一種柔性軸測(cè)試平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種柔性軸測(cè)試平臺(tái)，包括固定于臺(tái)面上的輸入端設(shè)備，其包括在同一輸入端軸線上依次連接的伺服電機(jī)、電機(jī)連接套、減速器、減速器連接套、傳感器連接套、輸入端傳感器以及輸入端柔性軸連接套；固定于平臺(tái)板上的輸出端設(shè)備，其包括在同一輸出端軸線上依次連接的磁粉耦合器、磁粉耦合器連接套、傳感器連接套、輸出端傳感器以及輸出端柔性軸連接套；以及計(jì)算機(jī)控制柜，其分別與所述輸入端設(shè)備和所述輸出端設(shè)備電連接且通信連接。本發(fā)明可準(zhǔn)確地測(cè)量柔性軸的傳動(dòng)效率、扭轉(zhuǎn)角度、最小彎曲半徑、強(qiáng)度極限和壽命等參數(shù)，確定柔性軸的適用范圍和選型依據(jù)，為柔性軸的設(shè)計(jì)人員、檢查人員以及使用方提供便利。
【專利說(shuō)明】
一種柔性軸測(cè)試平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及柔性軸的性能測(cè)試裝置，更具體地涉及一種柔性軸測(cè)試平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程領(lǐng)域，剛性軸是指工作轉(zhuǎn)速低于其一階臨界轉(zhuǎn)速的軸，柔性軸是指工作轉(zhuǎn)速高于一階臨界轉(zhuǎn)速的軸，其中，軸在第一次出現(xiàn)強(qiáng)烈振動(dòng)的轉(zhuǎn)速稱為軸的一階臨界轉(zhuǎn)速。通常，轉(zhuǎn)子的軸越是短和粗，其剛性越大，臨界轉(zhuǎn)速越高，工作狀態(tài)不可能達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速，比如，處理物料量大、轉(zhuǎn)速不高(分離因數(shù)小于1500)的推料式、刮刀式、振動(dòng)式離心機(jī)及其它旋轉(zhuǎn)機(jī)械(如栗、通風(fēng)機(jī)等)一般設(shè)計(jì)成剛性軸；而離心壓縮機(jī)、增速機(jī)等使用的都是柔性軸。柔性軸的應(yīng)用范圍十分廣泛，比如扭矩傳遞路徑復(fù)雜的工況，空間狹窄的工況，有毒有害、易燃易爆區(qū)域閥門(mén)的安全操作問(wèn)題，以及高空、地下、水中等人力不方便到達(dá)的區(qū)域工況中。
[0003]柔性軸的綜合性能指標(biāo)通常包括:傳遞效率、傳動(dòng)滯后(扭轉(zhuǎn)角度)、最小彎曲半徑、極限強(qiáng)度以及使用壽命。比如，對(duì)于通過(guò)在一根軸芯上正反交替的纏繞若干層鋼絲而制成的柔性軸，其性能要求是能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi)向任意方向彎曲，并傳遞扭矩，其中傳遞效率、最大傳輸扭矩、最小彎曲半徑、極限強(qiáng)度和使用壽命等性能參數(shù)都是柔性軸的重要性能參數(shù)。然而，目前還沒(méi)有任何單位或個(gè)人開(kāi)發(fā)出能夠?qū)θ嵝暂S的綜合性能進(jìn)行測(cè)試的裝置，因此也無(wú)法對(duì)各種柔性軸的性能進(jìn)行量化測(cè)試。這給柔性軸的設(shè)計(jì)人員、檢查人員以及使用方帶來(lái)了諸多不便，既限制了柔性軸的設(shè)計(jì)、選型和改進(jìn)，也不利于柔性軸的推廣應(yīng)用。有鑒于此，確有必要發(fā)明一種能夠?qū)θ嵝暂S的性能進(jìn)行量化測(cè)試的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種柔性軸測(cè)試平臺(tái)，從而提供可測(cè)量柔性軸的綜合性能的
目.ο
[0005]本發(fā)明提供的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，包括:固定于臺(tái)面上的輸入端設(shè)備，輸入端設(shè)備包括在同一輸入端軸線上依次連接的伺服電機(jī)、電機(jī)連接套、減速器、減速器連接套、傳感器連接套、輸入端傳感器以及輸入端柔性軸連接套，其中，該輸入端軸線與伺服電機(jī)的輸出軸的延伸方向一致；固定于獨(dú)立的平臺(tái)板上的輸出端設(shè)備，平臺(tái)板沿著兩個(gè)相互垂直的方向可移動(dòng)，輸出端設(shè)備包括在同一輸出端軸線上依次連接的磁粉耦合器、磁粉耦合器連接套、傳感器連接套、輸出端傳感器以及輸出端柔性軸連接套，其中，該輸出端軸線與磁粉耦合器的輸出軸的延伸方向一致，且與輸入端軸線平行；以及計(jì)算機(jī)控制柜，計(jì)算機(jī)控制柜分別與伺服電機(jī)和磁粉耦合器電連接；輸入端傳感器和輸出端傳感器還分別與計(jì)算機(jī)控制柜通信連接。
[0006]伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)固定座固定；減速器的一側(cè)通過(guò)電機(jī)連接套與伺服電機(jī)的輸出軸連接，減速器與電機(jī)連接套相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有減速器連接套；減速器連接套、傳感器連接套以及輸入端柔性軸連接套同時(shí)通過(guò)輸入端軸承座固定；輸入端軸承座內(nèi)設(shè)置有深溝球軸承。
[0007]柔性軸測(cè)試平臺(tái)還包括平臺(tái)架，伺服電機(jī)、電機(jī)連接套、減速器、減速器連接套、傳感器連接套、輸入端傳感器以及輸入端柔性軸連接套均固定于平臺(tái)架上。
[0008]平臺(tái)架包括支腿和水平設(shè)置的臺(tái)面，臺(tái)面通過(guò)支腿固定于地面上，輸入端設(shè)備固定于臺(tái)面上。
[0009]柔性軸測(cè)試平臺(tái)還包括若干個(gè)柔性軸支架，柔性軸支架位于輸入端設(shè)備和輸出端設(shè)備之間，柔性軸支架包括兩根套筒和U型支架，兩根套筒沿豎向固定于底面上，U型支架可活動(dòng)地安裝入兩根套筒內(nèi)。
[0010]磁粉耦合器通過(guò)磁粉耦合器連接套以及傳感器連接套與輸出端傳感器的一側(cè)連接；輸出端傳感器與磁粉耦合器相對(duì)的另一側(cè)也通過(guò)傳感器連接套與輸出端柔性軸連接套連接。
[0011]磁粉耦合器固定于平臺(tái)板上，輸出端傳感器通過(guò)輸出端傳感器支架固定于平臺(tái)板上，傳感器連接套與磁粉耦合器連接套之間、傳感器連接套與輸出端柔性軸連接套之間分別通過(guò)輸出端軸承座固定于平臺(tái)板上。
[0012]平臺(tái)板的兩側(cè)下方設(shè)置有滾輪支架，滾輪支架通過(guò)滾輪軸固定滾輪；平臺(tái)板的兩端還設(shè)置有剎車(chē)支架，剎車(chē)支架與同側(cè)的滾輪分別卡于兩根相互平行的橫向?qū)к壣希黄脚_(tái)板的下方還設(shè)置有與磁粉耦合器連接的冷卻水箱。
[0013]橫向?qū)к墝?duì)應(yīng)的兩端之間分別通過(guò)軌道平臺(tái)板固定，軌道平臺(tái)板分別通過(guò)滾輪和剎車(chē)支架卡入兩根相互平行的豎向?qū)к壣稀?br>[0014]豎向?qū)к壍哪┒诉€設(shè)置有防脫軌擋板。
[0015]本發(fā)明的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)測(cè)量輸入端設(shè)備和輸出端設(shè)備兩端的傳感器信號(hào)可準(zhǔn)確地測(cè)量計(jì)算出柔性軸的傳動(dòng)效率、扭轉(zhuǎn)角度、最小彎曲半徑、強(qiáng)度極限和壽命等性能特征，確定柔性軸的適用范圍和選型依據(jù)，從而為柔性軸的設(shè)計(jì)人員、檢查人員以及使用方在設(shè)計(jì)和使用時(shí)提供便利，保障工程使用的安全。【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的流程示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的立體示意圖，其中示出了輸入端設(shè)備、輸出端設(shè)備和輔助設(shè)備；
[0018]圖3是根據(jù)圖2的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的輸入設(shè)備的立體示意圖，其中示出了部分輔助設(shè)備；
[0019]圖4是根據(jù)圖2的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的輸出設(shè)備的立體示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的設(shè)備功能示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而非用于限制本發(fā)明的范圍。
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的流程示意圖，由圖1可知，本發(fā)明的柔性軸測(cè)試平臺(tái)包括:計(jì)算機(jī)控制柜80、輸入端設(shè)備10以及輸出端設(shè)備20,其中，計(jì)算機(jī)控制柜80分別與輸入端設(shè)備10和輸出端設(shè)備20電連接，計(jì)算機(jī)控制柜80通過(guò)控制伺服電機(jī)而驅(qū)動(dòng)輸入端設(shè)備10,計(jì)算機(jī)控制柜80通過(guò)磁粉耦合器控制輸出端設(shè)備20 ;輸入端設(shè)備10和輸出端設(shè)備20之間連接待測(cè)試的柔性軸90,從而使得輸入端設(shè)備10與柔性軸 90之間、柔性軸90與輸出端設(shè)備20之間可進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)，比如扭矩等；輸入端設(shè)備10和輸出端設(shè)備20還分別與計(jì)算機(jī)控制柜80之間建立通信連接，輸入端設(shè)備10和輸出端設(shè)備 20分別可將采集的信號(hào)傳送至計(jì)算機(jī)控制柜80進(jìn)行讀取識(shí)別。
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的立體示意圖，其中示出了輸入端設(shè)備10、輸出端設(shè)備20和輔助設(shè)備；圖3是根據(jù)圖2的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的輸入設(shè)備10 的立體示意圖。由圖2結(jié)合圖3可知，本發(fā)明的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的輸入設(shè)備10包括在同一軸線上依次設(shè)置的伺服電機(jī)11、電機(jī)連接套13、減速器14、減速器連接套15、傳感器連接套 17、輸入端傳感器18以及輸入端柔性軸連接套110,其中，該軸線與伺服電機(jī)11的輸出軸的延伸方向一致。伺服電機(jī)11通過(guò)伺服電機(jī)固定座12固定于臺(tái)面32上，伺服電機(jī)11的輸出軸上套設(shè)電機(jī)連接套13 ;減速器14的一側(cè)通過(guò)電機(jī)連接套13與伺服電機(jī)11的輸出軸連接；減速器14與電機(jī)連接套13相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有減速器連接套15 ;減速器連接套15 同時(shí)與傳感器連接套17連接，減速器連接套15和傳感器連接套17同時(shí)通過(guò)輸入端軸承座 16固定于臺(tái)面32上；輸入端傳感器18通過(guò)輸入端傳感器支架111固定于臺(tái)面32上，輸入端傳感器18的兩側(cè)分別設(shè)置傳感器連接套17并且分別與減速器連接套15以及輸入端柔性軸連接套110連接；輸入端柔性軸連接套110還通過(guò)輸入端軸承座16固定于臺(tái)面32上， 輸入端軸承座16內(nèi)設(shè)置有深溝球軸承19從而為輸入端柔性軸連接套110和伺服電機(jī)11 之間的機(jī)械傳動(dòng)提供保證；輸入端柔性軸連接套110在測(cè)試時(shí)與柔性軸90 (如圖1所示) 連接。
[0024]圖3還示出了本發(fā)明的輔助設(shè)備，其包括平臺(tái)架30，平臺(tái)架30包括支腿31和水平設(shè)置的臺(tái)面32,臺(tái)面32通過(guò)支腿31固定于地面上。結(jié)合圖2和圖3還可知，輔助設(shè)備還包括若干個(gè)柔性軸支架40,在圖2和圖3中示出為一個(gè)。柔性軸支架40包括兩根套筒41和 U型支架42,兩根套筒41沿豎向固定于地面上，U型支架42可活動(dòng)的安裝入兩根套筒41內(nèi)并可以根據(jù)需要伸縮至不同高度，從而在測(cè)試過(guò)程中支撐柔性軸90。需要注意的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)待測(cè)柔性軸的不同長(zhǎng)度而選擇不同數(shù)量的柔性軸支架40。
[0025]圖4是根據(jù)圖2的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的輸出設(shè)備20的立體示意圖。由圖2結(jié)合圖 4可知，本發(fā)明的柔性軸測(cè)試平臺(tái)的輸出設(shè)備20包括在同一軸線上依次連接的磁粉耦合器24、磁粉耦合器連接套25、傳感器連接套27、輸出端傳感器28以及輸出端柔性軸連接套 210,其中，該軸線與磁粉耦合器24的輸出軸以及軸承的延伸方向一致。磁粉耦合器24通過(guò)磁粉耦合器連接套25以及傳感器連接套27與輸出端傳感器28的一側(cè)連接；輸出端傳感器28與磁粉耦合器24相對(duì)的另一側(cè)也通過(guò)傳感器連接套27與輸出端柔性軸連接套210 連接，從而使得待測(cè)的柔性軸90可以在測(cè)試過(guò)程中傳送機(jī)械傳動(dòng)；傳感器連接套27與磁粉耦合器連接套25之間、傳感器連接套27與輸出端柔性軸連接套210之間分別通過(guò)輸出端軸承座固定于平臺(tái)板21上。
[0026]另外，由圖4結(jié)合圖2還可知，本發(fā)明的輔助設(shè)備還包括平臺(tái)板21、磁粉耦合器24 固定于平臺(tái)板21上，輸出端傳感器28通過(guò)輸出端傳感器支架22固定于平臺(tái)板21上。平臺(tái)板21的兩側(cè)下方設(shè)置有相互平行的兩組滾輪212,平臺(tái)板21下方連接有滾輪支架213，滾輪212分別通過(guò)滾輪軸211固定于滾輪支架213上。平臺(tái)板21的兩端還設(shè)置有剎車(chē)支架23，剎車(chē)支架23與同側(cè)的兩個(gè)滾輪212分別卡于兩根相互平行的橫向?qū)к?0上，使得平臺(tái)板21以及其上的輸出設(shè)備20不僅可沿著橫向?qū)к?0運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向垂直于輸出設(shè)備20的軸線的方向，而且剎車(chē)支架23可使輸出設(shè)備20固定于所需的測(cè)試位置。平臺(tái)板21的下方還設(shè)置有與磁粉耦合器24連接的冷卻水箱26，冷卻水箱26位于兩組滾輪212之間，用于對(duì)磁粉耦合器24進(jìn)行冷卻。再如圖2所示，兩根橫向?qū)к?0對(duì)應(yīng)的兩端之間分別通過(guò)軌道平臺(tái)板70固定，軌道平臺(tái)板70分別通過(guò)另一滾輪212和另一剎車(chē)支架23卡入兩根相互平行的豎向?qū)к?0上，使得兩根橫向?qū)к?0可整體的在軌道平臺(tái)板70的帶動(dòng)下沿著平行于輸出設(shè)備軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而使得連接于輸入設(shè)備10和輸出設(shè)備20之間的待測(cè)柔性軸90可以根據(jù)需要設(shè)置為不同的測(cè)試工位。另外，豎向?qū)к?0的末端還設(shè)置有防脫軌擋板61，用于防止軌道平臺(tái)板70滑出豎向?qū)к?0之外。
[0027]圖5示出了本發(fā)明的計(jì)算機(jī)控制柜80與輸入端設(shè)備10和輸出端設(shè)備20之間的連接關(guān)系，其中，計(jì)算機(jī)控制柜80中設(shè)置有工控機(jī)81、伺服電機(jī)控制器82、傳感器信號(hào)接收器83、電流控制器84以及水栗開(kāi)關(guān)86，這些部件均為市場(chǎng)可以買(mǎi)到的常用部件，在此不再詳述，下文僅描述其連接關(guān)系。工控機(jī)81與伺服電機(jī)控制器82連接，從而可以將工控機(jī)81的控制信號(hào)發(fā)送至伺服電機(jī)控制器82，伺服電機(jī)控制器82與輸入設(shè)備10的伺服電機(jī)11連接，從而可將控制信號(hào)傳送至伺服電機(jī)11以控制伺服電機(jī)11的工作，同時(shí)伺服電機(jī)11可將工作的反饋信號(hào)再經(jīng)過(guò)伺服電機(jī)控制器82反饋至工控機(jī)81，從而監(jiān)視伺服電機(jī)11的工作狀態(tài)；輸入端傳感器18、輸出端傳感器28分別通過(guò)單獨(dú)的傳感器信號(hào)接收器83與工控機(jī)81連接，從而可以將采集到的機(jī)械傳動(dòng)信號(hào)反饋至工控機(jī)81 ;電流控制器84與輸出設(shè)備20的磁粉耦合器24連接，從而可控制磁粉耦合器24的工作；水栗開(kāi)關(guān)86與磁粉耦合器24中的磁粉耦合器水栗241連接，從而控制水栗啟動(dòng)以冷卻磁粉耦合器24。本發(fā)明的計(jì)算機(jī)控制柜便于操作人員實(shí)現(xiàn)對(duì)所有設(shè)備的控制，如電機(jī)的轉(zhuǎn)速、磁粉耦合器的扭矩大小、磁粉耦合器冷卻水栗的開(kāi)關(guān)等等。輸入端傳感器18和輸出端傳感器28可以將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦た貦C(jī)，在工控機(jī)的顯示屏上可以讀取各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如輸入端的扭矩和旋轉(zhuǎn)角度、輸出端的扭矩和旋轉(zhuǎn)角度。軟件根據(jù)這些數(shù)據(jù)可以自動(dòng)計(jì)算出效率和滯后角度，并繪制成曲線圖，還可以導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)和曲線圖。
[0028]本發(fā)明在使用時(shí)，通過(guò)工控機(jī)81控制伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)11連接減速器14后可以增大輸出力矩，降低輸出速度。減速器14進(jìn)一步把力矩傳遞給輸入端傳感器18，輸入端傳感器18把實(shí)時(shí)力矩和轉(zhuǎn)角以模擬信號(hào)形式傳送給傳感器信號(hào)接收器83。輸入端傳感器18的力矩最終傳遞給輸入端柔性軸連接套10，輸入端柔性軸連接套10再將力矩傳遞至與其連接的各種柔性軸以進(jìn)行測(cè)試。使用時(shí)伺服電機(jī)11的最大轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，最大扭矩為lON.m，減速器14的減速比為1:130，因此，理論上輸出的最大轉(zhuǎn)速為13轉(zhuǎn)/分，最大扭矩為1300N.m0傳感器信號(hào)接收器83的扭矩范圍為0-1000N.m。
[0029]進(jìn)一步地，柔性軸把力矩傳遞到輸出設(shè)備20的輸出端柔性軸連接套210上，輸出端柔性軸連接套210把力矩傳遞給輸出端傳感器28，輸出端傳感器28可以把實(shí)時(shí)力矩和轉(zhuǎn)角以模擬信號(hào)形式傳送給相應(yīng)的傳感器信號(hào)接收器83。輸出端傳感器28的力矩最終傳遞給磁粉耦合器24。磁粉耦合器24通過(guò)調(diào)節(jié)電流大小，可以增加和減小磁粉耦合器的阻力，最終抵消柔性軸傳導(dǎo)過(guò)來(lái)的力矩。磁粉耦合器的阻力范圍為0-1000N.m。輸出端傳感器測(cè)得的輸出扭矩與輸入端傳感器測(cè)得的輸入扭矩的比值即為柔性軸的傳動(dòng)效率，輸入端傳感器測(cè)得的輸入角度與輸出端傳感器測(cè)得的輸出角度之差即為柔性軸的扭轉(zhuǎn)角度度。本發(fā)明的柔性軸測(cè)試平臺(tái)還可用于測(cè)試柔性軸的最小彎曲半徑、強(qiáng)度極限和壽命等性能特性。
[0030]本發(fā)明采用的軟件。僅需滿足柔性軸傳動(dòng)效率采集計(jì)算和柔性軸扭轉(zhuǎn)角度采集計(jì)算即可，例如可通過(guò)Microsoft Visual Basic編寫(xiě)而成，在此不再詳述。
[0031]以上所述的，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的上述實(shí)施例還可以做出各種變化。即凡是依據(jù)本發(fā)明申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單、等效變化與修飾，皆落入本發(fā)明專利的權(quán)利要求保護(hù)范圍。本發(fā)明未詳盡描述的均為常規(guī)技術(shù)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述柔性軸測(cè)試平臺(tái)包括:固定于臺(tái)面上的輸入端設(shè)備，所述輸入端設(shè)備包括在同一輸入端軸線上依次連接的伺 服電機(jī)、電機(jī)連接套、減速器、減速器連接套、傳感器連接套、輸入端傳感器以及輸入端柔性 軸連接套，其中，該輸入端軸線與所述伺服電機(jī)的輸出軸的延伸方向一致；固定于獨(dú)立的平臺(tái)板上的輸出端設(shè)備，所述平臺(tái)板沿著兩個(gè)相互垂直的方向可移動(dòng)， 所述輸出端設(shè)備包括在同一輸出端軸線上依次連接的磁粉耦合器、磁粉耦合器連接套、傳 感器連接套、輸出端傳感器以及輸出端柔性軸連接套，其中，該輸出端軸線與所述磁粉耦合 器的輸出軸的延伸方向一致，且與所述輸入端軸線平行；以及計(jì)算機(jī)控制柜，所述計(jì)算機(jī)控制柜分別與所述伺服電機(jī)和所述磁粉耦合器電連接；所 述輸入端傳感器和所述輸出端傳感器還分別與所述計(jì)算機(jī)控制柜通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī) 固定座固定；所述減速器的一側(cè)通過(guò)所述電機(jī)連接套與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接，所述 減速器與所述電機(jī)連接套相對(duì)的另一側(cè)設(shè)置有減速器連接套；所述減速器連接套、傳感器 連接套以及所述輸入端柔性軸連接套同時(shí)通過(guò)輸入端軸承座固定；輸入端軸承座內(nèi)設(shè)置有 深溝球軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述柔性軸測(cè)試平臺(tái)還包括 平臺(tái)架，所述伺服電機(jī)、電機(jī)連接套、減速器、減速器連接套、傳感器連接套、輸入端傳感器 以及輸入端柔性軸連接套均固定于所述平臺(tái)架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)架包括支腿和水平 設(shè)置的所述臺(tái)面，所述臺(tái)面通過(guò)支腿固定于地面上，所述輸入端設(shè)備固定于所述臺(tái)面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述柔性軸測(cè)試平臺(tái)還包括 若干個(gè)柔性軸支架，所述柔性軸支架位于所述輸入端設(shè)備和所述輸出端設(shè)備之間，所述柔 性軸支架包括兩根套筒和U型支架，兩根套筒沿豎向固定于底面上，U型支架可活動(dòng)地安裝 入兩根套筒內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述磁粉耦合器通過(guò)磁粉耦 合器連接套以及傳感器連接套與輸出端傳感器的一側(cè)連接；輸出端傳感器與磁粉耦合器相 對(duì)的另一側(cè)也通過(guò)傳感器連接套與輸出端柔性軸連接套連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述磁粉耦合器固定于所述 平臺(tái)板上，所述輸出端傳感器通過(guò)輸出端傳感器支架固定于平臺(tái)板上，傳感器連接套與磁 粉耦合器連接套之間、傳感器連接套與輸出端柔性軸連接套之間分別通過(guò)輸出端軸承座固 定于所述平臺(tái)板上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)板的兩側(cè)下方設(shè)置 有滾輪支架，所述滾輪支架通過(guò)滾輪軸固定滾輪；所述平臺(tái)板的兩端還設(shè)置有剎車(chē)支架，所 述剎車(chē)支架與同側(cè)的滾輪分別卡于兩根相互平行的橫向?qū)к壣希黄脚_(tái)板的下方還設(shè)置有與 磁粉耦合器連接的冷卻水箱。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述橫向?qū)к墝?duì)應(yīng)的兩端之 間分別通過(guò)軌道平臺(tái)板固定，所述軌道平臺(tái)板分別通過(guò)滾輪和剎車(chē)支架卡入兩根相互平行 的豎向?qū)к壣稀?0.根據(jù)權(quán)利要求9所述的柔性軸測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述豎向?qū)к壍哪┒诉€設(shè)置有防脫軌擋板。
【文檔編號(hào)】G01M13/04GK105987816SQ201510486553
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日
【發(fā)明人】鞏文風(fēng), 易永柳
【申請(qǐng)人】上海凱研機(jī)械設(shè)備有限公司