一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法，包括：與被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的閥瓣接觸并檢測(cè)所述閥瓣直線位移的直線位移傳感器，所述的直線位移傳感器與檢測(cè)控制器連接，所述檢測(cè)控制器與被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)控制端和角位移傳感器連接。本發(fā)明采用直線傳感器對(duì)整體完成裝配的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的閥瓣位置進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)，并將檢測(cè)的參數(shù)寫入電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥自帶的角位移傳感器中，形成與實(shí)際位置精確對(duì)應(yīng)的角位移參數(shù)。與現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的角位移傳感器的標(biāo)定方式相比，本發(fā)明使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥上自帶的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)閥瓣動(dòng)作，檢測(cè)過(guò)程涵蓋了閥內(nèi)部所有的電器和機(jī)械的誤差，消除電機(jī)和閥的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)標(biāo)定結(jié)果的影響，效率高，標(biāo)定準(zhǔn)確度高。
【專利說(shuō)明】
一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法，是一種機(jī)電一體化系統(tǒng)的標(biāo)定裝置和方法，是一種自動(dòng)控制電磁閥的傳感器標(biāo)定裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥內(nèi)部安裝有位置傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)閥瓣位置，以便將閥瓣位移的信號(hào)傳遞出去，作為上位機(jī)控制的參數(shù)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥內(nèi)部的位置傳感器通常為角位移傳感器，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度，換算為閥瓣的線位移。在制造過(guò)程中，新裝配完成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥內(nèi)，角位移傳感器所檢測(cè)的閥瓣位置參數(shù)與實(shí)際閥瓣位置之間，由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的誤差、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制造精度、安裝誤差、等原因，往往不能精確對(duì)應(yīng)。因此，需要對(duì)位置傳感器進(jìn)行標(biāo)定，使閥瓣的實(shí)際位置與閥內(nèi)角位移傳感器所檢測(cè)的位置一致。
[0003]現(xiàn)有的電機(jī)控制閥標(biāo)定裝置是采用外力控制閥瓣動(dòng)作，然后對(duì)閥內(nèi)部的位移傳感器進(jìn)行標(biāo)定。現(xiàn)有的標(biāo)定裝置存在如下缺點(diǎn):外力驅(qū)動(dòng)閥瓣動(dòng)作，閥自帶的電機(jī)不工作，電機(jī)對(duì)環(huán)境的影響無(wú)法體現(xiàn)在標(biāo)定結(jié)果中；由外力驅(qū)動(dòng)閥瓣動(dòng)作進(jìn)行的標(biāo)定過(guò)程中未考慮閥自身存在的機(jī)械間隙，會(huì)導(dǎo)致標(biāo)定結(jié)果與整個(gè)閥實(shí)際工作過(guò)程中的輸出偏差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法。所述的裝置和方法采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥自身的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥瓣動(dòng)作，標(biāo)定閥內(nèi)部的位置傳感器，可消除閥自身的機(jī)械間隙對(duì)位置傳感器標(biāo)定結(jié)果的影響，還可以消除電機(jī)在工作過(guò)程中對(duì)環(huán)境變化的影響，使標(biāo)定結(jié)果更準(zhǔn)確。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定裝置，包括:與被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的閥瓣接觸并檢測(cè)所述閥瓣直線位移的直線位移傳感器，所述的直線位移傳感器與檢測(cè)控制器連接，所述檢測(cè)控制器與被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)控制端和角位移傳感器連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的檢測(cè)控制器包括:與所述電機(jī)控制端電連接的主控板，所述的主控板具有人機(jī)交互能力的中央控制器電連接，所述的中央控制器與編程器電連接，所述的主控板與所述的直線位移傳感器，所述的編程器與角位移傳感器電連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的中央控制器具有顯示屏，所述的顯示屏安裝在控制臺(tái)上，所述的控制臺(tái)還設(shè)有主電源控制開關(guān)、壓緊器控制開關(guān)、編程器電源開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步的，直線位移傳感器安裝在檢測(cè)臺(tái)上，所述的檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥臨時(shí)固定在檢測(cè)位置的壓緊器、電連接被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)控制端和角位移傳感器的線束插座。
[0009]進(jìn)一步的，所述的壓緊器包括:將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥整體夾緊的汽缸，所述的汽缸與氣閥連接，所述的氣閥與所述的壓緊器控制開關(guān)電連接。
[0010]—種上述標(biāo)定裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定方法，所述方法的步驟如下: 電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥與標(biāo)定裝置連接的步驟:用于打開主電源開關(guān)，將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥放置在標(biāo)定裝置的檢測(cè)臺(tái)面上，使閥瓣與直線位移傳感器緊密接觸，打開壓緊器控制開關(guān)，驅(qū)動(dòng)氣缸夾緊被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的線束插頭插在檢測(cè)臺(tái)的線束插座上；
啟動(dòng)編程器的步驟:用于打開編程器電源開關(guān)，啟動(dòng)編程器；
選定目標(biāo)位置個(gè)數(shù)的步驟:選定目標(biāo)位置個(gè)數(shù)N，如果已選定目標(biāo)位置個(gè)數(shù)，則跳過(guò)本步驟；
選定目標(biāo)位置的步驟:用于通過(guò)角位移傳感器將閥瓣處于一個(gè)選定目標(biāo)位置η;
檢測(cè)閥瓣位置的步驟:用于通過(guò)直線位移傳感器檢測(cè)閥瓣的實(shí)際位置；
比較和調(diào)整的步驟:用于比較閥瓣的實(shí)際位置是否與選定的目標(biāo)位置相同:
如果實(shí)際位置小于目標(biāo)位置，則電機(jī)正轉(zhuǎn)，達(dá)到選定的目標(biāo)位置，并進(jìn)入下一步驟； 如果實(shí)際位置等于目標(biāo)位置，則進(jìn)入下一步驟；
如果實(shí)際位置大于目標(biāo)位置，則電機(jī)反轉(zhuǎn)，達(dá)到選定的目標(biāo)位置，并進(jìn)入下一步驟；標(biāo)定位置傳感器的步驟:用于將實(shí)際位置與目標(biāo)位置相等的標(biāo)定數(shù)據(jù)通過(guò)編程器寫入角位移傳感器中；
判斷是否為結(jié)束的步驟:用于將當(dāng)前的選定目標(biāo)位置η加I，并判斷η+1是否大于N，如果小于等于N則回到“檢測(cè)閥瓣位置的步驟”，如果大于N則結(jié)束。
[0011]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明采用直線傳感器對(duì)整體完成裝配的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的閥瓣位置進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)，并將檢測(cè)的參數(shù)寫入電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥自帶的角位移傳感器中，形成與實(shí)際位置精確對(duì)應(yīng)的角位移參數(shù)。與現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的角位移傳感器的標(biāo)定方式相比，本發(fā)明使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥上自帶的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)閥瓣動(dòng)作，對(duì)閥和標(biāo)定機(jī)械裝置都無(wú)傷害，相應(yīng)時(shí)間短，控制精度高，檢測(cè)過(guò)程涵蓋了閥內(nèi)部所有的電器和機(jī)械的誤差，消除電機(jī)和閥的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)標(biāo)定結(jié)果的影響，效率高，標(biāo)定準(zhǔn)確度高。本發(fā)明可用于各種帶可編程位置傳感器且其傳感器需要標(biāo)定的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一所述標(biāo)定裝置的原理示意圖；
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例二所述檢測(cè)控制器的原理示意圖；
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例四所述檢測(cè)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例五所述標(biāo)定方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例一:
本實(shí)施例是一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定裝置，如圖1所示，圖中細(xì)實(shí)線表示電連接，粗實(shí)線表示機(jī)械傳動(dòng)路線。本實(shí)施例包括:與被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的閥瓣I接觸并檢測(cè)所述閥瓣直線位移的直線位移傳感器2，所述的直線位移傳感器與檢測(cè)控制器3電連接，所述檢測(cè)控制器與被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)4控制端和角位移傳感器5電連接。
[0015]本實(shí)施例所述的被檢測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥是指電機(jī)驅(qū)動(dòng)的閥門，可以應(yīng)用在汽車的EGR等系統(tǒng)中。其閥中通常帶有電動(dòng)機(jī)(可以是直流電機(jī))和機(jī)械減速器，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)閥瓣運(yùn)動(dòng)，形成開閉。為精確的控制閥瓣的開閉位置，在電機(jī)與減速器的連接軸上通常設(shè)置角位移傳感器，以檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以此判定閥瓣的運(yùn)動(dòng)位置。由于閥瓣的直線運(yùn)動(dòng)，而角位移傳感器所檢測(cè)的是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，因此，角位移傳感器所檢測(cè)的閥瓣位置是間接的。要精確的確定閥瓣的準(zhǔn)確位置，應(yīng)當(dāng)排除電機(jī)的旋轉(zhuǎn)誤差、減速器的旋轉(zhuǎn)誤差。而減速器的旋轉(zhuǎn)誤差中包含了零件的制造誤差和安裝誤差。因此，精確的標(biāo)定角位移傳感器不寫涵蓋這些誤差。
[0016]本實(shí)施例的基本原理是:利用直線位移傳感器檢測(cè)閥瓣的實(shí)際位置，再通過(guò)編程器將實(shí)際檢測(cè)的位置參數(shù)寫入電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥自帶的角位移傳感器中，實(shí)現(xiàn)精確標(biāo)定。
[0017]本實(shí)施例所述的檢測(cè)控制器可以是專門設(shè)計(jì)的帶有儲(chǔ)存和運(yùn)算功能的電子數(shù)字處理設(shè)施，也可以是通過(guò)多種現(xiàn)有成熟的電子設(shè)備組合而成。例如:可以使用現(xiàn)成的通用計(jì)算機(jī)，加上專門用于電器控制的主控板，以及專門用于對(duì)被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥中的角位移傳感器寫參數(shù)用的編程器。將這些電子設(shè)備組合在一起形成完整的控制-檢測(cè)-寫參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)。
[0018]為了方便進(jìn)行控制和操作，可以設(shè)置控制臺(tái)。在控制臺(tái)上設(shè)置各種按鈕，以及顯示屏和與顯示屏構(gòu)成人機(jī)界面的鼠標(biāo)或鍵盤。也可以使用觸摸屏將所有控制和顯示都組合到觸摸屏中，并以觸摸屏為中心組成控制臺(tái)，將控制臺(tái)與作為中央處理器的電腦、主控板和編程器連接在一起構(gòu)成檢測(cè)控制器。
[0019]為方便快速的標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥，可以設(shè)計(jì)帶有整體將電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥臨時(shí)固定設(shè)施的檢測(cè)臺(tái)。將電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥整體臨時(shí)固定可以有多種方式，如彈性?shī)A持器或采用氣動(dòng)夾緊的方式將電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥固定在檢測(cè)位置。檢測(cè)位置上設(shè)置位移傳感器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥臨時(shí)固定檢測(cè)位置時(shí)，閥瓣可以直接接觸直線位移傳感器，直線位移傳感器可以測(cè)得閥瓣的位移。
[0020]檢測(cè)臺(tái)上還可以設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的線束連接插座，使檢測(cè)控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)控制端和傳感器信號(hào)輸出端的連接線集成在一個(gè)線束插座上，與電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)控制端和傳感器信號(hào)輸出端連線插頭相配合。
[0021]所述的直線位移傳感器和角位移傳感器分別是一種可以檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng)位置變化和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置變化的傳感器，可以是帶有記憶和簡(jiǎn)單運(yùn)算功能的智能化傳感器。直線位移傳感器固定安裝在檢測(cè)臺(tái)上，用于檢測(cè)閥瓣的實(shí)際位置，作為標(biāo)定過(guò)程中閥瓣位置的參考值。角位移傳感器是被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥自帶的傳感器，安裝在電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，是被主要標(biāo)定的對(duì)象。
[0022]實(shí)施例二:
本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于檢測(cè)控制器的細(xì)化。本實(shí)施例所述的檢測(cè)控制器包括:與所述電機(jī)控制端電連接的主控板，所述的主控板與具有人機(jī)交互能力的中央控制器電連接，所述的中央控制器與編程器電連接，所述的主控板與所述的直線位移傳感器，所述的編程器與角位移傳感器電連接，如圖2所示。
[0023]所述的主控板為電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力源和伺服控制信號(hào)的板卡。即可以是專門設(shè)計(jì)的板卡也可以是購(gòu)買的現(xiàn)成板卡。
[0024]所述的中央控制器為具有數(shù)字存儲(chǔ)和運(yùn)算能力，并具有操控軟件的電子數(shù)字處理系統(tǒng)?？梢允峭ㄓ肞C機(jī)或工控計(jì)算機(jī)，或者是專用平板電腦。因此，這一系統(tǒng)應(yīng)具有人機(jī)交互的顯示屏和鍵盤、鼠標(biāo)，或觸摸屏。
[0025]主控板集成了信號(hào)采集單元和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，將主控板與直線位移傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，可實(shí)時(shí)采集直線位移傳感器和閥內(nèi)角位移傳感器的輸出信號(hào)，通過(guò)主控板內(nèi)的控制算法，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使閥瓣到達(dá)期望位置。
[0026]中央控制器和主控板之間通過(guò)可根據(jù)需要選擇相應(yīng)的通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。顯示屏上可以顯示為控制標(biāo)定進(jìn)行的程序界面，開發(fā)工具可自行選擇。
[0027]所述的編程序?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)閥內(nèi)部安裝的角位移傳感器配套的編程器，是標(biāo)準(zhǔn)通用的電子部件，通過(guò)連接的電腦，可以對(duì)程序控制器、一些帶有記憶和簡(jiǎn)單運(yùn)算功能的智能型傳感器進(jìn)行程序編輯和寫入。
[0028]實(shí)施例三:
本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于中央顯示器的細(xì)化。本實(shí)施例所述的中央控制器的顯示屏安裝在控制臺(tái)上，所述的控制臺(tái)還設(shè)有主電源控制開關(guān)、壓緊器控制開關(guān)、編程器電源開關(guān)。
[0029]為了檢測(cè)標(biāo)定方便，可以將顯示屏和一些功能性的按鍵安裝在一個(gè)控制臺(tái)上，或者控制面板上。如果顯示屏是純粹的顯示屏，不能進(jìn)行人機(jī)交互，則還需要在控制臺(tái)上設(shè)計(jì)鼠標(biāo)和鍵盤，以便在配合顯示屏進(jìn)行人機(jī)交互。
[0030]電源控制開關(guān)是對(duì)整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定裝置電源供給的總控。
[0031]壓緊器控制開關(guān)控制是將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥臨時(shí)固定的設(shè)施，可以是電動(dòng)、氣動(dòng)或液壓夾緊裝置的電控按鈕。
[0032]編程器電源開關(guān)是為了保證編程器的安全，使用一個(gè)單獨(dú)的開關(guān)控制編程器的開關(guān)狀態(tài)，防止編程器受到大電壓沖擊后損壞。
[0033]在控制臺(tái)上分別清楚標(biāo)識(shí)顯示屏和操作按鈕的作用，使得操作更清晰，降低操作失誤率，提高工作效率。
[0034]實(shí)施例四:
本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于直線位移傳感器的細(xì)化。本實(shí)施例所述直線位移傳感器安裝在檢測(cè)臺(tái)6，所述的檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥臨時(shí)固定在檢測(cè)位置的壓緊器7，電連接被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)控制端和角位移傳感器的線束插座8，如圖3所示。
[0035]檢測(cè)臺(tái)是進(jìn)行檢測(cè)的工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置了檢測(cè)位，檢測(cè)位上安裝了直線位移傳感器，以及壓緊器。壓緊器將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥臨時(shí)固定在檢測(cè)位上，使閥瓣與直線位移傳感器接觸，以便檢測(cè)閥瓣的實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置。
[0036]工作臺(tái)上設(shè)有與電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥連接的線束插座，可以與電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的線束插頭對(duì)接，使標(biāo)定過(guò)程更方便，避免了操作人員在標(biāo)定過(guò)程中進(jìn)行繁瑣的接線工作，也避免了可能發(fā)生的接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備和人身安全事故的發(fā)生。
[0037]實(shí)施例五:
本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于壓緊器的細(xì)化。本實(shí)施例所述的壓緊器包括:將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥整體夾緊的汽缸，所述的汽缸與氣閥連接，所述的氣閥與所述的壓緊器控制開關(guān)電連接。
[0038]需要標(biāo)定的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥在檢測(cè)臺(tái)上臨時(shí)固定，以防操作過(guò)程中電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的位置變化，導(dǎo)致結(jié)果不準(zhǔn)確。壓緊器為一端為固定端，另一端為非固定端。將非固定端與氣缸連接，氣缸通過(guò)電磁閥控制加壓方向。當(dāng)壓緊器控制開關(guān)撥向“固定”一側(cè)時(shí)，氣閥得電，氣缸加壓，氣缸桿推動(dòng)非固定端，將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥推向固定端，并將其固定。當(dāng)壓緊器控制開關(guān)撥向“松開”，氣閥失電，氣缸反向運(yùn)動(dòng)，非固定端離開被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥，將其松開。
[0039]實(shí)施例六:
本實(shí)施例是一種使用上述實(shí)施例所述標(biāo)定裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定方法，標(biāo)定方法的流程如圖4所示。
[0040]所述方法的原理:直線位移傳感器用于采集的閥瓣實(shí)際動(dòng)作距離，作為標(biāo)定的依據(jù)。由標(biāo)定人員根據(jù)需要提前選定需標(biāo)定的位置，例如選取標(biāo)定4個(gè)點(diǎn)。依據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，即選取4個(gè)需標(biāo)定的位置，分別賦值N=I?4，其中N=I為閥瓣初始位置點(diǎn)，N=4為閥瓣全開位置點(diǎn)。直線位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)閥瓣當(dāng)前位置，當(dāng)檢測(cè)到閥瓣位置與目標(biāo)位置不相等時(shí)，由主控板內(nèi)部的控制算法控制輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)直至閥瓣到達(dá)目標(biāo)位置。當(dāng)閥瓣到達(dá)目標(biāo)位置后，此時(shí)角位移傳感器的相對(duì)位置作為標(biāo)定數(shù)據(jù)由編程器寫入角位移傳感器，完成當(dāng)前目標(biāo)位置點(diǎn)N的傳感器標(biāo)定。當(dāng)標(biāo)定完成N=4的位置點(diǎn)后，標(biāo)定過(guò)程結(jié)束。
[0041 ]所述方法的具體步驟如下:
I)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥與標(biāo)定裝置連接的步驟:用于打開主電源開關(guān)，將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥放置在標(biāo)定裝置的檢測(cè)臺(tái)面上，使閥瓣與直線位移傳感器緊密接觸，打開壓緊器控制開關(guān)，驅(qū)動(dòng)氣缸夾緊被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的線束插頭插在檢測(cè)臺(tái)的線束插座上。打開主電源開關(guān)，即啟動(dòng)這樣控制器，及主控板，同時(shí)啟動(dòng)氣壓系統(tǒng)，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥臨時(shí)固定在檢測(cè)臺(tái)上。
[0042]2)啟動(dòng)編程器的步驟:用于打開編程器電源開關(guān)，啟動(dòng)編程器。為防止沖擊編程器應(yīng)后啟動(dòng)。
[0043]3)選定目標(biāo)位置個(gè)數(shù)的步驟:選定目標(biāo)位置個(gè)數(shù)N，如果已選定目標(biāo)位置個(gè)數(shù)，則跳過(guò)本步驟。目標(biāo)位置個(gè)數(shù)越多則標(biāo)定的精度越高，但標(biāo)定的次數(shù)就會(huì)增加，因此，選定個(gè)數(shù)要根據(jù)精度的要求和工作效率的要求綜合考慮。
[0044]4)選定目標(biāo)位置的步驟:用于通過(guò)角位移傳感器將閥瓣處于一個(gè)選定目標(biāo)位置η。通常情況下從η=1開始，即閥瓣完全關(guān)閉的情況下，作為第一個(gè)選定點(diǎn)，然后逐個(gè)進(jìn)行檢測(cè)和標(biāo)定，直到n=N，完成檢測(cè)和標(biāo)定。
[0045]5)檢測(cè)閥瓣位置的步驟:用于通過(guò)直線位移傳感器檢測(cè)閥瓣的實(shí)際位置。這是達(dá)到某個(gè)確定的位置后，通過(guò)直線位移傳感器檢測(cè)閥瓣的實(shí)際位置。
[0046]6)比較和調(diào)整的步驟:用于比較閥瓣的實(shí)際位置是否與選定的目標(biāo)位置相同: 如果實(shí)際位置小于目標(biāo)位置，則電機(jī)正轉(zhuǎn)，達(dá)到選定的目標(biāo)位置，并進(jìn)入下一步驟； 如果實(shí)際位置等于目標(biāo)位置，則進(jìn)入下一步驟；
如果實(shí)際位置大于目標(biāo)位置，則電機(jī)反轉(zhuǎn)，達(dá)到選定的目標(biāo)位置，并進(jìn)入下一步驟。
[0047]本步驟是利用直線位移傳感器對(duì)角位移傳感器進(jìn)行標(biāo)定的關(guān)鍵步驟。
[0048]7)標(biāo)定位置傳感器的步驟:用于將實(shí)際位置與目標(biāo)位置相等的標(biāo)定數(shù)據(jù)通過(guò)編程器寫入角位移傳感器中。
[0049]8)判斷是否為結(jié)束的步驟:用于將當(dāng)前的選定目標(biāo)位置η加I，并判斷η+1是否大于N，如果小于等于N則回到“檢測(cè)閥瓣位置的步驟”，如果大于N則結(jié)束。本步驟是一種循環(huán)過(guò)程，即對(duì)每一點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)和標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)束和進(jìn)入下一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)和標(biāo)定。
[0050]最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳布置方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(比如整個(gè)裝置的連接方式、電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的形式、步驟的先后順序等)進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定裝置，其特征在于，包括:與被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的閥瓣接觸并檢測(cè)所述閥瓣直線位移的直線位移傳感器，所述的直線位移傳感器與檢測(cè)控制器連接，所述檢測(cè)控制器與被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)控制端和角位移傳感器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的檢測(cè)控制器包括:與所述電機(jī)控制端電連接的主控板，所述的主控板具有人機(jī)交互能力的中央控制器電連接，所述的中央控制器與編程器電連接，所述的主控板與所述的直線位移傳感器，所述的編程器與角位移傳感器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的中央控制器具有顯示屏，所述的顯示屏安裝在控制臺(tái)上，所述的控制臺(tái)還設(shè)有主電源控制開關(guān)、壓緊器控制開關(guān)、編程器電源開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，直線位移傳感器安裝在檢測(cè)臺(tái)上，所述的檢測(cè)臺(tái)上還設(shè)有將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥臨時(shí)固定在檢測(cè)位置的壓緊器、電連接被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的電機(jī)控制端和角位移傳感器的線束插座。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的壓緊器包括:將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥整體夾緊的汽缸，所述的汽缸與氣閥連接，所述的氣閥與所述的壓緊器控制開關(guān)電連接。6.—種使用權(quán)利要求5所述標(biāo)定裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥位置傳感器標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法的步驟如下: 電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥與標(biāo)定裝置連接的步驟:用于打開主電源開關(guān)，將被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥放置在標(biāo)定裝置的檢測(cè)臺(tái)面上，使閥瓣與直線位移傳感器緊密接觸，打開壓緊器控制開關(guān)，驅(qū)動(dòng)氣缸夾緊被標(biāo)定電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥的線束插頭插在檢測(cè)臺(tái)的線束插座上； 啟動(dòng)編程器的步驟:用于打開編程器電源開關(guān)，啟動(dòng)編程器； 選定目標(biāo)位置個(gè)數(shù)的步驟:選定目標(biāo)位置個(gè)數(shù)N，如果已選定目標(biāo)位置個(gè)數(shù)，則跳過(guò)本步驟； 選定目標(biāo)位置的步驟:用于通過(guò)角位移傳感器將閥瓣處于一個(gè)選定目標(biāo)位置η; 檢測(cè)閥瓣位置的步驟:用于通過(guò)直線位移傳感器檢測(cè)閥瓣的實(shí)際位置； 比較和調(diào)整的步驟:用于比較閥瓣的實(shí)際位置是否與選定的目標(biāo)位置相同: 如果實(shí)際位置小于目標(biāo)位置，則電機(jī)正轉(zhuǎn)，達(dá)到選定的目標(biāo)位置，并進(jìn)入下一步驟； 如果實(shí)際位置等于目標(biāo)位置，則進(jìn)入下一步驟； 如果實(shí)際位置大于目標(biāo)位置，則電機(jī)反轉(zhuǎn)，達(dá)到選定的目標(biāo)位置，并進(jìn)入下一步驟； 標(biāo)定位置傳感器的步驟:用于將實(shí)際位置與目標(biāo)位置相等的標(biāo)定數(shù)據(jù)通過(guò)編程器寫入角位移傳感器中； 判斷是否為結(jié)束的步驟:用于將當(dāng)前的選定目標(biāo)位置η加I，并判斷η+1是否大于N，如果小于等于N則回到“檢測(cè)閥瓣位置的步驟”，如果大于N則結(jié)束。
【文檔編號(hào)】G01D18/00GK106017535SQ201610577333
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日
【發(fā)明人】景建周, 孫冰梅
【申請(qǐng)人】北京美聯(lián)橋科技發(fā)展有限公司