息提供裝置3>[〇〇48]返回至圖1，設(shè)置于數(shù)據(jù)中心B的車輛用信息提供裝置3由包含儲(chǔ)存有處理程序的 R0M、用于臨時(shí)存儲(chǔ)各數(shù)據(jù)的RAM、以及根據(jù)處理程序而執(zhí)行運(yùn)算處理的CPU在內(nèi)的硬件構(gòu)成，在功能方面，具備地圖信息存儲(chǔ)部25、行駛履歷累積部26以及履歷統(tǒng)計(jì)處理部27。地圖信息存儲(chǔ)部25預(yù)先存儲(chǔ)車輛A行駛的地域的地圖信息。作為地圖信息，例如能舉出表現(xiàn)道路網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)、連接線(link)、用于對(duì)車輛A所具備的行駛用電池14充電的充電設(shè)施的位置、收費(fèi)道路、針對(duì)收費(fèi)道路而附加設(shè)置的設(shè)施位置的信息等。
[0049]行駛履歷累積部26基于從車載裝置1發(fā)送的第1行駛履歷信息(包含行駛時(shí)基本信息、移動(dòng)信息以及車輛狀態(tài)信息在內(nèi)的信息，圖3的步驟S102?S105)以及第2行駛履歷信息 (包含充電時(shí)基本信息以及充電信息在內(nèi)的信息，圖3的步驟S108?S110)而執(zhí)行履歷信息累積處理。具體而言，在履歷信息累積處理中，行駛履歷累積部26依次接收(獲取)車載裝置 1發(fā)送的第1行駛履歷信息以及第2行駛履歷信息。而且，行駛履歷累積部26將接收到的第1 行駛履歷信息以及第2行駛履歷信息作為行駛履歷信息而累積。
[0050]另外，行駛履歷累積部26具有存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)圖M(充電設(shè)施間-消耗電力等對(duì)應(yīng)圖)的對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部261，該對(duì)應(yīng)圖M是通過使得與各車輛A分別在充電設(shè)施間行駛時(shí)的路線(下面， 也稱為充電設(shè)施間路線)相關(guān)的信息、和與車輛A在各充電設(shè)施間路線上行駛時(shí)的消耗電力、行駛距離以及移動(dòng)時(shí)間相關(guān)的信息相關(guān)聯(lián)而得到的。如圖2B所示，該對(duì)應(yīng)圖M基于從車載裝置1發(fā)送的第1行駛履歷信息而使得各車輛A行駛的區(qū)間(充電設(shè)施間的區(qū)間)、和在該區(qū)間行駛時(shí)的充電設(shè)施間路線、消耗電力、行駛距離以及移動(dòng)時(shí)間相關(guān)聯(lián)。此外，上述的“車輛A在各充電設(shè)施間路線上行駛時(shí)的消耗電力、行駛距離以及移動(dòng)時(shí)間”相當(dāng)于本發(fā)明的 “與所述車輛在所述充電設(shè)施間路線上行駛時(shí)的所述電動(dòng)機(jī)的消耗電力相關(guān)的特性值”的一個(gè)例子。[〇〇51]另外，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27基于從車載裝置1發(fā)送的第1行駛履歷信息以及第2行駛履歷信息而執(zhí)行充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理。具體而言，在圖2C的步驟S40以及圖6A所示的充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理中，對(duì)于履歷統(tǒng)計(jì)處理部27,行駛履歷累積部26依次接收(獲取)車載裝置1發(fā)送的第1行駛履歷信息以及第2行駛履歷信息。而且，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照行駛履歷累積部26 累積的信息，并基于車輛A行駛的充電設(shè)施間路線等行駛路線、與在該行駛路線上行駛時(shí)的消耗電力信息，而對(duì)對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部261所存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)圖M進(jìn)行更新。此外，后文中對(duì)充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理進(jìn)行詳細(xì)敘述。[〇〇52]另外，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照從終端裝置2發(fā)送的提示路線檢索請(qǐng)求、地圖信息存儲(chǔ)部25存儲(chǔ)的地圖信息以及行駛履歷累積部26累積的行駛履歷信息(第1行駛履歷信息、第 2行駛履歷信息)而執(zhí)行行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理。在該行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理中，首先，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27基于從路線運(yùn)算部23發(fā)送的提示路線檢索請(qǐng)求并參照地圖信息存儲(chǔ)部25存儲(chǔ)的地圖信息，而檢索并獲取從出發(fā)地點(diǎn)Po至目的地點(diǎn)Pd的計(jì)劃路線。作為計(jì)劃路線，只要是從出發(fā)地點(diǎn)P〇起能夠到達(dá)目的地點(diǎn)Pd的路線即可，并未特別限定，例如檢索能夠在出發(fā)地點(diǎn)P〇與目的地點(diǎn)Pd之間以最短時(shí)間行駛的行駛路線、以最短距離行駛的行駛路線。[〇〇53]履歷統(tǒng)計(jì)處理部27具有充電次數(shù)判定部271，在車輛A在計(jì)劃路線上行駛時(shí)，該充電次數(shù)判定部271參照該車輛A的電池余量檢測(cè)部11檢測(cè)出的充電量的信息而判定需要幾次前往充電設(shè)施。履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照基于該充電次數(shù)判定部271的判定結(jié)果、以及行駛履歷累積部26累積的行駛履歷信息(第1行駛履歷信息)，而決定與探索出(獲取)的計(jì)劃路線相同或者類似的提示路線。
[0054]接著，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照行駛履歷累積部26累積的行駛履歷信息(第1行駛履歷信息、第2行駛履歷信息)，而決定車輛A在決定的提示路線上行駛時(shí)實(shí)際消耗的消耗電力以及在提示路線上行駛時(shí)經(jīng)由的充電經(jīng)由地點(diǎn)。而且，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27將決定的提示路線、消耗電力以及充電經(jīng)由地點(diǎn)的信息發(fā)送(提供)至車載裝置1。由此，車載裝置1基于履歷統(tǒng)計(jì)處理部27輸出的信息而對(duì)提示路線、在提示路線上行駛時(shí)消耗的消耗電力以及在提示路線上行駛時(shí)經(jīng)由的充電經(jīng)由地點(diǎn)的消耗電力的信息進(jìn)行提示。后文中對(duì)行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理進(jìn)行詳細(xì)敘述。
[0055]〈車輛用信息提供系統(tǒng)S的信息處理〉
[0056]具備上述的車載裝置1、終端裝置2以及車輛用信息提供裝置3的車輛用信息提供系統(tǒng)S，在圖2C所示的關(guān)系下執(zhí)行各種信息處理。即，車載裝置1執(zhí)行行駛履歷信息記錄處理 (步驟S10)，車輛用信息提供裝置3執(zhí)行履歷累積處理(步驟S30)、充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理(步驟 S40)、以及行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理(步驟S50)，終端裝置2執(zhí)行路線提供處理(步驟S20)。對(duì)這些步驟310、320、330、340、350的關(guān)系進(jìn)行概要說明，分別設(shè)置于多臺(tái)車輛4^……的車載裝置 1在步驟S10中獲取與本車輛的行駛路線相對(duì)應(yīng)的行駛履歷信息(包含行駛時(shí)基本信息?移動(dòng)信息?車輛狀態(tài)信息在內(nèi)的第1行駛履歷信息、和包含充電時(shí)基本信息?充電信息在內(nèi)的第2行駛履歷信息)，并將這些信息發(fā)送至車輛用信息提供裝置3。車輛用信息提供裝置3在步驟S30中從多臺(tái)車輛A、A.接收這種行駛履歷信息并對(duì)其進(jìn)行累積，并且從行駛履歷中提取在充電設(shè)施間行駛的路線，對(duì)該充電設(shè)施間的信息進(jìn)行累積。由此，在車輛用信息提供裝置3累積大量的行駛履歷信息。另一方面，在步驟S20中，此后要駕駛的利用者使用終端裝置2將出發(fā)地點(diǎn)以及目的地點(diǎn)、和根據(jù)需要而經(jīng)由的經(jīng)由地點(diǎn)輸入，將這些出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)以及經(jīng)由地點(diǎn)的信息發(fā)送至車輛用信息提供裝置3。車輛用信息提供裝置3在步驟 S50中利用這些出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)以及經(jīng)由地點(diǎn)的信息而從所累積的行駛履歷信息對(duì)與該行駛路線(也稱為計(jì)劃路線)相同或者類似的行駛路線進(jìn)行檢索，并將檢索到的行駛路線 (也稱為提示路線)和與其相關(guān)的行駛履歷信息發(fā)送至終端裝置2。而且，在步驟S20中，接收到這些提示路線以及相關(guān)信息的終端裝置2對(duì)這些信息進(jìn)行顯示。由此，除與本車輛的出發(fā)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)以及經(jīng)由地點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的行駛路線以外，利用者還能夠在出發(fā)前確認(rèn)電池的消耗電力、用于充電的經(jīng)由地點(diǎn)等信息。下面，對(duì)這些行駛履歷信息記錄處理(步驟S10)、路線提供處理(步驟S20)、履歷累積處理(步驟S30)、充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理(步驟S40)、行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理(步驟S50)的子程序進(jìn)行說明。[〇〇57]〈行駛履歷信息記錄處理〉[〇〇58]圖3是表示圖2C的行駛履歷信息記錄處理(步驟S10)的子程序的流程圖。行駛履歷信息記錄處理由車載裝置1的行駛履歷記錄部19執(zhí)行，每當(dāng)經(jīng)過預(yù)先規(guī)定的設(shè)定時(shí)間(例如 10毫秒)時(shí)，該行駛履歷記錄部19都執(zhí)行行駛履歷信息記錄處理。[〇〇59]首先，如圖3所示，在步驟S101中，行駛履歷記錄部19判定駕駛者是否已開始對(duì)車輛A的駕駛。具體而言，行駛履歷記錄部19基于開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)部6所輸出的信息(動(dòng)力開關(guān)的開關(guān)狀態(tài))而判定動(dòng)力開關(guān)是否處于接通狀態(tài)。而且，在判定為動(dòng)力開關(guān)處于接通狀態(tài)的情況下(步驟S101=Yes)，行駛履歷記錄部19判定為駕駛者已開始車輛A的駕駛，進(jìn)入步驟 S102。另一方面，在判定為動(dòng)力開關(guān)處于斷開狀態(tài)的情況下(步驟S101=N〇)，行駛履歷記錄部19判定為駕駛者未開始車輛A的駕駛，進(jìn)入步驟S107。
[0060]在判定為駕駛者已開始車輛A的駕駛的步驟S102中，行駛履歷記錄部19將確定車輛A的車輛ID信息、從駕駛者檢測(cè)部12輸出的駕駛者ID信息、從氣溫檢測(cè)部7輸出的氣溫信息以及當(dāng)前的日期時(shí)間信息作為行駛時(shí)基本信息而進(jìn)行記錄。即，在本實(shí)施方式中，行駛時(shí)基本信息是包含車輛ID信息、駕駛者ID信息、氣溫信息以及當(dāng)前的日期時(shí)間信息在內(nèi)的信息。此外，當(dāng)前的日期時(shí)間信息能夠使用基于搭載于車輛A的鐘表的日期時(shí)間信息、或者由位置檢測(cè)部5檢測(cè)出的GPS信號(hào)中所包含的日期時(shí)間信息。
[0061]接著進(jìn)入步驟S103,行駛履歷記錄部19將從位置檢測(cè)部5、高度檢測(cè)部8輸出的煒度經(jīng)度信息和高度信息、以及行駛路線信息(下面，也稱為行駛位置信息)作為移動(dòng)信息而進(jìn)行記錄。即，在本實(shí)施方式中，移動(dòng)信息包含煒度經(jīng)度信息、高度信息以及行駛路線信息 (行駛位置信息)。作為行駛路線，例如可以考慮車輛A沿導(dǎo)航裝置18所提示的引導(dǎo)路線行駛，因此能夠采用導(dǎo)航裝置18所輸出的信息(引導(dǎo)路線)。[〇〇62]接著進(jìn)入步驟S104,行駛履歷記錄部19將從各檢測(cè)部4、8、9、10輸出的車速信息、 加速器開度信息以及空調(diào)使用量信息作為車輛狀態(tài)信息而進(jìn)行記錄。此外，行駛履歷記錄部19在沿著導(dǎo)航裝置18引導(dǎo)的引導(dǎo)路線的行駛結(jié)束的情況下，將在引導(dǎo)路線上行駛時(shí)所消耗的消耗電力的信息(下面，也稱為消耗電力信息)也包含在車輛狀態(tài)信息中而進(jìn)行記錄。 即，在本實(shí)施方式中，車輛狀態(tài)信息包含車速信息、加速器開度信息、空調(diào)使用量信息、以及消耗電力的信息(消耗電力信息)。作為消耗電力的計(jì)算方法，例如能夠通過從在引導(dǎo)路線的出發(fā)地點(diǎn)Pci出發(fā)時(shí)的電池余量減去到達(dá)行駛路線的目的地點(diǎn)Pd時(shí)的電池余量而求出。 [0〇63]接著進(jìn)入步驟S105,行駛履歷記錄部19將包含行駛履歷記錄部19記錄的行駛時(shí)基本信息、移動(dòng)信息以及車輛狀態(tài)信息在內(nèi)的信息作為第1行駛履歷信息而發(fā)送至車輛用信息提供裝置3(車輛用信息提供裝置3在圖5的步驟S301中接收并累積這些信息)。[〇〇64]接著進(jìn)入步驟S106,行駛履歷記錄部19判定駕駛者對(duì)車輛A的駕駛是否已結(jié)束。具體而言，行駛履歷記錄部19基于從開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)部6輸出的動(dòng)力開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的信息而判定動(dòng)力開關(guān)是否處于斷開狀態(tài)。而且，行駛履歷記錄部19在判定為動(dòng)力開關(guān)處于斷開狀態(tài)的情況下(步驟S106 = Yes)，判定為駕駛者對(duì)車輛A的駕駛已結(jié)束，進(jìn)入步驟S107。另一方面，行駛履歷記錄部19在判定為動(dòng)力開關(guān)處于接通狀態(tài)的情況下(步驟S106 = N〇)，判定為駕駛者對(duì)車輛A的駕駛未結(jié)束，返回至步驟S102,直至判定為駕駛者對(duì)車輛A的駕駛結(jié)束為止，反復(fù)執(zhí)行步驟S102?S106的處理。[〇〇65]在判定為駕駛者對(duì)車輛A的駕駛已結(jié)束的步驟S107中，行駛履歷記錄部19判定是否已開始對(duì)行駛用電池14的充電。具體而言，行駛履歷記錄部19基于從充電放電控制部16 輸出的行駛用電池14的充電狀態(tài)的信息而判定行駛用電池14是否處于充電狀態(tài)。而且，行駛履歷記錄部19在判定為行駛用電池14處于充電狀態(tài)的情況下(步驟S107 = Yes)，判定為已開始對(duì)行駛用電池14的充電，進(jìn)入步驟S108。另一方面，行駛履歷記錄部19在判定為行駛用電池14未處于充電狀態(tài)的情況下(步驟S107 = N〇)，判定為未開始對(duì)行駛用電池14的充電，返回至步驟S101，直至開始對(duì)車輛A的駕駛(步驟S101 = Yes)、或者開始對(duì)行駛用電池14 的充電(步驟S107 = Yes)為止，反復(fù)執(zhí)行步驟S10US107的處理。[〇〇66] 如果在步驟S107中開始對(duì)行駛用電池14的充電，則進(jìn)入步驟S108,行駛履歷記錄部19將從氣溫檢測(cè)部7輸出的氣溫信息以及當(dāng)前的日期時(shí)間信息作為充電時(shí)基本信息而進(jìn)行記錄。即，在本實(shí)施方式中，充電時(shí)基本信息包含氣溫信息以及當(dāng)前的日期時(shí)間信息。 [〇〇67]接著進(jìn)入步驟S109,行駛履歷記錄部19將從位置檢測(cè)部5、電池余量檢測(cè)部11、充電放電控制部16輸出的煒度經(jīng)度信息(下面，也稱為充電經(jīng)由地點(diǎn)信息、充電位置信息)、充電量信息、以及充電時(shí)間信息作為充電信息而進(jìn)行記錄。即，在實(shí)施方式中，充電信息包含煒度經(jīng)度信息(充電經(jīng)由地點(diǎn)信息、充電位置信息)、充電量信息以及充電時(shí)間信息。
[0068] 接著進(jìn)入步驟S110,行駛履歷記錄部19將包含行駛履歷記錄部19記錄的充電時(shí)基本信息以及充電信息在內(nèi)的信息作為第2行駛履歷信息而發(fā)送至車輛用信息提供裝置3(車輛用信息提供裝置3在圖5的步驟S301中接收并累積該信息)。此時(shí)，行駛履歷記錄部19使第 2行駛履歷信息與在上述的步驟S105中發(fā)送的第1行駛履歷信息相關(guān)聯(lián)，并將它們發(fā)送至車輛用信息提供裝置3。由此，使得車輛A行駛的行駛路線與在該行駛路線上行駛時(shí)經(jīng)由的充電經(jīng)由地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。[〇〇69]接著進(jìn)入步驟S111，行駛履歷記錄部19判定對(duì)行駛用電池14的充電是否已結(jié)束。 具體而言，行駛履歷記錄部19基于從充電放電控制部16輸出的行駛用電池14的充電狀態(tài)信息而判定行駛用電池14是否未處于充電狀態(tài)。而且，行駛履歷記錄部19在判定為行駛用電池14未處于充電狀態(tài)的情況下(步驟Slll = Yes)，判定為對(duì)行駛用電池14的充電已結(jié)束，使行駛履歷信息記錄處理結(jié)束。另一方面，行駛履歷記錄部19在判定為行駛用電池14處于充電狀態(tài)的情況下(步驟Sill = No)，判定為對(duì)行駛用電池14的充電未結(jié)束，返回至步驟S108， 直至判定為對(duì)行駛用電池14的充電已結(jié)束為止，反復(fù)執(zhí)行步驟S108?S111的處理。
[0070]〈路線提供處理〉
[0071]圖4是表示圖2C的路線提供處理(步驟S20)的子程序的流程圖。路線提供處理由終端裝置2的路線運(yùn)算部23執(zhí)行，如果將出發(fā)地點(diǎn)Po、目的地點(diǎn)PD、電池余量以及駕駛者ID信息輸入至目的地點(diǎn)等輸入部22,則該路線運(yùn)算部23執(zhí)行下面說明的路線提供處理。[〇〇72]如圖4所示，首先，在步驟S201中，路線運(yùn)算部23獲取從目的地點(diǎn)等輸入部22輸出的出發(fā)地點(diǎn)Po、目的地點(diǎn)Pd、電池余量以及駕駛者ID信息。[〇〇73]接著進(jìn)入步驟S202,路線運(yùn)算部23將提示路線檢索請(qǐng)求發(fā)送至車輛用信息提供裝置3。具體而言，路線運(yùn)算部23將提示路線檢索請(qǐng)求與在上述的步驟S201中獲取到的出發(fā)地點(diǎn)Po、目的地點(diǎn)Pd、電池余量以及駕駛者ID信息一起發(fā)送至車輛用信息提供裝置3(車輛用信息提供裝置3在圖7A的步驟S501中接收該信息)。[〇〇74]如果在步驟S202中從路線運(yùn)算部23將提示路線檢索請(qǐng)求輸出至車輛用信息提供裝置3,則車輛用信息提供裝置3按照?qǐng)D7A所示的處理流程(步驟S501?S508)進(jìn)行運(yùn)算并決定提示路線，將該提示路線發(fā)送至終端裝置2的路線運(yùn)算部23(后文中參照?qǐng)D7A進(jìn)行詳細(xì)敘述)。[〇〇75]接下來進(jìn)入步驟S203,路線運(yùn)算部23接收包含從車輛用信息提供裝置3發(fā)送的提示路線信息、消耗電力信息以及充電經(jīng)由地點(diǎn)信息在內(nèi)的信息(從圖7A的步驟S508起)。此夕卜，在步驟S202中，在無法決定提示路線的情況下，路線運(yùn)算部23接收計(jì)劃路線信息以代替提示路線信息。[〇〇76]接著進(jìn)入步驟S204,路線運(yùn)算部23在步驟S203中判定是否接收到提示路線信息。 而且，路線在路線運(yùn)算部23判定為接收到提示路線的信息的情況下(步驟S204 = Yes)，進(jìn)入步驟S205。另一方面，在路線運(yùn)算部23判定為接收到計(jì)劃路線信息以代替提示路線信息的情況下(步驟S204 = No)，進(jìn)入步驟S207。[〇〇77]在判定為接收到提示路線的信息的情況下進(jìn)入步驟S205,在步驟S205中，路線運(yùn)算部23將對(duì)在上述的步驟S203中獲取到的信息(提示路線信息、消耗電力信息以及充電經(jīng)由地點(diǎn)信息)中的提示路線信息以及充電經(jīng)由地點(diǎn)信息進(jìn)行顯示的控制指令輸出至顯示部 24。[〇〇78]接著進(jìn)入步驟S206，在路線運(yùn)算部23將對(duì)在上述步驟S203中獲取到的信息(提示路線信息、消耗電力信息以及充電經(jīng)由地點(diǎn)信息)中的消耗電力信息進(jìn)行顯示的控制指令輸出至顯示部24之后，使路線提供處理結(jié)束。由此，對(duì)于顯示畫面使其進(jìn)行圖2A所示的顯不。[〇〇79]另一方面，在判定為未接收到提示路線信息的情況下進(jìn)入步驟S207,在步驟S207 中，路線運(yùn)算部23將對(duì)在上述的步驟S203中獲取到的信息(計(jì)劃路線信息、消耗電力信息以及充電經(jīng)由地點(diǎn)信息)中的、計(jì)劃路線信息以及充電經(jīng)由地點(diǎn)信息進(jìn)行顯示的控制指令輸出至顯示部24。
[0080] 接著進(jìn)入步驟S208,在路線運(yùn)算部23將對(duì)在上述的步驟S203中獲取到的信息(計(jì)劃路線信息、消耗電力信息以及充電經(jīng)由地點(diǎn)信息)中的、消耗電力信息進(jìn)行顯示的控制指令輸出至顯示部24之后，使路線提供處理結(jié)束。由此，對(duì)于顯示畫面使其進(jìn)行圖2A所示的顯不。[〇〇811 〈履歷累積處理〉[〇〇82]圖5是表示圖2C的履歷累積處理(步驟S30)的子程序的流程圖。履歷累積處理由車輛用信息提供裝置3的行駛履歷累積部26執(zhí)行，行駛履歷累積部26如果從路線運(yùn)算部23接收到第1行駛履歷信息或者第2行駛履歷信息，則執(zhí)行履歷累積處理。
[0083]在圖5的步驟S301中，行駛履歷累積部26將從車載裝置1的行駛履歷記錄部19接收到的第1行駛履歷信息或者第2行駛履歷信息作為行駛履歷信息而進(jìn)行累積，并使履歷累積處理結(jié)束。此時(shí)，行駛履歷累積部26將有無擁堵、星期幾、季節(jié)、天氣、行駛時(shí)間帶、空調(diào)的消耗電力、行駛消耗電力以及平均速度的各信息也包含在行駛履歷信息(第1行駛履歷信息、 第2行駛履歷信息)中而進(jìn)行累積。
[0084]作為有無擁堵的信息，例如能夠在第1行駛履歷信息中所包含的行駛時(shí)的日期時(shí)間以及行駛路線上進(jìn)行有無擁堵的檢測(cè)，并使用該檢測(cè)出的擁堵信息。另外，作為星期幾的信息，例如能舉出第1行駛履歷信息中所包含的行駛時(shí)的日期時(shí)間所屬的星期幾。并且，作為季節(jié)的信息，例如存在第1行駛履歷信息中包含的行駛時(shí)的日期時(shí)間所屬的季節(jié)。另外， 作為天氣的信息，例如能夠?qū)Φ?行駛履歷信息中包含的行駛時(shí)的日期時(shí)間以及煒度經(jīng)度的天氣進(jìn)行檢測(cè)，并使用檢測(cè)出的信息。
[0085]并且，作為時(shí)間帶的信息，例如能舉出第1行駛履歷信息中包含的行駛時(shí)的日期時(shí)間所屬的時(shí)間帶。另外，作為空調(diào)的消耗電力的信息，例如能舉出第1行駛履歷信息中包含的空調(diào)的接通/斷開的信息、以及空調(diào)的每單位時(shí)間的消耗電力的信息。另外，作為行駛消耗電力的信息，例如能舉出第1行駛履歷信息中包含的行駛時(shí)的電池余量的每單位時(shí)間的減少量。并且，作為平均速度的信息，例如能舉出第1行駛履歷信息中包含的車速的設(shè)定時(shí)間(例如10分鐘)內(nèi)的平均值。
[0086]此外，在本實(shí)施方式中，示出了行駛履歷記錄部19將從導(dǎo)航裝置18輸出的引導(dǎo)路線的信息作為行駛路線的例子，但也能夠采用其他結(jié)構(gòu)。例如，在第1行駛履歷信息的行駛路線中存在車輛A實(shí)際在不同的路線上行駛的部分的情況下，行駛履歷累積部26基于行駛履歷累積部26累積的行駛履歷信息(煒度經(jīng)度)而校正為車輛A實(shí)際行駛的行駛路線。由此， 行駛履歷累積部26對(duì)車輛A實(shí)際行駛的行駛路線的信息進(jìn)行累積。
[0087]作為實(shí)際行駛的路線的信息，能夠采用通常的航位推算后的煒度經(jīng)度數(shù)列、或者道路接線列、以及對(duì)應(yīng)圖匹配后的煒度經(jīng)度數(shù)列或者道路接線列。航位推算是指例如與車速檢測(cè)部9的速度信息相對(duì)應(yīng)地對(duì)由位置檢測(cè)部5檢測(cè)出的GPS煒度經(jīng)度進(jìn)行校正后的位置信息。并且，還已知通過追加未圖示的陀螺儀傳感器(加速度傳感器)的信息而提高校正精度的方法，因此可以使用該方法。另外，對(duì)應(yīng)圖匹配作為下述方法而已知，即，參考位置檢測(cè)部5檢測(cè)出的GPS煒度經(jīng)度或者上述航位推算后的煒度經(jīng)度、導(dǎo)航裝置18保有的道路接線、 節(jié)點(diǎn)信息，如果處于導(dǎo)航引導(dǎo)中則還一并參考引導(dǎo)路線信息而判定是否在道路上行駛、以及在道路上的情況下判定從哪條道路上通過，在此基礎(chǔ)上，對(duì)最合理的道路上的場(chǎng)所進(jìn)行檢測(cè)。[〇〇88]〈充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理〉[〇〇89]圖6A是表示圖2C的充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理(步驟S40)的子程序的流程圖，圖6B是表示合成路線的說明圖，圖6C是用于對(duì)合成路線的生成方法的一個(gè)例子進(jìn)行說明的圖。充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理由車輛用信息提供裝置3的履歷統(tǒng)計(jì)處理部27執(zhí)行，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27在上述的履歷累積處理之后執(zhí)行充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理。
[0090]如圖6A所示，首先，在步驟401中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照行駛履歷累積26累積的第1行駛履歷信息以及第2行駛履歷信息，判定行駛履歷中所包含的行駛開始地點(diǎn)或者行駛結(jié)束地點(diǎn)是否為充電站點(diǎn)等充電設(shè)施。在行駛履歷中所包含的行駛開始地點(diǎn)或者行駛結(jié)束地點(diǎn)是充電設(shè)施的情況下(步驟S401 = Yes)，進(jìn)入步驟S402。在行駛履歷中所包含的行駛開始地點(diǎn)或者行駛結(jié)束地點(diǎn)并非充電設(shè)施的情況下(步驟S401 =No)，保持該狀態(tài)而使充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理結(jié)束。
[0091]在步驟S402中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照行駛履歷累積26累積的第1行駛履歷信息以及第2行駛履歷信息，判定行駛履歷中所包含的行駛路線是否包含在充電設(shè)施間移動(dòng)的行駛路線。在行駛履歷中所包含的行駛路線包含在充電設(shè)施間的移動(dòng)的情況下(步驟S402 =Yes )，進(jìn)入步驟S403。另一方面，在行駛履歷中所包含的行駛路線未包含在充電設(shè)施間的移動(dòng)的情況下(步驟S402 = No)，進(jìn)入步驟S404。[〇〇92]在步驟S404中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照行駛履歷累積26累積的第1行駛履歷信息以及第2行駛履歷信息，在生成了將多條行駛路線結(jié)合的結(jié)合路線的情況下，判定是否存在在充電設(shè)施間移動(dòng)的結(jié)合路線。這里，圖6B是表示結(jié)合路線的說明圖。在步驟S404中，對(duì)于履歷統(tǒng)計(jì)處理部27而言，如圖6B所示，在同一車輛A行駛的多條行駛路線中的1條行駛路線的端點(diǎn)(出發(fā)地點(diǎn)或者目的地點(diǎn))與其他行駛路線的端點(diǎn)(出發(fā)地點(diǎn)或者目的地點(diǎn))處于規(guī)定距離內(nèi)的情況下，由該端點(diǎn)將這些行駛路線互相連結(jié)而形成為結(jié)合路線，并判定該結(jié)合路線是否為在充電設(shè)施間移動(dòng)的路線。此外，可以將不同的車輛A行駛的行駛路線彼此結(jié)合，但優(yōu)選將在彼此相同的條件(車型、行駛時(shí)的季節(jié)、天氣、時(shí)間帶等)下行駛的車輛A的行駛路線彼此結(jié)合。另外，在將2條行駛路線結(jié)合的情況下，優(yōu)選將一者的行駛路線的出發(fā)地點(diǎn)與另一者的行駛路線的目的地點(diǎn)結(jié)合。這是因?yàn)?，即使?個(gè)端點(diǎn)(出發(fā)地點(diǎn)與目的地點(diǎn)) 的位置以及其間的行駛路相同的行駛路線，也存在電池的消耗電力在從一者的端點(diǎn)向另一者的端點(diǎn)行駛的情況下、以及從另一者的端點(diǎn)向一者的端點(diǎn)行駛的情況下不同的情況。例如，在2個(gè)端點(diǎn)的高度不同的情況下，上坡路和下坡路相反，上坡路越多，電池的消耗電力越多。另外，即使2個(gè)端點(diǎn)的高度相同，有時(shí)擁堵程度在上行車道和下行車道也不同，擁堵程度越大則行駛時(shí)間越長(zhǎng)，電池的消耗電力越多。通過使行駛履歷的行駛方向一致，能夠精確地提供這種消耗電力的信息。[〇〇93]在步驟S404中，在判定為不存在能夠?qū)崿F(xiàn)充電設(shè)施間的移動(dòng)的結(jié)合路線的情況下 (步驟S404 = N〇)，使充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理結(jié)束。另一方面，在步驟S404中，在判定為存在能夠?qū)崿F(xiàn)充電設(shè)施間的移動(dòng)的結(jié)合路線的情況下(步驟S404 = Yes)，進(jìn)入步驟S405。[〇〇94] 在步驟S405中，在履歷統(tǒng)計(jì)處理部27中進(jìn)行結(jié)合路線的創(chuàng)建。圖6C是用于對(duì)結(jié)合路線的創(chuàng)建方法的一個(gè)例子進(jìn)行說明的圖。在創(chuàng)建結(jié)合路線時(shí)，首先，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照行駛履歷累積部26累積的第1行駛履歷信息，從特定的車輛六:行駛的行駛路線中提取任意的行駛路線。例如，在圖6C(A)所示的例子中，將任意的行駛路線設(shè)為“車輛Ai的行駛路線 1”。而且，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27將從提取出的“車輛M的行駛路線1”的行駛終點(diǎn)起具有半徑rs 的圓形形狀范圍設(shè)定為合成地點(diǎn)范圍Rs，從車輛Ai行駛的行駛路線中進(jìn)行在合成地點(diǎn)范圍 Rs內(nèi)具有行駛起點(diǎn)的行駛路線的檢索。其結(jié)果，在檢索到在合成地點(diǎn)范圍Rs內(nèi)具有行駛起點(diǎn)的行駛路線的情況下，行駛履歷累積部26通過進(jìn)行這些行駛路線的結(jié)合而創(chuàng)建結(jié)合路線， 行駛履歷累積部26對(duì)創(chuàng)建的結(jié)合路線進(jìn)行累積。[〇〇95] S卩，在圖6C(A)所示的例子中，將“車輛Ai的行駛路線1”、與在合成地點(diǎn)范圍Rs內(nèi)具有行駛起點(diǎn)的“車輛Ai的行駛路線2”結(jié)合，由此生成由“車輛Ai的行駛路線1”與“車輛心的行駛路線2”構(gòu)成的結(jié)合路線，行駛履歷累積部26對(duì)其進(jìn)行累積。此外，作為半徑rs并未特別限定，例如能夠設(shè)為1?5km左右。在步驟S405中創(chuàng)建結(jié)合路線之后，進(jìn)入步驟S403。
[0096]另外，該情況下的合成路線的行駛起點(diǎn)以及行駛終點(diǎn)成為合成路線的各端點(diǎn)(除用于合成的點(diǎn)以外的點(diǎn))。即，在由圖6C(A)所示的“車輛Ai的行駛路線1”與“車輛^的行駛路線2”構(gòu)成的合成路線中，“車輛六:的行駛路線1”的行駛起點(diǎn)成為合成路線的行駛起點(diǎn)，另外，“車輛^的行駛路線2”的行駛終點(diǎn)成為合成路線的行駛終點(diǎn)。
[0097]此外，在圖6C(A)所示的例子中，舉例示出了對(duì)2條行駛路線進(jìn)行合成的情況，但獲得合成路線時(shí)的行駛路線的合成數(shù)量并不限定于2條，也可以大于或等于3條。即，例如圖6C (B)所示的例子，對(duì)于由“車輛^的行駛路線1”與“車ffiAi的行駛路線2”構(gòu)成的合成路線，進(jìn)一步將“車輛Ai的行駛路線3”合成，該“車輛Ai的行駛路線3”在從“車輛M的行駛路線2”的行駛終點(diǎn)起具有半徑rs的圓形形狀范圍即合成地點(diǎn)范圍Rs內(nèi)具有行駛起點(diǎn)路線，由此能夠生成由“車輛Ai的行駛路線1”、“車輛Ai的行駛路線2”以及“車輛心的行駛路線3”構(gòu)成的合成路線。此外，在這樣獲得的合成路線中，“車輛六:的行駛路線1”的行駛起點(diǎn)成為合成路線的行駛起點(diǎn)，另外，“車輛^的行駛路線3”的行駛終點(diǎn)成為合成路線的行駛終點(diǎn)。
[0098]另外，在上述說明中，對(duì)于特定的車輛M舉例示出了生成合成路線的例子，但如圖6B所示，對(duì)于除車輛心以外的車輛A2、車輛A3、....，行駛履歷累積部26也通過對(duì)各車輛行駛的多條行駛路線進(jìn)行合成而針對(duì)每臺(tái)車輛生成合成路線，行駛履歷累積部26通過對(duì)這樣生成的合成路線進(jìn)行記錄而累積針對(duì)每臺(tái)車輛所合成的多條合成路線。
[0099]另外，在上述例子中，舉例示出了將從任意的行駛路線的行駛終點(diǎn)起具有半徑rs 的圓形范圍設(shè)定為合成地點(diǎn)范圍Rs，并對(duì)在合成地點(diǎn)范圍Rs內(nèi)具有行駛起點(diǎn)的行駛路線進(jìn)行合成的例子，但也可以將以行駛終點(diǎn)為中心而以煒度±dl以及經(jīng)度±d2構(gòu)成的矩形形狀范圍設(shè)定為合成地點(diǎn)范圍Rs，或者還能夠設(shè)定在每個(gè)規(guī)定步驟中對(duì)地圖上的煒度經(jīng)度進(jìn)行劃分而成的網(wǎng)格，并將以行駛終點(diǎn)為中心的規(guī)定數(shù)量的網(wǎng)格范圍設(shè)定為出發(fā)地點(diǎn)范圍Ro以及目的地點(diǎn)范圍Rd。
[0100]返回至圖6A，在步驟S403中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27對(duì)成為充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理的對(duì)象的路線(步驟S402—步驟S403的流程的情況下的車輛A的路線、或者步驟S405—步驟S403的流程的情況下的結(jié)合路線。下面，也稱為對(duì)象路線)是否與學(xué)習(xí)完畢(在行駛履歷累積部26 中累積完畢)的路線等同進(jìn)行判定。對(duì)象路線是否與學(xué)習(xí)完畢的路線等同的判定，例如在進(jìn)行比較的2條路線中，在該2條路線之間的距離處于規(guī)定距離(例如幾m)內(nèi)的情況下，能夠判定為對(duì)象路線與學(xué)習(xí)完畢的路線等同。在對(duì)象路線與學(xué)習(xí)完畢的路線等同的情況下，進(jìn)入步驟S406,在行駛履歷累積部26對(duì)該對(duì)象路線進(jìn)行累積之后，進(jìn)入步驟S407。
[0101]另一方面，在車輛A的對(duì)象路線與學(xué)習(xí)完畢的路線不等同的情況下，進(jìn)入步驟 S408。在步驟S408中，進(jìn)行對(duì)象路線與學(xué)習(xí)完畢(在行駛履歷累積部26中累積完畢)的路線中的規(guī)定的充電設(shè)施間的最短路線相比是否處于規(guī)定時(shí)間或者規(guī)定距離內(nèi)的判定。在對(duì)象路線與學(xué)習(xí)完畢的路線中的規(guī)定的充電設(shè)施間的最短路線相比未處于規(guī)定時(shí)間或者規(guī)定距離內(nèi)的情況下，使充電設(shè)施統(tǒng)計(jì)處理結(jié)束。由此，作為規(guī)定的充電設(shè)施間的路線，能夠防止將過度繞遠(yuǎn)的路線作為提示路線而進(jìn)行提示。
[0102]在步驟S408中，在對(duì)象路線與學(xué)習(xí)完畢的路線中的規(guī)定的充電設(shè)施間的最短路線相比處于規(guī)定時(shí)間或者規(guī)定距離內(nèi)的情況下，作為步驟S409,行駛履歷累積部26將該對(duì)象路線作為新路線而進(jìn)行累積，然后進(jìn)入步驟S407。
[0103]在步驟S407中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照在行駛履歷累積部26累積的信息(第1行駛履歷信息、第2行駛履歷信息)而對(duì)車輛A在與對(duì)象路線等同的路線上行駛時(shí)的移動(dòng)時(shí)間、行駛距離、以及消耗電力的平均值(簡(jiǎn)單算術(shù)平均)進(jìn)行計(jì)算。接下來，進(jìn)入步驟S410。
[0104]在步驟S410中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27對(duì)在由對(duì)象路線連結(jié)的2個(gè)充電設(shè)施間移動(dòng)時(shí)的平均值進(jìn)行計(jì)算。即，對(duì)以包含對(duì)象路線的各種路線而在該2個(gè)充電設(shè)施間移動(dòng)時(shí)的平均值(不同路線的加權(quán)平均)進(jìn)行計(jì)算。具體而言，參照在行駛履歷累積部26累積的信息(第1 行駛履歷信息、第2行駛履歷信息)，例如，作為將充電設(shè)施A與充電設(shè)施B連結(jié)的路線，假定包含對(duì)象路線在內(nèi)存在3種路線(下面，設(shè)為路線a、路線|3以及路線y )。而且，包含對(duì)象路線在內(nèi)直至當(dāng)前為止由車輛A使用路線a、y的次數(shù)分別設(shè)為mi次、m2次、m3次。在該情況下， 履歷統(tǒng)計(jì)處理部27根據(jù)下述(1)?(3)式進(jìn)行充電設(shè)施A、B間的平均消耗電力、平均行駛距離、以及平均移動(dòng)時(shí)間的運(yùn)算。此外，在將2個(gè)充電設(shè)施間連結(jié)的路線為3種以外的情況下， 履歷統(tǒng)計(jì)處理部27也同樣進(jìn)行不同路線的加權(quán)平均值的運(yùn)算。
[0105]Yi= ((Xai Xmi) + (Xpi Xm2) + (XYi Xm3) )/(mi+m2+m3)…(1)
[0106]Y2 = ((Xa2 Xmi) + (Xg2 Xm2) + (XY2 Xm3) )/(mi+m2+m3)...(2)
[0107]Y3 = ((Xa3 Xmi) + (Xg3 Xm2) + (XY3 Xm3) )/(mi+m2+m3)...(3)
[0108]其中，在上述(1)式中，Yi為充電設(shè)施A、B之間的路線上的車輛A的平均消耗電力， Xca為路線a上的車輛A的消耗電力，Xei為路線0上的車輛A的消耗電力，XYl為路線Y上的車輛 A的消耗電力。另外，在上述⑵式中，Y2為充電設(shè)施A、B之間的路線的平均行駛距離，Xa2為路線a上的行駛距離，Xe2為路線0上的行駛距離，Xy2為路線y上的行駛距離。另外，在上述(3) 式中，Y3為在充電設(shè)施A、B之間的路線上行駛時(shí)的平均移動(dòng)時(shí)間，Xa3為在路線a上行駛時(shí)的移動(dòng)時(shí)間，Xe3為在路線0上行駛時(shí)的移動(dòng)時(shí)間，Xy3*在路線y上行駛時(shí)的移動(dòng)時(shí)間。
[0109]此外，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27可以僅利用從具有與本車輛A的行駛條件最接近的行駛條件的車輛A提供的信息(第1行駛履歷信息、第2行駛履歷信息)而進(jìn)行上述(1)?(3)式的運(yùn)算。作為這種行駛條件，能夠舉例示出車輛A的高度檢測(cè)部8檢測(cè)出的高度、車速檢測(cè)部9 檢測(cè)出的車速、空調(diào)使用量檢測(cè)部10檢測(cè)出的空調(diào)使用量、氣溫檢測(cè)部7檢測(cè)出的氣溫、或者行駛時(shí)的季節(jié)、時(shí)間帶、天氣等。在該情況下，能夠參照與本車輛A的情形接近的數(shù)據(jù)而進(jìn)行類似路線的檢索，因此能夠提高通過檢索而獲得的結(jié)果的可靠性。
[0110]接下來，在步驟S411中，利用在步驟S410進(jìn)行運(yùn)算所得的平均消耗電力、平均行駛距離以及平均移動(dòng)時(shí)間的數(shù)據(jù)而對(duì)在對(duì)應(yīng)圖M中相應(yīng)的區(qū)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。在上述例子中，將區(qū)間(充電設(shè)施A-充電設(shè)施B)的消耗電力PAB、行駛距離QAB、以及移動(dòng)時(shí)間RAB(參照?qǐng)D 2B)分別置換為￥1、￥2及￥3。由此，在充電設(shè)施間移動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)際能使用的路線上的平均消耗電力、平均行駛距離以及平均移動(dòng)時(shí)間的數(shù)據(jù)的精度的提高。[〇111]〈行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理〉[〇112]圖7A是表示圖2C的行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理(步驟S50)的子程序的流程圖，圖7B是用于對(duì)類似路線的檢索方法進(jìn)行說明的圖。行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理由車輛信息提供裝置3的履歷統(tǒng)計(jì)處理部27執(zhí)行，如果該履歷統(tǒng)計(jì)處理部27接收到終端裝置2發(fā)送的提示路線檢索請(qǐng)求(圖 4的步驟S202)，則執(zhí)行下面的履歷統(tǒng)計(jì)處理。
[0113]如圖7A所示，首先，在步驟S501中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27從終端裝置2獲取(接收)出發(fā)地點(diǎn)Pci以及目的地點(diǎn)Pd。接著，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27基于地圖信息存儲(chǔ)部25存儲(chǔ)的地圖信息而獲取從所獲取的出發(fā)地點(diǎn)P〇至目的地點(diǎn)Pd的計(jì)劃路線等。作為計(jì)劃路線，只要是能夠從出發(fā)地點(diǎn)Po到達(dá)目的地點(diǎn)Pd的路線即可，并未特別限定，例如，設(shè)定能夠以最短時(shí)間或者最短距離在出發(fā)地點(diǎn)Po與目的地點(diǎn)Pd之間行駛的行駛路線。
[0114]此外，在本實(shí)施方式中，示出了車輛用信息提供裝置3所具備的履歷統(tǒng)計(jì)處理部27 探索(獲取)計(jì)劃路線的例子，但也能夠采用其他結(jié)構(gòu)。例如，可以形成為車載裝置1所具備的導(dǎo)航裝置18探索計(jì)劃路線的結(jié)構(gòu)。在該情況下，導(dǎo)航裝置18將計(jì)劃路線的探索結(jié)果發(fā)送至履歷統(tǒng)計(jì)處理部27,履歷統(tǒng)計(jì)處理部27接收(獲取)從導(dǎo)航裝置18發(fā)送的計(jì)劃路線。
[0115]另外，在步驟S501中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27根據(jù)接收到的提示路線檢索請(qǐng)求而獲取電池余量信息。作為電池余量信息的獲取方法，可以設(shè)為從終端裝置2經(jīng)由數(shù)據(jù)中心B而向車輛A的電池余量檢測(cè)部11詢問的方法，也可以設(shè)為利用者將任意的電池余量輸入的方法。 根據(jù)前者的方法，能夠基于最接近實(shí)際從此出發(fā)時(shí)的電池余量進(jìn)行計(jì)算，因此能夠獲得符合當(dāng)前狀態(tài)的結(jié)果。另外，根據(jù)后者的方法，利用者能夠事先指定電池余量，因此例如能夠設(shè)想在電池被充電至100%之后出發(fā)并獲得結(jié)果。
[0116]接下來，進(jìn)入步驟S502。在步驟S502中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27的充電次數(shù)判定部271 基于車輛A的行駛性能以及該車輛A的電池余量信息，而判定在車輛A從出發(fā)地點(diǎn)Po行駛至目的地點(diǎn)Pd時(shí)車輛A是否需要前往充電設(shè)施。在充電次數(shù)判定部271判定為在車輛A從出發(fā)地點(diǎn)Po行駛至目的地點(diǎn)Pd時(shí)車輛A需要前往充電設(shè)施的情況下(步驟S502 = Yes)，進(jìn)入步驟 S503〇
[0117]在步驟S503中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照在行駛履歷累積部26累積的信息(第1行駛履歷信息、第2行駛履歷信息)，而檢索從出發(fā)地點(diǎn)Po至該出發(fā)地點(diǎn)Po的最近的充電設(shè)施(下面，也稱為第1充電設(shè)施Pji)的類似路線。例如能夠以下述方式進(jìn)行該檢索。即，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27基于接收到的提示路線檢索請(qǐng)求中所包含的出發(fā)地點(diǎn)Po的信息而設(shè)定出發(fā)地點(diǎn)范圍Rci。另外，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27基于第1充電設(shè)施PT1的信息而設(shè)定目的地點(diǎn)范圍RT1。如圖7B (A)所示，在本實(shí)施方式中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27將從出發(fā)地點(diǎn)Po起具有規(guī)定半徑r〇的圓形形狀范圍設(shè)定為出發(fā)地點(diǎn)范圍Ro,并且將從第1充電設(shè)施匕:起具有規(guī)定半徑rT1的圓形形狀范圍設(shè)定為出發(fā)地點(diǎn)范圍Rji。
[0118]接下來，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27從行駛履歷累積部26累積的第1行駛履歷信息(行駛路線)中，檢索在設(shè)定的出發(fā)地點(diǎn)范圍Rci以及范圍Rji內(nèi)具有行駛起點(diǎn)以及行駛終點(diǎn)的行駛路線，將檢索到的行駛路線作為直至最近充電設(shè)施為止的類似路線而進(jìn)行檢測(cè)。具體而言，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27將行駛起點(diǎn)處于出發(fā)地點(diǎn)范圍Ro內(nèi)、且行駛終點(diǎn)處于范圍Rji內(nèi)的行駛路線設(shè)定為類似路線。例如，在圖7B(B)所示的例子中，示出了針對(duì)將出發(fā)地點(diǎn)Po與最近充電設(shè)施以連結(jié)的計(jì)劃路線而檢測(cè)出“類似路線1”以及“類似路線2”這2條路線的例子。
[0119]此外，在本實(shí)施方式中，作為對(duì)出發(fā)地點(diǎn)范圍Ro以及范圍Rji的大小(寬廣度)進(jìn)行規(guī)定的半徑ro、半徑rji，能夠設(shè)定為預(yù)先規(guī)定的距離(例如5km)。根據(jù)本實(shí)施方式，以上述方式在對(duì)類似路線進(jìn)行設(shè)定時(shí)，設(shè)定具有規(guī)定范圍的出發(fā)地點(diǎn)范圍Ro以及范圍Rn并利用這些范圍，由此能夠減少在行駛履歷累積部26累積的第1行駛履歷信息(行駛路線)中不存在對(duì)應(yīng)的類似路線的情形，由此，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定直至最近充電設(shè)施巧:為止的類似路線。此外， 可以將第1充電設(shè)施設(shè)定為未從外部進(jìn)行充電、且車輛A能夠從出發(fā)地點(diǎn)Po到達(dá)的充電設(shè)施。此外，在步驟S503中未檢索到類似路線的情況下，可以將從出發(fā)地點(diǎn)至第1充電設(shè)施的計(jì)劃路線設(shè)定為提示路線的一部分。
[0120]接下來，在步驟S504中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照在行駛履歷累積部26累積的信息 (第1行駛履歷信息、第2行駛履歷信息)，而檢索從目的地點(diǎn)Pd至該目的地點(diǎn)Pd的最近充電設(shè)施(下面，也稱為第2充電設(shè)施Pj2)的類似路線。能夠與上述的步驟S503同樣地進(jìn)行該檢索。 此外，在步驟S504中未檢索到類似路線的情況下，可以將從第2充電設(shè)施至目的地點(diǎn)的計(jì)劃路線設(shè)定為提示路線的一部分。
[0121]接下來，在步驟S505中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照從終端裝置2的路線運(yùn)算部23發(fā)送的信息而判定在出發(fā)地點(diǎn)P〇與目的地點(diǎn)Pd之間是否存在經(jīng)由地。在判定為存在經(jīng)由地的情況下，進(jìn)入步驟S506(步驟S505 = Yes)，在判定為不存在經(jīng)由地的情況下(步驟S505 = N〇)， 進(jìn)入步驟S507。
[0122]在步驟S506中，對(duì)從第1充電設(shè)施至經(jīng)由地的類似路線、以及從經(jīng)由地至第2充電設(shè)施Pj2的類似路線進(jìn)行檢索。通過與在上述的步驟S503中說明的方法相同的方法而進(jìn)行這種類似路線的檢索。此外，在該步驟S506中，在未檢索到從第1充電設(shè)施至經(jīng)由地的類似路線、以及從經(jīng)由地至第2充電設(shè)施Pj2的類似路線的情況下，可以分別將這些區(qū)間中的計(jì)劃路線設(shè)定為提示路線的一部分。
[0123]接下來，在步驟S507中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照行駛履歷累積部26的對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部261存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)圖M，對(duì)從第1充電設(shè)施PT1至第2充電設(shè)施Pj2的類似路線進(jìn)行檢索。圖8及圖9是用于對(duì)使用對(duì)應(yīng)圖M的路線的檢索進(jìn)行說明的圖。
[0124]在步驟S507中，在步驟S505中判斷為不存在經(jīng)由地的情況下，如圖8(A)所示，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部261存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)圖M，對(duì)將2個(gè)充電設(shè)施連結(jié)的行駛路線(充電設(shè)施間路線)進(jìn)行多種組合，由此進(jìn)行將第1充電設(shè)施Pn與第2充電設(shè)施Pj2連結(jié)的行駛路線的檢索。此時(shí)，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27可以僅利用將相對(duì)于計(jì)劃路線存在于規(guī)定距離內(nèi)的充電設(shè)施彼此連結(jié)的行駛路線(充電設(shè)施間路線)，而進(jìn)行將第1充電設(shè)施Pn與第2充電設(shè)施 Pj2連結(jié)的行駛路線的檢索。在該情況下，能夠減輕履歷統(tǒng)計(jì)處理部27的檢索負(fù)荷。此外，在圖8(A)中，作為在第1充電設(shè)施PT1與第2充電設(shè)施Pj2之間相對(duì)于計(jì)劃路線處于規(guī)定距離內(nèi)的充電設(shè)施，不出了存在5個(gè)充電設(shè)施(充電設(shè)施Pj3?Pj7)的例子。
[0125]作為檢索結(jié)果，在獲得將第1充電設(shè)施PT1與第2充電設(shè)施Pj2連結(jié)的充電設(shè)施間路線的多種組合的情況下，路線檢索者(駕駛者等)根據(jù)優(yōu)先的條件而決定類似路線(提示路線)。例如，在路線檢索者最優(yōu)先考慮抑制在類似路線上行駛時(shí)的消耗電力的情況下，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照對(duì)應(yīng)圖M并選擇構(gòu)成將第1充電設(shè)施與第2充電設(shè)施Pj2連結(jié)的路線的每一個(gè)充電設(shè)施間路線的消耗電力的總和最小的充電設(shè)施間路線的組合，由此檢索從第1 充電設(shè)施Pji至第2充電設(shè)施Pj2的類似路線。
[0126]另外，在步驟S507中，在步驟S505中判斷為存在經(jīng)由地的情況下，也與上述同樣地進(jìn)行類似路線的檢索。即，如圖8(B)所示，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27參照對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部261存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)圖M并對(duì)將相對(duì)于計(jì)劃路線處于規(guī)定距離內(nèi)的2個(gè)充電設(shè)施彼此連結(jié)的行駛路線(充電設(shè)施間路線)進(jìn)行多種組合，由此進(jìn)行將第1充電設(shè)施Pn與第2充電設(shè)施Pj2連結(jié)的行駛路線的檢索。此時(shí)，在作為檢索結(jié)果而獲得將第1充電設(shè)施Pn與第2充電設(shè)施Pj2連結(jié)的充電設(shè)施間路線的多種組合的情況下，路線檢索者(駕駛者等)也根據(jù)優(yōu)先的條件而決定類似路線 (提示路線)。此外，在圖8(B)中，示出了作為在第1充電設(shè)施與第2充電設(shè)施Pj2之間相對(duì)于計(jì)劃路線處于規(guī)定距離內(nèi)的充電設(shè)施而存在8個(gè)充電設(shè)施(充電設(shè)施Pj3?Pj1Q)的例子。
[0127]接下來，在步驟S508中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27將上述的步驟S503、S504以及步驟S507 中的檢索結(jié)果發(fā)送(提供)至發(fā)送源終端裝置2,并使行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理結(jié)束。此外，在步驟 S507中，在作為對(duì)應(yīng)圖M中的充電設(shè)施間路線的組合而不存在將第1充電設(shè)施與第2充電設(shè)施Pj2連結(jié)的路線的情況下，可以由計(jì)劃路線將缺少的充電設(shè)施間的路線連結(jié)。
[0128]返回至步驟S502,在充電次數(shù)判定部271判定為在車輛A從出發(fā)地點(diǎn)Po行駛至目的地點(diǎn)Pd時(shí)車輛A無需前往充電設(shè)施的情況下(步驟S502 = N〇)，進(jìn)入步驟S509。
[0129]在步驟S509中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27對(duì)將出發(fā)地點(diǎn)Po與目的地點(diǎn)PD連結(jié)的類似路線進(jìn)行檢索。通過與上述的步驟S503相同的方法而進(jìn)行類似路線的檢索。接下來，進(jìn)入步驟 S508,在步驟S509中檢索到類似路線的情況下，將該類似路線發(fā)送(提供)至發(fā)送源終端裝置2,并使行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理結(jié)束。在步驟S509中未檢索到類似路線的情況下，將未檢索到類似路線的主旨發(fā)送(提供)至發(fā)送源終端裝置2,并使行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理結(jié)束。
[0130]如上所述，在本實(shí)施方式中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27基于行駛履歷累積部26累積的第1 行駛履歷信息中的、指定的駕駛者的第1行駛履歷信息而對(duì)在探索到的計(jì)劃路線上行駛時(shí)消耗的消耗電力進(jìn)行計(jì)算。因此，能夠?qū)︸{駛者提供更適當(dāng)?shù)南碾娏π畔ⅰ?br>[0131]另外，在本實(shí)施方式中，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27判定在車輛A從出發(fā)地點(diǎn)Po行駛至目的地點(diǎn)Pd時(shí)該車輛A是否需要前往充電設(shè)施。而且，在判斷為車輛A需要前往充電設(shè)施的情況下，參照對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部261中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)圖M，選擇充電設(shè)施間路線的組合，由此檢索第1與第2充電設(shè)施之間的路線。因此，即使在中途需要前往充電設(shè)施的長(zhǎng)距離的移動(dòng)時(shí)，也能夠選擇能以有效的消耗電力行駛的行駛路線，并且能夠大幅減輕對(duì)電池的電力在行駛中耗盡的擔(dān)憂。另外，能夠根據(jù)駕駛者所期望的條件(消耗電力的減少、行駛距離的縮短、或者移動(dòng)時(shí)間的縮短等)而選擇第1與第2充電設(shè)施之間的行駛路線。
[0132]此外，以上說明的實(shí)施方式是為了容易理解本發(fā)明而記載的，并非為了限定本發(fā)明而記載。因此，其主旨為上述實(shí)施方式中公開的各要素還包含屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的所有設(shè)計(jì)變更、等同物。
[0133]例如，在車輛用信息提供裝置3可以設(shè)置預(yù)計(jì)車輛A相對(duì)于各充電設(shè)施的到達(dá)時(shí)刻的到達(dá)時(shí)刻推定部，并且可以設(shè)置對(duì)各充電設(shè)施的營(yíng)業(yè)時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)的營(yíng)業(yè)時(shí)間推定部。 另外，此時(shí)，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27在車輛A的行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理的步驟S502中判定為車輛A需要前往充電設(shè)施的情況下，可以從對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部261存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)圖中提取在到達(dá)時(shí)刻推定部推定出的時(shí)刻處于營(yíng)業(yè)時(shí)間中的充電設(shè)施，選擇將提取出的該充電設(shè)施彼此連結(jié)的路線的組合，由此對(duì)類似路線進(jìn)行檢索(參照?qǐng)D9(A))。此外，在圖9(A)中示出了下述例子，S卩，作為在車輛A的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻處于營(yíng)業(yè)時(shí)間中的充電設(shè)施而提取出充電設(shè)施作為在車輛A的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻處于營(yíng)業(yè)時(shí)間外的充電設(shè)施而提取出充電設(shè)施Pj7?Pj8。
[0134]在該情況下，能夠防止在車輛A到達(dá)充電設(shè)施時(shí)該充電設(shè)施處于營(yíng)業(yè)時(shí)間外。此夕卜，對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部可以在不同的時(shí)間帶存儲(chǔ)多個(gè)僅使?fàn)I業(yè)時(shí)間中的充電設(shè)施實(shí)現(xiàn)列表化的對(duì)應(yīng)圖，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27可以從多個(gè)該對(duì)應(yīng)圖中，參照與車輛A相對(duì)于充電設(shè)施的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間相應(yīng)的對(duì)應(yīng)圖而對(duì)類似路線進(jìn)行檢索。
[0135]另外，例如，在車輛用信息提供裝置3,可以設(shè)置預(yù)計(jì)車輛A相對(duì)于各充電設(shè)施的到達(dá)時(shí)刻的到達(dá)時(shí)刻推定部，并且可以設(shè)置判定各充電設(shè)施的利用狀況是否處于空余狀態(tài)的滿空狀態(tài)判定部。另外，此時(shí)，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27可以在車輛A的行駛履歷統(tǒng)計(jì)處理的步驟 S502中判定為車輛A需要前往充電設(shè)施的情況下，從對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部261存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)圖中提取滿空狀態(tài)判定部判定為在到達(dá)時(shí)刻推定部推定出的時(shí)刻處于空余狀態(tài)的充電設(shè)施，選擇將提取出的該充電設(shè)施彼此連結(jié)的行駛路線的組合，由此對(duì)類似路線進(jìn)行檢索(參照?qǐng)D9 (B))。此外，在圖9(B)中示出下述例子，S卩，作為利用狀況在車輛A的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻為空余狀態(tài)的充電設(shè)施而提取出充電設(shè)施Pji?Pj6,作為利用狀況在車輛A的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻為滿車狀態(tài)的充電設(shè)施而提取出充電設(shè)施PJ7?Pj8。在該情況下，能夠防止在車輛A到達(dá)充電設(shè)施時(shí)， 該充電設(shè)施的利用狀況為滿車狀態(tài)。
[0136]此外，在上述實(shí)施方式中，車輛用信息提供系統(tǒng)S相當(dāng)于本發(fā)明的車輛信息提供裝置的一個(gè)例子，行駛履歷累積部26相當(dāng)于本發(fā)明的履歷信息累積部的一個(gè)例子，目的地點(diǎn)等輸入部22相當(dāng)于本發(fā)明的輸入部的一個(gè)例子，履歷統(tǒng)計(jì)處理部27相當(dāng)于本發(fā)明的計(jì)劃路線獲取部以及檢索部的一個(gè)例子，充電次數(shù)判定部271相當(dāng)于本發(fā)明的是否需要充電判定部的一個(gè)例子。
[0137]標(biāo)號(hào)的說明
[0138]A.??車輛
[0139]S.??車輛用信息提供系統(tǒng)
[0140]1 ???車載裝置
[0141]4.??加速器開度檢測(cè)部
[0142]5.??位置檢測(cè)部
[0143]6.??開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)部
[0144]7???氣溫檢測(cè)部
[0145]8???高度檢測(cè)部
[0146]9???車速檢測(cè)部
[0147]10 ? ??空調(diào)使用量檢測(cè)部
[0148]11 ???電池余量檢測(cè)部
[0149]12 ???駕駛者檢測(cè)部
[0150]13 ???電動(dòng)機(jī)
[0151]14.??行駛用電池
[0152]15.??車輛控制部
[0153]16.??充電放電控制部
[0154]17.??充電放電電路部
[0155]18 ???導(dǎo)航裝置
[0156]19 ???行駛履歷記錄部
[0157]20 ???充電連接器
[0158]C.??充電設(shè)施
[0159]21 ? ??充電裝置
[0160]2.??終端裝置
[0161]22 ? ??目的地點(diǎn)等輸入部
[0162]23.??路線運(yùn)算部
[0163]24 ???顯示部
[0164]B.??數(shù)據(jù)中心
[0165]3.??車輛用信息提供裝置
[0166]25.??地圖信息存儲(chǔ)部
[0167]26.??行駛履歷累積部
[0168]27.??履歷統(tǒng)計(jì)處理部
[0169]261 ? ??對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部[〇17〇]271 ? ??是否需要充電判定部
[0171]P0.??出發(fā)地點(diǎn)
[0172]PD.??目的地點(diǎn)
[0173]R〇 ? ??出發(fā)地域
[0174]RD ? ??目的地域
[0175]Pj.??充電設(shè)施
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛信息提供裝置，其特征在于，具備:履歷信息累積部，其從至少以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源的車輛的車載裝置依次獲取行駛位置信 息、消耗電力信息以及充電設(shè)施信息的至少1種信息，并作為行駛履歷信息而累積；輸入部，其至少將出發(fā)地點(diǎn)和目的地點(diǎn)輸入；計(jì)劃路線獲取部，其獲取從所述出發(fā)地點(diǎn)至所述目的地點(diǎn)為止的計(jì)劃路線；對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部，其基于在所述履歷信息累積部中累積的所述行駛履歷信息而存儲(chǔ)對(duì)應(yīng) 圖，該對(duì)應(yīng)圖是通過使得將屬于包含多個(gè)充電設(shè)施在內(nèi)的充電設(shè)施組的任意2個(gè)所述充電 設(shè)施彼此連結(jié)的充電設(shè)施間路線、和與所述車輛在所述充電設(shè)施間路線上行駛時(shí)的所述電 動(dòng)機(jī)的消耗電力相關(guān)的特性值相關(guān)聯(lián)而得到的；是否需要充電判定部，其在所述車輛在從所述出發(fā)地點(diǎn)至所述目的地點(diǎn)之間行駛時(shí)， 參照在所述履歷信息累積部中累積的所述行駛履歷信息而判定所述車輛是否需要前往所 述充電設(shè)施；以及檢索部，其參照在所述履歷信息累積部中累積的所述行駛履歷信息而檢索與所述計(jì)劃 路線獲取部獲取到的所述計(jì)劃路線相同或者類似的提示路線，在所述是否需要充電判定部判定為所述車輛需要前往所述充電設(shè)施的情況下，所述檢 索部參照所述對(duì)應(yīng)圖存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的所述對(duì)應(yīng)圖而進(jìn)行所述充電設(shè)施間路線的組合的選擇。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛信息提供裝置，其特征在于，所述檢索部參照在所述履歷信息累積部中累積的所述行駛履歷信息，而進(jìn)行不從外部 接受充電便能夠從所述出發(fā)地點(diǎn)到達(dá)的所述充電設(shè)施與所述出發(fā)地點(diǎn)之間、以及不從外部 接受充電便能夠到達(dá)所述目的地點(diǎn)的所述充電設(shè)施與所述目的地點(diǎn)之間的所述提示路線 的檢索。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛信息提供裝置，其特征在于，還具備營(yíng)業(yè)時(shí)間判定部，所述營(yíng)業(yè)時(shí)間判定部判定所述充電設(shè)施在所述車輛到達(dá)屬于 所述充電設(shè)施組的充電設(shè)施的時(shí)刻是否處于營(yíng)業(yè)時(shí)間中，在所述是否需要充電判定部判定為所述車輛需要前往所述充電設(shè)施的情況下，所述檢 索部選擇將所述營(yíng)業(yè)時(shí)間判定部判定為處于營(yíng)業(yè)時(shí)間中的所述充電設(shè)施彼此連結(jié)的充電 設(shè)施間路線的組合。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛信息提供裝置，其特征在于，還具備滿空狀態(tài)判定部，所述滿空狀態(tài)判定部判定所述充電設(shè)施的利用狀況在所述車 輛到達(dá)屬于所述充電設(shè)施組的充電設(shè)施的時(shí)刻是否為空余狀態(tài)，在所述是否需要充電判定部判定為所述車輛需要前往所述充電設(shè)施的情況下，所述檢 索部選擇將所述滿空狀態(tài)判定部判定為利用狀況為空余狀態(tài)的充電設(shè)施彼此連結(jié)的充電 設(shè)施間路線的組合。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛信息提供裝置，其特征在于，在所述是否需要充電判定部判定為所述車輛需要前往所述充電設(shè)施的情況下，在所述 充電設(shè)施間路線在同一區(qū)間內(nèi)存在多條時(shí)，所述檢索部選擇具有最接近本車輛的行駛條件 的行駛條件的、基于所述車輛的所述行駛履歷信息的所述充電設(shè)施間路線。
【文檔編號(hào)】B60L3/00GK105960573SQ201480074733
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日
【發(fā)明人】井上裕史, 齋藤大介, 村松壽郎
【申請(qǐng)人】日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社