高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法
【專利摘要】高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法，涉及光學(xué)測量方法領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有標(biāo)定裝置和方法存在的精度不高、無法直接輸出二維鏡頭畸變圖像的問題。該方法主要為：以基準(zhǔn)尺為基準(zhǔn)，通過兩臺經(jīng)緯儀的互瞄建立測量站，測量基準(zhǔn)尺建立兩臺經(jīng)緯儀的空間位置關(guān)系模型從而算出兩臺經(jīng)緯儀的空間坐標(biāo)；通過兩臺經(jīng)緯儀分別記錄標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)；利用二維網(wǎng)格圖擬合軟件根據(jù)各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)及兩臺經(jīng)緯儀的空間坐標(biāo)自動(dòng)擬合出二維網(wǎng)格圖并繪制出二維鏡頭畸變圖像，同時(shí)計(jì)算出被測鏡頭不同視場角的畸變值。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、測量過程簡便，通過兩臺經(jīng)緯儀的使用提高了測量精度，并且能夠直接輸出二維鏡頭畸變圖像。
【專利說明】
高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及光學(xué)測量方法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現(xiàn)和效果。從使用角度來說光學(xué)鏡頭的口徑越大其使用價(jià)值也就越大，大口徑光學(xué)鏡頭的優(yōu)點(diǎn)主要在于:有利于在暗弱光線下手持相機(jī)用現(xiàn)場光拍攝;有利于獲得小景深、虛實(shí)結(jié)合的拍攝效果;有利于使用較高的快門速度，這在現(xiàn)場光的動(dòng)體拍攝或在使用遠(yuǎn)攝鏡頭時(shí)都有實(shí)用價(jià)值。隨著航空航天測量、星體測量以及攝影測量光學(xué)鏡頭技術(shù)的發(fā)展，大口徑光學(xué)鏡頭畸變的控制越來越嚴(yán)格，對畸變的測量精度也提出了更高的強(qiáng)求，其相對畸變往往小于0.01%。目前檢測大口徑光學(xué)鏡頭畸變的常用方法為測角法，其利用望遠(yuǎn)鏡分別對準(zhǔn)網(wǎng)格板上一系列的已知點(diǎn)，再由度盤測得一系列ω值，將各ω值代入畸變計(jì)算公式求解出被測鏡頭不同視場角的畸變值。
[0003]與本發(fā)明最接近的現(xiàn)有技術(shù)是公開號為CN103940590A的中國專利，其公開了一種大口徑光學(xué)鏡頭畸變的標(biāo)定方法，包括以下步驟:a、將讀數(shù)顯微鏡、標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板、被測鏡頭和經(jīng)瑋儀依次安裝在空氣隔振平臺上，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板位于被測鏡頭的像面，其中心與被測鏡頭的主點(diǎn)重合，經(jīng)瑋儀位于被測鏡頭的物方，其旋轉(zhuǎn)軸線與被測鏡頭的入瞳中心重合;b、照亮經(jīng)瑋儀的分劃板，使分劃板通過被測鏡頭成像，分劃板的像與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板共面;C、通過讀數(shù)顯微鏡觀察分劃板的像和標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板的刻線，旋轉(zhuǎn)經(jīng)瑋儀使分劃板對準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板的刻線壓線，通過經(jīng)瑋儀記錄標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo);d、經(jīng)瑋儀將記錄的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)傳遞給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)中的二維網(wǎng)格圖擬合軟件根據(jù)各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)自動(dòng)擬合出二維網(wǎng)格圖，并計(jì)算出被測鏡頭不同視場角的畸變值。上述方法存在的問題是:由于測量過程中只采用了一臺經(jīng)瑋儀，此種測量方式只能對空間的點(diǎn)進(jìn)行位置測量，而不能對兩點(diǎn)間的距離進(jìn)行解算，測量精度不高，同時(shí)，該測量方法不能直接輸出鏡頭畸變的演示圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有一種大口徑光學(xué)鏡頭畸變的標(biāo)定方法存在的精度不高、無法直接輸出二維鏡頭畸變圖像的問題，本發(fā)明提供一種高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]本發(fā)明的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置，包括:
[0007]被測鏡頭；
[0008]安裝在被測鏡頭像面處的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板，所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板的中心與被測鏡頭的主點(diǎn)重合；
[0009]計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)中安裝有二維網(wǎng)格圖擬合軟件；
[0010]其特征在于，還包括與計(jì)算機(jī)相連的兩臺經(jīng)瑋儀，這兩臺經(jīng)瑋儀均安裝在被測鏡頭的物方，并且這兩臺經(jīng)瑋儀的旋轉(zhuǎn)軸線均與被測鏡頭的入瞳中心平行;所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板、被測鏡頭和兩臺經(jīng)瑋儀均安裝在光學(xué)平臺上。
[0011]進(jìn)一步的，所述二維網(wǎng)格圖擬合軟件用于采集標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板上各個(gè)特定點(diǎn)，同時(shí)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)擬合出二維網(wǎng)格圖，最終繪制出二維鏡頭畸變圖像。
[0012]進(jìn)一步的，所述二維網(wǎng)格圖擬合軟件包括:
[0013]標(biāo)定選擇模塊，包括選擇標(biāo)定點(diǎn)按鈕、選擇測站按鈕和兩個(gè)全選按鈕，通過選擇標(biāo)定點(diǎn)按鈕選擇標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板上各個(gè)特定點(diǎn)，通過選擇測站按鈕選擇測站，按下兩個(gè)全選按鈕表示選擇全部的標(biāo)定點(diǎn)和測站；
[0014]解算信息模塊，用于顯示所選測站數(shù)、所選標(biāo)定點(diǎn)數(shù)、觀測值總數(shù)；
[0015]操作模塊，包括標(biāo)定選項(xiàng)按鈕、標(biāo)定解算按鈕、詳細(xì)結(jié)果按鈕、保存結(jié)果按鈕、保存為文本按鈕和關(guān)閉按鈕，通過標(biāo)定選項(xiàng)按鈕選擇標(biāo)定類型，通過標(biāo)定解算按鈕計(jì)算出被測鏡頭不同視場角的畸變值，通過詳細(xì)結(jié)果按鈕顯示擬合出的二維網(wǎng)格圖和繪制后的二維鏡頭畸變圖像，通過保存結(jié)果按鈕保存結(jié)果，通過保存為文本按鈕將數(shù)據(jù)保存為文本，通過關(guān)閉按鈕關(guān)閉軟件界面。
[0016]進(jìn)一步的，兩臺經(jīng)瑋儀均采用瑞士萊卡公司的型號為TM5100A的萊卡經(jīng)瑋儀。
[0017]本發(fā)明還提供了一種高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定方法，由以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0018]步驟一、將兩臺經(jīng)瑋儀的分劃板同時(shí)照亮，使兩臺經(jīng)瑋儀的分劃板均通過被測鏡頭成像，此時(shí)兩臺經(jīng)瑋儀的分劃板的像均與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板共面；
[0019]步驟二、以基準(zhǔn)尺為基準(zhǔn)，通過兩臺經(jīng)瑋儀的互瞄建立測量站，通過對基準(zhǔn)尺的測量結(jié)算建立兩臺經(jīng)瑋儀的空間位置關(guān)系模型，根據(jù)此空間位置關(guān)系模型分別計(jì)算出兩臺經(jīng)瑋儀的空間坐標(biāo)并上傳至計(jì)算機(jī)中；
[0020]步驟三、分別指導(dǎo)兩臺經(jīng)瑋儀旋轉(zhuǎn)，使兩臺經(jīng)瑋儀的分劃板均與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板的刻線壓線對準(zhǔn)，通過兩臺經(jīng)瑋儀分別記錄標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)并上傳至計(jì)算機(jī)中；
[0021]步驟四、利用計(jì)算機(jī)中的二維網(wǎng)格圖擬合軟件根據(jù)各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)以及兩臺經(jīng)瑋儀的空間坐標(biāo)自動(dòng)擬合出二維網(wǎng)格圖并繪制出二維鏡頭畸變圖像，同時(shí)計(jì)算出被測鏡頭不同視場角的畸變值。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明基于空間點(diǎn)采集、空間點(diǎn)測量的測量方法，對高精度大口徑光學(xué)鏡頭進(jìn)行光學(xué)畸變標(biāo)定。測量過程中，采用兩臺經(jīng)瑋儀采集標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)，同時(shí)通過自行編寫的二維網(wǎng)格圖擬合軟件自動(dòng)擬合出二維網(wǎng)格圖并繪制出二維鏡頭畸變圖像，計(jì)算出被測鏡頭不同視場角的畸變值，測量角精度達(dá)到0.5"，測量精度顯著提高，并且能夠直接給出二維鏡頭畸變圖像，使測量結(jié)果顯示更加直觀，使測量過程更加直觀和可靠。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為測量站示意圖。
[0025]圖3為標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板上的特定點(diǎn)采樣示意圖。
[0026]圖4為二維網(wǎng)格圖擬合軟件的操作界面示意圖。
[0027]圖5為二維鏡頭畸變圖像。
[0028]圖6為本發(fā)明的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝方法的流程圖。
[0029]圖中:1、第一經(jīng)瑋儀，2、標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板，3、被測鏡頭，4、第二經(jīng)瑋儀，5、第一分劃板，
6、第二分劃板，7、計(jì)算機(jī)，8、基準(zhǔn)尺。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0031 ]如圖1所示，本發(fā)明的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置，主要包括:第一經(jīng)瑋儀1、標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2、被測鏡頭3、第二經(jīng)瑋儀4和計(jì)算機(jī)7。在被測鏡頭3的像面處安裝標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2的中心與被測鏡頭3的主點(diǎn)重合，在被測鏡頭3的物方放置第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4，第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4的旋轉(zhuǎn)軸線與被測鏡頭3的入瞳中心平行，第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4均通過端口與計(jì)算機(jī)7相連，計(jì)算機(jī)7中安裝有二維網(wǎng)格圖擬合軟件，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2、被測鏡頭3、第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4均安裝在光學(xué)平臺上。
[0032]計(jì)算機(jī)7中的二維網(wǎng)格圖擬合軟件為自行編寫，主要用于標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2上各個(gè)特定點(diǎn)的采集，同時(shí)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)擬合出二維網(wǎng)格圖，最終繪制出二維鏡頭畸變圖像，其操作界面如圖4所示，主要包括:標(biāo)定選擇模塊、解算信息模塊(用于顯示所選測站數(shù)、所選標(biāo)定點(diǎn)數(shù)、觀測值總數(shù)等)、操作模塊。
[0033]標(biāo)定選擇模塊包括選擇標(biāo)定點(diǎn)按鈕、選擇測站按鈕和兩個(gè)全選按鈕，通過選擇標(biāo)定點(diǎn)按鈕選擇標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2上各個(gè)特定點(diǎn)，通過選擇測站按鈕選擇測站一(對應(yīng)為第一經(jīng)瑋儀I)或測站二 (對應(yīng)為第二經(jīng)瑋儀4)，按下兩個(gè)全選按鈕表示選擇全部的標(biāo)定點(diǎn)和測站。
[0034]操作模塊包括標(biāo)定選項(xiàng)按鈕、標(biāo)定解算按鈕、詳細(xì)結(jié)果按鈕、保存結(jié)果按鈕、保存為文本按鈕、關(guān)閉按鈕，通過標(biāo)定選項(xiàng)按鈕選擇標(biāo)定類型等，通過標(biāo)定解算按鈕計(jì)算出被測鏡頭3不同視場角的畸變值，通過詳細(xì)結(jié)果按鈕顯示擬合出的二維網(wǎng)格圖和繪制后的二維鏡頭畸變圖像，通過保存結(jié)果按鈕保存結(jié)果，通過保存為文本按鈕將數(shù)據(jù)保存為文本，通過關(guān)閉按鈕關(guān)閉軟件界面。
[0035]本實(shí)施方式中，第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4均采用瑞士萊卡公司的型號為TM51OOA的萊卡經(jīng)瑋儀。
[0036]如圖6所示，本發(fā)明的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定方法，由以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0037]步驟一、控制實(shí)驗(yàn)室溫度和濕度環(huán)境，按照本發(fā)明的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置，在被測鏡頭3的像面處安裝標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2的中心與被測鏡頭3的主點(diǎn)重合，在被測鏡頭3的物方放置第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4，第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4的旋轉(zhuǎn)軸線均與被測鏡頭3的入瞳中心平行，第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4均通過端口與計(jì)算機(jī)7相連，標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2、被測鏡頭3、第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4均安裝在光學(xué)平臺上。
[0038]步驟二、將第一經(jīng)瑋儀I的第一分劃板5照亮，同時(shí)將第二經(jīng)瑋儀4的第二分劃板6也照亮，使第一分劃板5和第二分劃板6均通過被測鏡頭3進(jìn)行成像，此時(shí)第一分劃板5和第二分劃板6的像均與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2共面。
[0039]步驟三、如圖2所示，以基準(zhǔn)尺8為基準(zhǔn)，通過第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4的互瞄建立測量站(第一經(jīng)瑋儀I為測站一，第二經(jīng)瑋儀4為測站二)，通過對基準(zhǔn)尺8的測量結(jié)算建立第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4的空間位置關(guān)系模型，根據(jù)此空間位置關(guān)系模型分別計(jì)算出第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4的空間坐標(biāo)，將第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4的空間坐標(biāo)自動(dòng)上傳至計(jì)算機(jī)7中。
[0040]步驟四、分別指導(dǎo)第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4旋轉(zhuǎn)，使第一分劃板5和第二分劃板6均與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2的刻線壓線對準(zhǔn)，通過第一經(jīng)瑋儀I記錄標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2上各個(gè)特定點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2與第一經(jīng)瑋儀I的經(jīng)瑋線的交匯點(diǎn))的空間坐標(biāo)，同時(shí)通過第二經(jīng)瑋儀4也記錄標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2上各個(gè)特定點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2與第二經(jīng)瑋儀4的經(jīng)瑋線的交匯點(diǎn))的空間坐標(biāo)，如圖3所示。
[0041]步驟五、第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4將記錄的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板2上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)自動(dòng)上傳至計(jì)算機(jī)7中，利用計(jì)算機(jī)7中的二維網(wǎng)格圖擬合軟件根據(jù)各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)以及第一經(jīng)瑋儀I和第二經(jīng)瑋儀4的空間坐標(biāo)自動(dòng)擬合出二維網(wǎng)格圖并繪制出二維鏡頭畸變圖像(如圖5所示)，同時(shí)計(jì)算出被測鏡頭3不同視場角的畸變值。被測鏡頭3不同視場角的畸變值的計(jì)算采用現(xiàn)有計(jì)算公式及方法就可以求得。
[0042]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置，包括: 被測鏡頭(3); 安裝在被測鏡頭(3)像面處的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板(2)，所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板(2)的中心與被測鏡頭(3)的主點(diǎn)重合； 計(jì)算機(jī)(7)，所述計(jì)算機(jī)(7)中安裝有二維網(wǎng)格圖擬合軟件； 其特征在于，還包括與計(jì)算機(jī)(7)相連的兩臺經(jīng)瑋儀，這兩臺經(jīng)瑋儀均安裝在被測鏡頭(3)的物方，并且這兩臺經(jīng)瑋儀的旋轉(zhuǎn)軸線均與被測鏡頭(3)的入瞳中心平行;所述標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板(2)、被測鏡頭(3)和兩臺經(jīng)瑋儀均安裝在光學(xué)平臺上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置，其特征在于，所述二維網(wǎng)格圖擬合軟件用于采集標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板(2)上各個(gè)特定點(diǎn)，同時(shí)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板(2)上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)擬合出二維網(wǎng)格圖，最終繪制出二維鏡頭畸變圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置，其特征在于，所述二維網(wǎng)格圖擬合軟件包括: 標(biāo)定選擇模塊，包括選擇標(biāo)定點(diǎn)按鈕、選擇測站按鈕和兩個(gè)全選按鈕，通過選擇標(biāo)定點(diǎn)按鈕選擇標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板(2)上各個(gè)特定點(diǎn)，通過選擇測站按鈕選擇測站，按下兩個(gè)全選按鈕表示選擇全部的標(biāo)定點(diǎn)和測站； 解算信息模塊，用于顯示所選測站數(shù)、所選標(biāo)定點(diǎn)數(shù)、觀測值總數(shù)；操作模塊，包括標(biāo)定選項(xiàng)按鈕、標(biāo)定解算按鈕、詳細(xì)結(jié)果按鈕、保存結(jié)果按鈕、保存為文本按鈕和關(guān)閉按鈕，通過標(biāo)定選項(xiàng)按鈕選擇標(biāo)定類型，通過標(biāo)定解算按鈕計(jì)算出被測鏡頭(3)不同視場角的畸變值，通過詳細(xì)結(jié)果按鈕顯示擬合出的二維網(wǎng)格圖和繪制后的二維鏡頭畸變圖像，通過保存結(jié)果按鈕保存結(jié)果，通過保存為文本按鈕將數(shù)據(jù)保存為文本，通過關(guān)閉按鈕關(guān)閉軟件界面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置，其特征在于，兩臺經(jīng)瑋儀均采用瑞士萊卡公司的型號為TM5100A的萊卡經(jīng)瑋儀。5.權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的高精度大口徑光學(xué)鏡頭畸變標(biāo)定裝置的標(biāo)定方法，其特征在于，由以下步驟實(shí)現(xiàn): 步驟一、將兩臺經(jīng)瑋儀的分劃板同時(shí)照亮，使兩臺經(jīng)瑋儀的分劃板均通過被測鏡頭(3)成像，此時(shí)兩臺經(jīng)瑋儀的分劃板的像均與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板(2)共面； 步驟二、以基準(zhǔn)尺(8)為基準(zhǔn)，通過兩臺經(jīng)瑋儀的互瞄建立測量站，通過對基準(zhǔn)尺(8)的測量結(jié)算建立兩臺經(jīng)瑋儀的空間位置關(guān)系模型，根據(jù)此空間位置關(guān)系模型分別計(jì)算出兩臺經(jīng)瑋儀的空間坐標(biāo)并上傳至計(jì)算機(jī)(7)中； 步驟三、分別指導(dǎo)兩臺經(jīng)瑋儀旋轉(zhuǎn)，使兩臺經(jīng)瑋儀的分劃板均與標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板(2)的刻線壓線對準(zhǔn)，通過兩臺經(jīng)瑋儀分別記錄標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)格板(2)上各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)并上傳至計(jì)算機(jī)(7)中； 步驟四、利用計(jì)算機(jī)(7)中的二維網(wǎng)格圖擬合軟件根據(jù)各個(gè)特定點(diǎn)的空間坐標(biāo)以及兩臺經(jīng)瑋儀的空間坐標(biāo)自動(dòng)擬合出二維網(wǎng)格圖并繪制出二維鏡頭畸變圖像，同時(shí)計(jì)算出被測鏡頭(3)不同視場角的畸變值。
【文檔編號】G01M11/02GK106017871SQ201610458351
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】金輝, 馬洪濤
【申請人】中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所