一種自動(dòng)取樣裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)取樣裝置，包括機(jī)架、輸料機(jī)、取樣裝置和收料裝置；輸料機(jī)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳送帶；取樣裝置包括安裝在機(jī)架頂部的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌的一端設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過水平絲杠驅(qū)動(dòng)與水平絲杠連接的滑塊，滑塊上設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接有取樣手臂，取樣手臂上設(shè)有真空發(fā)生裝置、可伸縮的氣壓導(dǎo)管、取樣頭；收料裝置安裝在機(jī)架上，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整其位置，用于與取樣裝置配合運(yùn)動(dòng)，完成材料的收集；第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、真空發(fā)生裝置、可伸縮的氣壓導(dǎo)管的控制端均與PLC控制器連接。本發(fā)明其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于維護(hù)，且生產(chǎn)成本低，取樣速度快、精度高、安全性和穩(wěn)定性好。
【專利說明】
一種自動(dòng)取樣裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于物料取樣領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)取樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化生產(chǎn)的深化，傳統(tǒng)的手工操作已經(jīng)越來越不滿足生產(chǎn)的要求。在物料的生產(chǎn)過程中，檢測生產(chǎn)的過程料和成品物料的質(zhì)量是非常重要的一項(xiàng)工作，材料的品質(zhì)直接決定了后續(xù)的銷售情況和售后的工作復(fù)雜程度。在水泥材料的生產(chǎn)過程中，常常需要從生產(chǎn)線上采集一部分過程料或者成品去分析，從而調(diào)整生產(chǎn)線，達(dá)到提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的?，F(xiàn)有技術(shù)中，大多采用全自動(dòng)取樣系統(tǒng)去進(jìn)行采集，但是現(xiàn)有的全自動(dòng)采樣系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，操作和維修不便，且購買成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出一種自動(dòng)采樣裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于維護(hù)，且生產(chǎn)成本低。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自動(dòng)取樣裝置，包括機(jī)架、輸料機(jī)、取樣裝置、收料裝置和PLC控制器;所述輸料機(jī)安裝在機(jī)架的底座上，其包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳送帶;所述取樣裝置包括安裝在機(jī)架頂部的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌的一端設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)通過水平絲杠驅(qū)動(dòng)與水平絲杠連接的滑塊，滑塊上設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接有取樣手臂，控制取樣手臂旋轉(zhuǎn)，取樣手臂上設(shè)有真空發(fā)生裝置、位于取樣手臂下部的可伸縮的氣壓導(dǎo)管和安裝在可伸縮的氣壓導(dǎo)管下端的取樣頭;所述收料裝置安裝在機(jī)架上，用于與取樣裝置配合運(yùn)動(dòng)，完成物料的收集;所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、真空發(fā)生裝置、可伸縮的氣壓導(dǎo)管的控制端均與PLC控制器連接。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取樣手臂的旋轉(zhuǎn)速度與輸料機(jī)上的傳送帶的速度相同。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取樣頭與可伸縮的氣壓導(dǎo)管之間為旋轉(zhuǎn)連接。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架頂部四周間隔設(shè)置警示燈。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收料裝置包括與機(jī)架底面垂直的第一豎桿、可自動(dòng)伸縮的第一橫桿、第三伺服電機(jī)和收料框;第一豎桿的頂端與第一橫桿垂直連接，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一橫桿可繞第一豎桿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一橫桿的一端與收料框連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
[0011]本發(fā)明的一種自動(dòng)取樣裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，易于維護(hù)，取樣速度很快，取樣精度高，大大提高了采樣效率，能夠有效降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，從而更有力地促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。
[0015]如圖1所示，一種自動(dòng)取樣裝置，包括機(jī)架1、輸料機(jī)2、取樣裝置3和收料裝置4;所述輸料機(jī)2安裝在機(jī)架I的底座上，其包括主動(dòng)輪201、從動(dòng)輪202和傳送帶203，用于運(yùn)輸待取樣的物料;所述取樣裝置3包括安裝在機(jī)架I頂部的第一導(dǎo)軌301，第一導(dǎo)軌301的一端設(shè)有第一伺服電機(jī)302，第一伺服電機(jī)302通過水平絲杠驅(qū)動(dòng)與水平絲杠連接的滑塊303，滑塊303上設(shè)有第二伺服電機(jī)304，第二伺服電機(jī)304的旋轉(zhuǎn)軸連接有取樣手臂305，控制取樣手臂305旋轉(zhuǎn)，取樣手臂305上設(shè)有真空發(fā)生裝置、位于取樣手臂305下部的可伸縮的氣壓導(dǎo)管306和安裝在可伸縮的氣壓導(dǎo)管306下端的取樣頭307;所述收料裝置4安裝在機(jī)架I上，用于與取樣裝置3配合運(yùn)動(dòng)，完成物料的收集;所述第一伺服電機(jī)302、第二伺服電機(jī)304、真空發(fā)生裝置、可伸縮的氣壓導(dǎo)管306的控制端均與PLC控制器連接。
[0016]在本發(fā)明中，所述取樣手臂305的旋轉(zhuǎn)速度與輸料機(jī)2上的傳送帶203的速度相同，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，便于平穩(wěn)地取樣。
[0017]為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各種尺寸的物品進(jìn)行取樣，所述取樣頭307與可伸縮的氣壓導(dǎo)管306之間為旋轉(zhuǎn)連接，可以根據(jù)實(shí)際情況，選擇不同的取樣頭，大大提高了本發(fā)明的適用性。
[0018]為了提高本發(fā)明的安全性，所述機(jī)架I頂部四周間隔設(shè)置警示燈5，在機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候，起到提醒工人的作用，當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)故障的時(shí)候，警示燈變紅且不停地閃爍，機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)，警示燈一直呈綠色。
[0019]在本發(fā)明中，為了提高取樣裝置與收料裝置之間的配合度，所述收料裝置4包括與機(jī)架I底面垂直的第一豎桿401、可自動(dòng)伸縮的第一橫桿402、第三伺服電機(jī)403和收料框404;第一豎桿401的頂端與第一橫桿402垂直連接，第三伺服電機(jī)403驅(qū)動(dòng)第一橫桿402可繞第一豎桿401水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一橫桿402的一端與收料框404連接。
[0020]綜上所述，本發(fā)明的工作原理如下:
[0021]取樣裝置3中的第一伺服電機(jī)302驅(qū)動(dòng)滑塊303做雙向運(yùn)動(dòng)，可以取傳輸帶203上任一位置上的材料，第二伺服電機(jī)304驅(qū)動(dòng)取樣手臂305運(yùn)動(dòng)，取樣手臂305的運(yùn)動(dòng)速度與傳輸帶203的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相同，通過真空發(fā)生裝置、可伸縮的氣壓導(dǎo)管306和位于取樣手臂305下端的取樣頭307共同完成具體取樣工作，確保有效取樣，從而完成整個(gè)過程;當(dāng)取樣完成后，收料裝置4驅(qū)動(dòng)其收料框404至電磁吸盤305的下方，電磁吸盤305放料，物料直接掉在收料框404內(nèi)，從而完成物料的收集。
[0022]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)取樣裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、輸料機(jī)(2)、取樣裝置(3)、收料裝置(4)、PLC控制器;所述輸料機(jī)(2)安裝在機(jī)架(I)的底座上，其包括主動(dòng)輪(201)、從動(dòng)輪(202)和傳送帶(203);所述取樣裝置(3)包括安裝在機(jī)架(I)頂部的第一導(dǎo)軌(301)，第一導(dǎo)軌(301)的一端設(shè)有第一伺服電機(jī)(302)，第一伺服電機(jī)(302)通過水平絲杠驅(qū)動(dòng)與水平絲杠連接的滑塊(303)，滑塊(303)上設(shè)有第二伺服電機(jī)(304)，第二伺服電機(jī)(304)的旋轉(zhuǎn)軸連接有取樣手臂(305)，控制取樣手臂(305)旋轉(zhuǎn)，取樣手臂(305)上設(shè)有真空發(fā)生裝置、位于取樣手臂(305)下部的可伸縮的氣壓導(dǎo)管(306)和安裝在可伸縮的氣壓導(dǎo)管(306)下端的取樣頭(307);所述收料裝置(4)安裝在機(jī)架(I)上，用于與取樣裝置(3)配合運(yùn)動(dòng)，完成物料的收集;所述第一伺服電機(jī)(302)、第二伺服電機(jī)(304)、真空發(fā)生裝置、可伸縮的氣壓導(dǎo)管(306)的控制端均與PLC控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取樣裝置，其特征在于:所述取樣手臂(305)的旋轉(zhuǎn)速度與輸料機(jī)(2)上的傳送帶(203)的速度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取樣裝置，其特征在于:所述取樣頭(307)與可伸縮的氣壓導(dǎo)管(306)之間為旋轉(zhuǎn)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取樣裝置，其特征在于:所述機(jī)架(I)頂部四周間隔設(shè)置警示燈(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取樣裝置，其特征在于:所述收料裝置(4)包括與機(jī)架(I)底面垂直的第一豎桿(401)、可自動(dòng)伸縮的第一橫桿(402)、第三伺服電機(jī)(403)和收料框(404);第一豎桿(401)的頂端與第一橫桿(402)垂直連接，第三伺服電機(jī)(403)驅(qū)動(dòng)第一橫桿(402)可繞第一豎桿(401)水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一橫桿(402)的一端與收料框(404)連接。
【文檔編號(hào)】G01N1/04GK106017969SQ201610325404
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】孟雷軍, 胡國旗
【申請人】江蘇鉑英特電子科技有限公司