一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，包括車體，所述車體上表面設(shè)有太陽能電池板，所述車體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體上設(shè)有植物生長監(jiān)測單元，所述車體上設(shè)有無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、紅外接收器、一號直線電機(jī)、粉碎機(jī)、電動小車、電磁閥、流量傳感器、篩土機(jī)構(gòu)、無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器，所述紅外遙控器通過紅外接收器與MCU控制器無線通訊。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，一般的農(nóng)業(yè)專用車，不具備收集土壤，并進(jìn)行化驗的機(jī)械裝置，自動化水平低，一般依賴人工操作，費(fèi)時費(fèi)力。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車。
[0004]實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，包括車體，所述車體上表面設(shè)有太陽能電池板，所述車體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述車體內(nèi)下表面設(shè)有連桿，所述連桿上端活動連接水平桿，所述水平桿上設(shè)有一號直線電機(jī)，所述一號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有土壤收集器，所述車體內(nèi)設(shè)有粉碎機(jī)，所述車體內(nèi)下表面設(shè)有一號滑軌，所述一號滑軌內(nèi)嵌裝可沿其長度方向運(yùn)動的電動小車，所述電動小車上設(shè)有反應(yīng)燒杯，所述車體內(nèi)設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有多個溶液試劑瓶，所述溶液試劑瓶下表面設(shè)有與其內(nèi)部相連通的下液管，所述下液管上設(shè)有電磁閥，所述下液管內(nèi)設(shè)有流量傳感器，所述車體內(nèi)設(shè)有農(nóng)藥含量檢測儀，所述車體內(nèi)設(shè)有篩土機(jī)構(gòu)，所述車體上設(shè)有植物生長監(jiān)測單元，所述車體上設(shè)有無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述車體內(nèi)設(shè)有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有MCU控制器、太陽能充放電控制器、紅外接收器，所述太陽能充放電控制器與太陽能電池板電性連接，所述MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、紅外接收器、一號直線電機(jī)、粉碎機(jī)、電動小車、電磁閥、流量傳感器、篩土機(jī)構(gòu)、無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器，所述紅外遙控器通過紅外接收器與MCU控制器無線通訊。
[0005]所述篩土機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在車體內(nèi)的篩網(wǎng)、設(shè)置在篩網(wǎng)上的一號振動器、設(shè)置在車體內(nèi)的一號機(jī)械臂、設(shè)置在篩網(wǎng)下方的細(xì)土存儲瓶共同構(gòu)成的。
[0006]所述篩網(wǎng)的網(wǎng)眼直徑為0.1-0.5mm。
[0007]所述無線式植物生長監(jiān)測單元是由設(shè)置在車體外表面上的開口、設(shè)置在車體內(nèi)， 且夾取端伸出開口外的二號機(jī)械臂、設(shè)置在二號機(jī)械臂上的攝像頭、設(shè)置在攝像頭上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊、設(shè)置在車體內(nèi)且與WIFI通訊模塊電性連接的數(shù)據(jù)存儲器、設(shè)置在二號機(jī)械臂上的驅(qū)鳥機(jī)構(gòu)。
[0008]所述機(jī)械挖土播種單元是由設(shè)置在車體內(nèi)的種子儲存箱、設(shè)置在種子儲存箱下表面，且與車體外部相連通的出種子通道、設(shè)置在出種子通道內(nèi)的下種機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車體外下表面的一對三號機(jī)械臂、設(shè)置在其中一個三號機(jī)械臂上的挖勺、設(shè)置在其中另一三號個機(jī)械臂上的托板、設(shè)置在托板上的雙向氣缸、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿、設(shè)置在豎桿上的半圓環(huán)壓土板、設(shè)置在弧形壓土板下表面的多個梳齒、設(shè)置在半圓環(huán)壓土板下表面的二號壓力傳感器共同構(gòu)成的。
[0009]所述下種機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道螺紋連接的圓餅形殼體、設(shè)置在圓餅形殼體下端并與其內(nèi)部相連通的下料管，設(shè)置在圓餅形殼體前表面的圓形開口、設(shè)置在圓餅形殼體內(nèi)后表面上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤和等角度設(shè)置在輸送圓盤側(cè)表面上的多個置種子槽共同構(gòu)成的。
[0010]所述定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元是由設(shè)置在車體內(nèi)的水箱和農(nóng)藥稀釋箱、設(shè)置在農(nóng)藥稀釋箱上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的多個農(nóng)藥注射器、設(shè)置在車體內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器的推桿固定連接的氣缸、設(shè)置在農(nóng)藥注射器針頭處的流量傳感器、設(shè)置在車體外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片、一端與水箱內(nèi)部相連通，且另一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通的進(jìn)液管、一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通，且另一端伸入車體外的出液管、與出液管相對接的噴頭、分別設(shè)置在進(jìn)液管和出液管上的水栗共同構(gòu)成的。[〇〇11]所述農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器。
[0012]所述可視次苗拔除單元是由設(shè)置在車體后表面的一對四號機(jī)械臂、設(shè)置在其中一個四號機(jī)械臂上的三號攝像頭和分光測色儀、設(shè)置在其中一個四號機(jī)械臂前端的優(yōu)次分隔板、設(shè)置在優(yōu)次分隔板上的一對對接孔、設(shè)置在其中另一個四號機(jī)械臂上，且可通過一對對接孔的U形架、設(shè)置在U形架內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊和設(shè)置在防滑膠墊內(nèi)的多個凸起共同構(gòu)成的。
[0013]所述車體內(nèi)設(shè)有次苗回收箱。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，智能收集土壤樣本，機(jī)械化水平高?！靖綀D說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明所述機(jī)械挖土播種單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、車體;2、太陽能電池板;3、蓄電池;4、連桿;5、水平桿;6、一號直線電機(jī);7、 土壤收集器;8、粉碎機(jī);9、一號滑軌；10、電動小車；11、反應(yīng)燒杯；12、支架;13、溶液試劑瓶； 14、下液管；15、電磁閥；16、流量傳感器；17、農(nóng)藥含量檢測儀；18、M⑶控制器；19、太陽能充放電控制器;20、紅外接收器;21、紅外遙控器;22、篩網(wǎng)；23、一號振動器;24、一號機(jī)械臂； 25、細(xì)土存儲瓶;26、二號機(jī)械臂;27、二號機(jī)械臂;28、WIFI通訊模塊;29、數(shù)據(jù)存儲器;30、驅(qū)鳥機(jī)構(gòu)；31、種子儲存箱;32、出種子通道;33、三號機(jī)械臂；34、托板;35、挖勺；36、雙向氣缸;37、豎桿;38、半圓環(huán)壓土板;39、梳齒；40、二號壓力傳感器;41、氣缸;42、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī);43、螺旋攪拌葉片;44、進(jìn)液管;45、出液管;46、噴頭;47、水栗;48、液位傳感器;49、四號機(jī)械臂;50、分光測色儀;51、優(yōu)次分隔;52、對接孔;53、U形架;54、防滑膠墊;55、凸起;56、次苗回收箱;57、三號攝像頭;58、圓餅形殼體;59、下料管;60、農(nóng)藥注射器;61、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 62、輸送圓盤;63、置種子槽;64、水箱;65、農(nóng)藥稀釋箱?！揪唧w實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-2所示，一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，包括車體(1)，所述車體(1)上表面設(shè)有太陽能電池板(2)，所述車體(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有蓄電池(3)，所述車體(1)內(nèi)下表面設(shè)有連桿(4)，所述連桿(4) 上端活動連接水平桿(5)，所述水平桿(5)上設(shè)有一號直線電機(jī)(6)，所述一號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有土壤收集器(7)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有粉碎機(jī)(8)，所述車體內(nèi)下表面設(shè)有一號滑軌 (9)，所述一號滑軌(9)內(nèi)嵌裝可沿其長度方向運(yùn)動的電動小車(10)，所述電動小車(10)上設(shè)有反應(yīng)燒杯(11 )，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有支架(12)，所述支架(12)上設(shè)有多個溶液試劑瓶 (13)，所述溶液試劑瓶(13)下表面設(shè)有與其內(nèi)部相連通的下液管(14)，所述下液管(14)上設(shè)有電磁閥(15)，所述下液管(14)內(nèi)設(shè)有流量傳感器(16)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有農(nóng)藥含量檢測儀(17)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有篩土機(jī)構(gòu)，所述車體(1)上設(shè)有植物生長監(jiān)測單元，所述車體 (1)上設(shè)有無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有MCU控制器(18)、太陽能充放電控制器(19)、紅外接收器(20)，所述太陽能充放電控制器(19)與太陽能電池板(2)電性連接，所述M⑶控制器(18)分別與太陽能充放電控制器(19)、紅外接收器(20)、一號直線電機(jī)(6)、粉碎機(jī)(8)、電動小車(10)、電磁閥(15)、流量傳感器(16)、篩土機(jī)構(gòu)、無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器(21)，所述紅外遙控器(21)通過紅外接收器(20)與M⑶控制器(18)無線通訊;所述篩土機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在車體(1)內(nèi)的篩網(wǎng)(22)、設(shè)置在篩網(wǎng)(22)上的一號振動器 (23)、設(shè)置在車體(1)內(nèi)的一號機(jī)械臂(24)、設(shè)置在篩網(wǎng)(22)下方的細(xì)土存儲瓶(25)共同構(gòu)成的;所述篩網(wǎng)(22)的網(wǎng)眼直徑為0.1-0.5_;所述無線式植物生長監(jiān)測單元是由設(shè)置在車體(1)外表面上的開口、設(shè)置在車體(1)內(nèi)，且夾取端伸出開口外的二號機(jī)械臂(26)、設(shè)置在二號機(jī)械臂(26)上的攝像頭(27)、設(shè)置在攝像頭(27)上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊 (28)、設(shè)置在車體(1)內(nèi)且與WIFI通訊模塊(28)電性連接的數(shù)據(jù)存儲器(29)、設(shè)置在二號機(jī)械臂(26)上的驅(qū)鳥機(jī)構(gòu)(30);所述機(jī)械挖土播種單元是由設(shè)置在車體(1)內(nèi)的種子儲存箱 (31)、設(shè)置在種子儲存箱(31)下表面，且與車體(1)外部相連通的出種子通道(32)、設(shè)置在出種子通道(32)內(nèi)的下種機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車體(1)外下表面的一對三號機(jī)械臂(33)、設(shè)置在其中一個三號機(jī)械臂(33)上的挖勺(35)、設(shè)置在其中另一三號個機(jī)械臂(33)上的托板(34)、 設(shè)置在托板(34)上的雙向氣缸(36)、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿(37)、設(shè)置在豎桿(37)上的半圓環(huán)壓土板(38)、設(shè)置在弧形壓土板(38)下表面的多個梳齒(39)、設(shè)置在半圓環(huán)壓土板(38)下表面的二號壓力傳感器(40)共同構(gòu)成的；6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的名稱，所述下種機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道(32)螺紋連接的圓餅形殼體(58)、設(shè)置在圓餅形殼體(58)下端并與其內(nèi)部相連通的下料管(59)，設(shè)置在圓餅形殼體(58)前表面的圓形開口、設(shè)置在圓餅形殼體(58)內(nèi)后表面上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)、插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤(62)和等角度設(shè)置在輸送圓盤(62)側(cè)表面上的多個置種子槽(63)共同構(gòu)成的；所述定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元是由設(shè)置在車體(1)內(nèi)的水箱(64)和農(nóng)藥稀釋箱 (65)、設(shè)置在農(nóng)藥稀釋箱(65)上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱(65)內(nèi)的多個農(nóng)藥注射器 (60)、設(shè)置在車體(1)內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器(60)的推桿固定連接的氣缸(41)、設(shè)置在農(nóng)藥注射器(60)針頭處的流量傳感器(16)、設(shè)置在車體(1)外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱 (65)內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(42)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片(43)、一端與水箱(64)內(nèi)部相連通，且另一端與農(nóng)藥稀釋箱(65)內(nèi)部相連通的進(jìn)液管(44)、一端與農(nóng)藥稀釋箱(65)內(nèi)部相連通，且另一端伸入車體(1)外的出液管(45)、與出液管(45)相對接的噴頭 (46)、分別設(shè)置在進(jìn)液管(44)和出液管(45)上的水栗(47)共同構(gòu)成的；所述農(nóng)藥稀釋箱 (65)內(nèi)設(shè)有液位傳感器(48);所述可視次苗拔除單元是由設(shè)置在車體(1)后表面的一對四號機(jī)械臂(49)、設(shè)置在其中一個四號機(jī)械臂(49)上的三號攝像頭(57)和分光測色儀(50)、 設(shè)置在其中一個四號機(jī)械臂(49)前端的優(yōu)次分隔板(51)、設(shè)置在優(yōu)次分隔板(51)上的一對對接孔(52)、設(shè)置在其中另一個四號機(jī)械臂(49)上，且可通過一對對接孔的U形架(53)、設(shè)置在U形架(53)內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊(54)和設(shè)置在防滑膠墊(54)內(nèi)的多個凸起(55)共同構(gòu)成的;所述車體(1)內(nèi)設(shè)有次苗回收箱(56 )。
[0018]本實施方案的特點為，包括車體，車體上表面設(shè)有太陽能電池板，車體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，車體內(nèi)設(shè)有蓄電池，車體內(nèi)下表面設(shè)有連桿，連桿上端活動連接水平桿，水平桿上設(shè)有一號直線電機(jī)，一號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有土壤收集器，車體內(nèi)設(shè)有粉碎機(jī)，車體內(nèi)下表面設(shè)有一號滑軌，一號滑軌內(nèi)嵌裝可沿其長度方向運(yùn)動的電動小車，電動小車上設(shè)有反應(yīng)燒杯，車體內(nèi)設(shè)有支架，支架上設(shè)有多個溶液試劑瓶，溶液試劑瓶下表面設(shè)有與其內(nèi)部相連通的下液管，下液管上設(shè)有電磁閥，下液管內(nèi)設(shè)有流量傳感器，車體內(nèi)設(shè)有農(nóng)藥含量檢測儀， 車體內(nèi)設(shè)有篩土機(jī)構(gòu)，車體上設(shè)有植物生長監(jiān)測單元，車體上設(shè)有無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，車體內(nèi)設(shè)有控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)有MCU控制器、太陽能充放電控制器、紅外接收器，太陽能充放電控制器與太陽能電池板電性連接，MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、紅外接收器、一號直線電機(jī)、 粉碎機(jī)、電動小車、電磁閥、流量傳感器、篩土機(jī)構(gòu)、無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器，紅外遙控器通過紅外接收器與MCU控制器無線通訊，智能收集土壤樣本，機(jī)械化水平高。
[0019]在本實施方案中，首先按動紅外線遙控器，車體內(nèi)的紅外線接收器進(jìn)行信號接收， 車內(nèi)設(shè)有控制盒，控制盒內(nèi)的設(shè)有太陽能電池板進(jìn)行環(huán)保充電，連桿與水平桿活動連接，水平桿上的氣缸推動粉碎機(jī)進(jìn)行土壤粉碎，將粉碎好的土壤收集到土壤收集器中，篩網(wǎng)上的振動器將土從土壤收集器中振動下來，從0.l-0.5mm篩網(wǎng)過濾，進(jìn)入細(xì)土收集瓶中，無線式植物生長監(jiān)測單元是夾取端伸出開口外的二號機(jī)械臂上的攝像頭，攝像頭進(jìn)行攝像，WIFI 通訊模塊進(jìn)行傳遞信息，車體內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器將信息儲存，從而進(jìn)行驅(qū)鳥功能，機(jī)械挖土播種單元，種子從種子儲存箱進(jìn)入種子通道，種子從種子通道中進(jìn)去圓餅形殼體旋轉(zhuǎn)電機(jī)推動輸送圓盤中的種子，將種子送到等角度設(shè)在輸送圓盤中的種子槽中、從而進(jìn)行下種，設(shè)置在其中一個三號機(jī)械臂上的挖勺將土挖出，另一三號個機(jī)械臂上的托板上的雙向氣缸推動一對活塞桿上的豎桿設(shè)置在豎桿上的半圓環(huán)壓土板將土覆蓋，梳齒將土梳理平整，定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元，水箱內(nèi)的水栗將水從進(jìn)液管中送到農(nóng)藥稀釋箱中農(nóng)藥稀釋箱上表面設(shè)有氣缸，氣缸推動著多個農(nóng)藥注射器將藥物推到農(nóng)藥稀釋箱中，針頭上的流量傳感器控制用量，設(shè)置在車體外下表面且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)推動在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片進(jìn)行攪拌，從而達(dá)到藥物和水進(jìn)行均勻攪拌，通過農(nóng)藥稀釋箱與車體外相連同的出液管上的噴頭進(jìn)行澆灌藥物，農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器控制農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的農(nóng)藥水位的高低。可視次苗拔除單元，在車體后表面的其中一個四號機(jī)械臂上的三號攝像頭進(jìn)行攝像，設(shè)置在其中一個四號機(jī)械臂前端的優(yōu)次分隔板將優(yōu)次苗進(jìn)行分離，設(shè)置在優(yōu)次分隔板上的一對對接孔且可通過一對對接孔的U形架，U形架內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊和設(shè)置在防滑膠墊內(nèi)的多個凸起從而進(jìn)行防滑拔掉次苗，車內(nèi)設(shè)有次苗回收箱，將次苗進(jìn)行回收。
[0020]在本實施方案中，篩土機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在車體內(nèi)的篩網(wǎng)、設(shè)置在篩網(wǎng)上的一號振動器、設(shè)置在車體內(nèi)的一號機(jī)械臂、設(shè)置在篩網(wǎng)(22)下方的細(xì)土存儲瓶共同構(gòu)成的，快速進(jìn)行篩土與收集。
[0021]在本實施方案中，無線式植物生長監(jiān)測單元是由設(shè)置在車體外表面上的開口、設(shè)置在車體內(nèi)，且夾取端伸出開口外的二號機(jī)械臂、設(shè)置在二號機(jī)械臂上的攝像頭、設(shè)置在攝像頭上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊、設(shè)置在車體內(nèi)且與WIFI通訊模塊電性連接的數(shù)據(jù)存儲器、設(shè)置在二號機(jī)械臂上的驅(qū)鳥機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，可以更好的進(jìn)行驅(qū)鳥趕鳥，檢測鳥類破壞幼苗。
[0022]在本實施方案中，機(jī)械挖土播種單元是由設(shè)置在車體內(nèi)的種子儲存箱、設(shè)置在種子儲存箱下表面，且與車體外部相連通的出種子通道、設(shè)置在出種子通道內(nèi)的下種機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車體外下表面的一對三號機(jī)械臂、設(shè)置在其中一個三號機(jī)械臂上的挖勺、設(shè)置在其中另一三號個機(jī)械臂上的托板、設(shè)置在托板上的雙向氣缸、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿、設(shè)置在豎桿上的半圓環(huán)壓土板、設(shè)置在弧形壓土板下表面的多個梳齒、設(shè)置在半圓環(huán)壓土板下表面的二號壓力傳感器共同構(gòu)成的，更加快速進(jìn)行覆土環(huán)節(jié)。
[0023]在本實施方案中，下種機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道螺紋連接的圓餅形殼體、設(shè)置在圓餅形殼體下端并與其內(nèi)部相連通的下料管，設(shè)置在圓餅形殼體前表面的圓形開口、設(shè)置在圓餅形殼體內(nèi)后表面上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤和等角度設(shè)置在輸送圓盤側(cè)表面上的多個置種子槽共同構(gòu)成的，可以更好的進(jìn)行下種環(huán)節(jié)。
[0024]在本實施方案中，定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元是由設(shè)置在車體內(nèi)的水箱和農(nóng)藥稀釋箱、設(shè)置在農(nóng)藥稀釋箱上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的多個農(nóng)藥注射器、設(shè)置在車體內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器的推桿固定連接的氣缸、設(shè)置在農(nóng)藥注射器針頭處的流量傳感器、設(shè)置在車體外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片、一端與水箱內(nèi)部相連通，且另一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通的進(jìn)液管、一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通，且另一端伸入車體外的出液管、與出液管相對接的噴頭、分別設(shè)置在進(jìn)液管和出液管上的水栗共同構(gòu)成的，更加科學(xué)的進(jìn)行農(nóng)藥檢測與噴灑。 [〇〇25]在本實施方案中，智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，可視次苗拔除單元是由設(shè)置在車體后表面的一對四號機(jī)械臂、設(shè)置在其中一個四號機(jī)械臂上的三號攝像頭和分光測色儀、設(shè)置在其中一個四號機(jī)械臂前端的優(yōu)次分隔板、設(shè)置在優(yōu)次分隔板上的一對對接孔、設(shè)置在其中另一個四號機(jī)械臂上，且可通過一對對接孔的U形架、設(shè)置在U形架內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊和設(shè)置在防滑膠墊內(nèi)的多個凸起共同構(gòu)成的，可快速進(jìn)行拔掉次苗。
[0026]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，包括車體(1)，其特征在于，所述車體(1)上表 面設(shè)有太陽能電池板(2)，所述車體(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有蓄電池(3)，所 述車體(1)內(nèi)下表面設(shè)有連桿(4)，所述連桿(4)上端活動連接水平桿(5)，所述水平桿(5)上 設(shè)有一號直線電機(jī)(6)，所述一號直線電機(jī)伸縮端設(shè)有土壤收集器(7)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有 粉碎機(jī)(8)，所述車體內(nèi)下表面設(shè)有一號滑軌(9)，所述一號滑軌(9)內(nèi)嵌裝可沿其長度方向 運(yùn)動的電動小車(1 〇 )，所述電動小車(1 〇 )上設(shè)有反應(yīng)燒杯(11 )，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有支架 (12)，所述支架(12)上設(shè)有多個溶液試劑瓶(13)，所述溶液試劑瓶(13)下表面設(shè)有與其內(nèi) 部相連通的下液管(14)，所述下液管(14)上設(shè)有電磁閥(15)，所述下液管(14)內(nèi)設(shè)有流量 傳感器(16)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有農(nóng)藥含量檢測儀(17)，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有篩土機(jī)構(gòu)，所述 車體(1)上設(shè)有植物生長監(jiān)測單元，所述車體(1)上設(shè)有無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖 土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述車體(1)內(nèi)設(shè)有控制盒， 所述控制盒內(nèi)設(shè)有M⑶控制器(18)、太陽能充放電控制器(19)、紅外接收器(20)，所述太陽 能充放電控制器(19 )與太陽能電池板(2 )電性連接，所述M⑶控制器(18 )分別與太陽能充放 電控制器(19)、紅外接收器(20)、一號直線電機(jī)(6)、粉碎機(jī)(8)、電動小車(10)、電磁閥 (15)、流量傳感器(16)、篩土機(jī)構(gòu)、無線式植物生長監(jiān)測單元、機(jī)械挖土播種單元、定量稀釋 農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器(21)，所述紅外遙控器(21)通過紅外接收器(20)與MCU控制器(18)無線通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，其特征在于，所述篩土 機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在車體(1)內(nèi)的篩網(wǎng)(22)、設(shè)置在篩網(wǎng)(22)上的一號振動器(23)、設(shè)置在車體 (1)內(nèi)的一號機(jī)械臂(24)、設(shè)置在篩網(wǎng)(22)下方的細(xì)土存儲瓶(25)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，其特征在于，所述篩網(wǎng)(22)的網(wǎng)眼直徑為0.1-0.5mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，其特征在于，所述無線 式植物生長監(jiān)測單元是由設(shè)置在車體(1)外表面上的開口、設(shè)置在車體(1)內(nèi)，且夾取端伸 出開口外的二號機(jī)械臂(26)、設(shè)置在二號機(jī)械臂(26)上的攝像頭(27)、設(shè)置在攝像頭(27) 上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊(28)、設(shè)置在車體(1)內(nèi)且與WIFI通訊模塊(28)電性連 接的數(shù)據(jù)存儲器(29)、設(shè)置在二號機(jī)械臂(26)上的驅(qū)鳥機(jī)構(gòu)(30)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，其特征在于，所述機(jī)械 挖土播種單元是由設(shè)置在車體(1)內(nèi)的種子儲存箱(31)、設(shè)置在種子儲存箱(31)下表面，且 與車體(1)外部相連通的出種子通道(32)、設(shè)置在出種子通道(32)內(nèi)的下種機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車 體(1)外下表面的一對三號機(jī)械臂(33)、設(shè)置在其中一個三號機(jī)械臂(33)上的挖勺(35)、設(shè) 置在其中另一三號個機(jī)械臂(33)上的托板(34)、設(shè)置在托板(34)上的雙向氣缸(36)、分別 設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿(37)、設(shè)置在豎桿(37)上的半圓環(huán)壓土板(38)、設(shè)置 在弧形壓土板(38)下表面的多個梳齒(39)、設(shè)置在半圓環(huán)壓土板(38)下表面的二號壓力傳 感器(40)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，其特征在于，所述下種 機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道(32)螺紋連接的圓餅形殼體(58)、設(shè)置在圓餅形殼體(58)下端 并與其內(nèi)部相連通的下料管(59)，設(shè)置在圓餅形殼體(58)前表面的圓形開口、設(shè)置在圓餅 形殼體(58 )內(nèi)后表面上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61 )、插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(61)旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤(62)和等角度設(shè)置在輸送圓盤(62)側(cè)表面上的多個置種子槽(63)共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，其特征在于，所述定量 稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元是由設(shè)置在車體(1)內(nèi)的水箱(64)和農(nóng)藥稀釋箱(65)、設(shè)置在農(nóng)藥 稀釋箱(65)上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱(65)內(nèi)的多個農(nóng)藥注射器(60)、設(shè)置在車體 (1)內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器(60)的推桿固定連接的氣缸(41)、設(shè)置在農(nóng)藥注射器(60)針頭處的 流量傳感器(16)、設(shè)置在車體(1)外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱(65)內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電 機(jī)(42)、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片(43)、一端與水箱(64)內(nèi)部相連通，且 另一端與農(nóng)藥稀釋箱(65)內(nèi)部相連通的進(jìn)液管(44)、一端與農(nóng)藥稀釋箱(65)內(nèi)部相連通， 且另一端伸入車體(1)外的出液管(45 )、與出液管(45 )相對接的噴頭(46 )、分別設(shè)置在進(jìn)液 管(44)和出液管(45)上的水栗(47)共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，其特征在于，所述農(nóng)藥 稀釋箱(65)內(nèi)設(shè)有液位傳感器(48)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，其特征在于，所述可視 次苗拔除單元是由設(shè)置在車體(1)后表面的一對四號機(jī)械臂(49)、設(shè)置在其中一個四號機(jī) 械臂(49)上的三號攝像頭(57)和分光測色儀(50)、設(shè)置在其中一個四號機(jī)械臂(49)前端的 優(yōu)次分隔板(51)、設(shè)置在優(yōu)次分隔板(51)上的一對對接孔(52)、設(shè)置在其中另一個四號機(jī) 械臂(49)上，且可通過一對對接孔的U形架(53)、設(shè)置在U形架(53)內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊 (54)和設(shè)置在防滑膠墊(54)內(nèi)的多個凸起(55)共同構(gòu)成的。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，其特征在于，所述車 體(1)內(nèi)設(shè)有次苗回收箱(56 )。
【文檔編號】A01M7/00GK106017973SQ201610564200
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月19日
【發(fā)明人】王成良
【申請人】王成良