一種聲學海底距離測量系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及聲學海底距離測量系統(tǒng)，包括：換能器、耐壓殼體、電子艙、水密法蘭、水密接插件、接收發(fā)射模塊、電源管理模塊、值班電路模塊、工作電路模塊和外設(shè)模塊；耐壓殼體內(nèi)安裝有電子艙，開口兩端安裝有水密法蘭；一水密法蘭上連接有換能器，另一水密法蘭上連接有水密接插件；接收發(fā)射模塊、電源管理模塊、值班電路模塊、工作電路模塊和外設(shè)模塊位于電子艙內(nèi)；換能器用于對信號做電信號與聲信號之間的轉(zhuǎn)換；接收發(fā)射模塊用于接收和發(fā)射信號；電源管理模塊用于對電源進行管理；值班電路模塊用于完成值班任務(wù)，配合電源管理模塊完成電源管理控制任務(wù)，將測得的聲學信號在兩點間的傳播距離傳輸給數(shù)據(jù)記錄設(shè)備；工作電路模塊用于完成實時測距任務(wù)。
【專利說明】
_種聲學海底距禹測量系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及海底聲學測距領(lǐng)域，特別涉及一種聲學海底距離測量系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]海底聲學測距系統(tǒng)利用聲學測距的方式，實現(xiàn)海底多個點之間的距離測量。如圖1所示，海底聲學測距系統(tǒng)的工作原理為:在海底目標點A和B上分別放置一套測距系統(tǒng)，根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，A點測距系統(tǒng)周期性發(fā)射測距聲學脈沖信號，B點測距系統(tǒng)收到測距聲學脈沖信號后，回復(fù)一個應(yīng)答聲學脈沖信號，A點測距系統(tǒng)接收B點測距系統(tǒng)的應(yīng)答聲學脈沖信號，計算出聲學信號在兩點間傳輸?shù)臅r間τ，再根據(jù)已知聲速C，就可計算出Α、B點之間的距離R。
[0003]隨著對海洋資源的開發(fā)，各種海洋工程的建設(shè)、以及對海洋油氣和深海礦產(chǎn)資源的調(diào)查和開采，人為活動對海底環(huán)境的影響以及對海底的人為或自然的地質(zhì)活動、海底地形變化、海底板塊活動的測量和監(jiān)測都提出了新的要求。然而，現(xiàn)有的水中距離測量系統(tǒng)受到帶寬限制以及海洋環(huán)境的復(fù)雜性等制約，測距精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服已有的水中聲學距離測量系統(tǒng)測距精度不高的缺陷，從而提供一種具有較高精度的聲學海底距離測量系統(tǒng)和方法。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種聲學海底距離測量系統(tǒng)，包括:換能器1、耐壓殼體2、電子艙3、水密法蘭4、水密接插件5、接收發(fā)射模塊6、電源管理模塊7、值班電路模塊8、工作電路模塊9和外設(shè)模塊10 ;其中，
[0006]所述耐壓殼體2為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部安裝有電子艙3，所述耐壓殼體2的開口兩端各自安裝有一水密法蘭4 ;其中一個水密法蘭上連接有換能器1，另一個水密法蘭上連接有水密接插件5 ;所述接收發(fā)射模塊6、電源管理模塊7、值班電路模塊8、工作電路模塊9和外設(shè)模塊10都位于電子艙3內(nèi)；所述換能器I用于對所要接收或發(fā)射的信號做電信號與聲信號之間的轉(zhuǎn)換，其通過電纜接到電子艙3中的接收發(fā)射模塊6 ;所述接收發(fā)射模塊6用于接收和發(fā)射信號；所述電源管理模塊7用于對系統(tǒng)中其他部件的電源進行管理；所述值班電路模塊8用于完成值班任務(wù)，配合電源管理模塊7完成電源管理控制任務(wù)，并將測得的聲學信號在兩點間的傳輸距離傳輸給外部的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備；所述工作電路模塊9用于完成實時測距任務(wù)；所述外設(shè)模塊10包括用于測量深度信息的壓力傳感器21以及用于測量設(shè)備姿態(tài)的姿態(tài)傳感器23。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述的接收發(fā)射模塊6包括收發(fā)合置開關(guān)11、接收機12和發(fā)射機13 ;其中，所述收發(fā)合置開關(guān)11的作用是在接收階段利用兩個高速二極管來保護接收機免于發(fā)射時的高電壓帶來的損壞，在發(fā)射階段防止降低系統(tǒng)的接收靈敏度；所述接收機12的作用是完成接收信號的濾波、放大，接收機12將濾波、放大后的信號分成兩路，一路發(fā)送給值班電路模塊8，一路發(fā)送給工作電路模塊9 ;所述發(fā)射機13用于提高發(fā)射的功率，實現(xiàn)功率放大級與換能器之間的阻抗匹配，進而提高電聲能量之間的轉(zhuǎn)換效率。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述工作電路模塊9包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器15、數(shù)模轉(zhuǎn)換器22、看門狗
17、信號處理單元16和接口轉(zhuǎn)換20 ;其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器15用于采集信號，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器22用于輸出信號，所述看門狗17用于在程序意外跑飛時做復(fù)位操作，所述信號處理單元16用于對目標信號檢測、對信號進行處理、目標信號參數(shù)估計和脈沖挑選，所述接口轉(zhuǎn)換20用于實現(xiàn)工作電路模塊9與其他模塊之間的通信。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述信號處理單元16采用FPGA 18和DSP 19實現(xiàn)；其中，F(xiàn)PGA18主要完成包括對信號采集、預(yù)處理、窄帶濾波器和相關(guān)運算在內(nèi)的大運算量、計算復(fù)雜度低的運算，DSP 19負責包括對脈沖進行判斷、挑選在內(nèi)的處理量小但是運算復(fù)雜度高的處理。
[0010]本發(fā)明還提供了一種聲學海底距離測量方法，采用至少兩套所述的聲學海底距離測量系統(tǒng)實現(xiàn)，該方法包括:
[0011]步驟I)、通信發(fā):
[0012]第二聲學海底距離測量系統(tǒng)中的信號處理單元16發(fā)送電信號形式的詢問信號，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器22后傳輸給發(fā)射機13 ;所述發(fā)射機13將電信號形式的詢問信號傳輸給換能器1，所述換能器I將電信號形式的詢問信號轉(zhuǎn)換為聲信號后通過水聲通信信道發(fā)射出去;
[0013]步驟2)、通信收:
[0014]第一聲學海底距離測量系統(tǒng)中的換能器I接收到第二聲學海底距離測量系統(tǒng)通過水聲通信信道發(fā)送的聲信號形式的詢問信號，將該信號轉(zhuǎn)換為電信號；第一聲學海底距離測量系統(tǒng)中的接收發(fā)射模塊6中的接收機12接收電信號形式的詢問信號，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器15后傳輸給信號處理單元16 ；
[0015]步驟3)、測距發(fā):
[0016]第二聲學海底距離測量系統(tǒng)的信號處理單元16發(fā)送電信號形式的詢問信號，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器22后傳輸給發(fā)射機13，發(fā)射機13將電信號形式的詢問信號傳輸給換能器1，第二聲學海底距離測量系統(tǒng)的換能器I將電信號形式的詢問信號轉(zhuǎn)換為聲信號后通過水聲通信信道發(fā)射出去；
[0017]步驟4)、測距收:
[0018]第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的換能器I接收到第二聲學海底距離測量系統(tǒng)通過水聲通信信道發(fā)送的詢問信號，將該信號轉(zhuǎn)換為電信號；第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的接收發(fā)射模塊6中的接收機12接收電信號形式的詢問信號，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器15后傳輸給信號處理單元16 ；
[0019]第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的信號處理單元16接收到詢問信號后，作出應(yīng)答，第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的應(yīng)答信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器22后傳輸給發(fā)射機13，所述發(fā)射機13將電信號形式的應(yīng)答信號傳輸給換能器1，第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的換能器I將電信號形式的應(yīng)答信號轉(zhuǎn)換為聲信號后通過水聲通信信道發(fā)射出去；
[0020]第二聲學海底距離測量系統(tǒng)的換能器I接收到第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的應(yīng)答信號，第二聲學海底距離測量系統(tǒng)的信號處理單元16計算出聲學信號在兩點間傳輸?shù)木嚯x，將距離傳輸給外部的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0022]1、本發(fā)明采用高精度時延估計來實現(xiàn)海底高精度的距離測量；
[0023]2、本發(fā)明采用了深水耐壓裝置，為海底設(shè)備的正常工作提供了有力的保障。
【附圖說明】
[0024]圖1是海底聲學測距的示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明的聲學海底距離測量系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明的聲學海底距離測量系統(tǒng)的功能模塊劃分圖；
[0027]圖4是本發(fā)明的聲學海底距離測量系統(tǒng)中的工作電路模塊的示意圖。
【具體實施方式】
[0028]現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0029]參考圖2和圖3，本發(fā)明的聲學海底距離測量系統(tǒng)包括:換能器1、耐壓殼體2、電子艙3、水密法蘭4、水密接插件5、接收發(fā)射模塊6、電源管理模塊7、值班電路模塊8、工作電路模塊9和外設(shè)模塊10 ;其中，所述耐壓殼體2為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部安裝有電子艙3，所述耐壓殼體2的開口兩端各自安裝有一水密法蘭4 ;其中一個水密法蘭上連接有換能器I，另一個水密法蘭上連接有水密接插件5 ;所述接收發(fā)射模塊6、電源管理模塊7、值班電路模塊8、工作電路模塊9和外設(shè)模塊10都位于電子艙3內(nèi)；所述換能器I用于對所要接收或發(fā)射的信號做電信號與聲信號之間的轉(zhuǎn)換，其通過電纜接到電子艙3中的接收發(fā)射模塊6 ;所述接收發(fā)射模塊6用于接收和發(fā)射信號；所述電源管理模塊7用于對系統(tǒng)中其他部件的電源進行管理；所述值班電路模塊8用于完成值班任務(wù)，配合電源管理模塊7完成電源管理控制任務(wù)，并將測得的聲學信號在兩點間的傳輸距離傳輸給外部的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備；所述工作電路模塊9用于完成實時測距任務(wù)；所述外設(shè)模塊10包括用于測量深度信息的壓力傳感器21以及用于測量設(shè)備姿態(tài)的姿態(tài)傳感器23。
[0030]下面對本發(fā)明的聲學海底距離測量系統(tǒng)中的各個模塊做進一步的描述。
[0031]參考圖3，所述的接收發(fā)射模塊6包括收發(fā)合置開關(guān)11、接收機12和發(fā)射機13 ；其中，所述收發(fā)合置開關(guān)11的作用是在接收階段利用兩個高速二極管來保護接收機免于發(fā)射時的高電壓帶來的損壞，在發(fā)射階段防止降低系統(tǒng)的接收靈敏度；接收機12的作用是完成接收信號的濾波、放大，接收機12將濾波、放大后的信號分成兩路，一路發(fā)送給值班電路模塊8，一路發(fā)送給工作電路模塊9 ;所述發(fā)射機13用于提高發(fā)射的功率，實現(xiàn)功率放大級與換能器之間的阻抗匹配，進而提高電聲能量之間的轉(zhuǎn)換效率。
[0032]所述電源管理模塊7用于控制工作電路模塊9、發(fā)射機13、外設(shè)模塊10的電源。本發(fā)明的聲學海底距離測量系統(tǒng)具有兩種狀態(tài)，即工作模式和值班模式。在工作模式下，電源管理模塊7為系統(tǒng)中的其他模塊正常供電，在值班模式下，電源管理模塊7在值班電路模塊8的管理下向系統(tǒng)中的其他模塊提供僅維持最低工作需要的低伏電壓，以達到節(jié)省功耗，保證系統(tǒng)在水下長時間工作的需要。
[0033]所述值班電路模塊8采用MCU14實現(xiàn)，在一個實施例中，所采用的MCU具有低功耗、高處理性能的特點。值班電路模塊8保證了當沒有實時測距任務(wù)時，系統(tǒng)進入值班模式，該模塊在值班模式下對電源管理模塊7等進行管理，保證系統(tǒng)正常待機狀態(tài)，當收到水聲遙控指令后，從值班模式切換到工作模式，執(zhí)行完任務(wù)后，又回到值班模式等待下次命令。
[0034]參考圖3和圖4，所述工作電路模塊9包括ADC (模數(shù)轉(zhuǎn)換器)15、DAC (數(shù)模轉(zhuǎn)換器)22、看門狗(Watch Dog) 17、信號處理單元16和接口轉(zhuǎn)換20 ;其中，所述ADC 15用于采集信號，所述DAC 22用于輸出信號，所述Watch Dogl7用于在程序意外跑飛時做復(fù)位操作，所述信號處理單元16用于對目標信號檢測、對信號進行處理、目標信號參數(shù)估計和脈沖挑選，所述接口轉(zhuǎn)換20用于實現(xiàn)工作電路模塊9與其他模塊之間的通信。如圖4所示，所述信號處理單元16在硬件實現(xiàn)時，采用了 FPGA 18和DSP 19 ;具體的說，F(xiàn)PGA 18主要完成對信號采集、預(yù)處理、窄帶濾波器和相關(guān)運算等大運算量、計算復(fù)雜度低的運算，DSP 19負責對脈沖進行判斷、挑選等處理量小，但是運算復(fù)雜度高的處理。由于信號處理單元16采用FPGA實現(xiàn)信號采集，即在做時延測量時采用了硬件手段實現(xiàn)，比軟件的精度要高。
[0035]工作電路模塊9中的信號處理單元16收到上傳深度信息命令后，打開外設(shè)模塊10中的壓力傳感器21的電源控制信號，所述壓力傳感器21連續(xù)多次讀取深度信息，將深度信息平均之后通過水聲通信模式上傳。
[0036]以上是對本發(fā)明的聲學海底距離測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)描述，采用該系統(tǒng)做聲學海底距離測量時，至少需要兩套設(shè)備協(xié)同完成，即如圖1所示，將第一套聲學海底距離測量系統(tǒng)記為測距系統(tǒng)A，將第二套聲學海底距離測量系統(tǒng)記為測距系統(tǒng)B。下面對如何利用本發(fā)明的聲學海底距離測量系統(tǒng)實現(xiàn)聲學海底距離測量的方法做詳細說明。
[0037]該方法包括以下步驟:
[0038]步驟I)、通信發(fā):
[0039]測距系統(tǒng)B的信號處理單元16發(fā)送電信號形式的詢問信號，經(jīng)過DAC 22后傳輸給發(fā)射機13 ;發(fā)射機13將電信號形式的詢問信號傳輸給換能器1，換能器I將電信號形式的詢問信號轉(zhuǎn)換為聲信號后通過水聲通信信道發(fā)射出去；
[0040]步驟2)、通信收:測距系統(tǒng)A的換能器I接收到測距系統(tǒng)B通過水聲通信信道發(fā)送的聲信號形式的詢問信號，將該信號轉(zhuǎn)換為電信號；接收發(fā)射模塊6中的接收機12接收電信號形式的詢問信號，經(jīng)過ADC 15后傳輸給信號處理單元16 ;
[0041]上述步驟I)與步驟2)所描述的通信發(fā)、通信收的作用是實現(xiàn)兩套系統(tǒng)間的同步問題。
[0042]步驟3)、測距發(fā):測距系統(tǒng)B的信號處理單元16發(fā)送電信號形式的詢問信號，經(jīng)過DAC 22后傳輸給發(fā)射機13，發(fā)射機13將電信號形式的詢問信號傳輸給換能器1，測距系統(tǒng)B的換能器I將電信號形式的詢問信號轉(zhuǎn)換為聲信號后通過水聲通信信道發(fā)射出去；
[0043]步驟4)、測距收:測距系統(tǒng)A的換能器I接收到測距系統(tǒng)B通過水聲通信信道發(fā)送的詢問信號，將該信號轉(zhuǎn)換為電信號；接收發(fā)射模塊6中的接收機12接收電信號形式的詢問信號，經(jīng)過ADC15后傳輸給信號處理單元16。信號處理單元16接收到詢問信號后，作出應(yīng)答，測距系統(tǒng)A的應(yīng)答信號經(jīng)過DAC 22后傳輸給發(fā)射機13，發(fā)射機13將電信號形式的應(yīng)答信號傳輸給換能器1，測距系統(tǒng)A的換能器I將電信號形式的應(yīng)答信號轉(zhuǎn)換為聲信號后通過水聲通信信道發(fā)射出去；
[0044]測距系統(tǒng)B的換能器I接收到測距系統(tǒng)A的應(yīng)答信號，測距系統(tǒng)B的信號處理單元16計算出聲學信號在兩點間傳輸?shù)木嚯x，將距離傳輸給外部的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備。
[0045]最后所應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種聲學海底距離測量系統(tǒng)，其特征在于，包括:換能器(I)、耐壓殼體(2)、電子艙(3)、水密法蘭(4)、水密接插件(5)、接收發(fā)射模塊￠)、電源管理模塊(7)、值班電路模塊(8)、工作電路模塊(9)和外設(shè)模塊(10);其中， 所述耐壓殼體(2)為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部安裝有電子艙(3)，所述耐壓殼體(2)的開口兩端各自安裝有一水密法蘭(4);其中一個水密法蘭上連接有換能器(1)，另一個水密法蘭上連接有水密接插件(5);所述接收發(fā)射模塊￠)、電源管理模塊(7)、值班電路模塊(8)、工作電路模塊(9)和外設(shè)模塊(10)都位于電子艙(3)內(nèi)；所述換能器⑴用于對所要接收或發(fā)射的信號做電信號與聲信號之間的轉(zhuǎn)換，其通過電纜接到電子艙(3)中的接收發(fā)射模塊￠);所述接收發(fā)射模塊(6)用于接收和發(fā)射信號；所述電源管理模塊(7)用于對系統(tǒng)中其他部件的電源進行管理；所述值班電路模塊(8)用于完成值班任務(wù)，配合電源管理模塊(7)完成電源管理控制任務(wù)，并將測得的聲學信號在兩點間的傳播距離傳輸給外部的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備；所述工作電路模塊(9)用于完成實時測距任務(wù)；所述外設(shè)模塊(10)包括用于測量深度信息的壓力傳感器(21)以及用于測量設(shè)備姿態(tài)的姿態(tài)傳感器(23)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲學海底距離測量系統(tǒng)，其特征在于，所述的接收發(fā)射模塊(6)包括收發(fā)合置開關(guān)(11)、接收機(12)和發(fā)射機(13);其中，所述收發(fā)合置開關(guān)(11)的作用是在接收階段利用兩個高速二極管來保護接收機免于發(fā)射時的高電壓帶來的損壞，在發(fā)射階段防止降低系統(tǒng)的接收靈敏度；所述接收機(12)的作用是完成接收信號的濾波、放大，接收機(12)將濾波、放大后的信號分成兩路，一路發(fā)送給值班電路模塊(8)，一路發(fā)送給工作電路模塊(9);所述發(fā)射機(13)用于提高發(fā)射的功率，實現(xiàn)功率放大級與換能器之間的阻抗匹配，進而提高電聲能量之間的轉(zhuǎn)換效率。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲學海底距離測量系統(tǒng)，其特征在于，所述工作電路模塊(9)包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器(15)、數(shù)模轉(zhuǎn)換器(22)、看門狗(17)、信號處理單元(16)和接口轉(zhuǎn)換(20);其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器(15)用于采集信號，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器(22)用于輸出信號，所述看門狗(17)用于在程序意外跑飛時做復(fù)位操作，所述信號處理單元(16)用于對目標信號檢測、對信號進行處理、目標信號參數(shù)估計和脈沖挑選，所述接口轉(zhuǎn)換(20)用于實現(xiàn)工作電路模塊(9)與其他模塊之間的通信。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聲學海底距離測量系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理單元(16)采用FPGA (18)和DSP (19)實現(xiàn)；其中，F(xiàn)PGA (18)主要完成包括對信號采集、預(yù)處理、窄帶濾波器和相關(guān)運算在內(nèi)的大運算量、計算復(fù)雜度低的運算，DSP(19)負責包括對脈沖進行判斷、挑選在內(nèi)的處理量小但是運算復(fù)雜度高的處理。5.一種聲學海底距離測量方法，采用至少兩套權(quán)利要求1-4之一的聲學海底距離測量系統(tǒng)實現(xiàn)，該方法包括: 步驟I)、通信發(fā): 第二聲學海底距離測量系統(tǒng)中的信號處理單元(16)發(fā)送電信號形式的詢問信號，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器(22)后傳輸給發(fā)射機(13);所述發(fā)射機(13)將電信號形式的詢問信號傳輸給換能器(I)，所述換能器(I)將電信號形式的詢問信號轉(zhuǎn)換為聲信號后通過水聲通信信道發(fā)射出去； 步驟2)、通信收: 第一聲學海底距離測量系統(tǒng)中的換能器(I)接收到第二聲學海底距離測量系統(tǒng)通過水聲通信信道發(fā)送的聲信號形式的詢問信號，將該信號轉(zhuǎn)換為電信號；第一聲學海底距離測量系統(tǒng)中的接收發(fā)射模塊(6)中的接收機(12)接收電信號形式的詢問信號，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(15)后傳輸給信號處理單元(16); 步驟3)、測距發(fā): 第二聲學海底距離測量系統(tǒng)的信號處理單元(16)發(fā)送電信號形式的詢問信號，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器(22)后傳輸給發(fā)射機(13)，發(fā)射機(13)將電信號形式的詢問信號傳輸給換能器(I)，第二聲學海底距離測量系統(tǒng)的換能器(I)將電信號形式的詢問信號轉(zhuǎn)換為聲信號后通過水聲通信信道發(fā)射出去； 步驟4)、測距收: 第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的換能器(I)接收到第二聲學海底距離測量系統(tǒng)通過水聲通信信道發(fā)送的詢問信號，將該信號轉(zhuǎn)換為電信號；第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的接收發(fā)射模塊￠)中的接收機(12)接收電信號形式的詢問信號，經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換器(15)后傳輸給信號處理單元(16); 第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的信號處理單元(16)接收到詢問信號后，作出應(yīng)答，第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的應(yīng)答信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器(22)后傳輸給發(fā)射機(13)，所述發(fā)射機(13)將電信號形式的應(yīng)答信號傳輸給換能器(I)，第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的換能器(I)將電信號形式的應(yīng)答信號轉(zhuǎn)換為聲信號后通過水聲通信信道發(fā)射出去； 第二聲學海底距離測量系統(tǒng)的換能器(I)接收到第一聲學海底距離測量系統(tǒng)的應(yīng)答信號，第二聲學海底距離測量系統(tǒng)的信號處理單元(16)計算出聲學信號在兩點間傳輸?shù)木嚯x，將距離傳輸給外部的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備。
【文檔編號】G01S15/74GK105988117SQ201510069832
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月10日
【發(fā)明人】石揚, 郭霖, 申瑩, 賈永星, 陳獻軍
【申請人】中國科學院聲學研究所