一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┮环N發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：處理器，分別與處理器連接的缸壓傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，以及與處理器通過串行外設(shè)接口SPI總線連接的控制器；缸壓傳感器，用于實時采集發(fā)動機的缸壓信息，并將缸壓信息發(fā)送至處理器；轉(zhuǎn)速傳感器，用于采集安裝在曲軸上的信號盤的轉(zhuǎn)速信息，并將轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至處理器；處理器，用于獲取發(fā)動機的缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息計算得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息，能夠減少發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的計算復(fù)雜度。
【專利說明】
一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及新能源領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動力技術(shù)是現(xiàn)代車用動力系統(tǒng)的里程碑，標志著電驅(qū)動技術(shù)在車用動力單元得到一席之地。混合動力依據(jù)動力源的組成部件和布置結(jié)構(gòu)形式，有并聯(lián)式、串聯(lián)式和混聯(lián)式等幾種構(gòu)型。對于并聯(lián)式混合動力來說，發(fā)動機和電機都可以驅(qū)動車輛，這種構(gòu)型中，兩個動力單元轉(zhuǎn)速是同一個轉(zhuǎn)速，與車速是直接相關(guān)的，因此，其優(yōu)化上需要增加轉(zhuǎn)矩這個自由度。串聯(lián)式混合動力構(gòu)型中，動力系統(tǒng)被稱為APU(Auxiliary Power Unit，輔助動力單元)，一般動力電池進行能量存儲，而車輛驅(qū)動完全來自驅(qū)動電機。這樣，發(fā)動機的工作工況與整車的運行工況不是直接耦合，發(fā)動機工況可以通過轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩兩個量進行優(yōu)化來完成，從而可以大幅度降低發(fā)動機的油耗和排放。混聯(lián)式混合動力構(gòu)型中，一般通過行星齒輪機構(gòu)進行發(fā)動機和電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)，發(fā)動機也需要轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩兩個維度進行優(yōu)化。
[0003]現(xiàn)有對發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化，主要包括根據(jù)發(fā)電機轉(zhuǎn)矩反向推導(dǎo)發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的方法進行發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計，或者利用線性觀測器，非線性觀測器，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器的方法估算得到;但是，這些方法要么依托于精準的模型要么需要龐大的計算量，從而增加發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的復(fù)雜度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的方法和系統(tǒng)，能夠減少發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的計算復(fù)雜度。
[0005]具體地，本申請是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—方面，提供一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:處理器，分別與所述處理器連接的缸壓傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，以及與所述處理器通過串行外設(shè)接口 SPI總線連接的控制器;所述缸壓傳感器，用于實時采集發(fā)動機的缸壓信息，并將所述缸壓信息發(fā)送至所述處理器;所述轉(zhuǎn)速傳感器，用于采集安裝在曲軸上的信號盤的轉(zhuǎn)速信息，并將所述轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至所述處理器;所述處理器，用于獲取發(fā)動機的缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述缸壓信息和所述轉(zhuǎn)速信息計算得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。
[0007]另一方面，提供一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計方法，應(yīng)用于處理器，包括:實時采集發(fā)動機的缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息;根據(jù)所述缸壓信息和所述轉(zhuǎn)速信息計算得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。
[0008]采用本發(fā)明實施例的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的方法和系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:處理器，分別與所述處理器連接的缸壓傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，以及與所述處理器通過串行外設(shè)接口 SPI總線連接的控制器;所述缸壓傳感器，用于實時采集發(fā)動機的缸壓信息，并將所述缸壓信息發(fā)送至所述處理器;所述轉(zhuǎn)速傳感器，用于采集安裝在曲軸上的信號盤的轉(zhuǎn)速信息，并將所述轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至所述處理器;所述處理器，用于獲取發(fā)動機的缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述缸壓信息和所述轉(zhuǎn)速信息計算得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。這樣，通過缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息得到轉(zhuǎn)矩估計信息，計算簡單，無需龐大的計算量，從而減少發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的計算復(fù)雜度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本申請一示例性實施例示出的一種混合動力車輛的模式切換說明圖；
[0010]圖2是本申請一示例性實施例示出的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本申請一示例性實施例示出的另一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本申請一示例性實施例示出的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計方法的流程示意圖；
[0013]圖5是本申請一示例性實施例示出的一種基于發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的混合動力系統(tǒng)應(yīng)用的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0014]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0015]在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。
[0016]需要說明的是，本發(fā)明實施例可以應(yīng)用于混合動力系統(tǒng)中，該混合動力系統(tǒng)中，發(fā)動機包括三種驅(qū)動模式，即EV(Electric Vehicle，電機)模式-純電動驅(qū)動模式、ICE(Internal Combust1n Engine，內(nèi)燃機)模式-內(nèi)燃機驅(qū)動模式、HEV(Hybrid ElectricVeh i c I e，混合動力)模式-混合動力驅(qū)動模式，例如，本發(fā)明實施例可以應(yīng)用于混合動力車輛中，圖1為一種混合動力車輛的模式切換說明圖，駕駛員可以在EV模式、ICE模式和HEV模式之間進行切換，混合動力車輛采集油門踏板信號、剎車踏板信號、動力電池的S0C(Stateof Charge，荷電狀態(tài))值、車速及檔位信號，根據(jù)駕駛員選擇的模式進行計算后，得到發(fā)動機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，發(fā)電機轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，離合器信號，電液伺服剎車壓力等信息，在本發(fā)明實施例中，只有在發(fā)動機切換至ICE模式和HEV模式時，才需要進行發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計。
[0017]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括:處理器201，分別與該處理器201連接的缸壓傳感器202和轉(zhuǎn)速傳感器203;
[0018]該缸壓傳感器202，用于實時采集發(fā)動機的缸壓信息，并將該缸壓信息發(fā)送至該處理器。
[0019]其中，該缸壓傳感器202可以是PSG(Pressure Sensor Glow plug，預(yù)熱塞型缸壓傳感器)O
[0020]該轉(zhuǎn)速傳感器203，用于采集安裝在曲軸上的信號盤的轉(zhuǎn)速信息，并將該轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至該處理器。
[0021]其中，發(fā)動機上用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)速信號的信號盤通常是60減2齒，這樣采集到的轉(zhuǎn)速信號兩個信號之間的轉(zhuǎn)角是6°，對于進行發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計遠遠不夠，因此，采用倍頻的方法將6°分隔成為16份，每兩份之間的間隔0.375°，這樣內(nèi)燃機曲軸轉(zhuǎn)一圈精度就變成了
0.375° /360°，從而滿足對發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的估計的精度。
[0022]該處理器201，用于獲取發(fā)動機的缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)該缸壓信息和該轉(zhuǎn)速信息計算得到該發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。
[0023]在本實施例中，該處理器201可以通過以下方式計算得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息:對該轉(zhuǎn)速信息進行倍頻處理，并檢測機油溫度，根據(jù)該缸壓信息、該機油溫度和倍頻后的轉(zhuǎn)速信息得到曲軸箱的壓力值，并根據(jù)該倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建曲柄連桿機構(gòu)的力臂模型，并根據(jù)該力臂模型和該壓力值得到氣體作用力矩，該處理器根據(jù)該倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建往復(fù)慣性力模型，并根據(jù)往復(fù)慣性力模型和通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到的往復(fù)慣性力臂得到往復(fù)慣性力矩，根據(jù)該倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建旋轉(zhuǎn)慣性力模型，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)慣性力模型和通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到的旋轉(zhuǎn)慣性力臂得到旋轉(zhuǎn)慣性力矩，根據(jù)該轉(zhuǎn)速信息和該機油溫度通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到該內(nèi)燃機的摩擦力矩，根據(jù)該氣體作用力矩、該往復(fù)慣性力矩、該旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及該摩擦力矩得到該發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。
[0024]需要說明的是，上述各力矩(即氣體作用力矩、往復(fù)慣性力矩、旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及該摩擦力矩)可以通過各力值與力臂的乘積獲得，例如，往復(fù)慣性力矩為往復(fù)慣性力臂與往復(fù)慣性力的乘積得到的。
[0025]在本實施例一種可能的實現(xiàn)方式中，在得到氣體作用力矩、往復(fù)慣性力矩、旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及摩擦力矩后，處理器101將該氣體作用力矩、該往復(fù)慣性力矩、該旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及該摩擦力矩相加得到該發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。
[0026]可選地，如圖3所示，該系統(tǒng)還包括:與該處理器201通過SPI(Serial PeripheralInterface，串行外設(shè)接口)總線連接的發(fā)動機控制器204以及與該發(fā)動機控制器204連接的整車控制器205。
[0027]該整車控制器205，用于配置目標轉(zhuǎn)矩信息；
[0028]該發(fā)動機控制器204，用于接收所述處理器發(fā)送的轉(zhuǎn)矩估計信息，并從該整車控制器中205獲取目標轉(zhuǎn)矩信息，并判斷該轉(zhuǎn)矩估計信息和該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值是否大于或者等于預(yù)設(shè)閾值;在確定該轉(zhuǎn)矩估計信息和該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值大于或者等于該預(yù)設(shè)閾值時，調(diào)整該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度，以使得該轉(zhuǎn)矩估計信息與該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值小于該預(yù)設(shè)閾值。
[0029]其中，上述目標轉(zhuǎn)矩信息可以由操作人員根據(jù)實際需求預(yù)先設(shè)置在控制器中，控制器在確定該轉(zhuǎn)矩估計信息和該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值大于或者等于該預(yù)設(shè)閾值時，可以根據(jù)該偏差值通過閉環(huán)控制調(diào)整該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度。
[0030]需要說明的是，在HEV模式下，通過發(fā)動機和電機共同進行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的協(xié)調(diào)，因此，處理器可以根據(jù)目標轉(zhuǎn)矩信息進行轉(zhuǎn)矩分配，將一部分轉(zhuǎn)矩分配給控制電機的控制器作為電機的目標轉(zhuǎn)矩，另一部分分配給控制發(fā)動機的控制器作為發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)矩，分配給電機控制器的目標轉(zhuǎn)矩經(jīng)過電機控制進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制達到目標轉(zhuǎn)矩，分配給發(fā)動機部分的目標轉(zhuǎn)矩，則通過本發(fā)明實施例調(diào)整該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度，以進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制達到目標轉(zhuǎn)矩。[0031 ] 其中，對于柴油發(fā)動機通過調(diào)整油門開度可以調(diào)整噴油量，對于汽油發(fā)動機，通過調(diào)整油門開度可以調(diào)整進氣量，以使得轉(zhuǎn)矩估計信息與目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值小于該預(yù)設(shè)閾值。
[0032]采用上述系統(tǒng)，通過缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息得到轉(zhuǎn)矩估計信息，計算簡單，無需龐大的計算量，從而減少發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的計算復(fù)雜度。
[0033]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計方法，如圖4所示，應(yīng)用于處理器，包括:
[0034]S401、實時采集發(fā)動機的缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息。
[0035]S402、根據(jù)該缸壓信息和該轉(zhuǎn)速信息計算得到該發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。
[0036]在本步驟中，根據(jù)該缸壓信息和該轉(zhuǎn)速信息得帶該發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息可以包括以下步驟:對該轉(zhuǎn)速信息進行倍頻處理;檢測機油溫度，并根據(jù)該缸壓信息、該機油溫度和該倍頻后的轉(zhuǎn)速信息得到曲軸箱的壓力值;根據(jù)該倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建曲柄連桿機構(gòu)的力臂模型，并根據(jù)該力臂模型和該壓力值得到氣體作用力矩;根據(jù)該倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建往復(fù)慣性力模型，并根據(jù)往復(fù)慣性力模型和通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到的往復(fù)慣性力臂得到往復(fù)慣性力矩;根據(jù)該倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建旋轉(zhuǎn)慣性力模型，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)慣性力模型和通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到的旋轉(zhuǎn)慣性力臂得到旋轉(zhuǎn)慣性力矩;根據(jù)該轉(zhuǎn)速信息和該機油溫度通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到該內(nèi)燃機的摩擦力矩;根據(jù)該氣體作用力矩、該往復(fù)慣性力矩、該旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及該摩擦力矩得到該發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。
[0037]可選地，在根據(jù)該缸壓信息和該轉(zhuǎn)速信息得到該發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息后，將該轉(zhuǎn)矩估計信息發(fā)送至發(fā)動機控制器，以便該發(fā)動機控制器從該整車控制器中獲取目標轉(zhuǎn)矩信息，并判斷該轉(zhuǎn)矩估計信息和該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值是否大于或者等于預(yù)設(shè)閾值，并在確定該轉(zhuǎn)矩估計信息和該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值大于或者等于該預(yù)設(shè)閾值時，調(diào)整該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度，以使得該轉(zhuǎn)矩估計信息與該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值小于該預(yù)設(shè)閾值。
[0038]其中，該發(fā)動機控制器調(diào)整該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度包括以下步驟:根據(jù)該偏差值通過閉環(huán)控制調(diào)整該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度。
[0039]可選地，根據(jù)該氣體作用力矩、該往復(fù)慣性力矩、該旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及該摩擦力矩得到該發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息包括以下步驟:將該氣體作用力矩、該往復(fù)慣性力矩、該旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及該摩擦力矩相加得到該發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。
[0040]下面對本實施例應(yīng)用在混合動力系統(tǒng)進行說明，如圖5所示，在混合動力模式下，操作人員可以選擇ICE模式或者HEV模式，在ICE模式下，處理器獲取目標轉(zhuǎn)矩信息以及從缸壓傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器采集的缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息計算得到轉(zhuǎn)矩估計信息，并將該轉(zhuǎn)矩估計信息發(fā)送至發(fā)動機控制器，該發(fā)動機控制器判斷該轉(zhuǎn)矩估計信息和該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值是否大于或者等于預(yù)設(shè)閾值;在確定該轉(zhuǎn)矩估計信息和該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值大于或者等于該預(yù)設(shè)閾值時，調(diào)整該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度，以使得該轉(zhuǎn)矩估計信息與該目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值小于該預(yù)設(shè)閾值;在HEV模式下，通過發(fā)動機和電機共同進行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的協(xié)調(diào)，因此，處理器可以根據(jù)目標轉(zhuǎn)矩信息進行轉(zhuǎn)矩分配，將一部分轉(zhuǎn)矩分配給控制電機的控制器作為電機的目標轉(zhuǎn)矩，另一部分分配給控制發(fā)動機的發(fā)動機控制器作為發(fā)動機的目標轉(zhuǎn)矩，分配給電機控制器的目標轉(zhuǎn)矩經(jīng)過電機控制進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制達到目標轉(zhuǎn)矩，分配給發(fā)動機部分的目標轉(zhuǎn)矩，則通過本發(fā)明實施例調(diào)整該發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度，以進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制達到目標轉(zhuǎn)矩。
[0041]需要說明的是，上述方法的實現(xiàn)過程具體詳見上述裝置中各模塊的實現(xiàn)過程，在此不再贅述。
[0042]采用上述方法，通過缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息得到轉(zhuǎn)矩估計信息，計算簡單，無需龐大的計算量，從而減少發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的計算復(fù)雜度。
[0043]以上所述僅為本申請的較佳實施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本申請保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計系統(tǒng)，其特征在于，包括:處理器，分別與所述處理器連接的缸壓傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，以及與所述處理器通過串行外設(shè)接口 SPI總線連接的控制器； 所述缸壓傳感器，用于實時采集發(fā)動機的缸壓信息，并將所述缸壓信息發(fā)送至所述處理器； 所述轉(zhuǎn)速傳感器，用于采集安裝在曲軸上的信號盤的轉(zhuǎn)速信息，并將所述轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至所述處理器； 所述處理器，用于獲取發(fā)動機的缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息，并根據(jù)所述缸壓信息和所述轉(zhuǎn)速信息計算得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:與所述處理器通過串行外設(shè)接口 SPI總線連接的發(fā)動機控制器以及與所述發(fā)動機控制器連接的整車控制器； 所述整車控制器，用于配置目標轉(zhuǎn)矩信息； 所述發(fā)動機控制器，用于接收所述處理器發(fā)送的轉(zhuǎn)矩估計信息，并從所述整車控制器中獲取目標轉(zhuǎn)矩信息，判斷所述轉(zhuǎn)矩估計信息和所述目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值是否大于或者等于預(yù)設(shè)閾值;在確定所述轉(zhuǎn)矩估計信息和所述目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值大于或者等于所述預(yù)設(shè)閾值時，調(diào)整所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度，以使得所述轉(zhuǎn)矩估計信息與所述目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值小于所述預(yù)設(shè)閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器，具體用于對所述轉(zhuǎn)速信息進行倍頻處理，檢測機油溫度，并根據(jù)所述缸壓信息、所述機油溫度和所述倍頻后的轉(zhuǎn)速信息得到曲軸箱的壓力值，根據(jù)所述倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建曲柄連桿機構(gòu)的力臂模型，并根據(jù)所述力臂模型和所述壓力值得到氣體作用力矩，根據(jù)所述倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建往復(fù)慣性力模型，并根據(jù)往復(fù)慣性力模型和通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到的往復(fù)慣性力臂得到往復(fù)慣性力矩，根據(jù)所述倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建旋轉(zhuǎn)慣性力模型，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)慣性力模型和通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到的旋轉(zhuǎn)慣性力臂得到旋轉(zhuǎn)慣性力矩，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信息和所述機油溫度通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到所述內(nèi)燃機的摩擦力矩，根據(jù)所述氣體作用力矩、所述往復(fù)慣性力矩、所述旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及所述摩擦力矩得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器，具體用于將所述氣體作用力矩、所述往復(fù)慣性力矩、所述旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及所述摩擦力矩相加得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機控制器，具體用于根據(jù)所述偏差值通過閉環(huán)控制調(diào)整所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度。6.一種發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計的方法，其特征在于，應(yīng)用于處理器，包括: 實時采集發(fā)動機的缸壓信息和轉(zhuǎn)速信息； 根據(jù)所述缸壓信息和所述轉(zhuǎn)速信息計算得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述缸壓信息和所述轉(zhuǎn)速信息得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息后，所述方法還包括: 將所述轉(zhuǎn)矩估計信息發(fā)送至發(fā)動機控制器，以便所述發(fā)動機控制器從所述整車控制器中獲取目標轉(zhuǎn)矩信息，并判斷所述轉(zhuǎn)矩估計信息和所述目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值是否大于或者等于預(yù)設(shè)閾值，并在確定所述轉(zhuǎn)矩估計信息和所述目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值大于或者等于所述預(yù)設(shè)閾值時，調(diào)整所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和油門開度，以使得所述轉(zhuǎn)矩估計信息與所述目標轉(zhuǎn)矩信息的偏差值小于所述預(yù)設(shè)閾值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述缸壓信息和所述轉(zhuǎn)速信息得帶所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息包括: 對所述轉(zhuǎn)速信息進行倍頻處理； 檢測機油溫度，并根據(jù)所述缸壓信息、所述機油溫度和所述倍頻后的轉(zhuǎn)速信息得到曲軸箱的壓力值； 根據(jù)所述倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建曲柄連桿機構(gòu)的力臂模型，并根據(jù)所述力臂模型和所述壓力值得到氣體作用力矩； 根據(jù)所述倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建往復(fù)慣性力模型，并根據(jù)往復(fù)慣性力模型和通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到的往復(fù)慣性力臂得到往復(fù)慣性力矩； 根據(jù)所述倍頻后的轉(zhuǎn)速信息構(gòu)建旋轉(zhuǎn)慣性力模型，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)慣性力模型和通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到的旋轉(zhuǎn)慣性力臂得到旋轉(zhuǎn)慣性力矩； 根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信息和所述機油溫度通過對內(nèi)燃機臺架的標定法得到所述內(nèi)燃機的摩擦力矩； 根據(jù)所述氣體作用力矩、所述往復(fù)慣性力矩、所述旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及所述摩擦力矩得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述氣體作用力矩、所述往復(fù)慣性力矩、所述旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及所述摩擦力矩得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息包括: 將所述氣體作用力矩、所述往復(fù)慣性力矩、所述旋轉(zhuǎn)慣性力矩以及所述摩擦力矩相加得到所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩估計信息。
【文檔編號】G01L3/00GK106066222SQ201610444124
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月20日 公開號201610444124.8, CN 106066222 A, CN 106066222A, CN 201610444124, CN-A-106066222, CN106066222 A, CN106066222A, CN201610444124, CN201610444124.8
【發(fā)明人】孫進偉, 張科勛, 郝守剛, 周天元, 王金力, 杜嘉恩
【申請人】常州易控汽車電子有限公司