一種容器密封性檢測系統(tǒng)及其檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種容器密封性檢測系統(tǒng)及其檢測方法，包括待測容器、透明裝置、光源、工業(yè)相機、計算機、報警裝置和分選裝置，所述待測容器一端封閉，另一端設有進氣口，所述進氣口連接有進氣管，所述透明裝置內(nèi)部設置透明液體，所述待測容器和所述進氣管設置在所述透明液體中，所述透明裝置上方或后方或前方設置有光源，所述工業(yè)相機設置在所述透明裝置外圍，所述工業(yè)相機連接至所述計算機，所述計算機連接至報警裝置和分選裝置。本發(fā)明的檢測能夠對泄露處進行準確定位，操作過程方便，且檢測結果直觀明顯，檢測效果和檢測穩(wěn)定性好，且通過報警裝置能實現(xiàn)產(chǎn)品的快速分選，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種容器密封性檢測系統(tǒng)及其檢測方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種容器檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種密封容器的密封性檢測系統(tǒng)及檢測方法。
【背景技術】
[0002]空調(diào)壓縮機等密封管道系統(tǒng)在運行時要求各零部件密封防漏，否則管道內(nèi)物質會泄漏導致系統(tǒng)性能下降或出現(xiàn)故障。因此，在零部件生產(chǎn)制造時，各零部件需要進行泄漏測試。儲液器是壓縮機的重要部件，起到貯藏、氣液分離、過濾、消音和制冷劑緩沖的作用。生產(chǎn)制造過程泄漏測試是其中一道關鍵的工序。
[0003]目前儲液器等密封容器泄漏測試方法是:將容器放置于水中，通上高壓壓縮空氣，采用人工檢測零部件各連接部位是否泄漏，如泄漏將在泄漏部位產(chǎn)生氣泡。該方法需要人工檢查，成本高，且可能出現(xiàn)誤判。
[0004]數(shù)字圖像技術能應用于密封容器的泄漏測試，對密封容器泄漏過程進行數(shù)字成像，因在水中進行泄漏測試時，如泄漏將產(chǎn)生氣泡，測試前后的圖像將不同，而不泄漏，則測試前后的圖像將一致，因此可判斷密封容器是否泄漏。
[0005]將數(shù)字攝像和圖像識別應用于儲液器等密封容器的泄漏檢測能提高檢測效率和可靠性，減少人工，降低檢測成本，且便于實現(xiàn)儲液器生產(chǎn)過程的自動化和智能化。因此，研發(fā)基于數(shù)字攝像的密封容器泄漏檢測方法對儲液器的生產(chǎn)具有重要意義，研發(fā)一種結合數(shù)字攝像和圖像識別的檢測系統(tǒng)和檢測方法則顯得尤其重要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的之一在于提出一種結構簡單，檢測效果良好的容器密封性檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可連接儲液器等密封容器生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，實現(xiàn)容器密封性的自動檢測以及密封容器生產(chǎn)線智能控制；
[0007]本發(fā)明的目的之二在于提出一種制造成本低、操作方便、穩(wěn)定可靠的容器密封性檢測方法。
[0008]本發(fā)明的目的在于提出一種容器密封性檢測系統(tǒng)，包括待測容器、透明裝置、光源、工業(yè)相機、計算機、報警裝置和分選裝置，所述待測容器一端封閉，另一端設有進氣口，所述進氣口連接有進氣管，所述透明裝置內(nèi)部設置透明液體，所述待測容器和所述進氣管設置在所述透明液體中，所述透明裝置上方或后方或前方設置有光源，所述工業(yè)相機設置在所述透明裝置外圍，所述工業(yè)相機連接至所述計算機，所述計算機連接至報警裝置和分選裝置。
[0009]作為優(yōu)選的，所述透明液體為水溶液。
[0010]作為優(yōu)選的，所述工業(yè)相機正對所述待測容器設置在所述透明裝置的外圍，所述工業(yè)相機可以是I臺或多臺。
[0011]作為優(yōu)選的，所述光源正對所述待測容器設置在所述透明容器上方或后方或前方，所述光源可以是I個或多個。
[0012]—種用于容器密封性檢測的方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0013]S1:將透明液體倒進透明裝置；
[0014]S2:將待測容器的一個出入口連接氣體管道，對其余出入口進行完全密封；
[0015]S3:將所述待測容器和所述氣體管道放進所述透明裝置并完全沉浸于所述透明液體內(nèi)部；
[0016]S4:采用一定的光照強度照射所述待測容器和所述氣體管道；
[0017]S5:采用工業(yè)相機拍攝若干張所述待測容器和所述氣體管道在通氣前的圖像，所拍攝圖像包含待測容器的所有待測密封部位，并將所述通氣前的圖像傳輸保存在計算機上；
[0018]S6:通過所述氣體管道向所述待測容器通入一定氣壓的氣體；
[0019]S7:每隔一定時間通過所述工業(yè)相機拍攝若干張所述待測容器和所述氣體管道在通氣后的圖像，并將所述通氣后的圖像傳輸保存在計算機上；
[0020]S8:將所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行分析對比，并判斷所述待測容器的密封性；
[0021 ] S9:通過報警裝置報警和分選裝置分選所述待測容器，如果所述待測容器為不合格產(chǎn)品，則所述報警裝置進行報警提醒，所述分選裝置對合格產(chǎn)品和不合格品進行分選。
[0022]在容器密封性檢測過程中，所述待測容器、透明裝置、光源、工業(yè)相機保持相對位置不變，且所述光源的強度、顏色參數(shù)保持不變，所述工業(yè)相機的焦距、光圈、拍攝圖像區(qū)域拍攝參數(shù)保持不變。
[0023]所述步驟SI中，所述透明溶液為水溶液。
[0024]所述步驟S6中，所述通入的氣體為高壓壓縮后的空氣或高壓壓縮后的氮氣，所述氣壓為2到20個大氣壓，所述步驟S7中，所述一定時間為1-2S。
[0025]所述步驟S8中，具體為通過計算機對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行分析對比，如所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像整體像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前的圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后的圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，如任意局部區(qū)域所述通氣前的圖像和通氣后的圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。
[0026]所述步驟S8中，具體為通過計算機對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行分析對比，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后整張圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前的圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后的圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前的圖像和所述通氣后的圖像對應圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。
[0027]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:(I)本發(fā)明的密封容器的密封性的檢測系統(tǒng)，采用工業(yè)相機攝像和計算機圖像識別檢測容器的密封性，去除了人工，大大提高了檢測的效率、精度和穩(wěn)定可靠性；(2)本發(fā)明的密封容器的密封性的檢測系統(tǒng)，能實現(xiàn)密封容器密封性的自動檢測和產(chǎn)品分選，能連接到密封容器生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，實現(xiàn)密封容器生產(chǎn)的智能控制；(3)本發(fā)明在容器密封性檢測過程中，所述待測容器、透明裝置、光源、工業(yè)相機保持相對位置不變，且所述光源的強度、顏色等所有參數(shù)保持不變，所述工業(yè)相機的焦距、光圈、拍攝圖像區(qū)域等所有拍攝參數(shù)保持不變，確保了檢測結果的準確性；(4)本發(fā)明的密封容器的密封性的檢測系統(tǒng)結構簡單，成本低，通過工業(yè)相機、計算機、報警裝置和分選裝置的組合使用，結合應用了報警功能，可以直接完成產(chǎn)品的篩選；(5)本發(fā)明通過采用適合強度的光源，有效地提高了拍攝圖像的效果和清晰度；(6)本發(fā)明的工業(yè)相機的攝像過程包括用濾鏡過濾雜光，提高圖像的清晰度，再通過鏡頭對密封容器泄漏測試進行成像，最后獲取記錄密封容器泄漏測試的圖像；(7)本發(fā)明通過計算機對圖像進行識別、數(shù)據(jù)處理及存儲；(8)本發(fā)明通過同時對待測容器和氣體管道進行檢測，使得檢測結果更精準；(9)本發(fā)明通過報警裝置實現(xiàn)高效分選所述待測容器，有效節(jié)省了人力物力。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明一種容器密封性檢測系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合具體實施例進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0030]如圖1所示，一種容器密封性檢測系統(tǒng)，包括待測容器1、透明裝置2、光源3、工業(yè)相機4、計算機5、報警裝置6和分選裝置7，所述待測容器I一端封閉，另一端設有進氣口，所述進氣口連接有進氣管8，所述透明裝置2內(nèi)部設置透明液體9，所述待測容器I和所述進氣管8設置在所述透明液體9中，所述透明裝置2上方或后方或前方設置有光源3，所述工業(yè)相機4設置在所述透明裝置2外圍，所述工業(yè)相機4連接至所述計算機5，所述計算機5連接至報警裝置6和分選裝置7。
[0031]所述透明液體為水溶液，所述工業(yè)相機4正對所述待測容器I設置在所述透明裝置2的外圍，所述工業(yè)相機4可以是I臺或多臺，所述光源3正對所述待測容器I設置在所述透明容器上方或后方或前方，所述光源3可以是I個或多個。
[0032]—種用于容器密封性檢測的方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0033]S1:將透明液體倒進透明裝置2;
[0034]S2:將待測容器I的一個出入口連接氣體管道，對其余出入口進行完全密封；
[0035]S3:將所述待測容器I和所述氣體管道放進所述透明裝置2并完全沉浸于所述透明液體內(nèi)部；
[0036]S4:采用一定的光照強度照射所述待測容器I和所述氣體管道；
[0037]S5:采用工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣前的圖像，所拍攝圖像包含待測容器I的所有待測密封部位，并將所述通氣前的圖像傳輸保存在計算機5上；
[0038]S6:通過所述氣體管道向所述待測容器I通入一定氣壓的氣體；
[0039]S7:每隔一定時間通過所述工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣后的圖像，并將所述通氣后的圖像傳輸保存在計算機5上；
[0040]S8:將所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行分析對比，并判斷所述待測容器I的密封性；
[0041]S9:通過報警裝置6報警和分選裝置7分選所述待測容器I，如果所述待測容器I為不合格產(chǎn)品，則所述報警裝置6進行報警提醒，所述分選裝置7對合格產(chǎn)品和不合格品進行分選。
[0042]在容器密封性檢測過程中，所述待測容器1、透明裝置2、光源3、工業(yè)相機4保持相對位置不變，且所述光源3的強度、顏色參數(shù)保持不變，所述工業(yè)相機的焦距、光圈、拍攝圖像區(qū)域拍攝參數(shù)保持不變。
[0043]所述步驟SI中，所述透明溶液為水溶液。
[0044]所述步驟S6中，所述通入的氣體為高壓壓縮后的空氣或高壓壓縮后的氮氣，所述氣壓為2到20個大氣壓，所述步驟S7中，所述一定時間為1-2S。
[0045]所述步驟S8中，具體為通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行分析對比，如所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像整體像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前的圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后的圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，如任意局部區(qū)域所述通氣前的圖像和通氣后的圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品；否則為合格
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[0046]所述步驟S8中，具體為通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行分析對比，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后整張圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前的圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后的圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前的圖像和所述通氣后的圖像對應圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。
[0047]實施例一
[0048]如圖1所示，一種容器密封性檢測系統(tǒng)，包括待測容器1、透明裝置2、光源3、工業(yè)相機4、計算機5、報警裝置6和分選裝置7，所述待測容器I一端封閉，另一端設有進氣口，所述進氣口連接有進氣管8，所述透明裝置2內(nèi)部設置透明液體，所述待測容器I和所述進氣管8設置在所述透明液體中，所述透明裝置2上方設置有I個或多個光源3，通過采用適合強度的光源3，有效地提高了拍攝圖像的效果和清晰度;所述I個或多個工業(yè)相機4設置在所述透明裝置2外圍，工業(yè)相機4的攝像過程包括用濾鏡過濾雜光，提高圖像的清晰度，再通過鏡頭對密封容器泄漏測試進行成像，最后獲取記錄密封容器泄漏測試的圖像;所述工業(yè)相機4連接至所述計算機5，通過計算機5對圖像進行識別、數(shù)據(jù)處理及存儲;所述計算機5連接至報警裝置6和分選裝置7，通過報警裝置6對不合格產(chǎn)品報警，并通過分選裝置7實現(xiàn)高效分選所述待測容器I，有效節(jié)省了人力物力。
[0049]所述透明液體為水溶液，所述I個或多個光源3正對所述待測容器I設置在所述透明容器上方，提高了待測容器I的清晰度，使得攝像效果更佳，為接下來的工業(yè)相機4攝像提供良好前提條件，所述I個或多個工業(yè)相機4正對所述待測容器I設置在所述透明裝置2的外圍，所拍攝圖像包含待測容器I的所有待測密封部位。
[0050]實施例二
[0051 ]如圖1所示，一種容器密封性檢測的方法，包括如下步驟:
[0052 ] S1:將透明的水液體倒進透明裝置2;
[0053]S2:將待測容器I的一個出入口連接氣體管道，對其余出入口進行完全密封；
[0054]S3:將所述待測容器I和所述氣體管道放進所述透明裝置2并完全沉浸于所述透明液體內(nèi)部；
[0055]S4:采用一定的光照強度照射所述待測容器I和所述氣體管道；
[0056]S5:采用工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣前的圖像，所拍攝圖像包含待測容器I的所有待測密封部位，并將所述通氣前的圖像傳輸保存在計算機5上；
[0057]S6:通過所述氣體管道向所述待測容器I通入2個大氣壓的壓縮后的空氣；
[0058]S7:每隔IS通過所述工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣后的圖像，并將所述通氣后的圖像傳輸保存在計算機5上；
[0059]S8:通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行處理分析，如所述通氣前的整張圖像與所述通氣后的整張圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，如任意局部區(qū)域所述通氣前和通氣后的圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；
[0060]S8:通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行處理分析，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后整張圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后對應圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。
[0061]S9:通過報警裝置6報警和分選裝置7分選所述待測容器I，如果所述待測容器I為不合格產(chǎn)品，則所述報警裝置6進行報警提醒，并通過分選裝置7分選。
[0062]實施例三
[0063]如圖1所示，一種容器密封性檢測的方法，包括如下步驟:
[0064]S1:將透明的水液體倒進透明裝置2;
[0065]S2:將待測容器I的一個出入口連接氣體管道，對其余出入口進行完全密封；
[0066]S3:將所述待測容器I和所述氣體管道放進所述透明裝置2并完全沉浸于所述透明液體內(nèi)部；
[0067]S4:采用一定的光照強度照射所述待測容器I和所述氣體管道；
[0068]S5:采用工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣前的圖像，所拍攝圖像包含待測容器I的所有待測密封部位，并將所述通氣前的圖像傳輸保存在計算機5上；
[0069]S6:通過所述氣體管道向所述待測容器I通入8個大氣壓的壓縮后的氮氣；
[0070]S7:每隔IS通過所述工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣后的圖像，并將所述通氣后的圖像傳輸保存在計算機5上；
[0071]S8:通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行處理分析，如所述通氣前的整張圖像與所述通氣后的整張圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，如任意局部區(qū)域所述通氣前和通氣后的圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；
[0072]S8:通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行處理分析，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后整張圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后對應圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。
[0073]S9:通過報警裝置6報警和分選裝置7分選所述待測容器I，如果所述待測容器I為不合格產(chǎn)品，則所述報警裝置6進行報警提醒，并通過分選裝置7分選。
[0074]實施例三
[0075]如圖1所示，一種容器密封性檢測的方法，包括如下步驟:
[0076]S1:將透明的水液體倒進透明裝置2;
[0077]S2:將待測容器I的一個出入口連接氣體管道，對其余出入口進行完全密封；
[0078]S3:將所述待測容器I和所述氣體管道放進所述透明裝置2并完全沉浸于所述透明液體內(nèi)部；
[0079]S4:采用一定的光照強度照射所述待測容器I和所述氣體管道；
[0080]S5:采用工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣前的圖像，所拍攝圖像包含待測容器I的所有待測密封部位，并將所述通氣前的圖像傳輸保存在計算機5上；
[0081]S6:通過所述氣體管道向所述待測容器I通入12個大氣壓的氣體；
[0082]S7:每隔2S通過所述工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣后的圖像，并將所述通氣后的圖像保傳輸存在計算機5上；
[0083]S8:通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行處理分析，如所述通氣前的整張圖像與所述通氣后的整張圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，如任意局部區(qū)域所述通氣前和通氣后的圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；
[0084]S8:通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行處理分析，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后整張圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后對應圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。
[0085]S9:通過報警裝置6報警和分選裝置7分選所述待測容器I，如果所述待測容器I為不合格產(chǎn)品，則所述報警裝置6進行報警提醒，從而實現(xiàn)分選。
[0086]實施例四
[0087]如圖1所示，一種容器密封性檢測的方法，包括如下步驟:
[0088]S1:將透明的水液體倒進透明裝置2;
[0089]S2:將待測容器I的一個出入口連接氣體管道，對其余出入口進行完全密封；
[0090]S3:將所述待測容器I和所述氣體管道放進所述透明裝置2并完全沉浸于所述透明液體內(nèi)部；
[0091]S4:采用一定的光照強度照射所述待測容器I和所述氣體管道；
[0092]S5:采用工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣前的圖像，所拍攝圖像包含待測容器I的所有待測密封部位，并將所述通氣前的圖像傳輸保存在計算機5上；
[0093]S6:通過所述氣體管道向所述待測容器I通入20個大氣壓的壓縮后的空氣；
[0094]S7:每隔2S通過所述工業(yè)相機4拍攝若干張所述待測容器I和所述氣體管道在通氣后的圖像，并將所述通氣后的圖像傳輸保存在計算機5上；
[0095]S8:通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行處理分析，如所述通氣前的整張圖像與所述通氣后的整張圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，如任意局部區(qū)域所述通氣前和通氣后的圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；
[0096]S8:通過計算機5對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行處理分析，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后整張圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后對應圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器I有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。
[0097]S9:通過報警裝置6報警和分選裝置7分選所述待測容器I，如果所述待測容器I為不合格產(chǎn)品，則所述報警裝置6進行報警提醒，并通過分選裝置分選。
[0098]對于本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種容器密封性檢測系統(tǒng)，其特征在于:包括待測容器、透明裝置、光源、工業(yè)相機、計算機、報警裝置和分選裝置，所述待測容器一端封閉，另一端設有進氣口，所述進氣口連接有進氣管，所述透明裝置內(nèi)部設置透明液體，所述待測容器和所述進氣管設置在所述透明液體中，所述透明裝置上方或后方或前方設置有光源，所述工業(yè)相機設置在所述透明裝置外圍，所述工業(yè)相機連接至所述計算機，所述計算機連接至報警裝置和分選裝置。2.根據(jù)權利要求1所述的容器密封性檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述透明液體為水溶液。3.根據(jù)權利要求1所述的容器密封性檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述工業(yè)相機正對所述待測容器設置在所述透明裝置的外圍，所述工業(yè)相機可以是I臺或多臺。4.根據(jù)權利要求1所述的容器密封性檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述光源正對所述待測容器設置在所述透明容器上方或后方或前方，所述光源可以是I個或多個。5.一種權利要求1所述系統(tǒng)用于容器密封性檢測的方法，其特征在于:包括如下步驟: SI:將透明液體倒進透明裝置； S2:將待測容器的一個出入口連接氣體管道，對其余出入口進行完全密封； S3:將所述待測容器和所述氣體管道放進所述透明裝置并完全沉浸于所述透明液體內(nèi)部； S4:采用一定的光照強度照射所述待測容器和所述氣體管道； S5:采用工業(yè)相機拍攝若干張所述待測容器和所述氣體管道在通氣前的圖像，所拍攝圖像包含待測容器的所有待測密封部位，并將所述通氣前的圖像傳輸保存在計算機上； S6:通過所述氣體管道向所述待測容器通入一定氣壓的氣體； S7:每隔一定時間通過所述工業(yè)相機拍攝若干張所述待測容器和所述氣體管道在通氣后的圖像，并將所述通氣后的圖像傳輸保存在計算機上； S8:將所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行分析對比，并判斷所述待測容器的密封性； S9:通過報警裝置報警和分選裝置分選所述待測容器，如果所述待測容器為不合格產(chǎn)品，則所述報警裝置進行報警提醒，所述分選裝置對合格產(chǎn)品和不合格品進行分選。6.根據(jù)權利要求5所述的密封容器的密封性的檢測方法，其特征在于:在容器密封性檢測過程中，所述待測容器、透明裝置、光源、工業(yè)相機保持相對位置不變，且所述光源的強度、顏色參數(shù)保持不變，所述工業(yè)相機的焦距、光圈、拍攝圖像區(qū)域拍攝參數(shù)保持不變。7.根據(jù)權利要求5所述的密封容器的密封性的檢測方法，其特征在于:所述步驟SI中，所述透明溶液為水溶液。8.根據(jù)權利要求5所述的密封容器的密封性的檢測方法，其特征在于:所述步驟S6中，所述通入的氣體為高壓壓縮后的空氣或高壓壓縮后的氮氣，所述氣壓為2到20個大氣壓;所述步驟S7中，所述一定時間為1-2S。9.根據(jù)權利要求5所述的密封容器的密封性的檢測方法，其特征在于:所述步驟S8中，具體為通過計算機對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行分析對比，如所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像整體像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前的圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后的圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，如任意局部區(qū)域所述通氣前的圖像和通氣后的圖像像素點的顏色值分布不一致，則所述待測容器有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。10.根據(jù)權利要求5所述的密封容器的密封性的檢測方法，其特征在于:所述步驟S8中，具體為通過計算機對所述通氣前的圖像與所述通氣后的圖像進行分析對比，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前和所述通氣后整張圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品；或對所述通氣前的圖像中包含所有密封性測試部位的多個局部區(qū)域與所述通氣后的圖像中包含所有密封性測試部位的多個相對應局部區(qū)域進行分析處理，采用基于梯度圖像邊緣檢測算法或基于形態(tài)學圖像邊緣檢測算法獲得所述通氣前的圖像和所述通氣后的圖像對應圖像的輪廓數(shù)量，如兩者輪廓數(shù)量不相同則所述待測容器有氣體泄露，為不合格產(chǎn)品，否則為合格產(chǎn)品。
【文檔編號】G01M3/20GK106017820SQ201610504154
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】章爭榮, 呂文閣, 程永奇
【申請人】廣東工業(yè)大學