一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及安全檢查設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法及裝置。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法及裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁性金屬違禁物品的實(shí)時(shí)檢測(cè)和甄選辨別，在保證高靈敏度同時(shí)，解決了傳統(tǒng)安檢設(shè)備笨重，穩(wěn)定性差，具有輻射傷害等問(wèn)題。本發(fā)明控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算；當(dāng)1到n個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度與n+1到2n個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度相似度高于相似度閾值時(shí)，則測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域未攜帶違禁物品；否則，測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域被測(cè)物可能違禁物品，進(jìn)行人工檢查。
【專利說(shuō)明】
一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及安全檢查設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，恐怖事業(yè)的猖獗使恐怖分子成為各國(guó)安全部門誓要打擊的對(duì)象。此時(shí)國(guó)際社會(huì)對(duì)“安全防范”的認(rèn)知也被提到了一個(gè)新高度。安檢系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也成功地用于公安反恐、機(jī)場(chǎng)、法院、檢察院、監(jiān)獄、車站、博物館、體育館、會(huì)展中心、演出場(chǎng)所、娛樂(lè)場(chǎng)所等需要安檢的場(chǎng)所，帶動(dòng)了安檢設(shè)備的快速發(fā)展。
[0003]現(xiàn)有的主要安檢手段包括電渦流式安檢系統(tǒng)、X射線背散射安檢儀和毫米波探測(cè)儀。
[0004]電渦流式安檢系統(tǒng)基于電渦流效應(yīng)，使用線圈作為發(fā)射器和接收器。該技術(shù)發(fā)出強(qiáng)大的交變的電流通過(guò)線圈，從而產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。當(dāng)金屬物經(jīng)過(guò)探測(cè)器時(shí)，在金屬物內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)相反的磁場(chǎng)，導(dǎo)致磁場(chǎng)分布和線圈之間的互感發(fā)生變化。如果接收線圈的電阻和電感值存在微小變化，有可能是一個(gè)金屬物體干擾它。
[0005]背散射人體檢查設(shè)備利用了X射線與物質(zhì)相互作用的康普頓散射效應(yīng)，采用點(diǎn)掃描成像原理，設(shè)備采集被檢人體背向散射的X射線，生成清晰的被檢人體的背散射X射線圖像。由于這種設(shè)備使用的X射線能量低，射線只能穿透衣服，不能穿透人體，所以，必須要求被檢人轉(zhuǎn)身，完成另一個(gè)側(cè)面的掃描檢查。但是，背散射人體安檢儀因其安全性和隱私保護(hù)等問(wèn)題一直飽受爭(zhēng)議。
[0006]毫米波人體安檢機(jī)利用毫米波反射技術(shù)，類似于紅外成像，利用毫米波能穿透某些可見光和紅外不能穿透的物質(zhì)的原理成像，使用物體分析技術(shù)和圖像處理技術(shù)識(shí)別出材料特性，并顯現(xiàn)出隱藏的違禁品和危險(xiǎn)品。相比X射線背散射技術(shù)原理來(lái)說(shuō)，毫米波技術(shù)具有更好的隱私保護(hù)功能以及對(duì)人體健康危害更小。
[0007]所述的傳統(tǒng)安檢系統(tǒng)由于采用主動(dòng)收發(fā)模式，為了達(dá)到所需的探測(cè)范圍，會(huì)引起體積重量龐大，搬運(yùn)和調(diào)試?yán)щy，具有輻射危害性，可靠穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)，在一定程度上限制了其推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法及裝置。本發(fā)明的目的是提供一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式智能判別安檢方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵磁性金屬違禁物品的實(shí)時(shí)檢測(cè)和甄選辨別，在保證高靈敏度同時(shí)，解決了傳統(tǒng)安檢設(shè)備笨重，穩(wěn)定性差，具有輻射傷害等問(wèn)題。
[0009]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0010]一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法包括:
[0011 ]步驟I: 2η個(gè)地磁傳感器，對(duì)稱分布在左、右支撐柱體上;左支撐柱體上從上到下依次均勻分布I到η個(gè)地磁傳感器;右支撐柱體從下至上依次均勻分布n+1到2η個(gè)地磁傳感器；所以I到η個(gè)地磁傳感器分布于垂直地平線的任一直線上;所以n+1到2η個(gè)地磁傳感器分布于垂直地平線的任一直線上;左、右支撐柱體之間形成探測(cè)區(qū)域;η大于等于I;
[0012]步驟2:通過(guò)2η個(gè)地磁傳感器采集的m軸向磁場(chǎng)分量分別依次通過(guò)放大器、調(diào)理電路后，通過(guò)控制單元進(jìn)行采集；
[0013]步驟3:控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算；當(dāng)I到η個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度與n+1到2n個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度相似度高于相似度閾值時(shí)，則測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域未攜帶違禁物品；否則，測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域被測(cè)物可能違禁物品，進(jìn)彳丁人工檢查。
[0014]進(jìn)一步的，所述步驟3中控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算具體過(guò)程是:
[0015]步驟31:假設(shè)測(cè)試人通過(guò)測(cè)試區(qū)域的時(shí)間為t，記錄該段時(shí)間t內(nèi)所有通道j(j = l，
2,3......，2]1)的8個(gè)軸向上的磁場(chǎng)分量81(」，1:)，B2( j，t)，......,Bs(j ,t)，并計(jì)算磁場(chǎng)強(qiáng)度值sqr t (B1 (j) 2+B2 (j)2+......+Bs (j)2)在時(shí)間t內(nèi)的變化曲線，建立時(shí)間t與對(duì)應(yīng)時(shí)刻的磁場(chǎng)強(qiáng)度值曲線表；
[00? 6]步驟32:計(jì)算左支撐柱體m個(gè)地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt (Bi (j)2+B2( j)2+......+
Bs( j)2)，與相對(duì)應(yīng)位置的右支撐柱體上2n+l-m個(gè)地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt(Bx(2n+l-m,t)2+By(2n+l-m, t)2+......+Bz(2n+l-m, t)2)的相似度，(m=l，2，3."，n)0
[0017]進(jìn)一步的，所述s為3，分別表示X方向、y方向以及Z方向地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度值；則步驟3中控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算具體過(guò)程是:
[0018]步驟311:測(cè)試人通過(guò)測(cè)試區(qū)域的時(shí)間為t，記錄該段時(shí)間t內(nèi)所有通道j(j = l，2，
3......，2n)的三個(gè)軸向上的磁場(chǎng)分量Bx( j，t)，By( j，t)，Bz( j，t)，并計(jì)算磁場(chǎng)強(qiáng)度值sqrt
(Bx(j)2+By(j)2+Bz(j)2)在時(shí)間t內(nèi)的變化曲線;
[0019]步驟312:計(jì)算左支撐柱體中111個(gè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度891'1:(1^(111，1:)2+1^(111，1:)2+1^(111，1:)2)，與相對(duì)應(yīng)的右支撐柱體中2n+l-m的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt(Bx(2n+l-m，t)2+By(2n+l-m，t)2+Bz(2n+l-m，t)2)的相似度。
[0020]進(jìn)一步的，所述地磁傳感器包括基于磁阻，霍爾，巨磁阻、磁通門原理的地磁弱信號(hào)傳感器，s大于等于I。
[0021]一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢裝置包括:
[0022]2n個(gè)地磁傳感器，對(duì)稱分布在左、右支撐柱體上；左支撐柱體上從上到下依次均勻分布I到η個(gè)地磁傳感器;右支撐柱體從下至上依次均勻分布n+1到2n個(gè)地磁傳感器;所以I至IJn個(gè)地磁傳感器分布于垂直地平線的任一直線上;所以n+1到2n個(gè)地磁傳感器分布于垂直地平線的任一直線上;左、右支撐柱體之間形成探測(cè)區(qū)域；
[0023]通過(guò)2n個(gè)地磁傳感器采集的m軸向磁場(chǎng)分量分別依次通過(guò)放大器、調(diào)理電路后，通過(guò)控制單元進(jìn)行采集；
[0024]控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算；當(dāng)I到η個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度與n+1到2η個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度相似度高于相似度閾值時(shí)，則測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域未攜帶違禁物品；否則，測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域被測(cè)物可能違禁物品，進(jìn)彳丁人工檢查。
[0025]進(jìn)一步的，所述控制單元采集的2η個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算具體過(guò)程是:
[0026]步驟31:假設(shè)測(cè)試人通過(guò)測(cè)試區(qū)域的時(shí)間為t，記錄該段時(shí)間t內(nèi)所有通道j(j = l，
2,3......，2]1)的8個(gè)軸向上的磁場(chǎng)分量81(」，1:)，B2( j，t)，......,Bs(j ,t)，并計(jì)算磁場(chǎng)強(qiáng)度值sqr t (B1 (j) 2+B2 (j)2+......+Bs (j)2)在時(shí)間t內(nèi)的變化曲線，建立時(shí)間t與對(duì)應(yīng)時(shí)刻的磁場(chǎng)強(qiáng)度值曲線表；
[0027 ]步驟32:計(jì)算左支撐柱體m個(gè)地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt (Bi (j)2+B2( j)2+......+
Bs( j)2)，與相對(duì)應(yīng)位置的右支撐柱體上2n+l-m個(gè)地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt(Bx(2n+l-m,t)2+By(2n+l-m, t)2+......+Bz(2n+l-m, t)2)的相似度，(m=l，2，3."，n)0
[0028]進(jìn)一步的，所述s為3，表示X方向^方向以及Z方向；則步驟3中控制
[0029]單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算具體過(guò)程是:
[0030]步驟311:測(cè)試人通過(guò)測(cè)試區(qū)域的時(shí)間為t，記錄該段時(shí)間t內(nèi)所有通道j(j = l，2，
3......，2n)的三個(gè)軸向上的磁場(chǎng)分量Bx( j，t)，By( j，t)，Bz( j，t)，并計(jì)算磁場(chǎng)強(qiáng)度值sqrt
(Bx(j)2+By(j)2+Bz(j)2)在時(shí)間t內(nèi)的變化曲線;
[0031 ] 步驟312:計(jì)算左支撐柱體中m個(gè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt(Bx(m，t)2+By(m，t)2+Bz(m，t)2)，與相對(duì)應(yīng)的右支撐柱體中2n+l-m的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt(Bx(2n+l-m，t)2+By(2n+l-m，t)2+Bz(2n+l-m，t)2)的相似度。
[0032]進(jìn)一步的，所述地磁傳感器包括基于磁阻，霍爾，巨磁阻、磁通門原理的地磁弱信號(hào)傳感器，s大于等于I。
[0033]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0034]經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)證明，在被測(cè)人物經(jīng)過(guò)探測(cè)區(qū)域的速度和姿態(tài)較為穩(wěn)定的前提下，若被測(cè)人員僅攜有皮鞋和皮帶，其在左支撐柱體和高度相同的右支撐柱體中地磁傳感器產(chǎn)生的磁異常信號(hào)相似度很高，一般高于相似度閾值。而若同時(shí)再攜帶手機(jī)等違禁物品，相似性將下降為相似度閾值以下。測(cè)試60組數(shù)據(jù)(包括單獨(dú)攜帶鞋，或單獨(dú)攜帶皮帶，或攜帶鞋和手機(jī)，或攜帶皮帶和手機(jī)這4種情況，每種情況隨機(jī)測(cè)試15次)，僅出現(xiàn)3次誤報(bào)和3次漏報(bào)，錯(cuò)誤概率約10%。表明該方法相對(duì)于市面上現(xiàn)有安檢技術(shù)，可有效排除皮鞋和皮帶等誤擾物品。
【附圖說(shuō)明】
[0035]本發(fā)明將通過(guò)例子并參照附圖的方式說(shuō)明，其中:
[0036]圖1為地磁傳感器安檢裝置結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本說(shuō)明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0038]本說(shuō)明書中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0039]本發(fā)明相關(guān)說(shuō)明:
[0040]1.所述計(jì)算相似度的方法為偏矩估計(jì)算法。
[0041]2.調(diào)理電路包括模數(shù)轉(zhuǎn)換和低通濾波電路，放大器輸出端依次通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、低筒濾波電路后與控制電路連接;控制電路通過(guò)控制器(PU等實(shí)現(xiàn)。
[0042]3.地磁傳感器采集的信號(hào)能分成s個(gè)軸線方向的磁場(chǎng)強(qiáng)度。
[0043]4.相似度閾值范圍是大于0.6。
[0044]5.X方向、y方向以及Z方向與大地坐標(biāo)系三個(gè)軸向分布對(duì)應(yīng)相同。
[0045]實(shí)施例一:
[0046]當(dāng)有鐵磁性物體經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，導(dǎo)致檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的磁場(chǎng)分布發(fā)生畸變，地磁傳感器采集到的變化的磁場(chǎng)信號(hào)經(jīng)放大和調(diào)理電路后，輸入至控制單元進(jìn)行判決處理。
[0047]針對(duì)某些磁性皮帶扣和含鐵磁金屬裝飾物的鞋引入的誤報(bào)問(wèn)題，本發(fā)明中采用的判決方法如下，假設(shè)共有2n個(gè)通道(η為>0的整數(shù))地磁傳感器，左側(cè)和右側(cè)各有η個(gè)通道，且每個(gè)通道可以探測(cè)x，y，z三個(gè)軸向的磁場(chǎng)分量。若左側(cè)某個(gè)通道編號(hào)為m，則與其高度一致的右側(cè)通道編號(hào)為2n+l-m;
[0048]I)假設(shè)測(cè)試人通過(guò)測(cè)試區(qū)域的時(shí)間為t，記錄該段時(shí)間t內(nèi)所有通道j(j = I，2，
3......，2n)的三個(gè)軸向上的磁場(chǎng)分量Bx( j，t)，By( j，t)，Bz( j，t)，并計(jì)算磁場(chǎng)強(qiáng)度值sqrt
(Bx(j)2+By(j)2+Bz(j)2)在時(shí)間t內(nèi)的變化曲線;
[0049]2)計(jì)算左側(cè)通道m(xù)(m=l，2，3...，n)的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt(Bx(m,t)2+By(m,t)2+Bz(m,t)2)，與相對(duì)應(yīng)的右側(cè)通道2n+l-m的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt(Bx(2n+l-m，t)2+By(2n+l-m，t)2+Bz(2n+l_m，t)2)的互相關(guān)矩陣，計(jì)算方法位統(tǒng)計(jì)分析中常見的偏矩估計(jì)算法，本發(fā)明中不再贅述。
[0050]3)由于測(cè)試人的鞋和皮帶扣屬于磁場(chǎng)分布對(duì)稱性高的物體，當(dāng)存在有待測(cè)違禁物品時(shí)，磁場(chǎng)的對(duì)稱分布性被破壞，步驟2中所求的互相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值較無(wú)違禁物品時(shí)，會(huì)出現(xiàn)大幅下降?；谠摲N手段，可有效地排除磁性皮帶扣和含鐵磁金屬裝飾物的鞋帶來(lái)的誤擾。
[0051]本發(fā)明并不局限于前述的【具體實(shí)施方式】。本發(fā)明擴(kuò)展到任何在本說(shuō)明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過(guò)程的步驟或任何新的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法，其特征在于包括: 步驟I: 2n個(gè)地磁傳感器，對(duì)稱分布在左、右支撐柱體上；左支撐柱體上從上到下依次均勻分布I到η個(gè)地磁傳感器;右支撐柱體從下至上依次均勻分布n+1到2n個(gè)地磁傳感器;所以I到η個(gè)地磁傳感器分布于垂直地平線的任一直線上;所以n+1到2n個(gè)地磁傳感器分布于垂直地平線的任一直線上;左、右支撐柱體之間形成探測(cè)區(qū)域； 步驟2:通過(guò)2n個(gè)地磁傳感器采集的m軸向磁場(chǎng)分量分別依次通過(guò)放大器、調(diào)理電路后，通過(guò)控制單元進(jìn)行采集； 步驟3:控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算；當(dāng)1到η個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度與n+1到2η個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度相似度高于相似度閾值時(shí)，則測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域未攜帶違禁物品；否則，測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域被測(cè)物可能違禁物品，進(jìn)彳丁人工檢查。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法，其特征在于所述步驟3中控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算具體過(guò)程是: 步驟31:假設(shè)測(cè)試人通過(guò)測(cè)試區(qū)域的時(shí)間為t，記錄該段時(shí)間t內(nèi)所有通道j(j = I，2，3......，2]1)的8個(gè)軸向上的磁場(chǎng)分量81(」，1:)，B2( j，t)，......,Bs(j , t)，并計(jì)算磁場(chǎng)強(qiáng)度值sqrt(Bi (j) 2+B2 (j)2+......+Bs (j)2)在時(shí)間t內(nèi)的變化曲線，建立時(shí)間t與對(duì)應(yīng)時(shí)刻的磁場(chǎng)強(qiáng)度值曲線表； 步驟32:計(jì)算左支撐柱體m個(gè)地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt (Bi (j)2+B2 (j)2+......+Bs (j)2)，與相對(duì)應(yīng)位置的右支撐柱體上2n+l-m個(gè)地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt(Bx(2n+l-m，t)2+By(2n+l-m,t)2+......+Bz(2n+l_m，t)2)的相似度，(m=l，2，3...，n)。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法，其特征在于所述s為3，分別表示X方向、y方向以及Z方向地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度值;貝Ij步驟3中控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算具體過(guò)程是: 步驟311:測(cè)試人通過(guò)測(cè)試區(qū)域的時(shí)間為t，記錄該段時(shí)間t內(nèi)所有通道j(j = l，2，3......，2n)的三個(gè)軸向上的磁場(chǎng)分量Bx( j，t)，By( j，t)，Bz( j，t)，并計(jì)算磁場(chǎng)強(qiáng)度值sqrt(Bx(j)2+By(j)2+Bz(j)2)在時(shí)間t內(nèi)的變化曲線; 步驟312:計(jì)算左支撐柱體中111個(gè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度891'1:(81(111，1:)2+87(111，1:)2+82(111，1:)2)，與相對(duì)應(yīng)的右支撐柱體中 2n+l_m 的磁場(chǎng)強(qiáng)度 sqrt(Bx(2n+l_m，t)2+By(2n+l-m, t)2+Bz(2n+l_m, t)2)的相似度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢方法，其特征在于所述地磁傳感器包括基于磁阻，霍爾，巨磁阻、磁通門原理的地磁弱信號(hào)傳感器，s大于等于I。5.—種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢裝置，其特征在于包括: 2n個(gè)地磁傳感器，對(duì)稱分布在左、右支撐柱體上；左支撐柱體上從上到下依次均勻分布I到η個(gè)地磁傳感器;右支撐柱體從下至上依次均勻分布n+1到2n個(gè)地磁傳感器;所以I到η個(gè)地磁傳感器分布于垂直地平線的任一直線上;所以n+1到2η個(gè)地磁傳感器分布于垂直地平線的任一直線上;左、右支撐柱體之間形成探測(cè)區(qū)域； 通過(guò)2η個(gè)地磁傳感器采集的m軸向磁場(chǎng)分量分別依次通過(guò)放大器、調(diào)理電路后，通過(guò)控制單元進(jìn)行采集； 控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算；當(dāng)I到η個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度與η+1至Ij 2η個(gè)地磁傳感器m個(gè)軸向磁場(chǎng)強(qiáng)度相似度高于相似度閾值時(shí)，則測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域未攜帶違禁物品；否則，測(cè)試人通過(guò)探測(cè)區(qū)域被測(cè)物可能違禁物品，進(jìn)彳丁人工檢查。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢裝置，其特征在于所述控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算具體過(guò)程是: 步驟31:假設(shè)測(cè)試人通過(guò)測(cè)試區(qū)域的時(shí)間為t，記錄該段時(shí)間t內(nèi)所有通道j的s個(gè)軸向上的磁場(chǎng)分量Bi( j，t)，B2( j，t)，......,Bs(j , t)，并計(jì)算磁場(chǎng)強(qiáng)度值sqrt(Bi(j)2+B2(j)2+......+Bs (j)2)在時(shí)間t內(nèi)的變化曲線，建立時(shí)間t與對(duì)應(yīng)時(shí)刻的磁場(chǎng)強(qiáng)度值曲線表;j = I，2,3……，2n; 步驟32:計(jì)算左支撐柱體m個(gè)地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt (Bi (j)2+B2 (j)2+......+Bs (j)2)，與相對(duì)應(yīng)位置的右支撐柱體上2n+l-m個(gè)地磁傳感器的磁場(chǎng)強(qiáng)度sqrt(Bx(2n+l-m，t)2+By(2n+l-m,t)2+......+Bz(2n+l_m，t)2)的相似度，m=l，2，3...，n。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢裝置，其特征在于所述s為3，表示X方向、y方向以及Z方向；則步驟3中控制單元采集的2n個(gè)地磁傳感器的m軸向磁場(chǎng)分量進(jìn)行相似度計(jì)算具體過(guò)程是: 步驟311:測(cè)試人通過(guò)測(cè)試區(qū)域的時(shí)間為t，記錄該段時(shí)間t內(nèi)所有通道j(j = l，2，3......，2n)的三個(gè)軸向上的磁場(chǎng)分量Bx( j，t)，By( j，t)，Bz( j，t)，并計(jì)算磁場(chǎng)強(qiáng)度值sqrt(Bx(j)2+By(j)2+Bz(j)2)在時(shí)間t內(nèi)的變化曲線; 步驟312:計(jì)算左支撐柱體中111個(gè)的磁場(chǎng)強(qiáng)度891'1:(1^(111，1:)2+1^(111，1:)2+1^(111，1:)2)，與相對(duì)應(yīng)的右支撐柱體中 2n+l-m 的磁場(chǎng)強(qiáng)度 sqrt(Bx(2n+l-m，t)2+By(2n+l-m，t)2+Bz(2n+l-m,t)2)的相似度。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于地磁異常探測(cè)的陣列式安檢裝置，其特征在于所述地磁傳感器包括基于磁阻，霍爾，巨磁阻、磁通門原理的地磁弱信號(hào)傳感器，s大于等于I。
【文檔編號(hào)】G01V3/40GK106094047SQ201610680209
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月17日 公開號(hào)201610680209.6, CN 106094047 A, CN 106094047A, CN 201610680209, CN-A-106094047, CN106094047 A, CN106094047A, CN201610680209, CN201610680209.6
【發(fā)明人】樊博宇, 華云, 肖開奇, 向龍鳳, 夏碧君, 曾躍勝
【申請(qǐng)人】中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十九研究所