隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車及其工作方法。臺(tái)車包括機(jī)架、行走輪、拱形軌道和檢測(cè)裝置,行走輪安裝在機(jī)架的底部,行走輪用于帶動(dòng)機(jī)架沿隧道的長(zhǎng)度方向移動(dòng);拱形軌道固接在機(jī)架上;檢測(cè)裝置具有檢測(cè)雷達(dá),檢測(cè)裝置可移動(dòng)地設(shè)置在拱形軌道上。本發(fā)明提供的檢測(cè)臺(tái)車減少人工操作，安全性提高，并且臺(tái)車的運(yùn)行比較穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】
隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及隧道襯砌的無(wú)損檢測(cè)工作領(lǐng)域，具體地說(shuō)，主要涉及一種隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道施工過(guò)程中，襯砌的無(wú)損檢測(cè)工作已經(jīng)納入施工自檢工作中。并且，根據(jù)后期隧道竣工驗(yàn)收工作要求，襯砌的無(wú)損檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)在逐漸提高。如圖1所示，隧道I包括拱形隧道主體2、隧道仰拱3、隧道仰拱填充(砼)4，仰拱填充4的兩側(cè)還具有水溝5及通信信號(hào)電纜槽6，其中，圖1中的標(biāo)號(hào)的虛線7是隧道主體2的中間的中心線。
[0003]現(xiàn)有的隧道施工階段無(wú)損檢測(cè)裝置主要采用地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行檢測(cè)，但是這種地質(zhì)雷達(dá)檢測(cè)時(shí)必須將天線緊貼在襯砌表面，同時(shí)，需要通過(guò)縱向、環(huán)向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)區(qū)域性隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)工作，這樣才能保證拱形隧道檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0004]在現(xiàn)有的檢測(cè)裝置中，基本采用高空作業(yè)車或者在施工機(jī)械上焊制簡(jiǎn)易支架，由檢測(cè)人員站在操作框中手舉雷達(dá)天線，并將其緊貼在襯砌表面以配合完成檢測(cè)工作。通常，縱向檢測(cè)線為5至7條不等。
[0005]以上兩種操作平臺(tái)均存在安全隱患，并且存在雷達(dá)天線檢測(cè)速度和位置不穩(wěn)定等問(wèn)題。同時(shí)，這兩種檢測(cè)方式均要求操作人員長(zhǎng)時(shí)間手舉天線，這就會(huì)因操作人員的疲勞造成天線和襯砌表面的緊貼性產(chǎn)生波動(dòng)或誤差，進(jìn)而對(duì)無(wú)損檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生不良影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題你，本發(fā)明的主要目的是提供一種減少人工操作、安全性高、運(yùn)行平緩穩(wěn)定的。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車包括機(jī)架、行走輪、拱形軌道和檢測(cè)裝置，行走輪安裝在機(jī)架的底部，行走輪用于帶動(dòng)機(jī)架沿隧道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；拱形軌道固接在機(jī)架上;檢測(cè)裝置具有檢測(cè)雷達(dá)，檢測(cè)裝置可移動(dòng)地設(shè)置在拱形軌道上。
[0008]由上述方案可見，減少人工操作，安全性提高，并且臺(tái)車的運(yùn)行比較穩(wěn)定。
[0009]—個(gè)優(yōu)選的方案是，機(jī)架具有主體機(jī)架和多個(gè)支架，支架的兩端分別與主體支架和拱形軌道固定連接，多個(gè)支架沿拱形軌道均勻布置;機(jī)架上具有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)行走輪運(yùn)行。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，行走輪具有兩個(gè)并排設(shè)置的車輪，行走輪為兩組以上;主體機(jī)架具有門形框架，第一組行走輪和第二組行走輪對(duì)稱地布置在門形框架的兩端下側(cè)。
[0011 ] 一個(gè)優(yōu)選的方案是，在靠近行走輪的位置，機(jī)架上設(shè)置有延伸架，延伸架的末端具有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪的外側(cè)用于與隧道的襯砌表面接觸。
[0012]—個(gè)優(yōu)選的方案是，檢測(cè)裝置具有伸縮件，伸縮件帶動(dòng)檢測(cè)雷達(dá)靠近拱形軌道或者遠(yuǎn)離拱形軌道。
[0013]一個(gè)優(yōu)選的方案是，檢測(cè)裝置具有移動(dòng)單元，移動(dòng)單元具有電機(jī)、移動(dòng)齒輪和定位輪，定位輪設(shè)置在拱形軌道的內(nèi)壁，移動(dòng)齒輪設(shè)置在拱形軌道的外壁;拱形軌道為齒條拱形軌道，電機(jī)通過(guò)減速齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)移動(dòng)齒輪沿拱形軌道移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，機(jī)架上還設(shè)有電源和控制器，控制器分別控制連接行走輪的動(dòng)力單元和檢測(cè)裝置。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，檢測(cè)裝置具有安裝機(jī)殼，檢測(cè)雷達(dá)設(shè)置在安裝機(jī)殼內(nèi)；伸縮件具有絲桿和與絲桿配合的套筒，套筒固定在安裝機(jī)殼的底壁上，安裝機(jī)殼的底壁上具有穿線孔;電源與檢測(cè)雷達(dá)通過(guò)第一連接線連接，控制器與檢測(cè)雷達(dá)通過(guò)第二連接線連接，第一連接線和第二連接穿過(guò)穿線孔;安裝機(jī)殼內(nèi)具有緩沖板，緩沖板與底壁之間設(shè)有彈性件，檢測(cè)雷達(dá)抵接在緩沖板上。
[0016]本發(fā)明提供的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車檢測(cè)隧道襯砌的工作方法:
臺(tái)車包括機(jī)架、行走輪、拱形軌道和檢測(cè)裝置;行走輪安裝在機(jī)架的底部，行走輪用于帶動(dòng)機(jī)架沿隧道的長(zhǎng)度方向移動(dòng);拱形軌道，固接在機(jī)架上;檢測(cè)裝置，具有檢測(cè)雷達(dá)，檢測(cè)裝置可移動(dòng)地設(shè)置在拱形軌道上；
工作方法包括下面的步驟:
首先，把臺(tái)車移動(dòng)至隧道內(nèi)的第一定點(diǎn)位置，臺(tái)車的中線位置處于隧道的中線位置； 接著，把檢測(cè)裝置調(diào)整到拱形軌道的起始點(diǎn)；
接著，檢測(cè)裝置沿拱形軌道逐漸移動(dòng)，同時(shí)，檢測(cè)雷達(dá)檢測(cè)隧道的襯砌的空隙并獲取數(shù)據(jù)；
接著，檢測(cè)裝置移動(dòng)至拱形軌道的終止點(diǎn)，從而完成第一定點(diǎn)的空隙檢測(cè)；
接著，行走輪帶動(dòng)臺(tái)車移動(dòng)至隧道內(nèi)的第二定點(diǎn)，并且臺(tái)車在第二定點(diǎn)完成空隙檢測(cè)； 最后，臺(tái)車沿隧道的長(zhǎng)度方向間隔性地移動(dòng)，同時(shí)完成每一個(gè)定點(diǎn)的空隙檢測(cè)。
[0017]—個(gè)優(yōu)選的方案是，在靠近所述行走輪的位置，所述機(jī)架上設(shè)置有延伸架，所述延伸架的末端具有導(dǎo)向輪，當(dāng)把所述臺(tái)車移動(dòng)至隧道內(nèi)的第一定點(diǎn)位置的過(guò)程中，所述導(dǎo)向輪的外側(cè)與所述隧道的襯砌表面接觸。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是現(xiàn)有的一種險(xiǎn)道的不意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車實(shí)施例在隧道應(yīng)用時(shí)的正面示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車實(shí)施例在隧道應(yīng)用時(shí)的側(cè)面示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車實(shí)施例在隧道應(yīng)用時(shí)的頂面示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車實(shí)施例的檢測(cè)裝置在拱形軌道上移動(dòng)和檢測(cè)隧道襯砌空隙的示意圖。
[0023]圖6是圖5中移動(dòng)單元的內(nèi)部部件為可視狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0024]圖7是本發(fā)明隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車實(shí)施例的檢測(cè)裝置的分解示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車實(shí)施例的檢測(cè)裝置的安裝框架的底壁示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車實(shí)施例的檢測(cè)裝置的移動(dòng)單元處于暴露狀態(tài)時(shí)的示意圖。
[0027]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖2和圖3所示，本實(shí)施例的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車包括機(jī)架10、行走輪20、拱形軌道30和檢測(cè)裝置40。
[0029]拱形軌道30固接在機(jī)架10上，機(jī)架10具有主體機(jī)架和多個(gè)支架11，每一個(gè)支架11的兩端分別與主體支架和拱形軌道30固定連接，且多個(gè)支架11沿拱形軌道30均勻布置。主體機(jī)架具有門形框架12和頂部框架13，門形框架12的內(nèi)部可以作為車輛在隧道50內(nèi)的行車區(qū)域，參見圖2中虛線部分。機(jī)架1的制造材料可以由型鋼材料或者其它金屬材料制成。機(jī)架10上具有電機(jī)14，電機(jī)14通過(guò)鏈條15傳動(dòng)帶動(dòng)行走輪20轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架10上還設(shè)有電源和控制器17，控制器17分別控制連接行走輪20的動(dòng)力單元(如電機(jī))和檢測(cè)裝置40的工作?？刂破?7具體可以是單片機(jī)或者可編程邏輯控制器(PLC)。
[0030]行走輪20安裝在機(jī)架10的底部，行走輪20用于帶動(dòng)機(jī)架10沿隧道50的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。每一組行走輪20具有兩個(gè)并排設(shè)置的車輪，且隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車共設(shè)有四組行走輪20，在其它實(shí)施方式中行走輪20也可以為三組、二組，其中，左側(cè)兩組行走輪和右側(cè)兩組行走輪20對(duì)稱地布置在門形框架12的兩端下側(cè)，四組行走輪20對(duì)基架10起到很好得支撐和移動(dòng)作用。在靠近行走輪20的位置，機(jī)架10上設(shè)置有延伸架18，延伸架18的末端具有導(dǎo)向輪19，導(dǎo)向輪19用于與隧道50的襯砌51表面接觸。
[0031]如圖4所示，本實(shí)施例的導(dǎo)向輪19為四個(gè)，其中，兩個(gè)導(dǎo)向輪19布置在機(jī)架10靠近左側(cè)的一端，另外兩個(gè)導(dǎo)向輪19布置在機(jī)架10靠近右側(cè)的一端。導(dǎo)向輪19具體可以是普通的輪子。左側(cè)兩個(gè)導(dǎo)向輪19用于與隧道50的襯砌51表面的左側(cè)接觸，同時(shí)，右側(cè)兩個(gè)導(dǎo)向輪19用于與隧道50的襯砌51表面的右側(cè)接觸，這樣就可以保證機(jī)架10的中線位置與隧道50的中線位置始終保持重合，避免臺(tái)車在沿隧道50的長(zhǎng)度方向移動(dòng)過(guò)程中臺(tái)車的中線位置發(fā)生偏移。
[0032]如圖5、圖6所示，檢測(cè)裝置40具有安裝機(jī)殼41、伸縮件42、緩沖板43、檢測(cè)雷達(dá)44和移動(dòng)單元45。
[0033]檢測(cè)雷達(dá)44設(shè)置在安裝機(jī)殼41內(nèi)，具體地，安裝機(jī)殼41內(nèi)具有緩沖板43，緩沖板43與安裝機(jī)殼41的底壁46之間設(shè)有彈性件47，檢測(cè)雷達(dá)44抵接在緩沖板43上。當(dāng)檢測(cè)雷達(dá)44意外地抵觸到隧道50的襯砌51表面時(shí)，彈性件47壓縮變形后可以對(duì)檢測(cè)雷達(dá)44起到緩沖保護(hù)作用，彈性件47具體可以彈簧，緩沖板43可以是硬質(zhì)材料板或者彈性材料板。
[0034]伸縮件42可以帶動(dòng)檢測(cè)雷達(dá)44靠近拱形軌道30或者遠(yuǎn)離拱形軌道30。具體地，如圖7和圖8所示，伸縮件42具有絲桿48和與絲桿配合的套筒49，三個(gè)套筒49固定在安裝機(jī)殼41的底壁46的三個(gè)均勻布置的安裝孔58上，安裝機(jī)殼41的底壁46上具有穿線孔52。電源與檢測(cè)雷達(dá)44通過(guò)第一連接線連接，控制器17與檢測(cè)雷達(dá)44通過(guò)第二連接線連接，第一連接線和第二連接穿過(guò)穿線孔52，穿線孔52的設(shè)置解決了檢測(cè)雷達(dá)44的布線問(wèn)題，且結(jié)構(gòu)緊湊、合理。
[0035]如圖9所示，通過(guò)移動(dòng)單元45的設(shè)置，檢測(cè)裝置40可移動(dòng)地設(shè)置在拱形軌道30上。具體地，移動(dòng)單元45具有電機(jī)53、移動(dòng)齒輪54和定位輪55，定位輪55設(shè)置在拱形軌道30的內(nèi)壁，移動(dòng)齒輪54設(shè)置在拱形軌道30的外壁。拱形軌道30為齒條拱形軌道(外壁為齒條形)，電機(jī)53通過(guò)減速齒輪56傳動(dòng)后帶動(dòng)移動(dòng)齒輪54沿拱形軌道30移動(dòng)。定位輪55與移動(dòng)齒輪54對(duì)拱形軌道30起到夾持的作用，從而使得檢測(cè)裝置40能夠更好地固定在拱形軌道30上的某個(gè)位置，并且，定位輪55與拱形軌道30的內(nèi)壁之間的接觸力是可以調(diào)節(jié)的，如通過(guò)螺栓旋轉(zhuǎn)的的方式調(diào)整它們兩者之間的貼合程度。
[0036]本實(shí)施例的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車檢測(cè)隧道50的襯砌51的工作方法包括以下步驟。
[0037]首先，把臺(tái)車移動(dòng)至隧道50內(nèi)的第一定點(diǎn)位置，臺(tái)車的中線位置處于隧道50的中線位置。
[0038]接著，把檢測(cè)裝置40調(diào)整到拱形軌道30的起始點(diǎn)。
[0039]接著，啟動(dòng)電源后，檢測(cè)裝置40沿拱形軌道30逐漸移動(dòng)(逆時(shí)針方向)，此時(shí)，檢測(cè)雷達(dá)44檢測(cè)隧道50的襯砌51的空隙并獲取數(shù)據(jù)。
[0040]接著，檢測(cè)裝置40移動(dòng)至拱形軌道30的終止點(diǎn)，從而完成第一定點(diǎn)的空隙檢測(cè)。在完成第一定點(diǎn)的襯砌51的空隙檢測(cè)后，檢測(cè)裝置40需要重新移動(dòng)到拱形軌道30的起始點(diǎn)位置，然后再完成下一個(gè)定點(diǎn)的檢測(cè)工作。但是，在其它實(shí)施方式中，也可以把拱形軌道30的終止點(diǎn)作為檢測(cè)的起始點(diǎn)，相應(yīng)地更改控制程序即可。
[0041]接著，行走輪20帶動(dòng)臺(tái)車移動(dòng)至隧道50內(nèi)的第二定點(diǎn)，并且臺(tái)車在第二定點(diǎn)完成空隙檢測(cè)。
[0042]最后，臺(tái)車沿隧道50的長(zhǎng)度方向間隔性地移動(dòng)，同時(shí)完成每一個(gè)定點(diǎn)的空隙檢測(cè)。
[0043]雖然上面限定了順序步驟，但是對(duì)于一些具體的步驟之間的順序關(guān)系，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)它們進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
[0044]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的臺(tái)車的拱形軌道30的形狀設(shè)計(jì)需要根據(jù)具體應(yīng)用的隧道的斷面形狀而確定。相應(yīng)地，支架11的安裝位置和長(zhǎng)度選擇會(huì)根據(jù)拱形軌道30的具體形狀而相應(yīng)調(diào)節(jié)。這樣才能夠保證臺(tái)車在隧道50內(nèi)的每一個(gè)定點(diǎn)位置測(cè)定時(shí)，檢測(cè)雷達(dá)44與隧道50的襯砌51的表面的距離是固定的或者基本上是固定的。兩個(gè)相鄰的檢測(cè)定點(diǎn)之間的距離一般是2米，根據(jù)具體的檢測(cè)需要或者標(biāo)準(zhǔn)要求，兩個(gè)定點(diǎn)之間的距離是可以進(jìn)行調(diào)整的。
[0045]最后需要說(shuō)明的是，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，諸如采用其它方式如軌道和滑輪的方式驅(qū)動(dòng)檢測(cè)裝置沿拱形軌道移動(dòng)的設(shè)計(jì)等也在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車，其特征在于，包括: 機(jī)架； 行走輪，安裝在所述機(jī)架的底部，所述行走輪用于帶動(dòng)所述機(jī)架沿隧道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)； 拱形軌道，固接在所述機(jī)架上； 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置上設(shè)置有檢測(cè)雷達(dá)，且所述檢測(cè)裝置可移動(dòng)地設(shè)置在所述拱形軌道上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車，其特征在于: 所述機(jī)架具有主體機(jī)架和多個(gè)支架，所述支架的兩端分別與所述主體支架和所述拱形軌道固定連接，多個(gè)所述支架沿所述拱形軌道均勻布置； 所述機(jī)架上具有電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)所述行走輪運(yùn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車，其特征在于: 所述行走輪具有兩個(gè)并排設(shè)置的車輪，所述行走輪為兩組以上； 所述主體機(jī)架具有門形框架，第一組所述行走輪和第二組所述行走輪對(duì)稱地布置在所述門形框架的兩端下側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車，其特征在于: 在靠近所述行走輪的位置，所述機(jī)架上設(shè)置有延伸架，所述延伸架的末端具有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的外側(cè)與所述隧道的襯砌表面接觸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車，其特征在于: 所述檢測(cè)裝置具有伸縮件，所述伸縮件帶動(dòng)所述檢測(cè)雷達(dá)靠近所述拱形軌道或者遠(yuǎn)離所述拱形軌道。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車，其特征在于: 所述檢測(cè)裝置具有移動(dòng)單元，所述移動(dòng)單元具有電機(jī)、移動(dòng)齒輪和定位輪，所述定位輪設(shè)置在所述拱形軌道的內(nèi)壁，所述移動(dòng)齒輪設(shè)置在所述拱形軌道的外壁； 所述拱形軌道為齒條拱形軌道，所述電機(jī)通過(guò)減速齒輪傳動(dòng)后帶動(dòng)所述移動(dòng)齒輪沿所述拱形軌道移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車，其特征在于: 所述機(jī)架上還設(shè)有電源和控制器，所述控制器分別控制連接所述行走輪的動(dòng)力單元和所述檢測(cè)裝置的工作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車，其特征在于: 所述檢測(cè)裝置具有安裝機(jī)殼，所述檢測(cè)雷達(dá)設(shè)置在所述安裝機(jī)殼內(nèi)； 所述伸縮件具有絲桿和與所述絲桿配合的套筒，所述套筒固定在所述安裝機(jī)殼的底壁上，所述安裝機(jī)殼的底壁上具有穿線孔； 所述電源與所述檢測(cè)雷達(dá)通過(guò)第一連接線連接，所述控制器與所述檢測(cè)雷達(dá)通過(guò)第二連接線連接，所述第一連接線和所述第二連接穿過(guò)所述穿線孔； 所述安裝機(jī)殼內(nèi)具有緩沖板，所述緩沖板與所述底壁之間設(shè)有彈性件，所述檢測(cè)雷達(dá)抵接在所述緩沖板上。9.隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車檢測(cè)隧道襯砌的工作方法: 所述臺(tái)車包括: 機(jī)架； 行走輪，安裝在所述機(jī)架的底部，所述行走輪用于帶動(dòng)所述機(jī)架沿隧道的長(zhǎng)度方向移動(dòng)； 拱形軌道，固接在所述機(jī)架上； 檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置有檢測(cè)雷達(dá)，所述檢測(cè)裝置可移動(dòng)地設(shè)置在所述拱形軌道上； 所述工作方法包括下面的步驟: 把所述臺(tái)車移動(dòng)至隧道內(nèi)的第一定點(diǎn)位置，所述臺(tái)車的中線位置處于所述隧道的中線位置； 把所述檢測(cè)裝置調(diào)整到所述拱形軌道的起始點(diǎn)； 所述檢測(cè)裝置沿所述拱形軌道逐漸移動(dòng)，且所述檢測(cè)雷達(dá)檢測(cè)所述隧道的襯砌的空隙并獲取數(shù)據(jù)； 所述檢測(cè)裝置移動(dòng)至所述拱形軌道的終止點(diǎn)，完成所述第一定點(diǎn)的空隙檢測(cè)； 所述行走輪帶動(dòng)所述臺(tái)車移動(dòng)至所述隧道內(nèi)的第二定點(diǎn)，并且所述臺(tái)車在所述第二定點(diǎn)完成空隙檢測(cè)； 所述臺(tái)車沿所述隧道的長(zhǎng)度方向間隔性地移動(dòng)，同時(shí)完成每一個(gè)定點(diǎn)的空隙檢測(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的隧道襯砌無(wú)損檢測(cè)臺(tái)車的工作方法，其特征在于: 在靠近所述行走輪的位置，所述機(jī)架上設(shè)置有延伸架，所述延伸架的末端具有導(dǎo)向輪，當(dāng)把所述臺(tái)車移動(dòng)至隧道內(nèi)的第一定點(diǎn)位置的過(guò)程中，所述導(dǎo)向輪的外側(cè)與所述隧道的襯砌表面接觸。
【文檔編號(hào)】G01S13/88GK106054180SQ201610702310
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年8月22日
【發(fā)明人】楊新民
【申請(qǐng)人】中鐵十九局集團(tuán)第七工程有限公司