国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置及方法

      文檔序號(hào):10611383閱讀:636來(lái)源:國(guó)知局
      一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置及方法
      【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置及方法,包括檢測(cè)小車(chē),檢測(cè)小車(chē)底部四角均安裝有車(chē)輪,所述車(chē)輪內(nèi)安裝有電磁鐵套,電磁鐵套用于將檢測(cè)小車(chē)垂直吸附在鍋爐水冷壁向火側(cè)壁面上,并在檢測(cè)小車(chē)底部設(shè)置有渦流檢測(cè)探頭、電動(dòng)打磨輪,能夠及時(shí)通過(guò)檢查小車(chē)對(duì)鍋爐水冷壁向火側(cè)進(jìn)行環(huán)向裂紋檢測(cè),檢查小車(chē)可以自行檢查各位置,無(wú)需搭設(shè)任何移動(dòng)或固定的檢測(cè)平臺(tái),并設(shè)置有電動(dòng)打磨輪,能及時(shí)清理附著在管子表面上影響檢測(cè)的灰焦層;且設(shè)置有降塵噴霧頭,可改善檢測(cè)環(huán)境;該自動(dòng)檢測(cè)裝置使用靈活方便,檢測(cè)速度快,工期短,檢測(cè)精度滿(mǎn)足要求,具有良好的應(yīng)用前景。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】
      一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置及方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及裂紋檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置及方法。【背景技術(shù)】
      [0002]為了滿(mǎn)足國(guó)家環(huán)保要求,發(fā)電鍋爐在低氮燃燒條件下,水冷壁向火側(cè)易出現(xiàn)環(huán)向腐蝕疲勞裂紋,已成為當(dāng)前影響鍋爐的安全穩(wěn)定運(yùn)行的重大隱患,因此,當(dāng)前對(duì)鍋爐水冷壁進(jìn)行定期檢測(cè)及維修是十分必要的。目前,只有在檢修工期超過(guò)20天的計(jì)劃?rùn)z修時(shí),才有可能在鍋爐爐膛里搭設(shè)整體升降平臺(tái)或滿(mǎn)爐膛腳手架進(jìn)行檢查,檢查手段也一般為宏觀和少部分特定位置的磁粉探傷抽查,磁粉探傷對(duì)檢測(cè)表面要求較高,且必須實(shí)時(shí)觀察判傷,檢測(cè)速度慢,因此不可能進(jìn)行大范圍檢測(cè)。而臨時(shí)檢修或調(diào)停因工期較短,一般來(lái)不及搭設(shè)滿(mǎn)爐膛腳手或升降平臺(tái),更是沒(méi)有檢查的機(jī)會(huì)。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)該類(lèi)缺陷,合理安排檢修,急需一種檢查裝置,不依賴(lài)搭設(shè)滿(mǎn)爐膛檢查平臺(tái),可自主到達(dá)水冷壁的任意位置進(jìn)行快速檢測(cè)。
      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)對(duì)鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋進(jìn)行檢測(cè)均需要搭設(shè)滿(mǎn)爐膛固定腳手架或移動(dòng)檢修平臺(tái),檢修周期長(zhǎng),檢測(cè)速度慢的問(wèn)題。本發(fā)明的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置及方法,能夠及時(shí)通過(guò)檢查小車(chē)對(duì)鍋爐水冷壁向火側(cè)進(jìn)行環(huán)向裂紋檢測(cè),檢查小車(chē)可以自行檢查各位置,無(wú)需搭設(shè)腳架,檢查方便,并設(shè)置有電動(dòng)打磨輪,對(duì)附著在水冷壁管表面上的灰焦層進(jìn)行清理,提高檢測(cè)精度,在打磨中設(shè)置有降塵噴霧頭,檢測(cè)周期短,精度高,具有良好的應(yīng)用前景。
      [0004]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置,其特征在于:包括檢測(cè)小車(chē),所述檢測(cè)小車(chē)底部四角均安裝有車(chē)輪,所述車(chē)輪內(nèi)安裝有電磁鐵套,所述電磁鐵套用于將檢測(cè)小車(chē)垂直吸附在鍋爐水冷壁向火側(cè)壁面上,所述檢測(cè)小車(chē)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和控制線路板,所述檢測(cè)小車(chē)的底部靠近后車(chē)輪處安裝有用于檢測(cè)環(huán)向裂紋的渦流檢測(cè)探頭,所述渦流檢測(cè)探頭、伺服電機(jī)、電動(dòng)打磨輪分別與控制線路板相連接,所述控制線路板通過(guò)其內(nèi)部的無(wú)線通訊模塊與檢測(cè)終端無(wú)線連接,所述檢測(cè)小車(chē)的底部靠近前車(chē)輪處安裝有電動(dòng)打磨輪,所述電動(dòng)打磨輪用于除去附著在水冷壁管表面上的灰焦層,所述電動(dòng)打磨輪、渦流檢測(cè)探頭的邊緣底部與水冷壁管外壁周長(zhǎng)的1/4弧長(zhǎng)相吻合。
      [0005]前述的一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置,其特征在于:所述檢測(cè)小車(chē)的上表面安裝有便于手持及拴系安全繩的把手。
      [0006]前述的一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置,其特征在于:所述電動(dòng)打磨輪前側(cè)的檢測(cè)小車(chē)底部還設(shè)有用于除塵的噴霧頭。
      [0007]前述的一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置,其特征在于:所述渦流檢測(cè)探頭用于檢測(cè)〇.5mm及以上深度的環(huán)向裂紋。
      [0008]基于上述的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在于:包括以下步驟,步驟(A),將檢測(cè)小車(chē)通過(guò)帶有電磁鐵套的車(chē)輪吸附到鍋爐水冷壁向火側(cè)壁面上,自行爬到預(yù)定的檢測(cè)高度,并開(kāi)啟渦流檢測(cè)探頭,進(jìn)行環(huán)向裂紋檢測(cè);步驟(B),通過(guò)控制線路板遙控檢測(cè)小車(chē)在鍋爐水冷壁向火側(cè)移動(dòng),當(dāng)遙控檢測(cè)小車(chē)的前側(cè)車(chē)輪出現(xiàn)起伏時(shí),執(zhí)行步驟(C);正常行駛時(shí),渦流檢測(cè)探頭檢測(cè)鍋爐水冷壁向火側(cè)是否存在環(huán)向裂紋,當(dāng)渦流檢測(cè)探頭檢測(cè)到環(huán)向裂紋時(shí),渦流檢測(cè)探頭產(chǎn)生渦流給控制線路板,控制線路板處理后,記錄出當(dāng)前位置,并通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送給檢測(cè)終端;步驟(C),當(dāng)遙控檢測(cè)小車(chē)的前側(cè)車(chē)輪出現(xiàn)起伏時(shí),開(kāi)啟電動(dòng)打磨輪除去附著在水冷壁管表面上的灰焦層,同時(shí)開(kāi)啟噴霧頭進(jìn)行噴霧降塵,渦流檢測(cè)探頭檢測(cè)除去灰焦層后的鍋爐水冷壁向火側(cè)是否存在環(huán)向裂紋,當(dāng)渦流檢測(cè)探頭檢測(cè)到環(huán)向裂紋時(shí),渦流檢測(cè)探頭產(chǎn)生渦流給控制線路板,控制線路板處理后,記錄出當(dāng)前位置,并通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送給檢測(cè)終端;步驟(D),通過(guò)控制線路板遙控檢測(cè)小車(chē)在鍋爐水冷壁向火側(cè)移動(dòng),重復(fù)步驟(B)、步驟 (C),完成對(duì)預(yù)定區(qū)域的鍋爐水冷壁向火側(cè)的環(huán)向裂紋檢測(cè),鍋爐維修人員通過(guò)檢測(cè)終端記錄的出現(xiàn)環(huán)向裂紋的位置坐標(biāo),進(jìn)行進(jìn)一步檢查確認(rèn)和維修處理。
      [0009]前述的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在于:步驟(B), 檢測(cè)小車(chē)在鍋爐水冷壁向火側(cè)移動(dòng)速度為50?150mm/s。
      [0010]前述的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在于:步驟(B), 當(dāng)遙控檢測(cè)小車(chē)的前側(cè)車(chē)輪出現(xiàn)起伏時(shí),起伏閾值為1mm,當(dāng)超過(guò)1mm時(shí),執(zhí)行步驟(C);當(dāng)不超過(guò)1mm時(shí),為正常行駛。
      [0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置及方法,能夠及時(shí)通過(guò)檢查小車(chē)對(duì)鍋爐水冷壁向火側(cè)進(jìn)行環(huán)向裂紋檢測(cè),檢查小車(chē)可以自行檢查各位置,無(wú)需搭設(shè)腳架,檢查方便,并設(shè)置有電動(dòng)打磨輪,對(duì)附著在水冷壁管表面上影響檢測(cè)的灰焦層進(jìn)行打磨,提高檢測(cè)精度,在打磨中設(shè)置有降塵噴霧頭,檢測(cè)周期短,精度高,具有良好的應(yīng)用前景。【附圖說(shuō)明】
      [0012]圖1是本發(fā)明的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇13]附圖中標(biāo)記的含義如下:1:檢測(cè)小車(chē);2:車(chē)輪;3:電磁鐵套;4:渦流檢測(cè)探頭;5:電動(dòng)打磨輪;6:把手;7:噴霧頭; 8:鍋爐水冷壁向火側(cè)?!揪唧w實(shí)施方式】[〇〇14]下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
      [0015]如圖1所示,本發(fā)明的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置,包括檢測(cè)小車(chē)1,檢測(cè)小車(chē)1底部四角均安裝有車(chē)輪2,車(chē)輪2內(nèi)安裝有電磁鐵套3,所述電磁鐵套3用于將檢測(cè)小車(chē) 1垂直吸附在鍋爐水冷壁向火側(cè)8側(cè)壁上,檢測(cè)小車(chē)1內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其的車(chē)輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和控制線路板,所述檢測(cè)小車(chē)1的底部靠近后車(chē)輪處安裝有用于檢測(cè)環(huán)向裂紋的渦流檢測(cè)探頭4,所述渦流檢測(cè)探頭4、伺服電機(jī)、電動(dòng)打磨輪5分別與控制線路板相連接,所述控制線路板通過(guò)其內(nèi)部的無(wú)線通訊模塊與檢測(cè)終端無(wú)線連接,可通過(guò)遠(yuǎn)程遙控檢測(cè)小車(chē)1在鍋爐水冷壁向火側(cè)8上移動(dòng),圖1中的箭頭方向移動(dòng)方向,并實(shí)現(xiàn)檢測(cè)終端遠(yuǎn)程記錄檢測(cè)數(shù)據(jù), 根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行維修處理,檢測(cè)小車(chē)1的底部靠近前車(chē)輪處安裝有電動(dòng)打磨輪5,所述電動(dòng)打磨輪5用于除去鍋爐水冷壁向火側(cè)8上影響檢測(cè)的灰焦層,所述電動(dòng)打磨輪5、渦流檢測(cè)探頭4的邊緣底部與水冷壁管外壁周長(zhǎng)的1/4弧長(zhǎng)相吻合。
      [0016]所述檢測(cè)小車(chē)1的上表面安裝有便于手持及系安全繩的把手6,便于手持?jǐn)y帶或系安全繩,并吸附到鍋爐水冷壁向火側(cè)8上。
      [0017]所述電動(dòng)打磨輪5前側(cè)的檢測(cè)小車(chē)1底部還設(shè)有用于除塵的噴霧頭7,用于在啟動(dòng)電動(dòng)打磨輪5時(shí),開(kāi)啟噴霧頭7進(jìn)行除塵降塵,提高鍋爐水冷壁檢測(cè)的工作環(huán)境的質(zhì)量。
      [0018]所述渦流檢測(cè)探頭4用于檢測(cè)0.5mm及以上深度的環(huán)向裂紋,檢測(cè)效果好。
      [0019]基于上述的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,包括以下步驟,步驟(A),將檢測(cè)小車(chē)1通過(guò)帶有電磁鐵套的車(chē)輪2吸附到鍋爐水冷壁向火側(cè)壁面上,自行爬到預(yù)定的檢測(cè)高度,開(kāi)啟渦流檢測(cè)探頭4,進(jìn)行環(huán)向裂紋檢測(cè);步驟(B),通過(guò)控制線路板遙控檢測(cè)小車(chē)1在鍋爐水冷壁向火側(cè)8移動(dòng),移動(dòng)速度為50? 150mm/s,起伏閾值為1mm,當(dāng)超過(guò)1mm時(shí),執(zhí)行步驟(C);當(dāng)不超過(guò)1mm時(shí),為正常行駛,禍流檢測(cè)探頭4檢測(cè)鍋爐水冷壁向火側(cè)8是否存在環(huán)向裂紋,當(dāng)渦流檢測(cè)探頭4檢測(cè)到環(huán)向裂紋時(shí), 渦流檢測(cè)探頭4產(chǎn)生渦流給控制線路板,控制線路板處理后,記錄出當(dāng)前位置,并通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送給檢測(cè)終端;步驟(C),當(dāng)遙控檢測(cè)小車(chē)1的前側(cè)車(chē)輪出現(xiàn)起伏時(shí),開(kāi)啟電動(dòng)打磨輪5除去鍋爐水冷壁向火側(cè)8上影響檢測(cè)的灰焦層,同時(shí)開(kāi)啟噴霧頭7進(jìn)行噴霧降塵,渦流檢測(cè)探頭4檢測(cè)除去灰焦層后的鍋爐水冷壁向火側(cè)8是否存在環(huán)向裂紋,當(dāng)渦流檢測(cè)探頭4檢測(cè)到環(huán)向裂紋時(shí),渦流檢測(cè)探頭4產(chǎn)生渦流給控制線路板,控制線路板處理后,記錄出當(dāng)前位置,并通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送給檢測(cè)終端;步驟(D),通過(guò)控制線路板遙控檢測(cè)小車(chē)1在鍋爐水冷壁向火側(cè)8移動(dòng),重復(fù)步驟(B)、步驟(C),完成對(duì)預(yù)定區(qū)域的鍋爐水冷壁向火側(cè)8的環(huán)向裂紋檢測(cè),鍋爐維修人員通過(guò)檢測(cè)終端記錄的出現(xiàn)環(huán)向裂紋的位置坐標(biāo),進(jìn)行進(jìn)一步檢查確認(rèn)和維修處理。
      [0020]綜上所述,本發(fā)明的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置及方法,能夠及時(shí)通過(guò)檢查小車(chē)對(duì)鍋爐水冷壁向火側(cè)進(jìn)行環(huán)向裂紋檢測(cè),檢查小車(chē)可以自行檢查各位置,無(wú)需搭設(shè)腳架,檢查方便,并設(shè)置有電動(dòng)打磨輪,對(duì)影響檢測(cè)的灰焦層進(jìn)行打磨,提高檢測(cè)精度,在打磨中設(shè)置有降塵噴霧頭,檢測(cè)周期短,精度高,具有良好的應(yīng)用前景。
      [0021]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置,其特征在于:包括檢測(cè)小車(chē)(1),所述檢 測(cè)小車(chē)(1)底部四角均安裝有車(chē)輪(2),所述車(chē)輪(2)內(nèi)安裝有電磁鐵套(3),所述電磁鐵套(3)用于將檢測(cè)小車(chē)(1)垂直吸附在鍋爐水冷壁向火側(cè)壁面上,所述檢測(cè)小車(chē)(1)內(nèi)設(shè)置有 驅(qū)動(dòng)其的車(chē)輪(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)和控制線路板,所述檢測(cè)小車(chē)(1)的底部靠近后車(chē)輪處安 裝有用于檢測(cè)環(huán)向裂紋的渦流檢測(cè)探頭(4),所述渦流檢測(cè)探頭(4)、伺服電機(jī)、電動(dòng)打磨輪 (5)分別與控制線路板相連接,所述控制線路板通過(guò)其內(nèi)部的無(wú)線通訊模塊與檢測(cè)終端無(wú) 線連接,所述檢測(cè)小車(chē)(1)的底部靠近前車(chē)輪處安裝有電動(dòng)打磨輪(5),所述電動(dòng)打磨輪(5) 用于除去附著在水冷壁管表面上影響檢測(cè)的灰焦層,所述電動(dòng)打磨輪(5)、渦流檢測(cè)探頭(4)的邊緣底部與水冷壁管外壁周長(zhǎng)的1/4弧長(zhǎng)相吻合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置,其特征在于:所述 檢測(cè)小車(chē)(1)的上表面安裝有便于手持及拴系安全繩的把手(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置,其特征在于:所述 電動(dòng)打磨輪(5)前側(cè)的檢測(cè)小車(chē)(1)底部還設(shè)有用于除塵的噴霧頭(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置,其特征在于:所述 渦流檢測(cè)探頭(4)用于檢測(cè)0.5_及以上深度的環(huán)向裂紋。5.基于權(quán)利要求1所述的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在 于:包括以下步驟,步驟(A),將檢測(cè)小車(chē)(1)通過(guò)帶有電磁鐵套的車(chē)輪(2)吸附到鍋爐水冷壁向火側(cè)壁面 上,自行爬到預(yù)定的檢測(cè)高度,開(kāi)啟渦流檢測(cè)探頭(4),進(jìn)行環(huán)向裂紋檢測(cè);步驟(B),通過(guò)控制線路板遙控檢測(cè)小車(chē)(1)在鍋爐水冷壁向火側(cè)移動(dòng),當(dāng)遙控檢測(cè)小 車(chē)(1)的前側(cè)車(chē)輪出現(xiàn)起伏時(shí),執(zhí)行步驟(C);正常行駛時(shí),渦流檢測(cè)探頭(4)檢測(cè)鍋爐水冷 壁向火側(cè)是否存在環(huán)向裂紋,當(dāng)渦流檢測(cè)探頭(4)檢測(cè)到環(huán)向裂紋時(shí),渦流檢測(cè)探頭(4)產(chǎn) 生渦流給控制線路板,控制線路板處理后,記錄出當(dāng)前位置,并通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送給檢 測(cè)終端;步驟(C),當(dāng)遙控檢測(cè)小車(chē)(1)的前側(cè)車(chē)輪出現(xiàn)起伏時(shí),開(kāi)啟電動(dòng)打磨輪(5)除去附著在 水冷壁管表面上的灰焦層,同時(shí)開(kāi)啟噴霧頭(7)進(jìn)行噴霧降塵,渦流檢測(cè)探頭(4)檢測(cè)除去 腐蝕污垢后的鍋爐水冷壁向火側(cè)是否存在環(huán)向裂紋,當(dāng)渦流檢測(cè)探頭(4)檢測(cè)到環(huán)向裂紋 時(shí),渦流檢測(cè)探頭(4)產(chǎn)生渦流給控制線路板,控制線路板處理后,記錄出當(dāng)前位置,并通過(guò) 無(wú)線通訊模塊發(fā)送給檢測(cè)終端;步驟(D),通過(guò)控制線路板遙控檢測(cè)小車(chē)(1)在鍋爐水冷壁向火側(cè)移動(dòng),重復(fù)步驟(B)、 步驟(C),完成對(duì)預(yù)定區(qū)域的鍋爐水冷壁向火側(cè)的環(huán)向裂紋檢測(cè),鍋爐維修人員通過(guò)檢測(cè)終 端記錄的出現(xiàn)環(huán)向裂紋的位置坐標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步檢查確認(rèn)和維修處理。6.基于權(quán)利要求5所述的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在 于:步驟(B),檢測(cè)小車(chē)(1)在鍋爐水冷壁向火側(cè)移動(dòng)速度為50?150mm/s。7.基于權(quán)利要求5所述的鍋爐水冷壁向火側(cè)環(huán)向裂紋檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法,其特征在 于:步驟(B),當(dāng)遙控檢測(cè)小車(chē)(1)的前側(cè)車(chē)輪出現(xiàn)起伏時(shí),起伏閾值為1mm,當(dāng)超過(guò)1mm時(shí),執(zhí) 行步驟(C);當(dāng)不超過(guò)1mm時(shí),為正常行駛。
      【文檔編號(hào)】G08C17/02GK105973977SQ201610531021
      【公開(kāi)日】2016年9月28日
      【申請(qǐng)日】2016年7月7日
      【發(fā)明人】楊賢彪, 司徒有功, 錢(qián)玉君, 馬君鵬, 李夕強(qiáng), 劉敘筆
      【申請(qǐng)人】江蘇方天電力技術(shù)有限公司, 大唐南京發(fā)電廠
      網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言 已有0條留言
      • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1