一種定位方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種定位方法、裝置和系統(tǒng)，該方法應(yīng)用于定位器，所述定位器設(shè)置在被定位物體上，所述方法包括：所述定位器監(jiān)聽到找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)后，按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式；所述定位器將所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向所述找尋器進(jìn)行反饋。
【專利說明】
一種定位方法、裝置和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及定位技術(shù)，尤其涉及一種定位方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)實(shí)生活中，通常會(huì)遇到需要快速確定某一特定物品位置的情景，比如在家中找不到需要的物品的放置位置；老人、小孩或者寵物走失；多倉庫放置貨物，難以快速確定某一特定貨物的位置等。
[0003]目前市場(chǎng)上有一種防丟器，是通過藍(lán)牙連接判斷兩個(gè)組件之間的距離，當(dāng)超過設(shè)定距離以后發(fā)出警報(bào)。但由于藍(lán)牙傳輸?shù)木嚯x局限性，這種防丟器僅適用于距離較近的物體定位，不適用距離稍遠(yuǎn)的場(chǎng)景下的物體定位。另外還有一種基于全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Posit1ning System)的定位器，能夠獲取被定位物體的坐標(biāo)，但是由于GPS的定位精度為米級(jí)，因此，這種定位器僅適用于距離較遠(yuǎn)的物體定位，當(dāng)室內(nèi)定位場(chǎng)景時(shí)，由于定位器與待定位物體之間的距離過近，處于誤差范圍內(nèi)，GPS定位器也無法進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
[0004]由上述可知，目前對(duì)于特定物品進(jìn)行定位的方法，均有應(yīng)用場(chǎng)景的限制。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種定位方法、裝置和系統(tǒng)，能夠適用于各種場(chǎng)景下的定位需求。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法，所述定位方法應(yīng)用于定位器，所述定位器設(shè)置在被定位物體上，所述方法包括:
[0008]所述定位器監(jiān)聽到找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)后，按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式；
[0009]所述定位器將所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向所述找尋器進(jìn)行反饋。
[0010]進(jìn)一步地，所述定位器將所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向所述找尋器進(jìn)行反饋，具體包括:
[0011]當(dāng)所述位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，所述定位器將預(yù)存的固定位置信息發(fā)送至所述找尋器；和/或，
[0012]當(dāng)所述位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，所述定位器通過擴(kuò)展接口從擴(kuò)展定位信息采集裝置獲取擴(kuò)展的位置信息，并將所述擴(kuò)展的位置信息發(fā)送至所述找尋器；和/或，
[0013]當(dāng)所述位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，所述定位器按照預(yù)設(shè)的提示方式將自身的位置信息進(jìn)行提示。
[0014]進(jìn)一步地，所述定位器按照所述位置信息反饋方式將自身的位置信息進(jìn)行反饋之后，所述定位方法還包括:
[0015]所述定位器接收所述找尋器發(fā)送的指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式；
[0016]所述定位器按照所述指示消息對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋。
[0017]進(jìn)一步地，所述定位方法還包括:
[0018]所述定位器接收設(shè)置指令，所述設(shè)置指令包括所述定位器的位置信息反饋方式和所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容；
[0019]所述定位器按照所述設(shè)置指令設(shè)置自身的定位方式。
[0020]進(jìn)一步地，當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為所述定位器當(dāng)前所處的固定位置信息;
[0021]當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置的所述定位器與擴(kuò)展定位信息采集裝置進(jìn)行連接的擴(kuò)展接口；
[0022]當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置的所述定位器對(duì)自身的位置信息的提示方式。
[0023]進(jìn)一步地，所述定位方法還包括:
[0024]所述定位器與所述找尋器進(jìn)行匹配；
[0025]當(dāng)所述定位器與所述找尋器匹配成功后，所述定位器開始監(jiān)聽所述找尋器發(fā)送的所述找尋信號(hào)。
[0026]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法，所述定位方法應(yīng)用于找尋器，所述方法包括:
[0027]所述找尋器向定位器發(fā)送找尋信號(hào)，并接收所述定位器在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向所述找尋器反饋的所述定位器自身的位置信息。
[0028]進(jìn)一步地，所述找尋器接收所述定位器在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向所述找尋器反饋所述定位器自身的位置信息之后，所述方法還包括:
[0029]所述找尋器向所述定位器發(fā)送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式；
[0030]所述找尋器接收所述定位器按照所述指示消息額外反饋的所述定位器自身的位置信息。
[0031 ] 進(jìn)一步地，所述定位方法還包括:
[0032]所述找尋器向所述定位器發(fā)送設(shè)置指令；其中，所述設(shè)置指令包括所述定位器的位置信息反饋方式和所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容，并且所述設(shè)置指令用于所述定位器按照所述設(shè)置指令設(shè)置所述定位器自身的定位方式。
[0033]進(jìn)一步地，所述定位方法還包括:
[0034]所述找尋器與所述定位器進(jìn)行匹配；
[0035]當(dāng)所述找尋器與所述定位匹配成功后，所述找尋器具有向所述定位器發(fā)送找尋信號(hào)的能力。
[0036]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位器，所述定位器包括監(jiān)聽單元、確定單元和反饋單元，其中，
[0037]所述監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)，并在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)后觸發(fā)所述確定單元；
[0038]所述確定單元，用于按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式；
[0039]所述反饋單元，用于將所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向所述找尋器進(jìn)行反饋。
[0040]進(jìn)一步地，所述反饋單元，具體用于:
[0041]當(dāng)所述位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，將預(yù)存的固定位置信息發(fā)送至找尋器；和/或，
[0042]當(dāng)所述位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，通過擴(kuò)展接口從擴(kuò)展定位信息采集裝置獲取擴(kuò)展的位置信息，并將所述擴(kuò)展的位置信息發(fā)送至所述找尋器；和/或，
[0043]當(dāng)所述位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，按照預(yù)設(shè)的提示方式將所述定位器自身的位置信息進(jìn)行提示。
[0044]進(jìn)一步地，所述定位器還包括接收單元，用于所述找尋器發(fā)送的指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器對(duì)所述定位器自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式；
[0045]所述反饋單元，還用于按照所述指示消息對(duì)所述定位器自身的位置信息進(jìn)行額外反饋。
[0046]進(jìn)一步地，所述定位器還包括接收單元和設(shè)置單元，其中，
[0047]所述接收單元，用于接收設(shè)置指令，所述設(shè)置指令包括所述定位器的位置信息反饋方式和所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容；
[0048]所述設(shè)置單元，用于按照所述設(shè)置指令設(shè)置所述定位器自身的定位方式。
[0049]進(jìn)一步地，當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為所述定位器當(dāng)前所處的固定位置信息;
[0050]當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置所述定位器與擴(kuò)展定位信息采集裝置進(jìn)行連接的擴(kuò)展接口；
[0051]當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置所述定位器對(duì)自身的位置信息的提示方式。
[0052]進(jìn)一步地，所述定位器還包括匹配單元，用于與所述找尋器進(jìn)行匹配；
[0053]以及，當(dāng)與所述找尋器匹配成功后，觸發(fā)所述監(jiān)聽單元。
[0054]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種找尋器，所述找尋器包括發(fā)送單元和接收單元，其中，
[0055]所述發(fā)送單元，用于向定位器發(fā)送找尋信號(hào)；
[0056]所述接收單元，用于接收所述定位器在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向所述找尋器反饋所述定位器自身的位置信息。
[0057]進(jìn)一步地，所述發(fā)送單元，還用于向所述定位器發(fā)送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式；
[0058]所述接收單元，還用于接收所述定位器按照所述指示消息額外反饋的所述定位器自身的位置信息。
[0059]進(jìn)一步地，所述發(fā)送單元，還用于向所述定位器發(fā)送設(shè)置指令；其中，所述設(shè)置指令包括所述定位器的位置信息反饋方式和所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容，并且所述設(shè)置指令用于所述定位器按照所述設(shè)置指令設(shè)置所述定位器自身的定位方式。
[0060]進(jìn)一步地，所述找尋器還包括匹配單元，用于與所述定位器進(jìn)行匹配；
[0061]以及當(dāng)與所述定位匹配成功后，所述發(fā)送單元具有向所述定位器發(fā)送找尋信號(hào)的能力。
[0062]第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括定位器和找尋器，所述定位器設(shè)置在被定位物體上，其中，
[0063]所述定位器，用于監(jiān)聽到所述找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)后，按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式；以及，
[0064]將所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向所述找尋器進(jìn)行反饋；
[0065]所述找尋器，用于向所述定位器發(fā)送找尋信號(hào)，并接收所述定位器在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向所述找尋器反饋所述定位器自身的位置信息。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法、裝置和系統(tǒng)，通過從多種反饋方式中選取位置信息的反饋方式，從而能夠應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景下的定位需求。
【附圖說明】
[0067]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；
[0068]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法的流程示意圖；
[0069]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種定位方法的流程示意圖；
[0070]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法的具體流程示意圖；
[0071]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的在倉庫物流場(chǎng)景下的定位方法流程示意圖；
[0072]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074]圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種找尋器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075]圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種找尋器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076]圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0077]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0078]參見圖1，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種應(yīng)用場(chǎng)景，在該場(chǎng)景中，包括定位器I和找尋器2，兩者之間通過無線鏈路相連接，可以理解的，本發(fā)明實(shí)施例中，無線鏈路可以包括:常見的紅外、藍(lán)牙等無線連接鏈路；也可以包括無線局域網(wǎng)；還可以包括無線蜂窩通信鏈路等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。定位器I可以設(shè)置于被定位物體3上，也可以與被定位物體3放置在一起，通過本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，找尋器2能夠通過定位器I對(duì)定位器I的自身位置信息的反饋來進(jìn)行定位，從而根據(jù)定位器I的位置信息來對(duì)被定位物體3進(jìn)行定位，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案能夠適用于各種場(chǎng)景下的定位需求?？梢岳斫獾?，找尋器2可以是一個(gè)具有顯示功能的終端設(shè)備，也可以是終端設(shè)備中的一個(gè)功能性單元或應(yīng)用程序，本實(shí)施例對(duì)此也不作具體限定。
[0079]結(jié)合圖1所示的應(yīng)用場(chǎng)景，參見圖2，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法，該方法可以應(yīng)用于定位器側(cè)，該方法可以包括:
[0080]S201:定位器監(jiān)聽到找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)后，按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式；
[0081]示例性地，位置信息反饋方式可以包括:固定位置信息反饋方式、擴(kuò)展信息反饋方式和提示反饋方式。具體地，固定位置信息反饋方式可以是反饋定位器所在的固定位置信息；擴(kuò)展信息反饋方式可以是反饋定位器所在的位置的擴(kuò)展信息，例如GPS坐標(biāo)、定位器周圍的環(huán)境圖像等；提示反饋方式可以是蜂鳴、閃燈等吸引注意的提示方式；本實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。
[0082]S202:定位器將位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向找尋器進(jìn)行反饋。
[0083]示例性地，定位器將位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向找尋器進(jìn)行反饋，具體可以包括:
[0084]當(dāng)位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，定位器將預(yù)存的固定位置信息發(fā)送至找尋器；
[0085]和/或，當(dāng)位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，定位器通過擴(kuò)展接口從擴(kuò)展定位信息采集裝置獲取擴(kuò)展的位置信息，并將擴(kuò)展的位置信息發(fā)送至找尋器；
[0086]和/或，當(dāng)位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，定位器按照預(yù)設(shè)的提示方式將自身的位置信息進(jìn)行提示。
[0087]可以理解的，在本實(shí)施例中，當(dāng)被定位物體放置于一固定位置時(shí)，可以將定位器當(dāng)前所處的固定位置信息保存至定位器中，以使得定位器能夠?qū)⒃摴潭ㄎ恢眯畔⒆鳛楸欢ㄎ晃矬w的位置信息反饋至找尋器；
[0088]在本實(shí)施例中，擴(kuò)展定位信息采集裝置可以是攝像頭，用于采集被定位物體周圍的環(huán)境圖像作為被定位物體擴(kuò)展的位置信息；擴(kuò)展定位信息采集裝置也可以是GPS設(shè)備，此時(shí)被定位物體擴(kuò)展的位置信息則是GPS設(shè)備所獲取的坐標(biāo)；可以理解的，擴(kuò)展定位信息采集裝置也可以是其他能夠獲取到被定位物體相關(guān)的擴(kuò)展的位置信息的設(shè)備，本實(shí)施例不做過多贅述；
[0089]本實(shí)施例中，提示反饋的方式可以是某些固定的反饋模式，比如蜂鳴、閃燈等吸引注意的提示方式，本實(shí)施例對(duì)此也不做過多贅述。
[0090]示例性地，定位器按照位置信息反饋方式將自身的位置信息進(jìn)行反饋之后，定位方法還可以包括:
[0091]定位器接收找尋器發(fā)送的指示消息，其中，指示消息用于指示定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式；
[0092]定位器按照指示消息對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋。
[0093]具體地，額外反饋的方式也同樣包括固定位置信息反饋、擴(kuò)展信息反饋和提示反饋，當(dāng)通過上述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息也無法準(zhǔn)確的進(jìn)行定位的情況下，還可以通過指示消息中的額外反饋的方式對(duì)定位器自身的位置信息進(jìn)行反饋，例如:當(dāng)固定位置信息中的位置上有多個(gè)物品時(shí)，無法找到被定位物體，此時(shí)定位器可以根據(jù)指示消息的指示通過蜂鳴、閃燈等提示反饋進(jìn)行額外反饋；當(dāng)擴(kuò)展的位置信息為GPS坐標(biāo)時(shí)，且所處的空間范圍較小，定位器可以通過指示消息的指示將固定位置信息進(jìn)行額外反饋，從而使得能夠在較小的空間中通過固定位置信息找尋到被定位物體。可以理解的，根據(jù)額外反饋的方式所反饋的定位器的位置信息，可以作為位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息的補(bǔ)充，從而能夠結(jié)合不同的位置信息反饋方式的優(yōu)點(diǎn)，能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)景下均可以快速準(zhǔn)確的對(duì)被定位物體進(jìn)行定位。
[0094]示例性地，在定位器和找尋器進(jìn)行定位之前，該定位方法還包括:
[0095]定位器接收設(shè)置指令，其中，設(shè)置指令包括定位器的位置信息反饋方式和位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容；
[0096]定位器按照設(shè)置指令設(shè)置自身的定位方式。
[0097]具體地，當(dāng)設(shè)置指令中定位器的位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為定位器當(dāng)前所處的固定位置信息；
[0098]當(dāng)設(shè)置指令中定位器的位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置的定位器與擴(kuò)展定位信息采集裝置進(jìn)行連接的擴(kuò)展接口；
[0099]當(dāng)設(shè)置指令中定位器的位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置的定位器對(duì)自身的位置信息的提示方式。
[0100]可以理解的，定位器預(yù)設(shè)的定位方式可以在定位器設(shè)置在被定位物體上或者與被定位物體放置在一起時(shí)進(jìn)行設(shè)置。
[0101]示例性地，在定位器和找尋器進(jìn)行定位之前，該方法還可以包括:
[0102]定位器與找尋器進(jìn)行匹配；當(dāng)定位器與找尋器匹配成功后，定位器開始監(jiān)聽找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)。
[0103]可以理解的，定位器與找尋器之間的匹配可以是兩者之間相互驗(yàn)證的過程，從而使得找尋器能夠向匹配的定位器發(fā)送找尋信號(hào)，也使得定位器能夠偵聽匹配的找尋器的找尋信號(hào)。
[0104]本實(shí)施例提供了一種定位方法，通過從多種反饋方式中選取位置信息的反饋方式，從而能夠應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景下的定位需求。
[0105]基于前述實(shí)施例相同的技術(shù)構(gòu)思，參見圖3，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種定位方法，該方法可以應(yīng)用于找尋器側(cè)，該方法可以包括:
[0106]S301:找尋器向定位器發(fā)送找尋信號(hào)；
[0107]S302:找尋器接收定位器在監(jiān)聽到找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向找尋器反饋的定位器自身的位置信息。
[0108]示例性地，在找尋器接收定位器在監(jiān)聽到找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式所反饋的定位器自身的位置信息之后，方法還包括:
[0109]找尋器向定位器發(fā)送指示消息，其中，指示消息用于指示定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式；
[0110]找尋器接收定位器按照指示消息額外反饋的定位器自身的位置信息。
[0111]可以理解的，根據(jù)額外反饋的方式所反饋的定位器的位置信息，可以作為位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息的補(bǔ)充，從而能夠結(jié)合不同的位置信息反饋方式的優(yōu)點(diǎn)，能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)景下均可以快速準(zhǔn)確的對(duì)被定位物體進(jìn)行定位。
[0112]示例性地，在定位器和找尋器進(jìn)行定位之前，該定位方法還包括:
[0113]找尋器向定位器發(fā)送設(shè)置指令；其中，設(shè)置指令包括定位器的位置信息反饋方式和位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容，并且設(shè)置指令用于定位器按照設(shè)置指令設(shè)置定位器自身的定位方式。
[0114]可以理解的，定位器預(yù)設(shè)的定位方式可以在定位器設(shè)置在被定位物體上或者與被定位物體放置在一起時(shí)進(jìn)行設(shè)置。
[0115]示例性地，在定位器和找尋器進(jìn)行定位之前，定位方法還包括:
[0116]找尋器與定位器進(jìn)行匹配；
[0117]當(dāng)找尋器與定位匹配成功后，找尋器具有向定位器發(fā)送找尋信號(hào)的能力。
[0118]可以理解的，定位器與找尋器之間的匹配可以是兩者之間相互驗(yàn)證的過程，從而使得找尋器能夠向匹配的定位器發(fā)送找尋信號(hào)，也使得定位器能夠偵聽匹配的找尋器的找尋信號(hào)。
[0119]本實(shí)施例提供了一種定位方法，通過從多種反饋方式中選取位置信息的反饋方式，從而能夠應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景下的定位需求。
[0120]參見圖4，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位方法的具體流程，該方法可以包括:
[0121]S401:找尋器向定位器發(fā)送設(shè)置指令；
[0122]其中，設(shè)置指令包括定位器的位置信息反饋方式和位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容，并且設(shè)置指令用于定位器按照設(shè)置指令設(shè)置定位器自身的定位方式。
[0123]可以理解的，位置信息反饋方式可以包括:固定位置信息反饋方式、擴(kuò)展信息反饋方式和提示反饋方式。具體地，固定位置信息反饋方式可以是反饋定位器所在的固定位置信息；擴(kuò)展信息反饋方式可以是反饋定位器所在的位置的擴(kuò)展信息，例如GPS坐標(biāo)、定位器周圍的環(huán)境圖像等；提示反饋方式可以是蜂鳴、閃燈等吸引注意的提示方式；本實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。
[0124]當(dāng)設(shè)置指令中定位器的位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為定位器當(dāng)前所處的固定位置信息；
[0125]當(dāng)設(shè)置指令中定位器的位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置定位器與擴(kuò)展定位信息采集裝置進(jìn)行連接的擴(kuò)展接口；
[0126]當(dāng)設(shè)置指令中定位器的位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置定位器對(duì)自身的位置信息的提示方式。
[0127]S402:定位器按照設(shè)置指令設(shè)置自身的定位方式；
[0128]可以理解的，通過S401和S402，實(shí)現(xiàn)了對(duì)定位器預(yù)設(shè)的定位方式進(jìn)行設(shè)置的過程，此過程可以在定位器設(shè)置在被定位物體上或者與被定位物體放置在一起時(shí)進(jìn)行設(shè)置。
[0129]需要說明的是，在S401和S402之前，找尋器與定位器還可以進(jìn)行匹配，可以理解的，定位器與找尋器之間的匹配可以是兩者之間相互驗(yàn)證的過程，從而使得找尋器能夠向匹配的定位器發(fā)送找尋信號(hào)，也使得定位器能夠偵聽匹配的找尋器的找尋信號(hào)。
[0130]通過前述的匹配和設(shè)置過程之后，接下來就是找尋器對(duì)定位器進(jìn)行定位的過程了，具體可以包括:
[0131]S403:找尋器向定位器發(fā)送找尋信號(hào)；
[0132]S404:定位器監(jiān)聽到找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)后，按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式；
[0133]S405:定位器將位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向找尋器進(jìn)行反饋；
[0134]示例性的，定位器將位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向找尋器進(jìn)行反饋，具體可以包括:
[0135]當(dāng)位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，定位器將預(yù)存的固定位置信息發(fā)送至找尋器；
[0136]和/或，當(dāng)位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，定位器通過擴(kuò)展接口從擴(kuò)展定位信息采集裝置獲取擴(kuò)展的位置信息，并將擴(kuò)展的位置信息發(fā)送至找尋器；
[0137]和/或，當(dāng)位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，定位器按照預(yù)設(shè)的提示方式將自身的位置信息進(jìn)行提示。
[0138]可以理解的，在本實(shí)施例中，當(dāng)被定位物體放置于一固定位置時(shí)，可以將定位器當(dāng)前所處的固定位置信息保存至定位器中，以使得定位器能夠?qū)⒃摴潭ㄎ恢眯畔⒆鳛楸欢ㄎ晃矬w的位置信息反饋至找尋器；
[0139]在本實(shí)施例中，擴(kuò)展定位信息采集裝置可以是攝像頭，用于采集被定位物體周圍的環(huán)境圖像作為被定位物體擴(kuò)展的位置信息；擴(kuò)展定位信息采集裝置也可以是GPS設(shè)備，此時(shí)被定位物體擴(kuò)展的位置信息則是GPS設(shè)備所獲取的坐標(biāo)；可以理解的，擴(kuò)展定位信息采集裝置也可以是其他能夠獲取到被定位物體相關(guān)的擴(kuò)展的位置信息的設(shè)備，本實(shí)施例不做過多贅述；
[0140]本實(shí)施例中，提示反饋的方式可以是某些固定的反饋模式，比如蜂鳴、閃燈等吸引注意的提示方式，本實(shí)施例對(duì)此也不做過多贅述。
[0141]需要說明的是，找尋器在接收到上述定位器的位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息之后，可以對(duì)定位器進(jìn)行定位，從而可以找尋到定位器或者設(shè)置定位器的被定位物體，但是有些情況下，定位器的位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息并不能準(zhǔn)確的反應(yīng)定位器的位置信息，因此，還需要進(jìn)行額外反饋，具體包括:
[0142]S406:找尋器向定位器發(fā)送指示消息；
[0143]其中，指示消息用于指示定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式；
[0144]S407:定位器按照指示消息對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋。
[0145]具體地，額外反饋的方式也同樣包括固定位置信息反饋、擴(kuò)展信息反饋和提示反饋，當(dāng)通過上述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息也無法準(zhǔn)確的進(jìn)行定位的情況下，還可以通過指示消息中的額外反饋的方式對(duì)定位器自身的位置信息進(jìn)行反饋，例如:當(dāng)固定位置信息中的位置上有多個(gè)物品時(shí)，無法找到被定位物體，此時(shí)定位器可以根據(jù)指示消息的指示通過蜂鳴、閃燈等提示反饋進(jìn)行額外反饋；當(dāng)擴(kuò)展的位置信息為GPS坐標(biāo)時(shí)，且所處的空間范圍較小，定位器可以將通過指示消息的指示將固定位置信息進(jìn)行額外反饋，從而使得能夠在較小的空間中通過固定位置信息找尋到被定位物體。
[0146]可以理解的，根據(jù)額外反饋的方式所反饋的定位器的位置信息，可以作為位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息的補(bǔ)充，從而能夠結(jié)合不同的位置信息反饋方式的優(yōu)點(diǎn)，能夠在各種應(yīng)用場(chǎng)景下均可以快速準(zhǔn)確的對(duì)被定位物體進(jìn)行定位。
[0147]本實(shí)施例提供了一種定位方法，通過從多種反饋方式中選取位置信息的反饋方式，從而能夠應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景下的定位需求。
[0148]參見圖5，其示出了本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案在倉庫物流場(chǎng)景下的定位方法流程，在本實(shí)施例中，定位器設(shè)置于被定位物體上；設(shè)定被定位物體存放于倉庫A的B排第C號(hào)貨架上；找尋器在用戶處，用于找尋被定位物品。本實(shí)施例的具體過程如下:
[0149]S501:找尋器與定位器匹配成功后，向定位器發(fā)送設(shè)置指令；
[0150]具體地，設(shè)置指令包括定位器的位置信息反饋方式和位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容，例如:定位器的位置信息反饋方式可以優(yōu)先為固定位置信息反饋方式，其次是擴(kuò)展信息反饋方式和提示反饋方式，對(duì)應(yīng)地，固定位置信息內(nèi)容可以為預(yù)存的“倉庫A的B排第C號(hào)貨架”，擴(kuò)展位置信息內(nèi)容可以為定位器周圍的環(huán)境圖像，提示反饋內(nèi)容為閃光提不O
[0151]S502:定位器按照設(shè)置指令設(shè)置自身的定位方式；
[0152]S501和S502可以將被定位物品放置于倉庫A的B排第C號(hào)貨架上時(shí)，由定位器和找尋器進(jìn)行完成，實(shí)現(xiàn)了對(duì)定位器預(yù)設(shè)的定位方式進(jìn)行設(shè)置的過程；當(dāng)需要找尋被定位物品時(shí)，就需要對(duì)被定位物品進(jìn)行定位，此時(shí)，具體的定位過程如下:
[0153]S503:找尋器向定位器發(fā)送找尋信號(hào)；
[0154]S504:定位器監(jiān)聽到找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)后，向找尋器反饋定位器的固定位置信息；在本實(shí)施例中，定位器反饋的固定位置信息內(nèi)容為預(yù)存的“倉庫A的B排第C號(hào)貨架”；
[0155]當(dāng)用戶通過反饋的固定位置信息內(nèi)容在倉庫A的B排第C號(hào)貨架無法找到被定位物品時(shí)，S505:找尋器向定位器發(fā)送指示消息；具體地，指示消息用于指示定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式，在本實(shí)施例中，此時(shí)額外反饋方式可以是擴(kuò)展信息反饋方式；
[0156]S506:定位器按照擴(kuò)展信息反饋方式向找尋器反饋擴(kuò)展位置信息；具體地，根據(jù)S501中的內(nèi)容，定位器可以將周圍的環(huán)境照片發(fā)送至找尋器；使得用戶根據(jù)定位器的周圍環(huán)境照片來確定定位器的位置；
[0157]但是可以理解的，同一貨架上的所有物體的周圍環(huán)境照片均可以是一致的，因此，用戶很可能通過擴(kuò)展位置信息也無法找尋到被定位物體；此時(shí)，找尋器可以根據(jù)S505重新發(fā)送指示消息，并將指示消息中的額外反饋方式改為提示反饋；那么定位器在接收到重新發(fā)送的指示消息后，可以通過預(yù)設(shè)的閃光提示進(jìn)行閃光，以引起用戶的注意力，從而找尋到被定位物體。
[0158]本實(shí)施例通過從多種反饋方式中選取位置信息的反饋方式，從而能夠應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景下的定位需求。
[0159]基于前述實(shí)施例相同的技術(shù)構(gòu)思，參見圖6，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位器60的結(jié)構(gòu)，定位器60包括監(jiān)聽單元601、確定單元602和反饋單元603，其中，
[0160]監(jiān)聽單元601，用于監(jiān)聽找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)，并在監(jiān)聽到找尋信號(hào)后觸發(fā)確定單元602 ；
[0161]確定單元602，用于按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式；
[0162]反饋單元603，用于將位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向找尋器進(jìn)行反饋。
[0163]示例性地，反饋單元603，具體用于:
[0164]當(dāng)位置信息反饋方式包括固定位置信息反饋時(shí)，將預(yù)存的固定位置信息發(fā)送至找尋器；和/或，
[0165]當(dāng)位置信息反饋方式包括擴(kuò)展信息反饋時(shí)，通過擴(kuò)展接口從擴(kuò)展定位信息采集裝置獲取擴(kuò)展的位置信息，并將擴(kuò)展的位置信息發(fā)送至找尋器；和/或，
[0166]當(dāng)位置信息反饋方式包括提示反饋時(shí)，按照預(yù)設(shè)的提示方式將定位器自身的位置?目息進(jìn)行提不。
[0167]示例性地，參見圖7，定位器60還包括接收單元604，用于找尋器發(fā)送的指示消息，其中，指示消息用于指示定位器60對(duì)定位器60自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式；
[0168]反饋單元603，還用于按照指示消息對(duì)定位器60自身的位置信息進(jìn)行額外反饋。
[0169]示例性地，參見圖7，定位器60還包括接收單元604和設(shè)置單元605，其中，
[0170]接收單元604，用于接收設(shè)置指令，設(shè)置指令包括定位器60的位置信息反饋方式和位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容；
[0171]設(shè)置單元605，用于按照設(shè)置指令設(shè)置定位器60自身的定位方式。
[0172]具體地，當(dāng)設(shè)置指令中定位器60的位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為定位器60當(dāng)前所處的固定位置信息；
[0173]當(dāng)設(shè)置指令中定位器60的位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置定位器60與擴(kuò)展定位信息采集裝置進(jìn)行連接的擴(kuò)展接P ;
[0174]當(dāng)設(shè)置指令中定位器60的位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置定位器60對(duì)自身的位置信息的提示方式。
[0175]示例性地，參見圖7，定位器60還包括匹配單元606，用于與找尋器進(jìn)行匹配；
[0176]以及，當(dāng)與找尋器匹配成功后，觸發(fā)監(jiān)聽單元601。
[0177]基于前述實(shí)施例相同的技術(shù)構(gòu)思，參見圖8，其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種找尋器80，其特征在于，找尋器80包括發(fā)送單元801和接收單元802，其中，
[0178]發(fā)送單元801，用于向定位器發(fā)送找尋信號(hào)；
[0179]接收單元802，用于接收定位器在監(jiān)聽到找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向找尋器80反饋定位器自身的位置信息。
[0180]示例性地，發(fā)送單元801，還用于向定位器發(fā)送指示消息，其中，指示消息用于指示定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式；
[0181]接收單元802，還用于接收定位器按照指示消息額外反饋的定位器自身的位置信息。
[0182]示例性地，發(fā)送單元801，還用于向定位器發(fā)送設(shè)置指令；其中，設(shè)置指令包括定位器的位置信息反饋方式和位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容，并且設(shè)置指令用于定位器按照設(shè)置指令設(shè)置定位器自身的定位方式。
[0183]示例性地，參見圖9，找尋器80還包括匹配單元803，用于與定位器進(jìn)行匹配；
[0184]以及當(dāng)與定位匹配成功后，發(fā)送單元801具有向定位器發(fā)送找尋信號(hào)的能力。
[0185]基于前述實(shí)施例相同的技術(shù)構(gòu)思，參見圖10其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種定位系統(tǒng)100，該定位系統(tǒng)100包括定位器60和找尋器80，定位器60設(shè)置在被定位物體上，其中，
[0186]定位器60，用于監(jiān)聽到找尋器80發(fā)送的找尋信號(hào)后，按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式；以及，
[0187]將位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向找尋器80進(jìn)行反饋；
[0188]找尋器80，用于向定位器60發(fā)送找尋信號(hào)，并接收定位器60在監(jiān)聽到找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向找尋器80反饋定位器60自身的位置
?目息O
[0189]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用硬件實(shí)施例、軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0190]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0191]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0192]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0193]以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位方法，其特征在于，所述定位方法應(yīng)用于定位器，所述定位器設(shè)置在被定位物體上，所述方法包括: 所述定位器監(jiān)聽到找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)后，按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式； 所述定位器將所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向所述找尋器進(jìn)行反饋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位器將所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向所述找尋器進(jìn)行反饋，具體包括: 當(dāng)所述位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，所述定位器將預(yù)存的固定位置信息發(fā)送至所述找尋器；和/或， 當(dāng)所述位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，所述定位器通過擴(kuò)展接口從擴(kuò)展定位信息采集裝置獲取擴(kuò)展的位置信息，并將所述擴(kuò)展的位置信息發(fā)送至所述找尋器；和/或，當(dāng)所述位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，所述定位器按照預(yù)設(shè)的提示方式將自身的位置信息進(jìn)行提示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位器按照所述位置信息反饋方式將自身的位置信息進(jìn)行反饋之后，所述定位方法還包括: 所述定位器接收所述找尋器發(fā)送的指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式； 所述定位器按照所述指示消息對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法還包括: 所述定位器接收設(shè)置指令，所述設(shè)置指令包括所述定位器的位置信息反饋方式和所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容； 所述定位器按照所述設(shè)置指令設(shè)置自身的定位方式。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于，當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為所述定位器當(dāng)前所處的固定位置信息； 當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置的所述定位器與擴(kuò)展定位信息采集裝置進(jìn)行連接的擴(kuò)展接口 ； 當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置的所述定位器對(duì)自身的位置信息的提示方式。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法還包括: 所述定位器與所述找尋器進(jìn)行匹配； 當(dāng)所述定位器與所述找尋器匹配成功后，所述定位器開始監(jiān)聽所述找尋器發(fā)送的所述找尋信號(hào)。7.一種定位方法，其特征在于，所述定位方法應(yīng)用于找尋器，所述方法包括: 所述找尋器向定位器發(fā)送找尋信號(hào)，并接收所述定位器在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向所述找尋器反饋的所述定位器自身的位置信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述找尋器接收所述定位器在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向所述找尋器反饋所述定位器自身的位置信息之后，所述方法還包括: 所述找尋器向所述定位器發(fā)送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式； 所述找尋器接收所述定位器按照所述指示消息額外反饋的所述定位器自身的位置信息。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法還包括: 所述找尋器向所述定位器發(fā)送設(shè)置指令；其中，所述設(shè)置指令包括所述定位器的位置信息反饋方式和所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容，并且所述設(shè)置指令用于所述定位器按照所述設(shè)置指令設(shè)置所述定位器自身的定位方式。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法還包括: 所述找尋器與所述定位器進(jìn)行匹配； 當(dāng)所述找尋器與所述定位匹配成功后，所述找尋器具有向所述定位器發(fā)送找尋信號(hào)的能力。11.一種定位器，其特征在于，所述定位器包括監(jiān)聽單元、確定單元和反饋單元，其中， 所述監(jiān)聽單元，用于監(jiān)聽找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)，并在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)后觸發(fā)所述確定單元； 所述確定單元，用于按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式； 所述反饋單元，用于將所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向所述找尋器進(jìn)行反饋。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定位器，其特征在于，所述反饋單元，具體用于: 當(dāng)所述位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，將預(yù)存的固定位置信息發(fā)送至找尋器；和/或， 當(dāng)所述位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，通過擴(kuò)展接口從擴(kuò)展定位信息采集裝置獲取擴(kuò)展的位置信息，并將所述擴(kuò)展的位置信息發(fā)送至所述找尋器；和/或， 當(dāng)所述位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，按照預(yù)設(shè)的提示方式將所述定位器自身的位置信息進(jìn)行提示。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定位器，其特征在于，所述定位器還包括接收單元，用于所述找尋器發(fā)送的指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器對(duì)所述定位器自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式； 所述反饋單元，還用于按照所述指示消息對(duì)所述定位器自身的位置信息進(jìn)行額外反饋。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定位器，其特征在于，所述定位器還包括接收單元和設(shè)置單元，其中， 所述接收單元，用于接收設(shè)置指令，所述設(shè)置指令包括所述定位器的位置信息反饋方式和所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容； 所述設(shè)置單元，用于按照所述設(shè)置指令設(shè)置所述定位器自身的定位方式。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的定位器，其特征在于，當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為固定位置信息反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為所述定位器當(dāng)前所處的固定位置信息； 當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為擴(kuò)展信息反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置所述定位器與擴(kuò)展定位信息采集裝置進(jìn)行連接的擴(kuò)展接口 ； 當(dāng)所述設(shè)置指令中所述定位器的位置信息反饋方式為提示反饋時(shí)，所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容為配置所述定位器對(duì)自身的位置信息的提示方式。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的定位器，其特征在于，所述定位器還包括匹配單元，用于與所述找尋器進(jìn)行匹配； 以及，當(dāng)與所述找尋器匹配成功后，觸發(fā)所述監(jiān)聽單元。17.一種找尋器，其特征在于，所述找尋器包括發(fā)送單元和接收單元，其中， 所述發(fā)送單元，用于向定位器發(fā)送找尋信號(hào)； 所述接收單元，用于接收所述定位器在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向所述找尋器反饋所述定位器自身的位置信息。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的找尋器，其特征在于，所述發(fā)送單元，還用于向所述定位器發(fā)送指示消息，其中，所述指示消息用于指示所述定位器對(duì)自身的位置信息進(jìn)行額外反饋的方式； 所述接收單元，還用于接收所述定位器按照所述指示消息額外反饋的所述定位器自身的位置信息。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的找尋器，其特征在于，所述發(fā)送單元，還用于向所述定位器發(fā)送設(shè)置指令；其中，所述設(shè)置指令包括所述定位器的位置信息反饋方式和所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息內(nèi)容，并且所述設(shè)置指令用于所述定位器按照所述設(shè)置指令設(shè)置所述定位器自身的定位方式。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的找尋器，其特征在于，所述找尋器還包括匹配單元，用于與所述定位器進(jìn)行匹配； 以及當(dāng)與所述定位匹配成功后，所述發(fā)送單元具有向所述定位器發(fā)送找尋信號(hào)的能力。21.—種定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括定位器和找尋器，所述定位器設(shè)置在被定位物體上，其中， 所述定位器，用于監(jiān)聽到所述找尋器發(fā)送的找尋信號(hào)后，按照預(yù)設(shè)的定位方式確定位置信息反饋方式；以及， 將所述位置信息反饋方式對(duì)應(yīng)的位置信息向所述找尋器進(jìn)行反饋； 所述找尋器，用于向所述定位器發(fā)送找尋信號(hào)，并接收所述定位器在監(jiān)聽到所述找尋信號(hào)之后按照預(yù)設(shè)的定位方式所確定的位置信息反饋方式向所述找尋器反饋所述定位器自身的位置信息。
【文檔編號(hào)】G01S1/00GK106033117SQ201510110282
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月12日
【發(fā)明人】張?chǎng)?
【申請(qǐng)人】中興通訊股份有限公司