用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的失火診斷的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的失火診斷的系統(tǒng)和方法。一種用于失火診斷的系統(tǒng)包括：角速度傳感器，其獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的角速度；以及加速度傳感器，其獲得伴隨著車輛的垂直振動(dòng)的加速度。診斷單元是被配置為將加速度與加速度閾值進(jìn)行比較，以確定車輛是否行駛在起伏路上，并且診斷是否發(fā)生失火。閾值設(shè)置單元被配置為在車輛行駛在起伏路上而沒(méi)有強(qiáng)制失火的第一測(cè)試環(huán)境中以及在車輛在強(qiáng)制失火發(fā)生的狀態(tài)下行駛在起伏路上的第二測(cè)試環(huán)境中獲得失火診斷結(jié)果。該閾值設(shè)置單元還被配置為計(jì)算失火誤診率并且更新加速度閾值。
【專利說(shuō)明】
用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的失火診斷的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于失火(misfire)診斷的系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及一種用于發(fā)動(dòng)機(jī)的失火診斷的系統(tǒng)和方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)的不完全燃燒，即，在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中發(fā)生異常燃燒的失火，意味著注入到氣缸中的燃料不能在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)完全燃燒并且排放至排氣系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)生失火時(shí)，沒(méi)有完全燃燒的燃料被排放至排氣系統(tǒng)，同時(shí)引起一些嚴(yán)重問(wèn)題，包括損壞催化劑設(shè)備或者發(fā)動(dòng)機(jī)輸出劣化，并且排放有害氣體。
[0003]因此，失火診斷是車載診斷(0BD)的關(guān)鍵。0BD系統(tǒng)在整個(gè)操作區(qū)域中檢測(cè)與排氣和蒸發(fā)氣體有關(guān)的系統(tǒng)。
[0004]通常，通過(guò)測(cè)量曲軸的角速度的變化實(shí)現(xiàn)失火診斷。當(dāng)車輛所行駛的道路具有崎嶇不平的路面時(shí)，曲軸的角速度將由于從車輛的車輪傳輸來(lái)的振動(dòng)而改變。當(dāng)僅通過(guò)曲軸的角速度的改變執(zhí)行失火診斷時(shí)，有可能在即使沒(méi)有發(fā)生失火時(shí)也誤診出發(fā)生失火。
[0005]在該背景部分中公開(kāi)的上述信息僅僅是為了增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此它可能包含不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明致力于提供用于失火診斷的系統(tǒng)和方法，其能夠通過(guò)防止失火誤診從而提高可靠性。
[0007]根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例，一種失火診斷系統(tǒng)包括獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的角速度的角速度傳感器。加速度傳感器獲得伴隨著車輛的垂直振動(dòng)的加速度。診斷單元被配置為將加速度與加速度閾值進(jìn)行比較，以確定車輛是否行駛在起伏路上，并且基于車輛是否行駛在起伏路上以及角速度的變化，診斷在發(fā)動(dòng)機(jī)中是否發(fā)生失火。閾值設(shè)置單元被配置為在第一測(cè)試環(huán)境和第二測(cè)試環(huán)境中從診斷單元獲得失火診斷結(jié)果，第一測(cè)試環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒(méi)有強(qiáng)制失火的測(cè)試環(huán)境，第二測(cè)試環(huán)境是車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)氣缸中發(fā)生強(qiáng)制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的測(cè)試環(huán)境。該閾值設(shè)置單元還被配置為根據(jù)在第一和第二測(cè)試環(huán)境中發(fā)生強(qiáng)制失火時(shí)的失火診斷結(jié)果來(lái)計(jì)算失火誤診率，并且更新加速度閾值，使得失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。
[0008]根據(jù)本發(fā)明概念的另一示例性實(shí)施例，一種用于在失火診斷系統(tǒng)中進(jìn)行失火診斷的方法包括，在第一測(cè)試環(huán)境中獲得第一行駛數(shù)據(jù)，第一行駛數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)的第一角速度和伴隨著車輛的垂直振動(dòng)的第一加速度，第一測(cè)試環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒(méi)有強(qiáng)制失火的測(cè)試環(huán)境。在第二測(cè)試環(huán)境中獲得第二行駛數(shù)據(jù)，第二行駛數(shù)據(jù)包括第二角速度和第二加速度，第二測(cè)試環(huán)境是車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)氣缸中發(fā)生強(qiáng)制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的測(cè)試環(huán)境。將第一加速度和第二加速度中的每一個(gè)與加速度閾值進(jìn)行比較，以確定車輛是否行駛在起伏路上?；诮撬俣鹊淖兓约败囕v是否行駛在起伏路上來(lái)診斷是否發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)的失火。當(dāng)在第一測(cè)試環(huán)境和第二測(cè)試環(huán)境中發(fā)生強(qiáng)制失火時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的失火診斷結(jié)果，計(jì)算第一失火誤診率。更新加速度閾值，使得第一失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。
[0009]根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例，當(dāng)車輛行駛在起伏路上時(shí)，防止了失火誤診，從而防止不必要的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制，并且提高發(fā)動(dòng)機(jī)的耐久性?！靖綀D說(shuō)明】
[0010]圖1是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的失火診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的用于設(shè)置失火診斷系統(tǒng)的加速度閾值的方法的流程圖。
[0012]圖3是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的用于失火診斷系統(tǒng)的失火診斷方法的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0013]在下文中，將參考附圖更全面地描述本公開(kāi)，在附圖中示出了本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，可以以各種不同的方式修改所描述的實(shí)施例，而均不背離本公開(kāi)的精神或范圍。
[0014]因此，附圖和說(shuō)明書在本質(zhì)上都將被認(rèn)為是說(shuō)明性的而不是限制性的。貫穿說(shuō)明書，相同的附圖標(biāo)記指代相同的元件。[〇〇15]貫穿說(shuō)明書和下述權(quán)利要求，當(dāng)描述一個(gè)元件“連接”至另一個(gè)元件時(shí)，所述元件可以是“直接連接”至另一個(gè)元件或者是通過(guò)第三元件“電連接”至另一個(gè)元件。此外，除非明確相反地描述，否則詞語(yǔ)“包括”以及其變形例如“包含”或“含有”將理解成暗示包括所敘述的元件，但是不排除任何其他元件。
[0016]圖1是示意性示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的用于失火診斷的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]根據(jù)圖1，根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的失火診斷系統(tǒng)可以包括:角速度傳感器11、加速度傳感器12、診斷單元13、閾值設(shè)置單元14等。[〇〇18] 為了上述目的，閾值設(shè)置單元14可以用至少一個(gè)通過(guò)預(yù)定程序操作的處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且預(yù)定程序可以被編程為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的失火診斷方法的每個(gè)步驟。
[0019]旋轉(zhuǎn)角速度傳感器11檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)5的角速度(發(fā)動(dòng)機(jī)5的每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM))。角速度傳感器11可以包括檢測(cè)曲軸的曲軸位置傳感器(CPS)。根據(jù)其操作類型，CPS傳感器可以包括光學(xué)傳感器、磁場(chǎng)傳感器、孔型傳感器等。由角速度傳感器11檢測(cè)到的角速度可以通過(guò)控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信傳輸至診斷單元13。
[0020]加速度傳感器12被安裝在車輛上，以檢測(cè)伴隨著車輛的垂直振動(dòng)的加速度。由加速度傳感器12檢測(cè)到的加速度通過(guò)CAN通信輸出至診斷單元13。
[0021]診斷單元13基于由旋轉(zhuǎn)角速度傳感器11獲得的角速度的變化來(lái)診斷發(fā)動(dòng)機(jī)5的失火。即，當(dāng)通過(guò)角速度傳感器11獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)5的角速度的變化具有大于閾值的值時(shí)，診斷單元13可以診斷出發(fā)生了失火。
[0022]診斷單元13可以基于從加速度傳感器12獲得的加速度來(lái)診斷車輛是否行駛在起伏路(rough road)上。當(dāng)通過(guò)加速度傳感器12獲得的加速度等于或者大于加速度閾值時(shí)， 診斷單元13可以確定出車輛行駛在起伏路上。這里，用于確定車輛是否行駛在起伏路上的加速度閾值可以通過(guò)下文將要描述的閾值設(shè)置單元14預(yù)先獲得。
[0023]診斷單元13可以基于車輛是否行駛在起伏路上來(lái)維持或停止失火診斷。即，當(dāng)車輛行駛在起伏路上時(shí)，診斷單元13停止失火診斷。當(dāng)車輛沒(méi)有行駛在起伏路上時(shí)，診斷單元 13使用發(fā)動(dòng)機(jī)5的角速度執(zhí)行失火診斷。
[0024]診斷單元13可以被提供作為車輛的電子控制單元(ECU)的構(gòu)成部件。
[0025]閾值設(shè)置單元14設(shè)置用于確定車輛是否行駛在起伏路上的加速度閾值。
[0026]閾值設(shè)置單元14在以下測(cè)試環(huán)境中從診斷單元13獲得失火診斷結(jié)果:行駛在起伏路上而沒(méi)有強(qiáng)制失火的第一測(cè)試環(huán)境；以及在至少一個(gè)氣缸發(fā)生強(qiáng)制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的第二測(cè)試環(huán)境。
[0027]閾值設(shè)置單元14通過(guò)將從診斷單元13獲得的失火診斷結(jié)果與在每個(gè)測(cè)試環(huán)境中是否發(fā)生強(qiáng)制失火進(jìn)行比較，以此計(jì)算診斷單元13的失火誤診率。此外，更新加速度閾值， 直到診斷單元13的失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。當(dāng)失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值時(shí)，該加速度閾值被設(shè)置為用于確定車輛是否行駛在起伏路上的加速度閾值。
[0028]這里，每當(dāng)更新加速度閾值時(shí)，診斷單元13使用在每個(gè)測(cè)試環(huán)境中獲得的行駛數(shù)據(jù)(角速度和加速度)執(zhí)行失火診斷，并且將失火診斷結(jié)果傳輸至閾值設(shè)置單元14。
[0029]在下文中，將參考圖2描述根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的設(shè)置失火診斷系統(tǒng)的加速度閾值的方法。
[0030]圖2是示意性示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的設(shè)置失火診斷系統(tǒng)的加速度閾值的方法的流程圖。
[0031]參考圖2,根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的失火診斷系統(tǒng)設(shè)置加速度閾值的初始值，其為用于確定起伏路的參考(S100)。這里，加速度閾值的初始值可以從應(yīng)用到安裝有根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)的車輛模型的加速度閾值的統(tǒng)計(jì)值獲得。
[0032]接下來(lái)，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)在第一測(cè)試環(huán)境中從角速度傳感器11和加速度傳感器12收集車輛的行駛數(shù)據(jù)(角速度和加速度)，第一測(cè)試環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)5的強(qiáng)制失火的測(cè)試環(huán)境(S101)。
[0033]此外，該系統(tǒng)在車輛在第二測(cè)試環(huán)境中通過(guò)角速度傳感器11和加速度傳感器12收集車輛的行駛數(shù)據(jù)(角速度和加速度)，第二測(cè)試環(huán)境是車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)5的至少一個(gè)氣缸發(fā)生強(qiáng)制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的測(cè)試環(huán)境(S102)。
[0034]在步驟S102中，該系統(tǒng)可以在各種強(qiáng)制失火測(cè)試環(huán)境中收集行駛數(shù)據(jù)，例如車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)5中的一個(gè)氣缸持續(xù)且強(qiáng)制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上，以及車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)5的氣缸隨機(jī)且部分強(qiáng)制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上。[〇〇35] 接下來(lái)，根據(jù)本發(fā)明的的失火診斷系統(tǒng)使用通過(guò)步驟S101和步驟S102從診斷單元 13獲得的第一和第二行駛數(shù)據(jù)執(zhí)行失火診斷，并且獲得失火診斷結(jié)果(S103)。在步驟S103 中，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷方法可以通過(guò)與下文將描述的圖3的失火診斷方法相同的方法執(zhí)行。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)通過(guò)當(dāng)針對(duì)每個(gè)測(cè)試環(huán)境中獲得的行駛數(shù)據(jù)的失火診斷完成時(shí)，檢查在每個(gè)測(cè)試環(huán)境中是否發(fā)生實(shí)際失火，并且將失火診斷結(jié)果與每個(gè)測(cè)試環(huán)境中的實(shí)際失火結(jié)果進(jìn)行比較，從而獲得失火誤診率(S104)。
[0037]在步驟S104中，在失火診斷系統(tǒng)中，在獲得行駛數(shù)據(jù)時(shí)的第二測(cè)試環(huán)境中發(fā)生強(qiáng)制失火，但是當(dāng)診斷單元13診斷出未產(chǎn)生失火時(shí)，診斷單元13確定發(fā)生了失火誤診。此外， 在獲得行駛數(shù)據(jù)時(shí)的第二測(cè)試環(huán)境中沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)制失火，但是當(dāng)診斷單元13診斷出發(fā)生失火時(shí)，診斷單元13確定發(fā)生了失火誤診。閾值設(shè)置單元14計(jì)算診斷單元13的失火誤診次數(shù)， 并且基于失火誤診次數(shù)與診斷單元13的全部失火診斷次數(shù)的比率來(lái)計(jì)算失火誤診率。
[0038]失火診斷系統(tǒng)計(jì)算失火誤診率以將失火誤診率與目標(biāo)值進(jìn)行比較(S105)。這里， 目標(biāo)值代表目標(biāo)失火誤診率，并且可以在車輛出廠時(shí)預(yù)先設(shè)置。
[0039]當(dāng)失火誤診率等于或者大于目標(biāo)值時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)更新加速度閾值(S106)，并且基于更新后的加速度閾值重新執(zhí)行步驟S103到步驟S105。
[0040]當(dāng)失火誤診率小于目標(biāo)值時(shí)，失火診斷系統(tǒng)確認(rèn)當(dāng)前加速度閾值作為最終加速度閾值(S107)。
[0041]如上所述，當(dāng)設(shè)置了加速度閾值時(shí)，失火診斷系統(tǒng)通過(guò)使用設(shè)置的加速度閾值來(lái)診斷車輛是否行駛在起伏路上，并且根據(jù)車輛是否行駛在起伏路上來(lái)診斷發(fā)動(dòng)機(jī)的失火。
[0042]在下文中，將參考圖3描述根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的失火診斷系統(tǒng)的失火診斷方法。
[0043]圖3是示意性示出根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的失火診斷系統(tǒng)的失火診斷方法的流程圖。
[0044]參考圖3,根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)在車輛行駛的狀態(tài)下從角速度傳感器11和加速度傳感器12獲得車輛的行駛數(shù)據(jù)(S200)。這里，行駛數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)5的角速度和伴隨著車輛的垂直振動(dòng)的加速度。
[0045]接下來(lái)，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)通過(guò)診斷單元13將從加速度傳感器12獲得的加速度與加速度閾值進(jìn)行比較(S201)，并且根據(jù)比較結(jié)果來(lái)確定車輛是否行駛在起伏路上。
[0046]在步驟S201中，加速度閾值可以通過(guò)上文參考圖2描述的加速度閾值設(shè)置方法進(jìn)行設(shè)置。
[0047]在步驟S201中，當(dāng)從加速度傳感器12獲得的加速度等于或大于加速度閾值時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)確定出車輛行駛在起伏路上。因此失火診斷系統(tǒng)通過(guò)省略失火診斷，防止了由于行駛在起伏路上而導(dǎo)致的失火誤診。[〇〇48]在步驟S201中，當(dāng)從加速度傳感器12獲得的加速度小于加速度閾值時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)確定出車輛沒(méi)有行駛在起伏路上。因此，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)使用發(fā)動(dòng)機(jī)5的角速度，通過(guò)診斷單元13執(zhí)行失火診斷。即，根據(jù)本發(fā)明的失火診斷系統(tǒng)通過(guò)診斷單元13將發(fā)動(dòng)機(jī)5的角速度的變化與允許值進(jìn)行比較(S202)，并且根據(jù)比較結(jié)果來(lái)確定是否發(fā)生失火。
[0049] 在步驟S202中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5的角速度的變化等于或大于允許值時(shí)，診斷單元13診斷出發(fā)生失火(S203)。[〇〇5〇]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5的角速度的變化小于允許值時(shí)，診斷單元13診斷出沒(méi)有產(chǎn)生失火 (S204)〇
[0051]如上所述，根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的失火診斷系統(tǒng)基于伴隨著車輛的垂直振動(dòng)的加速度來(lái)確定車輛是否行駛在起伏路上，并且當(dāng)車輛行駛在起伏路上時(shí)，停止車輛的失火診斷。此外，代替統(tǒng)一地應(yīng)用用于確定車輛是否行駛在起伏路上的加速度閾值，通過(guò)對(duì)每個(gè)車輛設(shè)置加速度閾值，可以減少失火誤診率。因此，可以防止由于失火誤診而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)的不必要的轉(zhuǎn)矩限制，并且可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的耐久性。此外，與現(xiàn)有的通過(guò)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)進(jìn)行通信來(lái)確定失火誤診的方法不同，僅通過(guò)針對(duì)每個(gè)車輛設(shè)置加速度閾值的測(cè)試過(guò)程就可以最小化失火誤診，從而即使在沒(méi)有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)的車輛中也防止失火誤診。
[0052]根據(jù)本發(fā)明概念的示例性實(shí)施例的失火診斷方法可以使用軟件執(zhí)行。當(dāng)使用軟件執(zhí)行失火診斷方法時(shí)，本發(fā)明的構(gòu)成手段是執(zhí)行必要操作的代碼段。程序或者代碼段可以被存儲(chǔ)在處理器可讀記錄介質(zhì)中，或者是通過(guò)連接至傳輸介質(zhì)或通信網(wǎng)絡(luò)中的載體的計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行傳輸。[〇〇53]計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)包括各種類型的存儲(chǔ)有由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理器可讀的數(shù)據(jù)的記錄設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包括:ROM、RAM、CD-ROM、DVD-ROM、DVD-RAM、磁盤、軟盤、硬盤、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。此外，計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)分布在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，并且計(jì)算機(jī)可讀代碼可以被存儲(chǔ)于其中并且以分布式方式執(zhí)行。[〇〇54]到目前為止所提到的附圖以及所公開(kāi)的本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】在本發(fā)明中都是示例性的，并且它們用于描述本發(fā)明而不是用于限制在權(quán)利要求中公開(kāi)的本發(fā)明的含義或范圍。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地選擇并替換本文的附圖和【具體實(shí)施方式】。此外，為了提高性能，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不劣化性能和增加元件的情況下省略說(shuō)明書中所描述的某些部件。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)處理環(huán)境或設(shè)備改變?cè)谡f(shuō)明書中描述的方法的步驟順序。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)當(dāng)根據(jù)所描述的示例性實(shí)施例確定，而是應(yīng)當(dāng)根據(jù)所附權(quán)利要求和其等同體確定。
[0055]盡管結(jié)合目前被認(rèn)為是實(shí)際的示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例，而是相反，旨在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同布置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的失火診斷的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:角速度傳感器，其獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的角速度；加速度傳感器，其獲得伴隨著車輛的垂直振動(dòng)的加速度；診斷單元，其被配置為將加速度與加速度閾值進(jìn)行比較，以確定車輛是否行駛在起伏 路上，并且還被配置為基于車輛是否行駛在起伏路上以及角速度的變化，診斷在發(fā)動(dòng)機(jī)中 是否發(fā)生失火；以及閾值設(shè)置單元，其被配置為在第一測(cè)試環(huán)境和第二測(cè)試環(huán)境中從所述診斷單元獲得失 火診斷結(jié)果，所述第一測(cè)試環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒(méi)有強(qiáng)制失火的測(cè)試環(huán)境，所述 第二測(cè)試環(huán)境是車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)氣缸中發(fā)生強(qiáng)制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上 的測(cè)試環(huán)境，所述閾值設(shè)置單元還被配置為根據(jù)在所述第一測(cè)試環(huán)境和所述第二測(cè)試環(huán)境 中發(fā)生強(qiáng)制失火時(shí)的失火診斷結(jié)果來(lái)計(jì)算失火誤診率，并且還被配置為更新加速度閾值， 使得所述失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)加速度等于或大于加速度閾值時(shí)，所述診斷單元 確定出車輛行駛在起伏路上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)確定出車輛行駛在起伏路上時(shí)，所述診斷單元停 止失火診斷。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述診斷單元通過(guò)將角速度的變化與允許值進(jìn)行 比較，診斷在發(fā)動(dòng)機(jī)中是否發(fā)生失火。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)角速度的變化大于允許值時(shí)，所述診斷單元診斷 出在發(fā)動(dòng)機(jī)中發(fā)生了失火。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述診斷單元包括車輛的電子控制單元(ECU)。7.—種用于在失火診斷系統(tǒng)中對(duì)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行失火診斷的方法，所述方法包括以下 步驟:分別由角速度傳感器和加速度傳感器在第一測(cè)試環(huán)境中獲得第一行駛數(shù)據(jù)，所述第一 行駛數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)的第一角速度和伴隨著車輛的垂直振動(dòng)的第一加速度，所述第一測(cè)試 環(huán)境是車輛行駛在起伏路上而沒(méi)有強(qiáng)制失火的測(cè)試環(huán)境；分別由所述角速度傳感器和所述加速度傳感器在第二測(cè)試環(huán)境中獲得第二行駛數(shù)據(jù)， 所述第二行駛數(shù)據(jù)包括第二角速度和第二加速度，所述第二測(cè)試環(huán)境是車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)的至 少一個(gè)氣缸中發(fā)生強(qiáng)制失火的狀態(tài)下行駛在起伏路上的測(cè)試環(huán)境；將所述第一加速度和所述第二加速度中的每一個(gè)與加速度閾值進(jìn)行比較，以確定車輛 是否行駛在起伏路上；基于所述第一角速度和所述第二角速度中的每一個(gè)的變化并且當(dāng)確定出車輛行駛在 起伏路上時(shí)，診斷是否發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)的失火；當(dāng)在所述第一測(cè)試環(huán)境和所述第二測(cè)試環(huán)境中發(fā)生強(qiáng)制失火時(shí)，根據(jù)所述第一測(cè)試環(huán) 境和所述第二測(cè)試環(huán)境中的發(fā)動(dòng)機(jī)的失火診斷結(jié)果，計(jì)算第一失火誤診率;以及更新所述加速度閾值，使得所述第一失火誤診率具有比目標(biāo)值小的值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中在確定步驟中，當(dāng)所述第一加速度和所述第二加速 度中的每一個(gè)等于或大于所述加速度閾值時(shí)，確定出車輛行駛在起伏路上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中診斷步驟包括:當(dāng)確定出車輛行駛在起伏路上時(shí)，停止失火診斷。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中診斷步驟包括:通過(guò)將所述第一角速度和所述第二角速度中的每一個(gè)的變化與允許值進(jìn)行比較，以診 斷發(fā)動(dòng)機(jī)中是否發(fā)生失火。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中診斷步驟包括:當(dāng)所述第一角速度和所述第二角速度中的每一個(gè)的變化大于所述允許值時(shí)，診斷出發(fā) 動(dòng)機(jī)中發(fā)生了失火。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中更新步驟包括:當(dāng)所述第一失火誤診率具有等于或大于所述目標(biāo)值的值時(shí)，更新所述加速度閾值；基于更新后的加速度閾值，確定車輛是否行駛在起伏路上；當(dāng)確定出車輛行駛在起伏路上時(shí)，基于角速度的變化重新診斷在發(fā)動(dòng)機(jī)中是否發(fā)生失 火；當(dāng)在所述第一測(cè)試環(huán)境和所述第二測(cè)試環(huán)境中發(fā)生強(qiáng)制失火時(shí)，根據(jù)通過(guò)重新診斷的 步驟獲得的失火診斷結(jié)果，計(jì)算第二失火誤診率;以及更新所述加速度閾值，使得所述第二失火誤診率具有比所述目標(biāo)值小的值。13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中更新步驟包括:當(dāng)所述第一失火誤診率小于所述目標(biāo)值時(shí)，確認(rèn)所述加速度閾值為最終加速度閾值。
【文檔編號(hào)】G01M15/11GK106053088SQ201510860107
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日
【發(fā)明人】崔暻, 崔暻一
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社