罩門位置檢測方法及裝置和紙幣處理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種罩門位置檢測方法及裝置和紙幣處理裝置。該方法用于對紙幣處理裝置的罩門位置進行檢測，紙幣處理裝置的罩門可選擇性地位于打開位置或關(guān)閉位置，通過光電編碼器檢測罩門的位置，該方法包括：驅(qū)動罩門沿第一方向或第二方向運動并檢測光電編碼器的輸出；如果在驅(qū)動罩門沿第一方向運動之后檢測到光電編碼器無脈沖輸出，則確定罩門到達打開位置，如果在驅(qū)動罩門沿第二方向運動之后檢測到光電編碼器無脈沖輸出，則確定罩門到達關(guān)閉位置。通過本發(fā)明，能夠簡化檢測罩門開關(guān)的結(jié)構(gòu)。
【專利說明】
罩門位置檢測方法及裝置和紙幣處理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及檢測領(lǐng)域，具體而言，涉及一種罩門位置檢測方法及裝置和紙幣處理
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的清分機、點鈔機等紙幣處理裝置一般在出幣口處設(shè)置罩門，在紙幣處理裝置工作時，罩門電機驅(qū)動罩門轉(zhuǎn)動至關(guān)閉位置，封閉出幣口，以避免處理紙幣時產(chǎn)生的粉塵及噪音污染環(huán)境，在完成紙幣處理后，罩門電機驅(qū)動罩門轉(zhuǎn)動至打開位置，打開出幣口，操作者可以將堆疊在出幣口處的紙幣取走。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種紙幣處理裝置，在出幣口處設(shè)有用于打開或關(guān)閉出幣口的罩門，為了準(zhǔn)確控制罩門的開關(guān)，在紙幣出口處設(shè)置了兩個傳感器，一個傳感器用于檢測罩門的打開，另一個傳感器用于檢測罩門的關(guān)閉。
[0004]由于傳感器的價格比較高，利用兩個傳感器檢測罩門的開關(guān)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，增加了紙幣處理裝置的成本。
[0005]針對相關(guān)技術(shù)中檢測罩門開關(guān)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種罩門位置檢測方法及裝置和紙幣處理裝置，以解決檢測罩門開關(guān)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種罩門位置檢測方法，該方法用于對紙幣處理裝置的罩門位置進行檢測，紙幣處理裝置的罩門可選擇性地位于打開位置或關(guān)閉位置，通過光電編碼器檢測罩門的位置，當(dāng)罩門運動時，光電編碼器有脈沖輸出，當(dāng)罩門不運動時，光電編碼器無脈沖輸出，該方法包括:驅(qū)動罩門沿第一方向或第二方向運動并檢測光電編碼器的輸出，其中，第一方向為罩門向打開位置運動的方向，第二方向為罩門向關(guān)閉位置運動的方向；如果在驅(qū)動罩門沿第一方向運動之后檢測到光電編碼器無脈沖輸出，則確定罩門到達打開位置，如果在驅(qū)動罩門沿第二方向運動之后檢測到光電編碼器無脈沖輸出，則確定罩門到達關(guān)閉位置，其中，當(dāng)罩門沿第一方向運動至打開位置之后，罩門不能沿第一方向繼續(xù)運動，當(dāng)罩門沿第二方向運動至關(guān)閉位置之后，罩門不能沿第二方向繼續(xù)運動。
[0008]進一步地，通過電機驅(qū)動罩門運動，光電編碼器包括碼盤和光電傳感器，碼盤與電機的芯軸同步轉(zhuǎn)動，在碼盤的圓周上設(shè)置有多個開口，電機每轉(zhuǎn)動一個與開口寬度對應(yīng)的角度，光電編碼器輸出一個脈沖，電機不轉(zhuǎn)動時，光電編碼器無脈沖輸出。
[0009]進一步地，方法還包括:在驅(qū)動罩門沿第一方向運動的同時開始計時，以及在驅(qū)動罩門沿第二方向運動的同時開始計時，驅(qū)動罩門沿第一方向運動并檢測光電編碼器的輸出包括:判斷在驅(qū)動罩門沿第一方向運動之后的預(yù)定時間內(nèi)是否檢測到光電編碼器的脈沖輸出，驅(qū)動罩門沿第二方向運動并檢測光電編碼器的輸出包括:判斷在驅(qū)動罩門沿第二方向運動之后的預(yù)定時間內(nèi)是否檢測到光電編碼器的脈沖輸出，其中，如果在驅(qū)動罩門沿第一方向運動之后的預(yù)定時間內(nèi)未檢測到光電編碼器的脈沖輸出，則確定罩門到達打開位置，如果在驅(qū)動罩門沿第二方向運動之后的預(yù)定時間內(nèi)未檢測到光電編碼器的脈沖輸出，則確定罩門到達關(guān)閉位置。
[0010]進一步地，方法還包括:判斷罩門的當(dāng)前位置是否需要改變；獲取罩門的開關(guān)距離，其中，開關(guān)距離為罩門從打開位置和關(guān)閉位置中的一個位置運動到另一個位置所需運動的距離；以及如果確定罩門的當(dāng)前位置需要改變，則驅(qū)動罩門運動開關(guān)距離。
[0011]進一步地，獲取罩門的開關(guān)距離包括:獲取紙幣處理裝置內(nèi)預(yù)先存儲的罩門的開關(guān)距離；或者，根據(jù)光電編碼器由從打開位置和關(guān)閉位置中的一個位置運動到另一個位置時輸出的脈沖個數(shù)確定罩門的開關(guān)距離。
[0012]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種罩門位置檢測裝置。該罩門位置檢測裝置用于對紙幣處理裝置的罩門位置進行檢測，紙幣處理裝置的罩門可選擇性地位于打開位置或關(guān)閉位置，該罩門位置檢測裝置包括:光電編碼器，用于檢測罩門的位置，當(dāng)罩門運動時，光電編碼器有脈沖輸出，當(dāng)罩門不運動時，光電編碼器無脈沖輸出；控制器，用于在驅(qū)動罩門沿第一方向或第二方向運動時檢測光電編碼器的輸出，在驅(qū)動罩門沿第一方向運動之后檢測到光電編碼器無脈沖輸出時，確定罩門到達打開位置，在驅(qū)動罩門沿第二方向運動之后檢測到光電編碼器無脈沖輸出時，確定罩門到達關(guān)閉位置，其中，第一方向為罩門向打開位置運動的方向，第二方向為罩門向關(guān)閉位置運動的方向，當(dāng)罩門沿第一方向運動至打開位置之后，罩門不能沿第一方向繼續(xù)運動，當(dāng)罩門沿第二方向運動至關(guān)閉位置之后，罩門不能沿第二方向繼續(xù)運動。
[0013]進一步地，罩門在電機的驅(qū)動下運動，光電編碼器包括碼盤和光電傳感器，碼盤與電機的芯軸同步轉(zhuǎn)動，在碼盤的圓周上設(shè)置有多個開口，電機每轉(zhuǎn)動一個與開口寬度對應(yīng)的角度，光電編碼器輸出一個脈沖，電機不轉(zhuǎn)動時，光電編碼器無脈沖輸出。
[0014]進一步地，多個開口在碼盤的圓周上均勻分布，并且形狀和尺寸相同，光電傳感器包括光發(fā)射器和光接收器，光發(fā)射器和光接收器間隔碼盤相對設(shè)置。
[0015]進一步地，控制器還用于判斷罩門的當(dāng)前位置是否需要改變，獲取罩門的開關(guān)距離，以及在確定罩門的當(dāng)前位置需要改變時，驅(qū)動罩門運動開關(guān)距離，其中，開關(guān)距離為罩門從打開位置和關(guān)閉位置中的一個位置運動到另一個位置所需運動的距離。
[0016]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種紙幣處理裝置，該紙幣處理裝置包括:罩門，可選擇性地位于打開位置或關(guān)閉位置，其中，當(dāng)罩門沿第一方向運動至打開位置之后，罩門不能沿第一方向繼續(xù)運動，當(dāng)罩門沿第二方向運動至關(guān)閉位置之后，罩門不能沿第二方向繼續(xù)運動，第一方向為罩門向打開位置運動的方向，第二方向為罩門向關(guān)閉位置運動的方向；電機，用于驅(qū)動罩門向打開位置或關(guān)閉位置運動；電機驅(qū)動器，用于驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動；光電編碼器，用于檢測罩門的位置，當(dāng)罩門運動時，光電編碼器有脈沖輸出，當(dāng)罩門不運動時，光電編碼器無脈沖輸出；控制器，用于在驅(qū)動罩門沿第一方向或第二方向運動時檢測光電編碼器的輸出，在驅(qū)動罩門沿第一方向運動之后檢測到光電編碼器無脈沖輸出時，確定罩門到達打開位置，在驅(qū)動罩門沿第二方向運動之后檢測到光電編碼器無脈沖輸出時，確定罩門到達關(guān)閉位置。
[0017]通過本發(fā)明，僅使用一個光電編碼器就可判斷罩門的開關(guān)，解決了檢測罩門開關(guān)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的問題，進而達到了簡化檢測罩門開關(guān)的結(jié)構(gòu)的效果。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣處理裝置的外觀示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣處理裝置的模塊組成示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的光電編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的罩門位置檢測方法的流程圖；
[0023]圖5a是根據(jù)本發(fā)明實施例的罩門向打開位置運動時的不意圖；
[0024]圖5b是根據(jù)本發(fā)明實施例的罩門位于打開位置時的示意圖；
[0025]圖5c是根據(jù)本發(fā)明實施例的罩門向關(guān)閉位置運動時的示意圖；
[0026]圖5d是根據(jù)本發(fā)明實施例的罩門位于關(guān)閉位置時的示意圖；
[0027]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的光電編碼器在罩門運動過程中的脈沖輸出示意圖；以及
[0028]圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的罩門位置檢測方法流程圖。
【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0030]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。
[0031]需要說明的是，本申請的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0032]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣處理裝置的外觀示意圖。如圖1所示，紙幣處理裝置20包括紙幣入口 36和紙幣出口 33。
[0033]紙幣入口 36設(shè)置有輸入部37，輸入部37用于將堆疊在入口的紙幣一張一張的送入紙幣處理裝置內(nèi)。
[0034]紙幣出口 33設(shè)置有積累部35和罩門25，積累部35用于堆積經(jīng)紙幣處理裝置處理過的紙幣，罩門25可選擇性地位于打開位置或關(guān)閉位置，當(dāng)罩門25到達關(guān)閉位置時受紙幣處理裝置機架(圖中未顯示)的限制，罩門25無法繼續(xù)運動，此時，紙幣出口 33被封閉，堆積在積累部35上的紙幣被封閉在紙幣處理裝置內(nèi)部，當(dāng)罩門25到達打開位置時，受紙幣處理裝置機架的限制，罩門25無法繼續(xù)運動，此時，紙幣出口 33被打開，操作者能夠取走堆積在積累部35上的紙幣。
[0035]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣處理裝置的模塊組成示意圖，如圖所示，紙幣處理裝置20包括控制器21、紙幣鑒別部22、電機驅(qū)動器23、電機24、罩門25、光電編碼器26、RAM存儲器27和FLASH存儲器28。
[0036]控制器21用于控制各組成模塊的工作，如控制紙幣鑒別部22對進入紙幣處理裝置內(nèi)的紙幣進行識別，控制電機24轉(zhuǎn)動以驅(qū)動罩門25的運動，控制光電編碼器26檢測罩門是否運動以及罩門的運動距離等，控制器21還包括定時器211，用于對光電編碼器26的輸出脈沖進行計時。
[0037]紙幣鑒別部22，用于鑒別紙幣的真?zhèn)?、面額，以及紙幣的厚度是否正常等。
[0038]電機24，用于驅(qū)動罩門25向打開位置或關(guān)閉位置運動，當(dāng)電機24的輸出軸以第一方向轉(zhuǎn)動時，則罩門向打開位置的方向運動，當(dāng)電機24的輸出軸以與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動，則罩門向關(guān)閉位置的方向運動。
[0039]電機驅(qū)動器23，用于驅(qū)動電機24轉(zhuǎn)動，控制器21通過控制電機24的驅(qū)動電流的大小，能夠調(diào)整電機的驅(qū)動力以改變罩門的運動速度，電機24工作電流越大罩門25運動的越快，優(yōu)選地，以脈沖寬度調(diào)制方式調(diào)整電機24的工作電流。
[0040]罩門25，由電機24驅(qū)動，可選擇性地位于關(guān)閉位置和打開位置，其中，罩門25到達關(guān)閉位置時，受紙幣處理裝置機架的限制，罩門25無法繼續(xù)運動，罩門25到達打開位置時，受紙幣處理裝置機架的限制，罩門25無法繼續(xù)運動。
[0041]光電編碼器26，用于檢測罩門25的位置及運動狀態(tài)，如圖3所示，光電編碼器26包括碼盤261和光電傳感器262，其中，碼盤261與電機24的芯軸263同軸固定連接，二者同步轉(zhuǎn)動，在碼盤的圓周上均勻分布多個形狀和尺寸相同的開口 264;光電傳感器262，固定在紙幣處理裝置的機架上，包括光發(fā)射器和光接收器，光發(fā)射器和光接收器間隔碼盤261相對設(shè)置。當(dāng)電機24轉(zhuǎn)動時，碼盤261隨電機24同步轉(zhuǎn)動，電機24每轉(zhuǎn)動一個與開口 264寬度對應(yīng)的角度，光電編碼器26就輸出一個脈沖，罩門25也相應(yīng)地轉(zhuǎn)動設(shè)定角度并對應(yīng)移動設(shè)定的距離，當(dāng)電機24不轉(zhuǎn)動，即罩門25不運動時，光電編碼器26也沒有脈沖輸出，因此，控制器21根據(jù)光電編碼器26輸出脈沖的有無判斷罩門25是否運動以及根據(jù)輸出脈沖個數(shù)計算罩門25的運動距離。
[0042]RAM存儲器27，用于保存由光電編碼器26輸出的脈沖個數(shù)、紙幣識別部22對紙幣的識別結(jié)果等。
[0043]FLASH存儲器28，用于保存紙幣處理裝置的控制程序、罩門的開關(guān)距離等，當(dāng)罩門的開關(guān)距離未設(shè)置時開關(guān)距離等于O。
[0044]操作部29，操作者可以通過操作部29輸入表示各種操作的指令，如打開罩門指令、關(guān)閉罩門指令等，該指令通常為多字節(jié)的字符串，操作部29可以為鍵盤，也可以為觸摸屏或二者的組合。
[0045]本發(fā)明實施例還提供了一種罩門位置檢測方法，該罩門位置檢測方法可以用于本發(fā)明實施例的紙幣處理裝置，對紙幣處理裝置的罩門位置進行檢測。
[0046]圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的罩門位置檢測方法流程圖，如圖4所示，該方法包括以下步驟:
[0047]步驟S20，驅(qū)動罩門沿第一方向運動
[0048]電機24驅(qū)動罩門25沿第一方向運動，其中，第一方向為罩門25向打開位置運動的方向，如圖5a所示，電機24驅(qū)動罩門沿方向31運動，方向31為罩門25向打開位置Po運動的方向，虛線30為罩門25的運動軌跡。
[0049]步驟S21，檢測光電編碼器是否有脈沖輸出
[0050]檢測光電編碼器26是否有脈沖輸出，如果光電編碼器26無脈沖轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)到步驟S22，否則，繼續(xù)檢測光電編碼器26是否有脈沖輸出。
[0051]通過檢測光電編碼器26是否有脈沖輸出可以判斷電機24的轉(zhuǎn)動情況，電機驅(qū)動器23驅(qū)動電機24轉(zhuǎn)動，控制器21根據(jù)光電編碼器26輸出信號判斷電機24是否轉(zhuǎn)動，如果光電編碼器26無脈沖輸出，則確定電機24不轉(zhuǎn)動，如果光電編碼器26有脈沖輸出，則確定電機24轉(zhuǎn)動。
[0052]具體檢測方法為:
[0053]電機驅(qū)動器23驅(qū)動電機24轉(zhuǎn)動的同時啟動計時器211計時，控制器21判斷在預(yù)定時間內(nèi)是否檢測到光電編碼器26輸出的脈沖，如果是，則判定電機24轉(zhuǎn)動；否則，則判定電機24停止轉(zhuǎn)動，其中，計時器211每檢測到光電編碼器26輸出一個脈沖，計時器211就清零并重新計時。如圖6所示，設(shè)預(yù)定時間為Tset，電機驅(qū)動器23驅(qū)動電機24轉(zhuǎn)動時，計時器211開始計時，當(dāng)控制器21檢測光電編碼器26輸出第一個脈沖P1，此時計時器211記錄時間為T0，如果TO小于Tset，即在預(yù)定時間Tset內(nèi)檢測到光電編碼器26輸出的脈沖P1，則計時器211清零后開始新的計時，繼續(xù)判斷預(yù)定時間內(nèi)是否檢測到光電編碼器26輸出的脈沖；當(dāng)控制器21檢測光電編碼器26輸出第二個脈沖P2，計時器211記錄時間為Tl，如果Tl小于Tset，即在預(yù)定時間內(nèi)檢測到光電編碼器26輸出的脈沖P2，則計時器211清零后重新計時，繼續(xù)判斷預(yù)定時間內(nèi)是否檢測到光電編碼器26輸出的脈沖，依次類推。如圖6所示，當(dāng)檢測到光電編碼器26輸出的第m個脈沖Pm時計時器211開始計時，在計時過程中，控制器21檢測光電編碼器26輸出，當(dāng)計時器211記錄的時間Tm大于Tset時，控制器21仍未檢測到光電編碼器26輸出的脈沖，即在預(yù)定時間Tset內(nèi)未檢測到光電編碼器26輸出的脈沖，則轉(zhuǎn)到步驟S22。
[0054]步驟S22，罩門到達打開位置
[0055]當(dāng)罩門到達打開位置時，由于受紙幣處理裝置的機架的限制，罩門25不能繼續(xù)運動，因此，電機24被堵轉(zhuǎn)，光電編碼器26就不再輸出脈沖，因此，當(dāng)預(yù)定時間Tset內(nèi)未檢測到光電編碼器26輸出的脈沖時，表明罩門到達打開位置。此時，控制器21控制電機24停止轉(zhuǎn)動。
[0056]本實施例中，如圖5b所示，當(dāng)罩門25到達打開位置Po，由于受紙幣處理裝置的機架的限制，罩門25不能繼續(xù)運動，因此，電機24被堵轉(zhuǎn)而停止轉(zhuǎn)動，光電編碼器26就不再輸出脈沖，如圖6所示，當(dāng)檢測到光電編碼器26輸出的第m個脈沖Pm時，當(dāng)在預(yù)定時間Tset內(nèi)未檢測到光電編碼器26輸出的脈沖時，表明罩門25已到達打開位置，不能繼續(xù)運動，因此，罩門25到達打開位置。
[0057]步驟S23，驅(qū)動罩門沿第二方向運動
[0058]改變電機24的轉(zhuǎn)動方向，電機24驅(qū)動罩門沿第二方向轉(zhuǎn)動，其中，第二方向與第一方向相反。本實施例中，如圖5c所不，電機24驅(qū)動罩門25沿方向32從打開位置Po向關(guān)閉位置Pc運動。
[0059]步驟S24，檢測光電編碼器是否有脈沖輸出
[0060]檢測光電編碼器26是否有脈沖輸出，如果光電編碼器26無脈沖轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)到步驟S25，否則，繼續(xù)檢測光電編碼器26是否有脈沖輸出。
[0061]通過檢測光電編碼器26是否有脈沖輸出可以判斷電機24的轉(zhuǎn)動情況，電機驅(qū)動器23驅(qū)動電機24轉(zhuǎn)動，控制器21根據(jù)光電編碼器26輸出信號判斷電機24是否轉(zhuǎn)動，如果光電編碼器26無脈沖輸出，則確定電機24不轉(zhuǎn)動，如果光電編碼器26有脈沖輸出，則確定電機24轉(zhuǎn)動。
[0062]該步驟的檢測方法與步驟S21相同，此處不再具體描述。
[0063]步驟S25，罩門到達關(guān)閉位置
[0064]當(dāng)罩門到達關(guān)閉位置時，由于受紙幣處理裝置的機架的限制，罩門25不能繼續(xù)運動，因此，電機24被堵轉(zhuǎn)而停止轉(zhuǎn)動，光電編碼器26就不再輸出脈沖，因此，當(dāng)預(yù)定時間Tset內(nèi)未檢測到光電編碼器26輸出的脈沖時，表明罩門到達關(guān)閉位置。
[0065]本實施例中，如圖5d所示，當(dāng)罩門25到達關(guān)閉位置Pc后，由于受紙幣處理裝置的機架的限制，罩門25不能繼續(xù)運動，因此，電機24被堵轉(zhuǎn)而停止轉(zhuǎn)動，光電編碼器26就不再輸出脈沖，表明罩門到達關(guān)閉位置。
[0066]在該實施例中，先驅(qū)動罩門向打開位置運動，再驅(qū)動罩門向關(guān)閉位置運動，需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，并不限于先驅(qū)動罩門向打開位置運動，再驅(qū)動罩門向關(guān)閉位置運動，也可以先驅(qū)動罩門向關(guān)閉位置運動，再驅(qū)動罩門向打開位置運動，另外，在本發(fā)明實施例中，也可以僅檢測罩門是否到達打開位置或是否到達關(guān)閉位置。
[0067]圖7是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的罩門位置檢測方法的流程圖，具體處理過程如下:
[0068]步驟S10，判斷是否已設(shè)置罩門的開關(guān)距離
[0069]通過讀取FLASH存儲器28中存儲的罩門開關(guān)距離的值，判斷紙幣處理裝置內(nèi)是否已設(shè)置罩門的開關(guān)距離，當(dāng)FLASH存儲器28保存的罩門開關(guān)距離為0，則判定未設(shè)置罩門的開關(guān)距離，因此，轉(zhuǎn)到步驟Sll ;當(dāng)FLASH存儲器28保存的罩門開關(guān)距離不為0，則判定已設(shè)置罩門的開關(guān)距離，因此，轉(zhuǎn)到步驟S12。
[0070]步驟S11，確定罩門的打開位置和關(guān)閉位置
[0071]根據(jù)上述本發(fā)明第一實施例的罩門位置檢測方法確定罩門的打開位置和關(guān)閉位置。
[0072]步驟S12，根據(jù)罩門的打開位置和關(guān)閉位置確定并保存罩門的開關(guān)距離
[0073]罩門25從打開位置和關(guān)閉位置這兩個位置中的一個位置運動到另一個位置所需運動的距離為罩門25的開關(guān)距離，如圖6所示，在罩門25從打開位置和關(guān)閉位置這兩個位置中的一個位置運動到另一個位置的過程中，光電編碼器26輸出m個脈沖，由于光電編碼器26的開口 264寬度對應(yīng)的角度與罩門25運動距離之間具有預(yù)定的比例關(guān)系，因此，根據(jù)光電編碼器26輸出的脈沖數(shù)量可以計算出罩門25的開關(guān)距離。優(yōu)選地，罩門25的開關(guān)距離采用光電編碼器26輸出的脈沖個數(shù)表示。
[0074]步驟S13，判斷是否已知罩門當(dāng)前所在位置
[0075]通過讀取RAM存儲器設(shè)定地址保存的標(biāo)記值，判斷是否已知罩門當(dāng)前所在位置。如果RAM存儲器中設(shè)置有用于保存罩門當(dāng)前所在位置的標(biāo)記值，比如，當(dāng)RAM存儲器中設(shè)定地址保存的標(biāo)記值為I時，則表示罩門當(dāng)前位于打開位置，當(dāng)該標(biāo)記值為O時，表示罩門當(dāng)前位于關(guān)閉位置，當(dāng)該標(biāo)記值為Oxff時，表示無罩門位置，如果控制器21已知罩門25當(dāng)前所在位置，如標(biāo)記值為O或1，則轉(zhuǎn)到步驟S15 ;如果控制器21不知罩門25當(dāng)前所在位置，即控制器無法判斷罩門當(dāng)前所在位置，如標(biāo)記值為Oxff時，則轉(zhuǎn)到步驟S14。
[0076]步驟S14，電機驅(qū)動罩門運動至設(shè)定位置
[0077]電機驅(qū)動器23驅(qū)動電機24沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)電機24停止轉(zhuǎn)動時，罩門25到達設(shè)定位置。如沿電機24沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動罩門25向打開方向運動，在罩門25的運動過程中，通過設(shè)定時間Tset內(nèi)是否檢測到光電編碼器26輸出的脈沖，即電機24是否轉(zhuǎn)動，判斷罩門25是否到達打開位置。其中，當(dāng)設(shè)定時間Tset內(nèi)未檢測到光電編碼器26輸出的脈沖，即電機24停止轉(zhuǎn)動，則判定罩門25到達打開位置，并把保存在RAM存儲器中設(shè)定地址的標(biāo)記值設(shè)置為與打開位置對應(yīng)的數(shù)值I。
[0078]步驟S15，當(dāng)罩門需要改變當(dāng)前位置時，電機驅(qū)動罩門運動開關(guān)距離
[0079]當(dāng)控制器21接收到需要改變罩門25當(dāng)前位置的指令時，控制電機驅(qū)動器23驅(qū)動電機24沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動罩門25運動開關(guān)距離。其中，該指令可以為紙幣處理裝置20其他模塊發(fā)送的表示要打開罩門或關(guān)閉罩門的字符串，也可以為操作者通過操作部29輸入的表示要打開罩門或關(guān)閉罩門的字符串。
[0080]控制器21根據(jù)字符串的值，控制電機驅(qū)動器23驅(qū)動電機24沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動，并驅(qū)動罩門25運動開關(guān)距離，比如，當(dāng)罩門需要運動至打開位置，則驅(qū)動電機24的輸出軸沿順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)罩門需要運動至關(guān)閉位置，則驅(qū)動電機24的輸出軸沿逆時針轉(zhuǎn)動。在罩門25的運動過程中檢測并記錄光電編碼器26輸出的脈沖個數(shù)，當(dāng)光電編碼器26輸出的脈沖個數(shù)等于罩門25的開關(guān)距離對應(yīng)的脈沖個數(shù)時，電機驅(qū)動器23停止驅(qū)動電機24轉(zhuǎn)動，罩門25到達目標(biāo)位置。
[0081]本發(fā)明實施例的還提供了一種罩門位置檢測裝置，該罩門位置檢測裝置可以作為紙幣處理裝置的一部分，用于執(zhí)行本發(fā)明實施例的罩門位置檢測方法。
[0082]本發(fā)明實施例提供的罩門位置檢測方法和裝置，通過檢測光電編碼器的輸出脈沖就可確定罩門的打開位置和關(guān)閉位置，進一步地，通過罩門開關(guān)過程中的光電編碼器的輸出脈沖數(shù)可確定罩門的開關(guān)距離，僅使用一個光電編碼器就可判斷罩門的開關(guān)，從而簡化了檢測罩門開關(guān)的結(jié)構(gòu)，降低了紙幣處理裝置的成本。
[0083]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種罩門位置檢測方法，用于對紙幣處理裝置(20)的罩門(25)位置進行檢測，所述紙幣處理裝置(20)的罩門(25)可選擇性地位于打開位置或關(guān)閉位置，其特征在于，通過光電編碼器(26)檢測所述罩門(25)的位置，當(dāng)所述罩門(25)運動時，所述光電編碼器(26)有脈沖輸出，當(dāng)所述罩門(25)不運動時，所述光電編碼器(26)無脈沖輸出，所述方法包括: 驅(qū)動所述罩門(25)沿第一方向或第二方向運動并檢測所述光電編碼器(26)的輸出，其中，所述第一方向為所述罩門(25)向打開位置運動的方向，所述第二方向為所述罩門(25)向關(guān)閉位置運動的方向； 如果在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第一方向運動之后檢測到所述光電編碼器(26)無脈沖輸出，則確定所述罩門(25)到達打開位置，如果在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第二方向運動之后檢測到所述光電編碼器(26)無脈沖輸出，則確定所述罩門(25)到達關(guān)閉位置，其中，當(dāng)所述罩門(25)沿所述第一方向運動至打開位置之后，所述罩門(25)不能沿所述第一方向繼續(xù)運動，當(dāng)所述罩門(25)沿所述第二方向運動至關(guān)閉位置之后，所述罩門(25)不能沿所述第二方向繼續(xù)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過電機(24)驅(qū)動所述罩門(25)運動，所述光電編碼器(26)包括碼盤(261)和光電傳感器(262)，所述碼盤(261)與所述電機(24)的芯軸(263)同步轉(zhuǎn)動，在所述碼盤(261)的圓周上設(shè)置有多個開口(264)，所述電機(24)每轉(zhuǎn)動一個與所述開口(264)寬度對應(yīng)的角度，所述光電編碼器(26)輸出一個脈沖，所述電機(24)不轉(zhuǎn)動時，所述光電編碼器(26)無脈沖輸出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述方法還包括:在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第一方向運動的同時開始計時，以及在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第二方向運動的同時開始計時， 驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第一方向運動并檢測所述光電編碼器(26)的輸出包括:判斷在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第一方向運動之后的預(yù)定時間內(nèi)是否檢測到所述光電編碼器(26)的脈沖輸出， 驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第二方向運動并檢測所述光電編碼器(26)的輸出包括:判斷在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第二方向運動之后的預(yù)定時間內(nèi)是否檢測到所述光電編碼器(26)的脈沖輸出， 其中，如果在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第一方向運動之后的預(yù)定時間內(nèi)未檢測到所述光電編碼器(26)的脈沖輸出，則確定所述罩門(25)到達打開位置，如果在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第二方向運動之后的預(yù)定時間內(nèi)未檢測到所述光電編碼器(26)的脈沖輸出，則確定所述罩門(25)到達關(guān)閉位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 判斷所述罩門(25)的當(dāng)前位置是否需要改變； 獲取所述罩門(25)的開關(guān)距離，其中，所述開關(guān)距離為所述罩門(25)從打開位置和關(guān)閉位置中的一個位置運動到另一個位置所需運動的距離；以及 如果確定所述罩門(25)的當(dāng)前位置需要改變，則驅(qū)動所述罩門(25)運動所述開關(guān)距離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，獲取所述罩門(25)的開關(guān)距離包括: 獲取所述紙幣處理裝置(20)內(nèi)預(yù)先存儲的所述罩門(25)的開關(guān)距離；或者， 根據(jù)所述光電編碼器(26)由從所述打開位置和關(guān)閉位置中的一個位置運動到另一個位置時輸出的脈沖個數(shù)確定所述罩門(25)的開關(guān)距離。6.一種罩門位置檢測裝置，用于對紙幣處理裝置(20)的罩門(25)位置進行檢測，所述紙幣處理裝置(20)的罩門(25)可選擇性地位于打開位置或關(guān)閉位置，其特征在于，包括: 光電編碼器(26)，用于檢測所述罩門(25)的位置，當(dāng)所述罩門(25)運動時，所述光電編碼器(26)有脈沖輸出，當(dāng)所述罩門(25)不運動時，所述光電編碼器(26)無脈沖輸出；以及 控制器(21)，用于在驅(qū)動所述罩門(25)沿第一方向或第二方向運動時檢測所述光電編碼器(26)的輸出，在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第一方向運動之后檢測到所述光電編碼器(26)無脈沖輸出時，確定所述罩門(25)到達打開位置，在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第二方向運動之后檢測到所述光電編碼器(26)無脈沖輸出時，確定所述罩門(25)到達關(guān)閉位置，其中，所述第一方向為所述罩門(25)向打開位置運動的方向，所述第二方向為所述罩門(25)向關(guān)閉位置運動的方向，當(dāng)所述罩門(25)沿所述第一方向運動至打開位置之后，所述罩門(25)不能沿所述第一方向繼續(xù)運動，當(dāng)所述罩門(25)沿所述第二方向運動至關(guān)閉位置之后，所述罩門(25)不能沿所述第二方向繼續(xù)運動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述罩門(25)在電機(24)的驅(qū)動下運動，所述光電編碼器(26)包括碼盤(261)和光電傳感器(262)，所述碼盤(261)與所述電機(24)的芯軸(263)同步轉(zhuǎn)動，在所述碼盤(261)的圓周上設(shè)置有多個開口(264)，所述電機(24)每轉(zhuǎn)動一個與所述開口(264)寬度對應(yīng)的角度，所述光電編碼器(26)輸出一個脈沖，所述電機(24)不轉(zhuǎn)動時，所述光電編碼器(26)無脈沖輸出。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述多個開口(264)在所述碼盤(261)的圓周上均勻分布，并且形狀和尺寸相同，所述光電傳感器(262)包括光發(fā)射器和光接收器，所述光發(fā)射器和所述光接收器間隔所述碼盤(261)相對設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制器(21)還用于判斷所述罩門(25)的當(dāng)前位置是否需要改變，獲取所述罩門(25)的開關(guān)距離，以及在確定所述罩門(25)的當(dāng)前位置需要改變時，驅(qū)動所述罩門(25)運動所述開關(guān)距離，其中，所述開關(guān)距離為所述罩門(25)從打開位置和關(guān)閉位置中的一個位置運動到另一個位置所需運動的距離。10.一種紙幣處理裝置，其特征在于，包括: 罩門(25)，可選擇性地位于打開位置或關(guān)閉位置，其中，當(dāng)所述罩門(25)沿第一方向運動至打開位置之后，所述罩門(25)不能沿所述第一方向繼續(xù)運動，當(dāng)所述罩門(25)沿第二方向運動至關(guān)閉位置之后，所述罩門(25)不能沿所述第二方向繼續(xù)運動，所述第一方向為所述罩門(25)向打開位置運動的方向，所述第二方向為所述罩門(25)向關(guān)閉位置運動的方向； 電機(24)，用于驅(qū)動所述罩門(25)向打開位置或關(guān)閉位置運動； 電機驅(qū)動器(23)，用于驅(qū)動所述電機(24)轉(zhuǎn)動； 光電編碼器(26)，用于檢測所述罩門(25)的位置，當(dāng)所述罩門(25)運動時，所述光電編碼器(26)有脈沖輸出，當(dāng)所述罩門(25)不運動時，所述光電編碼器(26)無脈沖輸出；以及 控制器(21)，用于在驅(qū)動所述罩門(25)沿第一方向或第二方向運動時檢測所述光電編碼器(26)的輸出，在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第一方向運動之后檢測到所述光電編碼器(26)無脈沖輸出時，確定所述罩門(25)到達打開位置，在驅(qū)動所述罩門(25)沿所述第二方向運動之后檢測到所述光電編碼器(26)無脈沖輸出時，確定所述罩門(25)到達關(guān)閉位置。
【文檔編號】G01D5/347GK106032993SQ201510106489
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月11日
【發(fā)明人】王波濤, 許逢博, 湯曉杰, 許春凱, 劉丙慶
【申請人】山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司, 鞍山搏縱科技有限公司