智能云導航方法
【專利摘要】本發(fā)明實施例提供一種智能云導航方法和系統(tǒng)。其中，一種智能云導航方法包括：智能手機向智能導航云計算中心發(fā)送攜帶導航目的地和掌紋的導航請求；智能導航云計算中心基于無人駕駛汽車當前地址位置和導航目的地規(guī)劃得到導航線路，智能導航云計算中心將導航請求攜帶的掌紋和綁定記錄中記錄的掌紋進行比對，在導航請求攜帶的掌紋和綁定記錄中記錄的掌紋比對通過的情況下向無人駕駛汽車發(fā)送攜帶導航線路的導航響應；當所述無人駕駛汽車接收到用戶的無人駕駛指令后啟動所述無人駕駛汽車的無人駕駛功能。本申請實施例的方案中，借助智能導航云計算中心，可為用戶提供安全舒適而智能的無人駕駛體驗。
【專利說明】
智能云導航方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及通信計算機技術領域，具體主要涉及了一種智能云導航方法和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，無人駕駛汽車的概念越來越熱門。但是無人駕駛汽車的很多方案都還在研究階段。提升無人駕駛汽車的各項應用能力，是本領域技術人員積極研究的課題。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明實施例提供一種智能云導航方法和系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明第一方面提供了一種智能云導航方法，包括:
[0005]智能手機向智能導航云計算中心發(fā)送綁定請求，其中，所述綁定請求攜帶手機序列號、手表序列號、車牌號和掌紋，所述手機序列號用于全局唯一標識所述智能手機，所述手表序列號用于全局唯一標識智能手表，所述車牌號用于全局唯一標識無人駕駛汽車；
[0006]所述智能導航云計算中心在接收到所述綁定請求后生成綁定記錄，并且向所述智能手機發(fā)送用于響應所述綁定請求的綁定響應，所述綁定記錄中記錄有所述手機序列號、所述手表序列號、所述車牌號和所述掌紋；
[0007]所述無人駕駛汽車每隔10分鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述車牌號和所述無人駕駛汽車當前地理位置的A類心跳消息;所述智能手表每隔2秒鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述手表序列號和所述智能手表當前的地理位置的B類心跳消息；
[0008]所述智能導航云計算中心接收A類心跳消息和B類心跳消息，基于最新接收到的A類心跳消息和B類心跳消息攜帶的地理位置判斷所述智能手表是否已移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域，當判斷出所述智能手表已經(jīng)移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域的情況下，向所述無人駕駛汽車發(fā)送預啟動指令；
[0009]所述無人駕駛汽車在接收到的所述預啟動指令的指示下啟動所述無人駕駛汽車的車載空調，并控制所述車載空調將所述無人駕駛汽車的內部環(huán)境溫度調整到預設溫度范圍；
[0010]所述智能手機向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶導航目的地和掌紋的導航請求;所述智能導航云計算中心基于所述無人駕駛汽車當前地址位置和所述導航目的地規(guī)劃得到導航線路，所述智能導航云計算中心將所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋進行比對，在所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋比對通過的情況下向所述無人駕駛汽車發(fā)送攜帶導航線路的導航響應；
[0011]當所述無人駕駛汽車接收到用戶的無人駕駛指令后啟動所述無人駕駛汽車的無人駕駛功能，其中，啟動了無人駕駛功能的所述無人駕駛汽車沿著所述導航線路行駛。
[0012]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述A類心跳消息和所述B類心跳消息的數(shù)據(jù)格式不同。
[0013]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述手機序列號例如為手機號碼。
[0014]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述綁定記錄的老化時間為I個月或2個月或I年或其他時長。
[0015]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述智能手機和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡(或其他媒介)通信連接。
[0016]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述智能手表和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡(或其他媒介)通信連接。
[0017]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述無人駕駛汽車和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡(或其他媒介)通信連接。
[0018]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式中，所述預設溫度范圍例如為18攝氏度?28攝氏度，或所述預設溫度范圍例如為22攝氏度?26攝氏度，或所述預設溫度范圍為其他值。
[0019]可選的，在本發(fā)明一些可能實施方式中，所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域例如為以所述無人駕駛汽車當前所在位置為圓心，以500米(或800米或1000米或其它距離)為半徑的圓形區(qū)域。
[0020]本申請實施例第二方面提供一種智能云導航系統(tǒng)，包括:
[0021]智能手機、智能手表、無人駕駛汽車和智能導航云計算中心。
[0022]所述智能手機，用于向所述智能導航云計算中心發(fā)送綁定請求，所述綁定請求攜帶手機序列號、手表序列號、車牌號和掌紋，所述手機序列號用于全局唯一標識所述智能手機，所述手表序列號用于全局唯一標識智能手表，所述車牌號用于全局唯一標識無人駕駛汽車；
[0023]其中，所述智能導航云計算中心，用于在接收到所述綁定請求后生成綁定記錄，并且向所述智能手機發(fā)送用于響應所述綁定請求的綁定響應，所述綁定記錄中記錄有所述手機序列號、所述手表序列號、所述車牌號和所述掌紋；
[0024]所述無人駕駛汽車，用于每隔10分鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述車牌號和所述無人駕駛汽車當前地理位置的A類心跳消息；
[0025]所述智能手表用于，每隔2秒鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述手表序列號和所述智能手表當前的地理位置的B類心跳消息；
[0026]其中，所述智能導航云計算中心還用于，接收A類心跳消息和B類心跳消息，基于最新接收到的A類心跳消息和B類心跳消息攜帶的地理位置判斷所述智能手表是否已移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域，當判斷出所述智能手表已經(jīng)移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域的情況下，向所述無人駕駛汽車發(fā)送預啟動指令；
[0027]所述無人駕駛汽車還用于，在接收到的所述預啟動指令的指示下啟動所述無人駕駛汽車的車載空調，并控制所述車載空調將所述無人駕駛汽車的內部環(huán)境溫度調整到預設溫度范圍；
[0028]所述智能手機還用于，向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶導航目的地和掌紋的導航請求；
[0029]其中，所述智能導航云計算中心還用于，基于所述無人駕駛汽車當前地址位置和所述導航目的地規(guī)劃得到導航線路，將所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋進行比對，在所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋比對通過的情況下向所述無人駕駛汽車發(fā)送攜帶導航線路的導航響應；
[0030]所述無人駕駛汽車還用于，當所述無人駕駛汽車接收到用戶的無人駕駛指令后啟動所述無人駕駛汽車的無人駕駛功能，其中，啟動了無人駕駛功能的所述無人駕駛汽車沿著所述導航線路行駛。
[0031]可以看出，本實施例方案中，借助智能導航云計算中心，可為用戶提供舒適而智能的無人駕駛體驗。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種智能云導航方法的示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種智能云導航系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0035]本發(fā)明實施例提供在智能云導航方法和系統(tǒng)。
[0036]本發(fā)明說明書、權利要求書和附圖中出現(xiàn)的術語“包括”和“具有”以及它們任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設備固有的其它步驟或單元。此外，術語“第一”、“第二”和“第三”等是用于區(qū)別不同的對象，而并非用于描述特定的順序。
[0037]參見圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的一種智能云導航方法的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的一種智能云導航方法的方法可以包括:
[0038]101、智能手機向智能導航云計算中心發(fā)送綁定請求。其中，所述綁定請求攜帶手機序列號、手表序列號、車牌號和掌紋，所述手機序列號用于全局唯一標識所述智能手機，所述手表序列號用于全局唯一標識智能手表，所述車牌號用于全局唯一標識無人駕駛汽車。
[0039]可選的，在本發(fā)明的一些可能的實施方式中，所述智能手機還可檢測所述智能手機是否發(fā)生第一甩動作事件，如果智能手機發(fā)生第一甩動作事件，檢測所述智能手機指定的智能手表是否發(fā)生第二甩動作事件，若所述智能手表發(fā)生第二甩動作事件，判斷所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作方向是否相同，如果甩動作方向相同，判斷所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作起始時間是否均位于預設時長內，判斷所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作持續(xù)時長是否均位于所述預設時長內，如果所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作起始時間均位于預設時長內，并且所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作持續(xù)時長均位于所述預設時長之內，判斷所述第一甩動作事件與所述第二甩動作事件包括的甩動作起始時間的差值是否小于第三預設閾值，如果所述第一甩動作事件與所述第二甩動作事件包括的甩動作起始時間的差值小于第三預設閾值，判斷所述第一甩動作事件與所述第二甩動作事件包括的甩動作持續(xù)時長的差值是否小于第四預設閾值，如果所述第一甩動作事件與所述第二甩動作事件包括的甩動作持續(xù)時長的差值小于第四預設閾值，確定所述智能手機和所述智能手表均在所述預設時長內發(fā)生同一動作事件。
[0040]可選的，在本發(fā)明一些可能實施方式中，智能手機向智能導航云計算中心發(fā)送綁定請求可包括:在確定所述智能手機和所述智能手表均在所述預設時長內發(fā)生同一動作事件的情況下，所述智能手機向智能導航云計算中心發(fā)送綁定請求。
[0041 ] 可選的，所述預設時長可以是11秒、22秒、30秒、50秒、70秒、102秒或其它時間。
[0042] 可選的，第一預設閾值可以是3秒、5秒、10秒、20秒、50秒、80秒或其它時間。
[0043 ] 可選的，第二預設閾值可以是13秒、15秒、22秒、20秒、50秒、81秒或其它時間。
[0044]102、智能導航云計算中心在接收到所述綁定請求后生成綁定記錄，并且向所述智能手機發(fā)送用于響應所述綁定請求的綁定響應，所述綁定記錄中記錄有所述手機序列號、所述手表序列號、所述車牌號和所述掌紋。
[0045]103、所述無人駕駛汽車每隔10分鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述車牌號和所述無人駕駛汽車當前地理位置的A類心跳消息。
[0046]104、所述智能手表每隔2秒鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述手表序列號和所述智能手表當前的地理位置的B類心跳消息。
[0047]105、所述智能導航云計算中心接收A類心跳消息和B類心跳消息，基于最新接收到的A類心跳消息和B類心跳消息攜帶的地理位置判斷所述智能手表是否已移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域，當判斷出所述智能手表已經(jīng)移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域的情況下，向所述無人駕駛汽車發(fā)送預啟動指令。
[0048]106、所述無人駕駛汽車在接收到的所述預啟動指令的指示下啟動所述無人駕駛汽車的車載空調，并控制所述車載空調將所述無人駕駛汽車的內部環(huán)境溫度調整到預設溫度范圍；
[0049]107、所述智能手機向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶導航目的地和掌紋的導航請求。
[0050]108、所述智能導航云計算中心基于所述無人駕駛汽車當前地址位置和所述導航目的地規(guī)劃得到導航線路，所述智能導航云計算中心將所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋進行比對，在所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋比對通過的情況下向所述無人駕駛汽車和所述智能手表發(fā)送攜帶導航線路的導航響應。
[0051]109、當所述無人駕駛汽車接收到用戶的無人駕駛指令后啟動所述無人駕駛汽車的無人駕駛功能，其中，啟動了無人駕駛功能的所述無人駕駛汽車沿著所述導航線路行駛。
[0052]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述A類心跳消息和所述B類心跳消息的數(shù)據(jù)格式不同。
[0053]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述手機序列號例如為手機號碼。
[0054]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述綁定記錄的老化時間為I個月或2個月或I年或其他時長。
[0055]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述智能手機和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡(或其他媒介)通信連接。
[0056]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述智能手表和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡(或其他媒介)通信連接。
[0057]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述無人駕駛汽車和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡(或其他媒介)通信連接。
[0058]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式中，所述預設溫度范圍例如為18攝氏度?28攝氏度，或所述預設溫度范圍例如為22攝氏度?26攝氏度，或所述預設溫度范圍為其他值。
[0059]可選的，在本發(fā)明一些可能實施方式中，所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域例如為以所述無人駕駛汽車當前所在位置為圓心，以500米(或800米或1000米或其它距離)為半徑的圓形區(qū)域。
[0060]可以看出，本實施例方案中，借助智能導航云計算中心，可為用戶提供舒適而智能的無人駕駛體驗。
[0061 ]參見圖2，本發(fā)明實施例提供一種智能云導航系統(tǒng)，包括:智能手機201、智能手表202、無人駕駛汽車203和智能導航云計算中心204。
[0062]智能手機201，用于向智能導航云計算中心發(fā)送綁定請求。所述綁定請求攜帶手機序列號、手表序列號、車牌號和掌紋，所述手機序列號用于全局唯一標識所述智能手機，所述手表序列號用于全局唯一標識智能手表，所述車牌號用于全局唯一標識無人駕駛汽車。
[0063]可選的，在本發(fā)明的一些可能的實施方式中，所述智能手機201還用于檢測所述智能手機是否發(fā)生第一甩動作事件，如果智能手機發(fā)生第一甩動作事件，檢測所述智能手機指定的智能手表是否發(fā)生第二甩動作事件，若所述智能手表發(fā)生第二甩動作事件，判斷所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作方向是否相同，如果甩動作方向相同，判斷所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作起始時間是否均位于預設時長內，判斷所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作持續(xù)時長是否均位于所述預設時長內，如果所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作起始時間均位于預設時長內，并且所述第一甩動作事件和所述第二甩動作事件包括的甩動作持續(xù)時長均位于所述預設時長之內，判斷所述第一甩動作事件與所述第二甩動作事件包括的甩動作起始時間的差值是否小于第三預設閾值，如果所述第一甩動作事件與所述第二甩動作事件包括的甩動作起始時間的差值小于第三預設閾值，判斷所述第一甩動作事件與所述第二甩動作事件包括的甩動作持續(xù)時長的差值是否小于第四預設閾值，如果所述第一甩動作事件與所述第二甩動作事件包括的甩動作持續(xù)時長的差值小于第四預設閾值，確定所述智能手機和所述智能手表均在所述預設時長內發(fā)生同一動作事件。
[0064]可選的，在本發(fā)明一些可能實施方式中，智能手機向智能導航云計算中心發(fā)送綁定請求可包括:在確定所述智能手機和所述智能手表均在所述預設時長內發(fā)生同一動作事件的情況下，所述智能手機向智能導航云計算中心發(fā)送綁定請求。
[0065]可選的，所述預設時長可以是11秒、22秒、30秒、50秒、70秒、102秒或其它時間。
[0066]可選的，第一預設閾值可以是3秒、5秒、10秒、20秒、50秒、80秒或其它時間。
[0067 ] 可選的，第二預設閾值可以是13秒、15秒、22秒、20秒、50秒、81秒或其它時間。
[0068]智能導航云計算中心204，用于在接收到所述綁定請求后生成綁定記錄，并且向所述智能手機發(fā)送用于響應所述綁定請求的綁定響應，所述綁定記錄中記錄有所述手機序列號、所述手表序列號、所述車牌號和所述掌紋。
[0069]所述無人駕駛汽車203，用于每隔10分鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述車牌號和所述無人駕駛汽車當前地理位置的A類心跳消息。
[0070]所述智能手表202，用于每隔2秒鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述手表序列號和所述智能手表當前的地理位置的B類心跳消息。
[0071]其中，所述智能導航云計算中心204還用于，接收A類心跳消息和B類心跳消息，基于最新接收到的A類心跳消息和B類心跳消息攜帶的地理位置判斷所述智能手表是否已移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域，當判斷出所述智能手表已經(jīng)移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域的情況下，向所述無人駕駛汽車發(fā)送預啟動指令。
[0072]所述無人駕駛汽車203還用于，在接收到的所述預啟動指令的指示下啟動所述無人駕駛汽車的車載空調，并控制所述車載空調將所述無人駕駛汽車的內部環(huán)境溫度調整到預設溫度范圍；
[0073]所述智能手機201還用于，向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶導航目的地和掌紋的導航請求。
[0074]所述智能導航云計算中心204還用于，基于所述無人駕駛汽車當前地址位置和所述導航目的地規(guī)劃得到導航線路，將所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋進行比對，在所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋比對通過的情況下向所述無人駕駛汽車發(fā)送攜帶導航線路的導航響應。
[0075]所述無人駕駛汽車203還用于，當所述無人駕駛汽車203接收到用戶的無人駕駛指令后啟動所述無人駕駛汽車的無人駕駛功能，啟動了無人駕駛功能的所述無人駕駛汽車沿著所述導航線路行駛。
[0076]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述A類心跳消息和所述B類心跳消息的數(shù)據(jù)格式不同。
[0077]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述手機序列號例如為手機號碼。
[0078]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述綁定記錄的老化時間為I個月或2個月或I年或其他時長。
[0079]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述智能手機和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡(或其他媒介)通信連接。
[0080]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述智能手表和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡(或其他媒介)通信連接。
[0081]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式之中，所述無人駕駛汽車和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡(或其他媒介)通信連接。
[0082]可選的，在本發(fā)明的一些可能實施方式中，所述預設溫度范圍例如為18攝氏度?28攝氏度，或所述預設溫度范圍例如為22攝氏度?26攝氏度，或所述預設溫度范圍為其他值。
[0083]可選的，在本發(fā)明一些可能實施方式中，所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域例如為以所述無人駕駛汽車當前所在位置為圓心，以500米(或800米或1000米或其它距離)為半徑的圓形區(qū)域。
[0084]可以看出，本實施例方案中，借助智能導航云計算中心，可為用戶提供舒適而智能的無人駕駛體驗。
[0085]在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。
[0086]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實現(xiàn)。例如以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的間接耦合或者直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。
[0087]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例的方案的目的。
[0088]另外，在本發(fā)明各實施例中的各功能單元可集成在一個處理單元中，也可以是各單元單獨物理存在，也可兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，或者也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0089]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
【主權項】
1.一種智能云導航方法，其特征在于，包括: 智能手機向智能導航云計算中心發(fā)送綁定請求，其中，所述綁定請求攜帶手機序列號、手表序列號、車牌號和掌紋，所述手機序列號用于全局唯一標識所述智能手機，所述手表序列號用于全局唯一標識智能手表，所述車牌號用于全局唯一標識無人駕駛汽車； 所述智能導航云計算中心在接收到所述綁定請求后生成綁定記錄，并且向所述智能手機發(fā)送用于響應所述綁定請求的綁定響應，所述綁定記錄中記錄有所述手機序列號、所述手表序列號、所述車牌號和所述掌紋； 所述無人駕駛汽車每隔10分鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述車牌號和所述無人駕駛汽車當前地理位置的A類心跳消息;所述智能手表每隔2秒鐘向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶所述手表序列號和所述智能手表當前的地理位置的B類心跳消息； 所述智能導航云計算中心接收A類心跳消息和B類心跳消息，基于最新接收到的A類心跳消息和B類心跳消息攜帶的地理位置判斷所述智能手表是否已移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域，當判斷出所述智能手表已經(jīng)移動到所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域的情況下，向所述無人駕駛汽車發(fā)送預啟動指令； 所述無人駕駛汽車在接收到的所述預啟動指令的指示下啟動所述無人駕駛汽車的車載空調，并控制所述車載空調將所述無人駕駛汽車的內部環(huán)境溫度調整到預設溫度范圍； 所述智能手機向所述智能導航云計算中心發(fā)送攜帶導航目的地和掌紋的導航請求;所述智能導航云計算中心基于所述無人駕駛汽車當前地址位置和所述導航目的地規(guī)劃得到導航線路，所述智能導航云計算中心將所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋進行比對，在所述導航請求攜帶的掌紋和所述綁定記錄中記錄的掌紋比對通過的情況下向所述無人駕駛汽車發(fā)送攜帶導航線路的導航響應； 當所述無人駕駛汽車接收到用戶的無人駕駛指令后啟動所述無人駕駛汽車的無人駕駛功能，其中，啟動了無人駕駛功能的所述無人駕駛汽車沿著所述導航線路行駛。2.根據(jù)權利要求1所述方法，其特征在于，所述A類心跳消息和所述B類心跳消息的數(shù)據(jù)格式不同。3.根據(jù)權利要求1至2任一項所述方法，其特征在于，所述手機序列號為手機號碼。4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述方法，其特征在于，所述綁定記錄的老化時間為一個月。5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述方法，其特征在于，所述智能手機和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡通信連接。6.根據(jù)權利要求1至5任一項所述方法，其特征在于，所述智能手表和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡通信連接。7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述方法，其特征在于，所述無人駕駛汽車和所述智能導航云計算中心通過移動通信網(wǎng)絡通信連接。8.根據(jù)權利要求1至7任一項所述方法，其特征在于，所述預設溫度范圍為18攝氏度?28攝氏度。9.根據(jù)權利要求1至7任一項所述方法，其特征在于，所述預設溫度范圍為22攝氏度?26攝氏度。10.根據(jù)權利要求1至9任一項所述方法，其特征在于，所述無人駕駛汽車當前所在區(qū)域為以所述無人駕駛汽車當前所在位置為圓心，以500米為半徑的圓形區(qū)域。
【文檔編號】H04L29/08GK106092115SQ201610505347
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】熊益沖
【申請人】深圳益強信息科技有限公司