基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法，當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，所述無人機(jī)飛行至待檢測位置；所述無人機(jī)獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器；所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。本發(fā)明還公開了一種基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行高效的環(huán)境探測，以輔助決策的目的。
【專利說明】
基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在搶險(xiǎn)救災(zāi)、道路巡檢、交通堵塞方面，通常采用傳統(tǒng)的交通工具如船舶、車輛進(jìn)行作業(yè)，然而在有些場景下，現(xiàn)有的交通工具并不能很好的達(dá)到，且收集信息效率較低，例如地震災(zāi)害現(xiàn)場，交通受阻，車輛無法行進(jìn)，又或者是由于交通堵塞，無法了解前方的交通狀況等，都無法獲取最新環(huán)境信息。因此，如何更有效率的進(jìn)行環(huán)境探測是一個(gè)亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法和系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)進(jìn)行高效的環(huán)境探測，以輔助決策目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法包括以下步驟:
[0005]當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，所述無人機(jī)飛行至待檢測位置；
[0006]所述無人機(jī)獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器；
[0007]所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0008]優(yōu)選地，所述無人機(jī)獲取所述待檢測地點(diǎn)的環(huán)境信息，包括:
[0009]所述無人機(jī)確定待檢測位置的待檢測區(qū)域；
[0010]所述無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行，獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息。
[0011]優(yōu)選地，所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析，包括:
[0012]所述服務(wù)器獲取所述環(huán)境信息；
[0013]所述服務(wù)器對所述環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理，提取環(huán)境特征；
[0014]所述服務(wù)器根據(jù)所述環(huán)境特征和預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0015]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0016]所述無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令時(shí)，所述無人機(jī)根據(jù)所述飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。
[0017]優(yōu)選地，所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析之后還包括:
[0018]所述服務(wù)器發(fā)送分析結(jié)果至監(jiān)控終端，以使所述監(jiān)控終端顯示所述分析結(jié)果。
[0019]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:無人機(jī)和服務(wù)器；
[0020]所述無人機(jī)包括:
[0021]第一飛行模塊，用于當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，飛行至待檢測位置；
[0022]獲取模塊，用于獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器；
[0023]所述服務(wù)器包括:
[0024]分析模塊，用于根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0025]優(yōu)選地，所述獲取模塊包括:
[0026]確定單元，用于確定待檢測位置的待檢測區(qū)域；
[0027]第一獲取單元，用于在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行，獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息。
[0028]優(yōu)選地，所述分析模塊包括:
[0029]第二獲取單元，用于獲取所述環(huán)境信息；
[0030]信息處理單元，用于對所述環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理，提取環(huán)境特征；
[0031]分析單元，用于根據(jù)所述環(huán)境特征和預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0032]優(yōu)選地，所述無人機(jī)還包括:
[0033]第二飛行模塊，所述無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令時(shí)，根據(jù)所述飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。
[0034]優(yōu)選地，所述服務(wù)器還包括:
[0035]發(fā)送模塊，發(fā)送分析結(jié)果至監(jiān)控終端，以使所述監(jiān)控終端顯示所述分析結(jié)果。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例通過當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，所述無人機(jī)飛行至待檢測位置;所述無人機(jī)獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器;所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。由于飛行速度快，飛行范圍廣，因此通過無人機(jī)飛行至待檢測地點(diǎn)，進(jìn)行環(huán)境檢測，并發(fā)送檢測到的環(huán)境信息至服務(wù)器，使得服務(wù)器能夠獲取無人機(jī)檢測到的環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行高效的環(huán)境探測，以輔助決策的目的。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第一實(shí)施例的流程示意圖；
[0038]圖2為本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第二實(shí)施例的流程示意圖；
[0039]圖3為本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第三實(shí)施例的流程示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第一實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0041]圖5為本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第二實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0042]圖6為本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第三實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0043]圖7為本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第四實(shí)施例的功能模塊示意圖；
[0044]圖8為本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第五實(shí)施例的功能模塊示意圖。
[0045]本發(fā)明目的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0046]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0047]本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法。參照圖1，在基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第一實(shí)施例中，該方法包括:
[0048]步驟S10，當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，所述無人機(jī)飛行至待檢測位置；
[0049]步驟S20，所述無人機(jī)獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器；
[0050]步驟S30，所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0051]本發(fā)明提供的基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法用于通過無人機(jī)進(jìn)行環(huán)境探測，以輔助決策。所述無人機(jī)可以為固定翼無人機(jī)或多旋翼無人機(jī)。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例中無人機(jī)連接至預(yù)置網(wǎng)絡(luò)，預(yù)置網(wǎng)絡(luò)中至少包括一個(gè)無人機(jī)及服務(wù)器，還可以包括操控?zé)o人機(jī)的操控裝置等其他聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。其中，無人機(jī)可以與服務(wù)器直接進(jìn)行通信，也可以通過操控裝置間接與服務(wù)器進(jìn)行通信。服務(wù)器也可以接收無人機(jī)發(fā)送的信息或向無人機(jī)發(fā)送指令。
[0053]可以理解的是，當(dāng)多個(gè)無人機(jī)連入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，服務(wù)器可以接收到多個(gè)無人機(jī)發(fā)送的信息，因此可以通過無人機(jī)使無人機(jī)之間共享信息。
[0054]上述無人機(jī)接收到的環(huán)境檢測指令是預(yù)置的指令，當(dāng)無人機(jī)接收到該指令后，飛行至待檢測位置。環(huán)境檢測指令可以通過用于操控?zé)o人機(jī)的操控裝置發(fā)送至無人機(jī)，此種情況下，無人機(jī)與操控裝置進(jìn)行連接通信。同時(shí)，環(huán)境檢測指令也可以通過服務(wù)器發(fā)送至無人機(jī)，又或者通過觸發(fā)無人機(jī)上的預(yù)置按鈕發(fā)送環(huán)境檢測指令。
[0055]上述待檢測位置可以通過環(huán)境檢測指令進(jìn)行獲取，具體的獲取環(huán)境檢測指令中其中包含的待檢測位置信息，如經(jīng)瑋度信息，從而使無人機(jī)飛行至待檢測位置。
[0056]當(dāng)無人機(jī)飛行至待檢測位置后，獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，并發(fā)送服務(wù)器，在這里服務(wù)器可以為一臺(tái)服務(wù)器主機(jī)，也可以為多個(gè)服務(wù)器組成的服務(wù)器集群，在這里不做限定。無人機(jī)可以直接發(fā)送環(huán)境信息至服務(wù)器，在此情況下，無人機(jī)安裝網(wǎng)卡，使得無人機(jī)可以與服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。
[0057]可以理解的是，無人機(jī)也可以將獲取到的環(huán)境信息發(fā)送至操控裝置，然后由操控裝置轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器，在此情況下，無人機(jī)可以僅通過wif 1、藍(lán)牙等聯(lián)網(wǎng)方式與操控裝置進(jìn)行連接，再由連接至英特網(wǎng)的操控裝置發(fā)送至服務(wù)器。也可以在無人機(jī)發(fā)送環(huán)境信息時(shí)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號進(jìn)行選擇采用哪種方式將環(huán)境信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0058]當(dāng)服務(wù)器接收到環(huán)境信息后，可以根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)行分析，以輔助決策的。具體的，環(huán)境信息可以包括待檢測位置的圖像信息、氣候信息等各種與環(huán)境有關(guān)的信息，不同的信息可以采用不同的分析方法進(jìn)行分析。例如，當(dāng)采集到的圖像信息為交通狀況時(shí)，可以通過圖像識(shí)別的方法，識(shí)別道路的擁擠狀況。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例通過當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，所述無人機(jī)飛行至待檢測位置;所述無人機(jī)獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器;所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。由于飛行速度快，飛行范圍廣，因此通過無人機(jī)飛行至待檢測地點(diǎn)，進(jìn)行環(huán)境檢測，并發(fā)送檢測到的環(huán)境信息至服務(wù)器，使得服務(wù)器能夠獲取無人機(jī)檢測到的環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行高效的環(huán)境探測，以輔助決策的目的。
[0060]參照圖2，根據(jù)基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第一實(shí)施例，提出本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，上述無人機(jī)獲取所述待檢測地點(diǎn)的環(huán)境信息包括:
[0061]步驟S210，所述無人機(jī)確定待檢測位置的待檢測區(qū)域；
[0062]步驟S220，所述無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行，獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息。
[0063]本實(shí)施例中當(dāng)無人機(jī)飛行待檢測位置后，確定待檢測位置的待檢測區(qū)域，具體的，確定待檢測區(qū)域的方法可以根據(jù)待檢測地點(diǎn)中預(yù)置的區(qū)域信息進(jìn)行確定，也可以通過無人機(jī)將在待檢測位置的圖像信息發(fā)送至服務(wù)器或操控裝置，再根據(jù)接收到的服務(wù)器或操控裝置的指令確定待檢測區(qū)域。
[0064]當(dāng)無人機(jī)確定待檢測位置的待檢測區(qū)域后，根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行，具體的可以通過橫向或縱向，或者沿某一目標(biāo)飛行等方式進(jìn)行飛行，具體的飛行路線可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。
[0065]當(dāng)無人機(jī)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，獲取待見檢測區(qū)域的環(huán)境信息，具體的可以實(shí)施采集環(huán)境信息，也可以間隔預(yù)置時(shí)間進(jìn)行采集。在采集到以后可以實(shí)時(shí)的發(fā)送至服務(wù)器端，也可以定時(shí)發(fā)送至服務(wù)器端。獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息的具體方法，可以通過無人機(jī)上預(yù)置的攝像頭采集圖像信息，也可以通過溫度濕度傳感器，紅外熱像采集裝置等環(huán)境采集裝置采集環(huán)境信息，具體的采集何種環(huán)境信息，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。
[0066]例如，在檢測森林防火時(shí)，可以通過無人機(jī)預(yù)置的紅外熱像采集裝置檢測森林中的信息形成熱像圖；當(dāng)探測道路時(shí)，可以通過攝像頭采集實(shí)時(shí)的圖像信息；當(dāng)?shù)卣鹚丫葧r(shí)可以采用預(yù)置的生命探測器，探測人體生命體征。
[0067]本實(shí)施例通過無人機(jī)在待檢測位置確定待檢測區(qū)域，再在待檢測區(qū)域中根據(jù)預(yù)置路線進(jìn)行飛行，獲取到檢測區(qū)域的環(huán)境信息，從而使無人機(jī)全面的獲取要檢測的區(qū)域的環(huán)境信息，提高了環(huán)境檢測的效率。
[0068]參照圖3，根據(jù)基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法上述實(shí)施例，提出本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第三實(shí)施例，在本實(shí)施例中，上述步驟S30包括:
[0069]步驟S310，所述服務(wù)器獲取所述環(huán)境信息；
[0070]步驟S320，所述服務(wù)器對所述環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理，提取環(huán)境特征；
[0071]步驟S330，所述服務(wù)器根據(jù)所述環(huán)境特征和預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0072]本實(shí)施例中當(dāng)無人機(jī)發(fā)送環(huán)境信息至服務(wù)器后，服務(wù)器獲取環(huán)境信息，再將所述環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理，提取環(huán)境特征。
[0073]具體的進(jìn)行何種預(yù)處理和提取何種環(huán)境特征與獲取到的環(huán)境信息有關(guān)。例如，當(dāng)檢測到的環(huán)境信息為圖像形式的信息時(shí)，先將圖像信息進(jìn)行特征提取，再提取特征。當(dāng)檢測到的環(huán)境信息為聲音格式的信息時(shí)，先將聲音信息進(jìn)行降噪處理再進(jìn)行特征提取。當(dāng)提取到環(huán)境特征后，根據(jù)預(yù)置的算法對環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0074]例如，當(dāng)服務(wù)器獲取到環(huán)境信息為實(shí)時(shí)的交通圖像信息時(shí)，可以先對圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，再提取圖像中所有車輛位置信息，若無人機(jī)獲取到的圖像信息為多張圖片，可以將多張圖片進(jìn)行拼接，形成整體的區(qū)域交通圖。
[0075]又比如，當(dāng)無人機(jī)在森林中進(jìn)行巡檢時(shí)，通過無人機(jī)預(yù)置的熱成像裝置獲取到森林中的溫度信息，服務(wù)器接收到溫度信息后，由于森林中溫度越高表明發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)性越大，因此，可以分析溫度高于一定值的位置信息，對位置信息進(jìn)行標(biāo)記，用于形成熱成像圖，提示潛在的風(fēng)險(xiǎn)。
[0076]無人機(jī)獲取到的環(huán)境信息不限于以上實(shí)施例中所述，具體的可以獲取到哪些信息可以根據(jù)無人機(jī)上裝載的環(huán)境探測裝置而定，具體的分析方法可以根據(jù)獲取到的具體的環(huán)境信息而異。
[0077]本實(shí)施例通過服務(wù)器獲取環(huán)境信息，再將環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理和提取環(huán)境特征，進(jìn)而對環(huán)境特征和預(yù)置的算法進(jìn)行分析，使得能夠?qū)o人機(jī)獲取到的環(huán)境信息進(jìn)行分析，為輔助決策提供幫助，提高環(huán)境檢測效率。
[0078]根據(jù)基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第二實(shí)施例，提出本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第四實(shí)施例，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提出的基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法還包括:
[0079]所述無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令時(shí)，所述無人機(jī)根據(jù)所述飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。
[0080]本實(shí)施例中當(dāng)無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)按照預(yù)置路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令，無人機(jī)根據(jù)飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。
[0081]上述飛行路線變更指令是指變更飛行路線的指令。具體的，當(dāng)無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)按照預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，會(huì)發(fā)送環(huán)境信息至服務(wù)器，當(dāng)使用者接收到環(huán)境信息后，若要調(diào)整無人機(jī)的飛行路線，會(huì)向無人機(jī)發(fā)送路線變更指令，例如控制無人機(jī)的飛行高度等。當(dāng)無人機(jī)接收到飛行路線變更指令時(shí)，根據(jù)飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。
[0082]可以理解的是，當(dāng)無人機(jī)在待檢測區(qū)域若接收到返航指令時(shí)，也可以根據(jù)返航指令進(jìn)行返航。同時(shí)，無人機(jī)可以實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)的電池電量，若電池電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，可以向無人機(jī)操控裝置發(fā)送報(bào)警信息，或者自動(dòng)根據(jù)預(yù)置的GPS信息找到充電粧的位置自行充電。
[0083]本實(shí)施例通過當(dāng)無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令時(shí)，根據(jù)飛行路線變更指令進(jìn)行飛行，使得無人機(jī)能夠根據(jù)需要調(diào)整飛行路線，更全面的獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息，為服務(wù)器提供更全面的信息。
[0084]根據(jù)基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法上述實(shí)施例，提出本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法第五實(shí)施例，在本實(shí)施例中，上述步驟S30之后還包括:
[0085]所述服務(wù)器發(fā)送分析結(jié)果至監(jiān)控終端，以使所述監(jiān)控終端顯示所述分析結(jié)果。
[0086]本實(shí)施例中當(dāng)服務(wù)器進(jìn)行分析后，服務(wù)器將分析結(jié)果發(fā)送至監(jiān)控終端，以使監(jiān)控終端顯示分析結(jié)果。其中，監(jiān)控終端與上述操控終端可以為同一裝置，也可以為兩個(gè)單獨(dú)的裝置，監(jiān)控終端配置顯示屏可以顯示分析結(jié)果，同時(shí)監(jiān)控終端也可以顯示無人機(jī)的飛行狀況，獲取到的圖像信息等信息。
[0087]可以理解的是，在顯示分析結(jié)果時(shí)，可以根據(jù)預(yù)置的格式進(jìn)行顯示，例如將車輛集中的地方進(jìn)彳丁尚殼顯不，將森林中溫度$父尚的區(qū)域進(jìn)彳丁尚殼顯不等。
[0088]本實(shí)施例通過服務(wù)器發(fā)送分析結(jié)果至監(jiān)控終端，以使監(jiān)控終端顯示分析結(jié)果，從而使得用戶能夠根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行輔助決策。
[0089]本發(fā)明還提供一種基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)，參照圖4，為本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第一實(shí)施例的功能模塊示意圖，該實(shí)施例中，基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)包括:無人機(jī)10和服務(wù)器20;
[0090]所述無人機(jī)10包括:
[0091]第一飛行模塊110，用于當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，飛行至待檢測位置；
[0092]獲取模塊120，用于獲取所述待檢測地點(diǎn)的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器；
[0093]所述服務(wù)器20包括:
[0094]分析模塊210，用于根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0095]本發(fā)明提供的基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)用于通過無人機(jī)進(jìn)行環(huán)境探測，以輔助決策。所述無人機(jī)可以為固定翼無人機(jī)或多旋翼無人機(jī)。
[0096]本發(fā)明實(shí)施例中無人機(jī)10連接至預(yù)置網(wǎng)絡(luò)，預(yù)置網(wǎng)絡(luò)中至少包括一個(gè)無人機(jī)10及服務(wù)器20，還可以包括操控?zé)o人機(jī)的操控裝置等其他聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。其中，無人機(jī)可以與服務(wù)器直接進(jìn)行通信，也可以通過操控裝置間接與服務(wù)器進(jìn)行通信。服務(wù)器也可以接收無人機(jī)發(fā)送的信息或向無人機(jī)發(fā)送指令。
[0097]可以理解的是，當(dāng)多個(gè)無人機(jī)連入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，服務(wù)器可以接收到多個(gè)無人機(jī)發(fā)送的信息，因此可以通過無人機(jī)使無人機(jī)之間共享信息。
[0098]上述無人機(jī)接收到的環(huán)境檢測指令是預(yù)置的指令，第一飛行模塊110用于當(dāng)無人機(jī)接收到該指令后，飛行至待檢測位置。環(huán)境檢測指令可以通過用于操控?zé)o人機(jī)的操控裝置發(fā)送至無人機(jī)，此種情況下，無人機(jī)與操控裝置進(jìn)行連接通信。同時(shí)，環(huán)境檢測指令也可以通過服務(wù)器發(fā)送至無人機(jī)，又或者通過觸發(fā)無人機(jī)上的預(yù)置按鈕發(fā)送環(huán)境檢測指令。
[0099]上述待檢測位置可以通過環(huán)境檢測指令進(jìn)行獲取，具體的獲取環(huán)境檢測指令中其中包含的待檢測位置信息，如經(jīng)瑋度信息，從而使無人機(jī)飛行至待檢測位置。
[0100]當(dāng)無人機(jī)飛行至待檢測位置后，獲取模塊120獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，并發(fā)送服務(wù)器，在這里服務(wù)器可以為一臺(tái)服務(wù)器主機(jī)，也可以為多個(gè)服務(wù)器組成的服務(wù)器集群，在這里不做限定。無人機(jī)可以直接發(fā)送環(huán)境信息至服務(wù)器，在此情況下，無人機(jī)安裝網(wǎng)卡，使得無人機(jī)可以與服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。
[0101]可以理解的是，無人機(jī)也可以將獲取到的環(huán)境信息發(fā)送至操控裝置，然后由操控裝置轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器，在此情況下，無人機(jī)可以僅通過Wif 1、藍(lán)牙等聯(lián)網(wǎng)方式與操控裝置進(jìn)行連接，再由連接至英特網(wǎng)的操控裝置發(fā)送至服務(wù)器。也可以在無人機(jī)發(fā)送環(huán)境信息時(shí)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信號進(jìn)行選擇采用哪種方式將環(huán)境信息發(fā)送至服務(wù)器。
[0102]當(dāng)服務(wù)器接收到環(huán)境信息后，分析模塊210可以根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)行分析，以輔助決策的。具體的，環(huán)境信息可以包括待檢測位置的圖像信息、氣候信息等各種與環(huán)境有關(guān)的信息，不同的信息可以采用不同的分析方法進(jìn)行分析。例如，當(dāng)采集到的圖像信息為交通狀況時(shí)，可以通過圖像識(shí)別的方法，識(shí)別道路的擁擠狀況。
[0103]本發(fā)明實(shí)施例通過當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，所述無人機(jī)飛行至待檢測位置;所述無人機(jī)獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器;所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。由于無人機(jī)飛行至待檢測地點(diǎn)，進(jìn)行環(huán)境檢測，并發(fā)送檢測到的環(huán)境信息至服務(wù)器，使得服務(wù)器能夠獲取無人機(jī)檢測到的信息，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)行高效的環(huán)境探測，以輔助決策的目的。
[0104]參考圖5，根據(jù)基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第一實(shí)施例，提出本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，上述獲取模塊120包括:
[0105]確定單元121，用于確定待檢測位置的待檢測區(qū)域；
[0106]第一獲取單元122，用于在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行，獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息。
[0107]本實(shí)施例中當(dāng)無人機(jī)飛行待檢測位置后，確定單元121確定待檢測位置的待檢測區(qū)域，具體的，確定待檢測區(qū)域的方法可以根據(jù)待檢測地點(diǎn)中預(yù)置的區(qū)域信息進(jìn)行確定，也可以通過無人機(jī)將在待檢測位置的圖像信息發(fā)送至服務(wù)器或操控裝置，再根據(jù)接收到的服務(wù)器或操控裝置的指令確定待檢測區(qū)域。
[0108]當(dāng)無人機(jī)確定待檢測位置的待檢測區(qū)域后，根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行，具體的可以通過橫向或縱向，或者沿某一目標(biāo)飛行等方式進(jìn)行飛行，具體的飛行路線可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。
[0109]當(dāng)無人機(jī)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，第一獲取單元122獲取待見檢測區(qū)域的環(huán)境信息，具體的可以實(shí)施采集環(huán)境信息，也可以間隔預(yù)置時(shí)間進(jìn)行采集。在采集到以后可以實(shí)時(shí)的發(fā)送至服務(wù)器端，也可以定時(shí)發(fā)送至服務(wù)器端。獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息的具體方法，可以通過無人機(jī)上預(yù)置的攝像頭采集圖像信息，也可以通過溫度濕度傳感器，紅外熱像采集裝置等環(huán)境采集裝置采集環(huán)境信息，具體的采集何種環(huán)境信息，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。
[0110]例如，在檢測森林防火時(shí)，可以通過無人機(jī)預(yù)置的紅外熱像采集裝置檢測森林中的信息形成熱像圖；當(dāng)探測道路時(shí)，可以通過攝像頭采集實(shí)時(shí)的圖像信息；當(dāng)?shù)卣鹚丫葧r(shí)可以采用預(yù)置的生命探測器，探測人體生命體征。
[0111]本實(shí)施例通過無人機(jī)在待檢測位置確定待檢測區(qū)域，再在待檢測區(qū)域中根據(jù)預(yù)置路線進(jìn)行飛行，獲取到檢測區(qū)域的環(huán)境信息，從而使無人機(jī)全面的獲取要檢測的區(qū)域的環(huán)境信息，提高了環(huán)境檢測的效率。
[0112]參考圖6，根據(jù)基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)上述實(shí)施例，提出本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第三實(shí)施例，在本實(shí)施例中，上述分析模塊210包括:
[0113]第二獲取單元211，用于獲取所述環(huán)境信息；
[0114]信息處理單元212，用于對所述環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理，提取環(huán)境特征；
[0115]分析單元213，用于根據(jù)所述環(huán)境特征和預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0116]本實(shí)施例中當(dāng)無人機(jī)發(fā)送環(huán)境信息至服務(wù)器后，第二獲取單元211獲取環(huán)境信息，信息處理單元212將所述環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理，提取環(huán)境特征。
[0117]具體的進(jìn)行何種預(yù)處理和提取何種環(huán)境特征與獲取到的環(huán)境信息有關(guān)。例如，當(dāng)檢測到的環(huán)境信息為圖像形式的信息時(shí)，先將圖像信息進(jìn)行特征提取，再提取特征。當(dāng)檢測到的環(huán)境信息為聲音格式的信息時(shí)，先將聲音信息進(jìn)行降噪處理再進(jìn)行特征提取。當(dāng)提取到環(huán)境特征后，分析單元213根據(jù)預(yù)置的算法對環(huán)境信息進(jìn)行分析。
[0118]例如，當(dāng)服務(wù)器獲取到環(huán)境信息為實(shí)時(shí)的交通圖像信息時(shí)，可以先對圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，再提取圖像中所有車輛位置信息，若無人機(jī)獲取到的圖像信息為多張圖片，可以將多張圖片進(jìn)行拼接，形成整體的區(qū)域交通圖。
[0119]又比如，當(dāng)無人機(jī)在森林中進(jìn)行巡檢時(shí)，通過無人機(jī)預(yù)置的熱成像裝置獲取到森林中的溫度信息，服務(wù)器接收到溫度信息后，由于森林中溫度越高表明發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)性越大，因此，可以分析溫度高于一定值的位置信息，對位置信息進(jìn)行標(biāo)記，用于形成熱成像圖，提示潛在的風(fēng)險(xiǎn)。
[0120]無人機(jī)獲取到的環(huán)境信息不限于以上實(shí)施例中所述，具體的可以獲取到哪些信息可以根據(jù)無人機(jī)上裝載的環(huán)境探測裝置而定，具體的分析方法可以根據(jù)獲取到的具體的環(huán)境信息而異。
[0121]本實(shí)施例通過服務(wù)器獲取環(huán)境信息，再將環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理和提取環(huán)境特征，進(jìn)而對環(huán)境特征和預(yù)置的算法進(jìn)行分析，使得能夠?qū)o人機(jī)獲取到的環(huán)境信息進(jìn)行分析，為輔助決策提供幫助，提高環(huán)境檢測效率。
[0122]參考圖7，根據(jù)基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第二實(shí)施例，提出本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第四實(shí)施例，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提出的無人機(jī)10還包括:
[0123]第二飛行模塊130，用于所述無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令時(shí)，根據(jù)所述飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。
[0124]本實(shí)施例中當(dāng)無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)按照預(yù)置路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令，無人機(jī)根據(jù)飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。
[0125]上述飛行路線變更指令是指變更飛行路線的指令。具體的，當(dāng)無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)按照預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，會(huì)發(fā)送環(huán)境信息至服務(wù)器，當(dāng)使用者接收到環(huán)境信息后，若要調(diào)整無人機(jī)的飛行路線，會(huì)向無人機(jī)發(fā)送路線變更指令，例如控制無人機(jī)的飛行高度等。當(dāng)無人機(jī)接收到飛行路線變更指令時(shí)，根據(jù)飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。
[0126]可以理解的是，當(dāng)無人機(jī)在待檢測區(qū)域若接收到返航指令時(shí)，也可以根據(jù)返航指令進(jìn)行返航。同時(shí)，無人機(jī)可以實(shí)時(shí)檢測無人機(jī)的電池電量，若電池電量低于預(yù)設(shè)值時(shí)，可以向無人機(jī)操控裝置發(fā)送報(bào)警信息，或者自動(dòng)根據(jù)預(yù)置的GPS信息找到充電粧的位置自行充電。
[0127]本實(shí)施例通過當(dāng)無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令時(shí)，根據(jù)飛行路線變更指令進(jìn)行飛行，使得無人機(jī)能夠根據(jù)需要調(diào)整飛行路線，更全面的獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息，為服務(wù)器提供更全面的信息。
[0128]參考圖8，根據(jù)基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)上述實(shí)施例，提出本發(fā)明基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)第五實(shí)施例，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提出的服務(wù)器20還包括:
[0129]發(fā)送模塊220，發(fā)送分析結(jié)果至監(jiān)控終端，以使所述監(jiān)控終端顯示所述分析結(jié)果。
[0130]本實(shí)施例中當(dāng)服務(wù)器進(jìn)行分析后，發(fā)送模塊220將分析結(jié)果發(fā)送至監(jiān)控終端，以使監(jiān)控終端顯示分析結(jié)果。其中，監(jiān)控終端與上述操控終端可以為同一裝置，也可以為兩個(gè)單獨(dú)的裝置，監(jiān)控終端配置顯示屏可以顯示分析結(jié)果，同時(shí)監(jiān)控終端也可以顯示無人機(jī)的飛行狀況，獲取到的圖像信息等信息。
[0131]可以理解的是，在顯示分析結(jié)果時(shí)，可以根據(jù)預(yù)置的格式進(jìn)行顯示，例如將車輛集中的地方進(jìn)彳丁尚殼顯不，將森林中溫度$父尚的區(qū)域進(jìn)彳丁尚殼顯不等。
[0132]本實(shí)施例通過服務(wù)器發(fā)送分析結(jié)果至監(jiān)控終端，以使監(jiān)控終端顯示分析結(jié)果，從而使得用戶能夠根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行輔助決策。
[0133]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于無人機(jī)的環(huán)境探測方法，其特征在于，所述方法包括: 當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，所述無人機(jī)飛行至待檢測位置； 所述無人機(jī)獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器； 所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無人機(jī)獲取所述待檢測地點(diǎn)的環(huán)境信息，包括: 所述無人機(jī)確定待檢測位置的待檢測區(qū)域； 所述無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行，獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息。3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析，包括: 所述服務(wù)器獲取所述環(huán)境信息； 所述服務(wù)器對所述環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理，提取環(huán)境特征； 所述服務(wù)器根據(jù)所述環(huán)境特征和預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令時(shí)，所述無人機(jī)根據(jù)所述飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析之后還包括: 所述服務(wù)器發(fā)送分析結(jié)果至監(jiān)控終端，以使所述監(jiān)控終端顯示所述分析結(jié)果。6.—種基于無人機(jī)的環(huán)境探測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:無人機(jī)和服務(wù)器； 所述無人機(jī)包括: 第一飛行模塊，用于當(dāng)無人機(jī)接收到環(huán)境檢測指令時(shí)，飛行至待檢測位置； 獲取模塊，用于獲取所述待檢測位置的環(huán)境信息，發(fā)送至服務(wù)器； 所述服務(wù)器包括: 分析模塊，用于根據(jù)預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊包括: 確定單元，用于確定待檢測位置的待檢測區(qū)域； 第一獲取單元，用于在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行，獲取待檢測區(qū)域的環(huán)境信息。8.如權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析模塊包括: 第二獲取單元，用于獲取所述環(huán)境信息； 信息處理單元，用于對所述環(huán)境信息進(jìn)行預(yù)處理，提取環(huán)境特征； 分析單元，用于根據(jù)所述環(huán)境特征和預(yù)置的算法對所述環(huán)境信息進(jìn)行分析。9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括: 第二飛行模塊，所述無人機(jī)在待檢測區(qū)域內(nèi)根據(jù)預(yù)置的路線進(jìn)行飛行時(shí)，若接收到飛行路線變更指令時(shí)，根據(jù)所述飛行路線變更指令進(jìn)行飛行。10.如權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器還包括: 發(fā)送模塊，發(fā)送分析結(jié)果至監(jiān)控終端，以使所述監(jiān)控終端顯示所述分析結(jié)果。
【文檔編號】G01D21/02GK106092197SQ201610472595
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】劉均, 劉新, 宋朝忠, 歐陽張鵬
【申請人】深圳市元征科技股份有限公司