基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法，其包括以下步驟：獲取雷達(dá)掃描圖像中前面連續(xù)的若干檢測(cè)單元的回波功率；根據(jù)獲取的若干檢測(cè)單元的回波功率，計(jì)算雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)門(mén)限的初始值；判斷雷達(dá)掃描圖像中的當(dāng)前檢測(cè)單元中是否存在目標(biāo)：當(dāng)雷達(dá)掃描圖像中當(dāng)前檢測(cè)單元的回波功率大于檢測(cè)門(mén)限時(shí)，表示當(dāng)前檢測(cè)單元中存在目標(biāo)，否則，無(wú)目標(biāo)；更新雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)門(mén)限：S＝[p/(n?m)]T；將更新后的檢測(cè)門(mén)限作為下一個(gè)檢測(cè)單元的雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)門(mén)限。
【專利說(shuō)明】
基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目 標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)總是在雜波和干擾背景下進(jìn)行，而雜波和干擾是時(shí)變的，且在空間 分布上也并非均勻。為了保證雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)器的穩(wěn)定性，需要采用各種恒虛警(CFAR)方法。 目前，常用的CFAR方法有單元平均CFAR(CA-CFAR)、單元選大CFAR(GO-CFAR)、單元選小CFAR (S0-CFAR)和有序統(tǒng)計(jì)CFAR(0S-CFAR)，0S-CFAR是在對(duì)所有參考單元的測(cè)量值進(jìn)行有序統(tǒng) 計(jì)排序的基礎(chǔ)上，選取最合適的第k個(gè)參考單元進(jìn)行背景雜波功率估計(jì)。
[0003] 對(duì)以上四種方法的檢測(cè)性能進(jìn)行分析，分別存在以下缺陷：在均勻背景單目標(biāo)環(huán) 境下，G0-CFAR和0S-CFAR的檢測(cè)損失較大;在多目標(biāo)干擾環(huán)境(參考窗中存在干擾目標(biāo)存 在)下，G0-CFAR的檢測(cè)性能最差，CA-CFAR的檢測(cè)性能也會(huì)嚴(yán)重下降，S0-CFAR在干擾目標(biāo)同 時(shí)出現(xiàn)在兩個(gè)參考窗內(nèi)，其檢測(cè)性能也會(huì)下降，而0S-CFAR若在k值選擇不合理時(shí)也會(huì)引起 漏檢或者虛警。此外，0S-CFAR需要進(jìn)行排序處理，計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)，硬件開(kāi)銷大，不易于工程實(shí) 現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供的基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo) 恒虛警檢測(cè)方法解決了現(xiàn)有雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)在多目標(biāo)干擾環(huán)境下檢測(cè)性能出現(xiàn)下降的問(wèn)題。
[0005] 為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：
[0006] 提供一種基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法，其包括以下步 驟：
[0007] 獲取雷達(dá)掃描圖像中前面連續(xù)的若干檢測(cè)單元的回波功率；
[0008] 根據(jù)獲取的若干檢測(cè)單元的回波功率，計(jì)算雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)門(mén)限的初始值；
[0009] 判斷雷達(dá)掃描圖像中的當(dāng)前檢測(cè)單元中是否存在目標(biāo)：
[0010] 當(dāng)雷達(dá)掃描圖像中當(dāng)前檢測(cè)單元的回波功率大于檢測(cè)門(mén)限時(shí)，表示當(dāng)前檢測(cè)單元 中存在目標(biāo)，否則，無(wú)目標(biāo)；
[0011] 更新雷達(dá)目標(biāo)的檢測(cè)門(mén)限：
[0012] S=[p/(n_m)]T
[0013] 其中，S為檢測(cè)門(mén)限，η為已處理完的所有檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)，m為η個(gè)檢測(cè)單元中有目 標(biāo)的檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)，Ρ為η個(gè)檢測(cè)單元中無(wú)目標(biāo)的檢測(cè)單元的回波功率之和，Τ為標(biāo)稱化因 子；
[0014] 將更新后的檢測(cè)門(mén)限作為下一個(gè)檢測(cè)單元的雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)門(mén)限；
[0015] 當(dāng)前檢測(cè)單元的序號(hào)大于前面連續(xù)的若干檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)。
[0016] 本發(fā)明的有益效果為:本方案將雷達(dá)掃描圖像中前面連續(xù)的若干檢測(cè)單元作為參 考單元，隨著時(shí)間的推進(jìn)，參與到背景雜波功率估計(jì)的參考單元的數(shù)量越來(lái)越多，雜波功率 的估計(jì)值會(huì)越來(lái)越精確，檢測(cè)性能也會(huì)隨之越來(lái)越好;能有效排除參考單元中可能出現(xiàn)的 干擾目標(biāo)對(duì)背景雜波功率估計(jì)的影響，隨著時(shí)間的推進(jìn)，有限個(gè)干擾目標(biāo)對(duì)檢測(cè)性能的影 響逐漸減弱，多目標(biāo)環(huán)境下的檢測(cè)性能曲線逐漸向單目標(biāo)環(huán)境下的檢測(cè)性能曲線逼近。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1為基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法的流程圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明的檢測(cè)概率隨檢測(cè)單元個(gè)數(shù)的變化曲線。
[0019] 圖3為單目標(biāo)環(huán)境下本發(fā)明與CA-CFAR的檢測(cè)性能對(duì)比。
[0020] 圖4為多目標(biāo)環(huán)境下本發(fā)明與0S-CFAR的檢測(cè)性能對(duì)比。
[0021] 圖5a為多目標(biāo)環(huán)境下本發(fā)明提供的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法的檢測(cè)結(jié)果。
[0022] 圖5b為多目標(biāo)環(huán)境下CA-CFAR的檢測(cè)結(jié)果。
[0023] 圖5c為多目標(biāo)環(huán)境下S0-CFAR的檢測(cè)結(jié)果。
[0024] 圖5d為多目標(biāo)環(huán)境下G0-CFAR的檢測(cè)結(jié)果。
[0025] 圖5e為多目標(biāo)環(huán)境下0S-CFAR中參數(shù)k取18時(shí)的檢測(cè)結(jié)果。
[0026] 圖5f為多目標(biāo)環(huán)境下0S-CFAR中參數(shù)k取23時(shí)的檢測(cè)結(jié)果。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本發(fā) 明，但應(yīng)該清楚，本發(fā)明不限于【具體實(shí)施方式】的范圍，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講， 只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易 見(jiàn)的，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。
[0028] 參考圖1，圖1示出了基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法的流程 圖，該方法100包括步驟101至步驟105。
[0029] 在步驟101中，獲取雷達(dá)掃描圖像中前面連續(xù)的若干檢測(cè)單元的回波功率;此處的 前面連續(xù)的若干檢測(cè)單元是指從雷達(dá)掃描圖像中的第一個(gè)檢測(cè)單元開(kāi)始根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn) 行選取，本方案優(yōu)選選取前面八個(gè)檢測(cè)單元作為初始的參考單元，之后，再獲取前面八個(gè)檢 測(cè)單元的回波功率。
[0030] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本方案提到的雷達(dá)掃描圖像中檢測(cè)單元的回波功率均 是米用下述方法獲?。?br>[0031] 首先，獲取雷達(dá)掃描圖像中檢測(cè)單元的測(cè)量值，并將測(cè)量值經(jīng)過(guò)快速傅里葉變換， 之后，進(jìn)行幅度平方運(yùn)算得到檢測(cè)單元的回波功率。
[0032] 在步驟102中，根據(jù)在步驟101中獲取的若干檢測(cè)單元的回波功率，計(jì)算雷達(dá)目標(biāo) 檢測(cè)門(mén)限的初始值。
[0033] 實(shí)施時(shí)，優(yōu)選計(jì)算雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)門(mén)限的初始值進(jìn)一步包括：
[0034] S = [ (χι+Χ2......+Xr)/r]T
[0035] 其中，S為檢測(cè)門(mén)限，Xr為第r個(gè)檢測(cè)單元的回波功率，r為雷達(dá)掃描圖像中前面連 續(xù)的若干檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)，T為標(biāo)稱化因子。
[0036] 在步驟103中，判斷雷達(dá)掃描圖像中的當(dāng)前檢測(cè)單元（當(dāng)前檢測(cè)單元的序號(hào)大于前 面連續(xù)的若干檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)，）中是否存在目標(biāo)：
[0037] 當(dāng)雷達(dá)掃描圖像中當(dāng)前檢測(cè)單元的回波功率大于檢測(cè)門(mén)限時(shí)，表示當(dāng)前檢測(cè)單元 中存在目標(biāo)，否則，無(wú)目標(biāo)。
[0038] 在步驟104中，更新雷達(dá)目標(biāo)的檢測(cè)門(mén)限：
[0039] S= [p/(n-m) ]T
[0040] 其中，S為檢測(cè)門(mén)限，η為已處理完的所有檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)，m為η個(gè)檢測(cè)單元中有目 標(biāo)的檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)，Ρ為η個(gè)檢測(cè)單元中無(wú)目標(biāo)的檢測(cè)單元的回波功率之和，Τ為標(biāo)稱化因 子。
[0041] 在實(shí)施時(shí)，可以采用以下步驟對(duì)更新雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)門(mén)限進(jìn)行詳細(xì)地描述：
[0042] 若當(dāng)前檢測(cè)單元中無(wú)目標(biāo)，則將當(dāng)前檢測(cè)單元的回波功率Χη送入第一累加器中進(jìn) 行累加，得到已處理完的所有檢測(cè)單元中無(wú)目標(biāo)的檢測(cè)單元的回波功率之和Ρ;
[0043]若當(dāng)前檢測(cè)單元中存在目標(biāo)，則將數(shù)值1送入第二累加器，并累計(jì)得到已處理完的 所有檢測(cè)單元中存在目標(biāo)的檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)m;
[0044] 獲取更新后的背景雜波功率估計(jì)值：
[0045] Z = p/ (n-m)
[0046] 其中，Z為背景雜波功率估計(jì)值，η為已處理完的所有檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)；
[0047] 獲取背景雜波功率估計(jì)值與標(biāo)稱化因子Τ的乘積作為更新后的檢測(cè)門(mén)限S。
[0048] 在步驟105中，將更新后的檢測(cè)門(mén)限作為下一個(gè)檢測(cè)單元的雷達(dá)目標(biāo)的檢測(cè)門(mén)限。
[0049] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，本方案中提到的標(biāo)稱化因子Τ可以采用以下方法獲?。?br>[0051]其中，PfaS在背景雜波服從高斯分布下的虛警概率，η為已處理完的所有檢測(cè)單元 的個(gè)數(shù)，m為η個(gè)檢測(cè)單元中有目標(biāo)的檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)。
[0052]只要給定虛警概率Pfa，由η和m，根據(jù)Pfa的公式可求得標(biāo)稱化因子Τ。
[0053]本方案還可以將T隨η和m變化的關(guān)系制作成表格，實(shí)施過(guò)程中，根據(jù)η和m的值，直 接查表得到T的值。
[0054]背景雜波服從高斯分布時(shí)，可得本方案的檢測(cè)概率Pd為：
[0056] 式中，λ為信雜比。
[0057]下面通過(guò)四個(gè)仿真例進(jìn)一步對(duì)本方案的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法的檢測(cè)效果進(jìn)行 詳細(xì)地說(shuō)明：
[0058]仿真例1
[0059] 設(shè)Pfa=10-4A=15dB，干擾目標(biāo)個(gè)數(shù)（已檢測(cè)到的目標(biāo)個(gè)數(shù))m分別取0、2、5、8,虛 警概率pfa和檢測(cè)概率公式可以得到本發(fā)明方法的檢測(cè)概率隨已處理過(guò)的檢測(cè)單元個(gè) 數(shù)η的變化曲線如圖2所示，從圖2可以得出：
[0060]隨著η的增大，參與到背景雜波功率估計(jì)中的參考單元的數(shù)量越來(lái)越多，本發(fā)明的 檢測(cè)性能也越來(lái)越好。
[0061 ]隨著η的增大，有限個(gè)干擾目標(biāo)對(duì)檢測(cè)性能的影響逐漸減弱，多目標(biāo)環(huán)境下的檢測(cè) 概率曲線逐漸向單目標(biāo)環(huán)境下的檢測(cè)概率曲線靠近；當(dāng)η>80時(shí)，多目標(biāo)環(huán)境下的檢測(cè)概率 曲線與單目標(biāo)環(huán)境下的檢測(cè)概率曲線已經(jīng)非常接近。
[0062]仿真例2
[0063]設(shè)Pfa=l(T4,干擾目標(biāo)個(gè)數(shù)（已檢測(cè)到的目標(biāo)個(gè)數(shù))m取0,對(duì)比單目標(biāo)環(huán)境下本發(fā) 明和CA-CFAR的檢測(cè)性能，本發(fā)明中的已處理過(guò)的檢測(cè)單元個(gè)數(shù)η和CA-CFAR中的參考窗長(zhǎng)R 取值相同，檢測(cè)單元個(gè)數(shù)η分別取為8,32和128,仿真結(jié)果如圖3所示，從圖3可以得出：
[0064] 當(dāng)η和R取值相同時(shí)，本發(fā)明方法的檢測(cè)性能和CA-CFAR完全相同，且隨著η和R取值 的增大，兩者的檢測(cè)性能都會(huì)逐漸提尚。
[0065] 在實(shí)際應(yīng)用中，CA-CFAR中的R是需要事先確定且在實(shí)施過(guò)程中不再發(fā)生改變的， 而本發(fā)明中的η是隨著檢測(cè)單元序號(hào)的增大而自動(dòng)增長(zhǎng)的。也就是說(shuō)，在信雜比不變的條件 下，確定了R的取值，CA-CFAR的檢測(cè)性能也就固定不變了，而本發(fā)明的檢測(cè)性能是隨著檢測(cè) 單元序號(hào)的增大而逐漸提高的。
[0066] 此外，由于在單目標(biāo)環(huán)境下，G〇-CFAR、S〇-CFAR以及0S-CFAR的檢測(cè)性能都低于CA-CFAR，所以，該仿真例表明，在單目標(biāo)環(huán)境下，本發(fā)明的檢測(cè)性能不低于CA-CFAR，且高于G0-CFAR、S0-CFAR和0S-CFAR。
[0067] 仿真例3
[0068] 設(shè)Pfa = 10-4，干擾目標(biāo)個(gè)數(shù)（已檢測(cè)到的目標(biāo)個(gè)數(shù))m取1，對(duì)比參考窗中有一個(gè)干 擾目標(biāo)的情況下本發(fā)明和0S-CFAR的檢測(cè)性能，本發(fā)明中的η和0S-CFAR中的參考窗長(zhǎng)R取值 相同，檢測(cè)單元個(gè)數(shù)η分別取為8，16和48,0S-CFAR中的k取每種情況下的最優(yōu)值，仿真結(jié)果 如圖4所示，從圖4中可以得出：
[0069 ]當(dāng)η和R取值相同時(shí)，本發(fā)明方法的檢測(cè)性能總是優(yōu)于0S-CFAR的檢測(cè)性能，而在實(shí) 際應(yīng)用中，0S-CFAR中的R需要事先確定且在實(shí)施過(guò)程中不再發(fā)生改變，故在信雜比不變的 條件下，0S-CFAR的檢測(cè)性能是固定不變的，而本發(fā)明的檢測(cè)性能是隨著檢測(cè)單元序號(hào)的增 大而逐漸提尚的。
[0070] 此外，在多目標(biāo)干擾環(huán)境下，0S-CFAR的檢測(cè)性能優(yōu)于其它三種（CA-CFAR、G〇-CFAR、S0-CFAR)均值類CFAR方法，所以，該仿真例表明，在多目標(biāo)干擾環(huán)境下，本發(fā)明的檢測(cè) 性能高于現(xiàn)有技術(shù)的四種方法中的CA-CFAR、G0-CFAR、S0-CFAR和0S-CFAR。
[0071]仿真例4
[0072]設(shè)背景雜波服從高斯分布，平均功率為20dB，總的檢測(cè)單元數(shù)為300，三個(gè)非起伏 目標(biāo)A、B、C分別位于第100，108和116個(gè)檢測(cè)單元內(nèi)，功率分別為35(18、35(18和38(18。
[0073]設(shè) Pfa=10-4,對(duì)比本發(fā)明和 CA-CFAR、G〇-CFAR、S〇-CFAR 以及 0S-CFAR 的檢測(cè)效果， 其中，這四種方法的參考窗長(zhǎng)均取為24,即前后各取12。檢測(cè)結(jié)果如圖5a至圖5f所示，結(jié)合 圖5a至圖5f可以得出：
[0074]采用CA-CFAR進(jìn)行檢測(cè)，如圖5b所示，目標(biāo)A剛好被檢測(cè)到，目標(biāo)B被漏檢，目標(biāo)C的 信雜比較高，也被成功檢測(cè)出來(lái)。
[0075] 采用S0-CFAR進(jìn)行檢測(cè)，如圖5c所示，目標(biāo)A和C均被成功檢測(cè)到，目標(biāo)B被漏檢。
[0076] 采用G0-CFAR進(jìn)行檢測(cè)，如圖5d所示，目標(biāo)A和B均被漏檢，目標(biāo)C剛好被檢測(cè)到。 [0077] 采用0S-CFAR進(jìn)行檢測(cè)，如圖5e和5f示，若k值選取合理(這里為k=18)，則目標(biāo)A、B 和C均被成功檢測(cè)到;若k值選取不合理(這里為k=23)，則目標(biāo)A和C可被成功檢測(cè)到，而目 標(biāo)B被漏檢。
[0078]采用本發(fā)明方法進(jìn)行檢測(cè)，如圖5a所示，目標(biāo)A、B和C均可被成功檢測(cè)到，且檢測(cè)門(mén) 限相對(duì)于其它四種方法來(lái)說(shuō)非常光滑。
[0079] 綜上所述，本方案提供的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法在用于雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，隨著已 檢測(cè)單元數(shù)量的增加，其檢測(cè)性能越來(lái)越高，且多目標(biāo)環(huán)境下的檢測(cè)性能逐漸逼近單目標(biāo) 環(huán)境下的檢測(cè)性能;在單目標(biāo)環(huán)境下，其檢測(cè)性能不低于現(xiàn)有技術(shù);在多目標(biāo)環(huán)境下，其檢 測(cè)性能高于現(xiàn)有技術(shù)，故本發(fā)明可有效提高多目標(biāo)環(huán)境下的雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)性能。
[0080] 此外，本方案提供的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法在用于雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，無(wú)需任何存 儲(chǔ)開(kāi)銷來(lái)保存參考單元，只需要兩個(gè)累加器分別實(shí)現(xiàn)對(duì)背景雜波功率和已檢測(cè)到的目標(biāo)個(gè) 數(shù)的累計(jì)，硬件開(kāi)銷低，容易實(shí)現(xiàn)，非常適合于雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)的工程應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法，其特征在于，包括W下步驟： 獲取雷達(dá)掃描圖像中前面連續(xù)的若干檢測(cè)單元的回波功率； 根據(jù)獲取的若干檢測(cè)單元的回波功率，計(jì)算雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)口限的初始值； 判斷雷達(dá)掃描圖像中的當(dāng)前檢測(cè)單元中是否存在目標(biāo)： 當(dāng)雷達(dá)掃描圖像中當(dāng)前檢測(cè)單元的回波功率大于檢測(cè)口限時(shí)，表示當(dāng)前檢測(cè)單元中存 在目標(biāo)，否貝1J，無(wú)目標(biāo)； 更新雷達(dá)目標(biāo)的檢測(cè)口限： S=[p/(n-m)]T 其中，S為檢測(cè)口限，η為已處理完的所有檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)，m為η個(gè)檢測(cè)單元中有目標(biāo)的 檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)，Ρ為η個(gè)檢測(cè)單元中無(wú)目標(biāo)的檢測(cè)單元的回波功率之和，Τ為標(biāo)稱化因子； 將更新后的檢測(cè)口限作為下一個(gè)檢測(cè)單元的雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)口限； 所述當(dāng)前檢測(cè)單元的序號(hào)大于前面連續(xù)的若干檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法，其特 征在于，所述雷達(dá)掃描圖像中檢測(cè)單元的回波功率的獲取方法為： 獲取雷達(dá)掃描圖像中檢測(cè)單元的測(cè)量值，并將所述測(cè)量值經(jīng)過(guò)快速傅里葉變換后，進(jìn) 行幅度平方運(yùn)算得到檢測(cè)單元的回波功率。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法，其 特征在于，所述計(jì)算雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)口限的初始值進(jìn)一步包括： S=[(X1+X2......+Xr)/r]T 其中，S為檢測(cè)口限，Xr為第r個(gè)檢測(cè)單元的回波功率，r為雷達(dá)掃描圖像中前面連續(xù)的若 干檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)，T為標(biāo)稱化因子。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法，其特 征在于，所述更新雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)口限進(jìn)一步包括： 若當(dāng)前檢測(cè)單元中無(wú)目標(biāo)，則將當(dāng)前檢測(cè)單元的回波功率Xn送入第一累加器中進(jìn)行累 加，得到已處理完的所有檢測(cè)單元中無(wú)目標(biāo)的檢測(cè)單元的回波功率之和P; 若當(dāng)前檢測(cè)單元中存在目標(biāo)，則將數(shù)值1送入第二累加器，并累計(jì)得到已處理完的所有 檢測(cè)單元中存在目標(biāo)的檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)m; 獲取更新后的背景雜波功率估計(jì)值： Z = p/(n-m) 其中，Z為背景雜波功率估計(jì)值，η為已處理完的所有檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)； 獲取背景雜波功率估計(jì)值與標(biāo)稱化因子Τ的乘積作為更新后的檢測(cè)口限S。5. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的基于單邊檢測(cè)單元累積平均的多目標(biāo)恒虛警檢測(cè)方法， 其特征在于，所述標(biāo)稱化因子Τ的獲取方法為：其中，Pfa為在背景雜波服從高斯分布下的虛警概率，η為已處理完的所有檢測(cè)單元的個(gè) 數(shù)，m為η個(gè)檢測(cè)單元中有目標(biāo)的檢測(cè)單元的個(gè)數(shù)。
【文檔編號(hào)】G01S7/41GK106093903SQ201610438762
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】于雪蓮, 郝英杰, 李海翔, 曲學(xué)超, 周云
【申請(qǐng)人】電子科技大學(xué)