一種指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備及表盤的生成方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，包括工裝板、上料臺(tái)、抓取裝置、攝像裝置、處理器、表盤生成器及恒溫槽；恒溫槽的溫度值T1至TN分別對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)需要標(biāo)示的主刻度值；處理器包括控制單元、接收單元、處理單元以及存儲(chǔ)單元；控制單元控制抓取裝置抓取工裝盤依次放入不同的恒溫槽中并驅(qū)動(dòng)攝像裝置拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)位于不同恒溫槽中指針偏轉(zhuǎn)后的圖像，放入恒溫槽的順序按照溫度值由低至高依次放入；接收單元接收攝像裝置的圖像，處理單元識(shí)別各個(gè)圖像中指針的偏轉(zhuǎn)角度得出α1至α并計(jì)算角度差α1至αn?1，將α1至αn?1等分制作完整的刻度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中；表盤生成器從存儲(chǔ)單元中讀取刻度信息進(jìn)行標(biāo)示；本發(fā)明具有自動(dòng)化生產(chǎn)、標(biāo)示精確、可大量化生產(chǎn)等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備及表盤的生成方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備及表盤生成方法。
【背景技術(shù)】
[0002]指針式溫度計(jì)作為常見的測(cè)量設(shè)備，在人們生活及工業(yè)方面得到了廣泛的應(yīng)用。通常此種指針式溫度計(jì)表盤上刻有主刻度以及分刻度，人們通過指針指向?qū)?yīng)的刻度來讀出具體的數(shù)值。以總量程為100 °C的指針式溫度計(jì)為例，其主刻度有O °C、20 °C、40 °C……100°C，其中，Tmin主刻度對(duì)應(yīng)溫度為0°C，Tmax主刻度對(duì)應(yīng)溫度為100°C ;相鄰兩個(gè)主刻度之間的距離為分量程，分量程通過等分形成分刻度，此種待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的表盤的生成方法如下:首先，在空白儀表盤上指針初始位置做初始標(biāo)記;其次，將待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的放入100°c的恒溫槽中指針發(fā)生偏轉(zhuǎn)，待指針穩(wěn)定后在該位置做最終標(biāo)記，此時(shí)初始標(biāo)記至最終標(biāo)記這段距離為該待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的的主量程，然后，將主量程進(jìn)行人工初次等分形成主刻度，然后再將相鄰兩個(gè)主刻度之間的分量程進(jìn)行二次等分形成分刻度，最終完成表盤的制作。而采用上述表盤的生成方法來制作表盤無疑存在效率低、手工劃線不美觀以及誤差大等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種誤差小以及效率高的指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備及表盤的生成方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其中，包括工裝板、上料臺(tái)、抓取裝置、攝像裝置、處理器、表盤生成器以及若干個(gè)恒溫槽;工裝板設(shè)于上料臺(tái)上用于盛放待標(biāo)示溫度計(jì);恒溫槽的溫度值為!^至!^;溫度值!^至!^分別對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)需要標(biāo)示的主刻度值;處理器包括控制單元、接收單元、處理單元以及存儲(chǔ)單元;控制單元控制抓取裝置抓取工裝盤依次放入不同的恒溫槽中并驅(qū)動(dòng)攝像裝置拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)位于不同恒溫槽中指針偏轉(zhuǎn)后的圖像，放入恒溫槽的順序按照溫度值由低至高依次放入;接收單元接收來自攝像裝置拍攝的圖像，處理單元識(shí)別各個(gè)圖像中指針的偏轉(zhuǎn)角度得出αι至αη，并計(jì)算相近兩個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的角度差Δ (^至Δ an-；L，并將Δ (^至Δ αη_ι均進(jìn)行等分制作完整的刻度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中；表盤生成器從存儲(chǔ)單元中讀取完整的刻度信息在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上生成刻度。
[0005]采用上述設(shè)備，通過處理器控制抓取裝置抓取盛放有待標(biāo)示溫度計(jì)的工裝盤放入不同的恒溫槽，利用攝像單元拍攝待標(biāo)示儀表位于不同恒溫槽中指針偏轉(zhuǎn)后的圖像，利用處理單元處理圖像得到偏轉(zhuǎn)角度^至?,計(jì)算相近兩個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的角度差Δ 4至Δ C^1(此處Δ?至Δ 均為正數(shù))，最后將角度差度Δ?至Δ 進(jìn)行等分生成完整的刻度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中，利用表盤生成器獲取存儲(chǔ)單元中完整的刻度信息，將刻度信息標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上生成刻度。與傳統(tǒng)利用手工等分相比，無疑可以提尚標(biāo)不效率并且提尚標(biāo)不的精度。
[0006]其中，溫度值!^至!^分別對(duì)應(yīng)除最小主刻度值Tmin、最大主刻度值Tmax外的其余主刻度值;處理單元識(shí)別各個(gè)圖像中指針的偏轉(zhuǎn)角度^至知，并計(jì)算相鄰兩個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的角度差Δ (^至Δ C^1，并將Δ (^至Δ C^1均進(jìn)行等分形成!^、T2之間的刻度信息至Tn-^Tn之間的刻度信息，處理單元將T1、Τ2之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成Tmin、1^之間的刻度信息，將Tn^Tn之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成Tn、Tmax之間的刻度信息，然后將完整的刻度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中；表盤生成器從存儲(chǔ)單元中讀取完整的刻度信息在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上生成刻度。
[0007]采用上述設(shè)備，由于溫度值Ti至Tn分別對(duì)應(yīng)除最小主刻度值Imin、最大主刻度值Tmax外的其余主刻度值，故此，處理單元識(shí)別各個(gè)圖像中指針的偏轉(zhuǎn)角度^至?，計(jì)算相近兩個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的角度差Δ <^至Δ C^1，并將Δ <^至Δ C^1均進(jìn)行等分只能形成形成T^T2之間的亥IJ度信息至Tn+Tn之間的刻度信息，而!'.、!^之間的刻度信息由T^T2之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)形成，Tn、Tmax之間的刻度信息由T^、Tn之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成。
[0008]其中，抓取裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊工裝板以及控制工裝板升降；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生移動(dòng)，將滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至不同的恒溫槽上方。
[0009]其中，夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指、雙桿平行氣缸，氣動(dòng)手指在自身的氣缸作用下實(shí)現(xiàn)夾緊工裝板或者松開工裝板，雙桿平行氣缸控制氣動(dòng)手指的升降，雙桿平行氣缸以及氣動(dòng)手指由控制單元控制實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0010]其中，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、上梁以及滑塊，滾珠絲桿與上梁呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并且由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng);滑塊與滾珠絲桿呈傳動(dòng)連接隨滾珠絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)，滑塊驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng);伺服電機(jī)由控制單元控制。
[0011]利用氣動(dòng)手指實(shí)現(xiàn)工裝板的夾緊與松開，利用雙桿平行氣缸控制工裝板的升降，利用滑塊滑動(dòng)將工裝板移動(dòng)至恒溫槽上方，起到自動(dòng)化生產(chǎn)的作用。
[0012]其中，還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、從動(dòng)滑塊以及絲桿；支架的位置與恒溫槽相對(duì)應(yīng)，步進(jìn)電機(jī)以及導(dǎo)軌固定在支架上，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于支架上并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；從動(dòng)滑塊與絲桿之間呈傳動(dòng)連接且從動(dòng)滑塊與導(dǎo)軌之間呈滑動(dòng)連接，使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊滑動(dòng);步進(jìn)電機(jī)由控制單元控制;攝像裝置固定于從動(dòng)滑塊上隨滑塊移動(dòng)伸入恒溫槽中進(jìn)行拍攝。
[0013]其中，攝像裝置為高清攝像頭。
[0014]其中，待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上標(biāo)示有識(shí)別碼，存儲(chǔ)單元中預(yù)設(shè)有與識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的表盤規(guī)格信息;虛擬表盤的刻度信息生成后，處理單元將虛擬表盤的刻度信息與識(shí)別碼設(shè)為相關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中；表盤生成器讀取待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上的識(shí)別碼信息找到相應(yīng)Tmin至Tmax完整的刻度信息在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上生成刻度。
[0015]識(shí)別碼的作用使得處理器可以識(shí)別識(shí)別碼，將相同識(shí)別碼的待標(biāo)示儀表的圖像計(jì)算生成刻度信息，并將刻度信息與識(shí)別碼設(shè)為相關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。因此，可以起到多種規(guī)格待標(biāo)示溫度計(jì)同時(shí)進(jìn)行拍攝、計(jì)算生成對(duì)應(yīng)的刻度信息。因此，起到提高工作效率的效果。
[0016]其中，待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上標(biāo)示有工藝標(biāo)示，工藝標(biāo)示對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)指針的初始位置，處理單元以每張圖像中指針轉(zhuǎn)動(dòng)中心至工藝標(biāo)示的射線為0°參考計(jì)算指針偏轉(zhuǎn)角度αι至αη。
[0017]工藝標(biāo)示的設(shè)置，方便處理單元識(shí)別工藝標(biāo)示確定0°參考計(jì)算偏轉(zhuǎn)角度(^至知。
[0018]其中，所述恒溫槽的數(shù)量為四個(gè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，攝像機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)。
[0019]—種表盤生成方法，其包括如下步驟，
1.一種表盤生成方法，其包括如下步驟，
Si，在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上標(biāo)示識(shí)別碼以及工藝標(biāo)示，工藝標(biāo)示所處位置為待標(biāo)示溫度計(jì)指針的初始位置，然后將待標(biāo)示溫度計(jì)放在工裝板上；
S2，處理器的控制單元控制抓取裝置抓取工裝板依次放入溫度值!^至!^的恒溫槽中，帶放置時(shí)間達(dá)到控制單元的預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制單元驅(qū)動(dòng)攝像裝置拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)指針受恒溫槽影響偏轉(zhuǎn)后的圖像;其中，溫度值!^至!^分別對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)需要標(biāo)示的主刻度值；
S3，處理器的接收單元接收來自攝像裝置拍攝的圖像，并且傳至處理單元進(jìn)行處理；處理單元根據(jù)每張圖像中指針轉(zhuǎn)動(dòng)中心至工藝標(biāo)示的射線為0°參考計(jì)算指針偏轉(zhuǎn)角度01至αη;處理單元依次計(jì)算出相鄰兩個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的角度差Δ <^至Δ ，并將Δ <^至Δ C^1均進(jìn)行等分形成完整的刻度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中。
[0020]S4，表盤生成器從存儲(chǔ)單元中讀取待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上識(shí)別碼找到對(duì)應(yīng)完整的刻度信息并將刻度信息標(biāo)示在待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上。
[0021]采用此種方法，首先在指針初始位置處標(biāo)注工藝標(biāo)示，然后將待標(biāo)示溫度計(jì)在不同的恒溫槽驅(qū)動(dòng)使得指針達(dá)到最大角度，利用攝像裝置拍攝對(duì)應(yīng)的圖像，利用處理器的處理單元計(jì)算出偏轉(zhuǎn)角度<^至％，再計(jì)算相近兩個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的角度差Δ <^至Δ C^1，最后將角度差度Δ €^至Δ C^1進(jìn)行等分轉(zhuǎn)生成完整的形成完整的刻度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中，利用表盤生成器獲取存儲(chǔ)單元中完整的刻度信息，將刻度信息標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上生成刻度。與傳統(tǒng)利用手工等分相比，無疑可以提尚標(biāo)不效率并且提尚標(biāo)不的精度、并且可以批量化刻度。
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的控制模塊圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像裝置以及恒溫槽的關(guān)系圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例1中待標(biāo)示溫度計(jì)分別位于不同恒溫槽時(shí)指針偏轉(zhuǎn)后的圖像；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為為本發(fā)明實(shí)施例2中待標(biāo)示溫度計(jì)分別位于不同恒溫槽時(shí)指針偏轉(zhuǎn)后的圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1:
如圖1-3所示，一種指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，包括上料臺(tái)1、工裝板2、恒溫槽3、夾緊機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及處理器。
[0025]上料臺(tái)I用于盛放工裝板2，并且工裝板2上盛放待標(biāo)示的溫度計(jì)，通常一個(gè)工裝板2上盛放四排待標(biāo)示待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的，每排的數(shù)量為四個(gè)。
[0026]恒溫槽3的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)恒溫槽3設(shè)定不同的溫度值，溫度值分別為HT3以及T4，恒溫槽3并按照T1-T4逐步升高排布，溫度值!^-!^為待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的除最小主刻度值Tmin以及最大主刻度值Tmax以外的其余其余主刻度值，以量程為100°C的待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的為例，其主刻度值有O°C、20 °C、40 °C、60°C、80°C以及100°C，而對(duì)應(yīng)的四個(gè)恒溫槽3的溫度值T^20°C、T2為40°C、T3為60°C以及T4為80 °C。
[0027]夾緊機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)手指5、雙桿平行氣缸6。氣動(dòng)手指5的數(shù)量為兩個(gè)，氣動(dòng)手指5在自身的氣缸作用下實(shí)現(xiàn)夾緊工裝板2或者松開工裝板2的效果。雙桿平行氣缸6的輸出端與氣動(dòng)手指5相連，通過雙桿平行氣缸6的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)手指5的升降從而控制工裝板2的升降。
[0028]滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)7、滾珠絲桿8、上梁9、中梁10以及滑塊11，滾珠絲桿8與上梁9呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并且由伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑝K11與滾珠絲桿8呈傳動(dòng)連接，滾珠絲桿8在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滑塊11滑動(dòng)。中梁10與滑塊11呈固定連接因此中梁10隨滑塊11運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生移動(dòng)。雙桿平行氣缸6固定在中梁10上，因此滑塊11在移動(dòng)的時(shí)候可以帶動(dòng)工裝板2運(yùn)動(dòng)。四個(gè)恒溫槽3按照滑塊11移動(dòng)的方向依次排放，從而使得滑塊11滑動(dòng)時(shí)可以控制雙桿平行氣缸6移動(dòng)至不同的恒溫槽3的上方，然后利用氣動(dòng)手指5和雙桿平行氣缸6實(shí)現(xiàn)工裝板2伸入不同的恒溫槽3中。
[0029]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架12、步進(jìn)電機(jī)13、導(dǎo)軌14、從動(dòng)滑塊15以及絲桿16。支架12的位置與恒溫槽3相對(duì)應(yīng)，步進(jìn)電機(jī)13以及導(dǎo)軌14設(shè)置在支架12上，絲桿有由步進(jìn)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)滑塊15與絲桿16之間呈傳動(dòng)連接，從動(dòng)滑塊15與導(dǎo)軌14之間呈滑動(dòng)連接，從而使得步進(jìn)電機(jī)13控制從動(dòng)滑塊15實(shí)現(xiàn)水平滑動(dòng)。
[0030]攝像裝置的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)攝像裝置由四個(gè)高清攝像頭17組成，每個(gè)攝像裝置與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)滑塊15固定，通過步進(jìn)電機(jī)13控制高清攝像頭17移動(dòng)至恒溫槽3中拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)受恒溫槽3溫度影響時(shí)指針偏轉(zhuǎn)后的角度。由于工裝板2上的待標(biāo)示待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的的數(shù)量為十六個(gè)，并且十六個(gè)分呈四排四列設(shè)置，每個(gè)攝像頭17隨從動(dòng)滑塊15移動(dòng)拍攝其中四個(gè)待標(biāo)示待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的，從而完成十六個(gè)待標(biāo)示待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的的圖像拍攝。
[0031]處理器包括控制單元18、接收單元19、處理單元20以及存儲(chǔ)單元21。控制單元18用于控制伺服電機(jī)7、雙桿平行氣缸6、氣動(dòng)手指5的氣缸、步進(jìn)電機(jī)13以及攝像裝置的工作。并且控制單元18含有時(shí)間設(shè)定模塊，通過時(shí)間設(shè)定模塊設(shè)定的時(shí)間值決定工裝板2位于恒溫槽3中的時(shí)間。接收單元19接收來自攝像裝置拍攝的圖像，并將圖像傳送至處理單元20中進(jìn)行識(shí)別以及處理。存儲(chǔ)單元21內(nèi)預(yù)設(shè)有待標(biāo)示二維碼23對(duì)應(yīng)的表盤規(guī)格信息，以及將處理單元20處理后生成的虛擬表盤信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0032]處理單元20具體工作流程如下:由于待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上指針初始位置處畫有工藝線22，處理單元20以每張圖像中指針轉(zhuǎn)動(dòng)中心至工藝線22的射線為0°參考計(jì)算指針偏轉(zhuǎn)角度<^至04，依次得出位于溫度值T1時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)Ct1，位于溫度值T2時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)α2，位于溫度值T3時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)α3，位于溫度值T4時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)α4。處理單元20依次計(jì)算出角度差A(yù)a1=Ct2-Ct1,Δ α2=α3-α2, Δ α3=α4-α3。并將Δ (^至Δ α3根據(jù)待標(biāo)示溫度計(jì)對(duì)應(yīng)的二維碼23信息，選擇對(duì)應(yīng)的規(guī)格進(jìn)行等分得出ThT2之間的刻度信息至T3、T4之間的刻度信息，處理單元20并將ThT2之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成Τ_、Τ^間的刻度信息，同理，處理單元20并將Τ3、Τ4之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成T4、Tmax之間的刻度信息，從而整合得出完整的刻度信息。
[0033]如圖4所示，處理單元20將虛擬表盤完整的刻度信息連同待標(biāo)示溫度計(jì)的二維碼23設(shè)為相關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元21中。以待標(biāo)示溫度計(jì)總量程規(guī)格為100°C，最小刻度為10C的待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的為例，其待標(biāo)示的主刻度值分別為Tmin=0°C ^Ti=20°C、T2=40°C、T3=60°C、T4=80°C以及Tmax=10°C，且任意兩個(gè)相連主刻度之間需要進(jìn)行10等分。此時(shí)測(cè)得αι=10° ,α2=20°，α3=30° 以及α4=40°，算得 Δ αι=10°，Δ α2=10°，Δ α3=10°，再將 Δ αι至 Δ α3進(jìn)行10等分得出!^、!^之間的刻度信息至Τ3、Τ4之間的刻度信息，SPT^T2之間的中每個(gè)等分刻度代表溫度1°C。處理單元20并將T^T2之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成Tmin、1^之間的刻度信息，即T_、T^間的每個(gè)等分刻度代表溫度1°C。處理單元20并將T3、T4之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成T4、Tmax之間的刻度信息，即T4、Tmax之間每個(gè)等分刻度代表溫度1°C。
[0034]表盤生成器，讀取待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上的二維碼23找到對(duì)應(yīng)虛擬表盤的刻度信息并將刻度信息標(biāo)示在待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上。
[0035]應(yīng)用上述指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備標(biāo)示表盤的方法，包括如下步驟:
SI，在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上標(biāo)示二維碼23標(biāo)記以及工藝線22，工藝線22為待標(biāo)示溫度計(jì)指針的初始位置，然后將待標(biāo)示溫度計(jì)放在上料臺(tái)I的工裝板2上；
S2，處理器的控制單元18控制雙桿平行氣缸6以及氣動(dòng)手指5抓取工裝板2依放入溫度值為1^的恒溫槽3中待放置時(shí)間達(dá)到控制單元18的預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制單元18驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)13使得攝像頭17伸入恒溫槽3中拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)指針偏轉(zhuǎn)的圖像，拍攝后控制單元18驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)13使得攝像頭17歸位;然后處理器的控制單元18控制雙桿平行氣缸6以及氣動(dòng)手指5抓取工裝板2放入溫度值為1~2的恒溫槽3中待放置時(shí)間達(dá)到控制單元18的預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)13使得攝像頭17伸入恒溫槽3中拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)指針偏轉(zhuǎn)的圖像;同理在溫度值為T3以及T4的恒溫槽3中也采用相同的操作，依次獲得指針偏轉(zhuǎn)后的圖像；
S3，處理器的接收單元19接收來自攝像頭17拍攝的圖像，并且傳至處理單元20進(jìn)行處理;處理單元20選出二維碼23相同的圖像，并且根據(jù)每張圖像中指針轉(zhuǎn)動(dòng)中心至工藝線22的射線為0°參考計(jì)算指針偏轉(zhuǎn)角度<^至<14;得出待標(biāo)示溫度計(jì)位于溫度值1^的恒溫槽3時(shí)指針的偏轉(zhuǎn)角度為^，位于溫度值!^的恒溫槽3時(shí)為α2、位于溫度值T3的恒溫槽3時(shí)為α3以及位于溫度值T4的恒溫槽3時(shí)為α4;處理單元20依次計(jì)算出角度差Δ αι=α2-αι, Δ α2=α3-α2，Δ α3=α4-α3。并將Δ <^至Δ α3根據(jù)待標(biāo)示溫度計(jì)對(duì)應(yīng)的二維碼23信息，選擇對(duì)應(yīng)的規(guī)格進(jìn)行等分計(jì)算得出得出ThT2之間的刻度信息至Τ3、Τ4之間的刻度信息，處理單元20并將T^T2之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成Tmir^T1之間的刻度信息，同理，處理單元20并將Τ3、Τ4之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成T4、Tmax之間的刻度信息，從而整合得出完整的刻度信息并將其與對(duì)應(yīng)的二維碼23設(shè)為相關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元21中；
S4，表盤生成器，讀取待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上二維碼23找到對(duì)應(yīng)虛擬表盤的完整的刻度信息并將刻度信息標(biāo)示在待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上，從而完成制作。
[0036]實(shí)施例2:
如圖1、3及5所示，實(shí)施例2與實(shí)施例1的區(qū)別在于恒溫槽3的數(shù)量為六個(gè)，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量也為六個(gè)。六個(gè)恒溫槽3設(shè)定不同的溫度值，溫度值分別為T3、T4、T5以及T6，恒溫槽3并按照T1-T6逐步升高排布，溫度值!^-!^代表待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的主刻度值，以量程為100°C的待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的為例，其主刻度值有0°C、20°C、40°C、60°C、80 °C以及100 °C，而對(duì)應(yīng)的六個(gè)恒溫槽3的溫度值T1SO 0C、T2為20 °C、T3為40 °C、T4為60°C、T5S80°CW&Tf^l00°C。
[0037]如圖6所示，此時(shí)攝像頭17拍攝得待標(biāo)示指針式溫度計(jì)在每個(gè)恒溫槽3中指針偏轉(zhuǎn)后的圖像。處理單元20具體工作流程如下:處理單元20以每張圖像中指針轉(zhuǎn)動(dòng)中心至工藝線22的射線為0°參考計(jì)算指針偏轉(zhuǎn)角度as a6，依次得出位于溫度值T1時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)Ct1，位于溫度值T2時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)a2，位于溫度值T3時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)a3，位于溫度值T4時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)a4，位于溫度值!^時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)a5，位于溫度值T6時(shí)指針轉(zhuǎn)動(dòng)a6。處理單元20依次計(jì)算出角度差A(yù)a1=Ct2-Ct1,Δ α2=α3-α2, Δ α3=α4—α3，Δ α4=α5—α4，Δ α5=α6—α5。并將 Δ (^至 Δ α5根據(jù)待標(biāo)示溫度計(jì)對(duì)應(yīng)的二維碼23信息，選擇對(duì)應(yīng)的規(guī)格進(jìn)行等分得出T1、Τ2之間的刻度信息至Τ3、Τ4之間的刻度信息，處理單元20并將T1、Τ2之間的刻度信息至Τ3、Τ4之間的刻度信息組合形成完整的刻度信息，并將其與對(duì)應(yīng)的二維碼23設(shè)為相關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元21中。以待標(biāo)示溫度計(jì)總量程規(guī)格為100°C，最小刻度為1°C的待標(biāo)示指針式溫度計(jì)需標(biāo)示的為例，其待標(biāo)示的主刻度值分別為Ti=0°C、T2=20°C、T3=40°C、T4=60°C、T5=80°C以及T6=10 °C，且任意兩個(gè)相連主刻度之間需要進(jìn)行10等分。此時(shí)測(cè)得CI1=1q ,a2=20°，a3=30°，a4=40°，a5=50°以及a6=60°，算得Δ 01=10°，Δ 02=10°，Δ 03=10°，Δ α4=10ο，Δ α5=10ο，再將 Δ aiS Δ α5進(jìn)行 10等分得出!^、Τ2之間的刻度信息至Τ5、τ6之間的刻度信息，并將T1、Τ2之間的刻度信息至Τ5、Τ6之間的刻度信息組合形成完整的刻度信息，即ThT6之間中每個(gè)等分刻度代表溫度rc。
[0038]表盤生成器，讀取待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上的二維碼23找到對(duì)應(yīng)完整的刻度信息并將刻度信息標(biāo)示在待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上。
[0039]應(yīng)用上述指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備標(biāo)示表盤的方法，包括如下步驟:
SI，在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上標(biāo)示二維碼23標(biāo)記以及工藝線22，工藝線22為待標(biāo)示溫度計(jì)指針的初始位置，然后將待標(biāo)示溫度計(jì)放在上料臺(tái)I的工裝板2上；
S2，處理器的控制單元18控制雙桿平行氣缸6以及氣動(dòng)手指5抓取工裝板2依次放入溫度值為1^的恒溫槽3中待放置時(shí)間達(dá)到控制單元18的預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制單元18驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)13使得攝像頭17伸入恒溫槽3中拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)指針偏轉(zhuǎn)的圖像，然后控制單元18驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)13使得攝像頭17歸位;在!^、T3、T4、T5以及T6的恒溫槽3進(jìn)行如溫度值ST1的恒溫槽3中相同的操作，獲得指針偏轉(zhuǎn)后的圖像；
S3，處理器的接收單元19接收來自攝像頭17拍攝的圖像，并且傳至處理單元20進(jìn)行處理;處理單元20選出二維碼23相同的圖像，并且根據(jù)每張圖像中指針轉(zhuǎn)動(dòng)中心至工藝線22的射線為0°參考計(jì)算指針偏轉(zhuǎn)角度^至如;得出待標(biāo)示溫度計(jì)位于溫度值1^的恒溫槽3時(shí)指針的偏轉(zhuǎn)角度為^，位于溫度值!^的恒溫槽3時(shí)為a2、位于溫度值T3的恒溫槽3時(shí)為a3，位于溫度值T4的恒溫槽3時(shí)為a4，位于溫度值1~5的恒溫槽3時(shí)為a5，位于溫度值T6的恒溫槽3時(shí)為a6;處理單元20依次計(jì)算出角度差 Δ αι=α2-αι, Δ α2=α3-α2, Δ α3=α4-α3, Δ α4=α5-α4, Δ α5=α6-α5。并將Δ <^至Δ α5根據(jù)待標(biāo)示溫度計(jì)對(duì)應(yīng)的二維碼23信息，選擇對(duì)應(yīng)的規(guī)格進(jìn)行等分計(jì)算得出!^、Τ2之間的刻度信息至Τ5、Τ6之間的刻度信息，并將T1、Τ2之間的刻度信息至Τ3、Τ4之間的刻度信息組合形成完整的刻度信息，再將其與對(duì)應(yīng)的二維碼23設(shè)為相關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元21中； S4，表盤生成器，讀取待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上二維碼23找到對(duì)應(yīng)虛擬表盤的完整的刻度信息并將刻度信息標(biāo)示在待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上，從而完成制作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其特征在于:包括工裝板、上料臺(tái)、抓取裝置、攝像裝置、處理器、表盤生成器以及若干個(gè)恒溫槽;工裝板設(shè)于上料臺(tái)上用于盛放待標(biāo)示溫度計(jì);恒溫槽的溫度值為!^至!^;溫度值!^至!^分別對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)需要標(biāo)示的主刻度值；處理器包括控制單元、接收單元、處理單元以及存儲(chǔ)單元;控制單元控制抓取裝置抓取工裝盤依次放入不同的恒溫槽中并驅(qū)動(dòng)攝像裝置拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)位于不同恒溫槽中指針偏轉(zhuǎn)后的圖像，放入恒溫槽的順序按照溫度值由低至高依次放入;接收單元接收來自攝像裝置拍攝的圖像，處理單元識(shí)別各個(gè)圖像中指針的偏轉(zhuǎn)角度得出<^至％，并計(jì)算相近兩個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的角度差Δ <^至Δ αη，并將Δ <^至Δ?^均進(jìn)行等分制作完整的刻度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中；表盤生成器從存儲(chǔ)單元中讀取完整的刻度信息在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上生成刻度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其特征在于:溫度值!^至^分別對(duì)應(yīng)除最小主刻度值Tmin、最大主刻度值Tmajh的其余主刻度值;處理單元識(shí)別各個(gè)圖像中指針的偏轉(zhuǎn)角度^至?，并計(jì)算相鄰兩個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的角度差Δ <^至Δ C^1，并將Δ <^至Δaw均進(jìn)行等分形成!^、T2之間的刻度信息至IV1Jn之間的刻度信息，處理單元將T1、Τ2之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成Τ_、1^之間的刻度信息，將Un之間的刻度信息復(fù)制旋轉(zhuǎn)后形成Tn、Tmax之間的刻度信息，然后將完整的刻度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中；表盤生成器從存儲(chǔ)單元中讀取完整的刻度信息在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上生成刻度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其特征在于:抓取裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊工裝板以及控制工裝板升降；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生移動(dòng)，將滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至不同的恒溫槽上方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其特征在于:夾緊機(jī)構(gòu)氣動(dòng)手指、雙桿平行氣缸，氣動(dòng)手指在自身的氣缸作用下實(shí)現(xiàn)夾緊工裝板或者松開工裝板，雙桿平行氣缸控制氣動(dòng)手指的升降，雙桿平行氣缸以及氣動(dòng)手指由控制單元控制實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其特征在于:滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、上梁以及滑塊，滾珠絲桿與上梁呈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并且由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊與滾珠絲桿呈傳動(dòng)連接隨滾珠絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)而滑動(dòng)，滑塊驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng);伺服電機(jī)由控制單元控制。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其特征在于:還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、從動(dòng)滑塊以及絲桿;支架的位置與恒溫槽相對(duì)應(yīng)，步進(jìn)電機(jī)以及導(dǎo)軌固定在支架上，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于支架上并由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);從動(dòng)滑塊與絲桿之間呈傳動(dòng)連接且從動(dòng)滑塊與導(dǎo)軌之間呈滑動(dòng)連接，使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)由控制單元控制;攝像裝置固定于從動(dòng)滑塊上隨滑塊移動(dòng)伸入恒溫槽中進(jìn)行拍攝。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其特征在于:攝像裝置為高清攝像頭。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其特征在于:待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上標(biāo)示有識(shí)別碼，存儲(chǔ)單元中預(yù)設(shè)有與識(shí)別碼對(duì)應(yīng)的表盤規(guī)格信息;虛擬表盤的刻度信息生成后，處理單元將虛擬表盤的刻度信息與識(shí)別碼設(shè)為相關(guān)聯(lián)信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中；表盤生成器讀取待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上的識(shí)別碼信息找到相應(yīng)完整的刻度信息在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上生成刻度。9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的指針式溫度計(jì)表盤的標(biāo)示設(shè)備，其特征在于:待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上標(biāo)示有工藝標(biāo)示，工藝標(biāo)示對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)指針的初始位置，處理單元以每張圖像中指針轉(zhuǎn)動(dòng)中心至工藝標(biāo)示的射線為0°參考計(jì)算指針偏轉(zhuǎn)角度01至％。10.一種表盤生成方法，其包括如下步驟， Si，在待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上標(biāo)示識(shí)別碼以及工藝標(biāo)示，工藝標(biāo)示所處位置為待標(biāo)示溫度計(jì)指針的初始位置，然后將待標(biāo)示溫度計(jì)放在工裝板上； S2，處理器的控制單元控制抓取裝置抓取工裝板依次放入溫度值!^至!^的恒溫槽中，帶放置時(shí)間達(dá)到控制單元的預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制單元驅(qū)動(dòng)攝像裝置拍攝待標(biāo)示溫度計(jì)指針受恒溫槽影響偏轉(zhuǎn)后的圖像;其中，溫度值!^至!^分別對(duì)應(yīng)待標(biāo)示溫度計(jì)需要標(biāo)示的主刻度值；S3，處理器的接收單元接收來自攝像裝置拍攝的圖像，并且傳至處理單元進(jìn)行處理；處理單元根據(jù)每張圖像中指針轉(zhuǎn)動(dòng)中心至工藝標(biāo)示的射線為0°參考計(jì)算指針偏轉(zhuǎn)角度01至αη;處理單元依次計(jì)算出相鄰兩個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的角度差Δ <^至Δ ，并將Δ <^至Δ C^1均進(jìn)行等分形成完整的刻度信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元中； S4，表盤生成器從存儲(chǔ)單元中讀取待標(biāo)示溫度計(jì)的表盤上識(shí)別碼找到對(duì)應(yīng)完整的刻度信息并將刻度信息標(biāo)示在待標(biāo)示溫度計(jì)表盤上。
【文檔編號(hào)】G01K1/04GK106017705SQ201610307037
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】周春龍, 蒿亞賓, 曾銀祥, 肖海, 付文
【申請(qǐng)人】紅旗儀表（長興）有限公司