一種室內(nèi)定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位系統(tǒng)，特別是一種室內(nèi)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的室內(nèi)定位系統(tǒng)主要采用超聲波定位和無(wú)線傳感器定位等等。在室內(nèi)安裝多個(gè)應(yīng)答器，在待測(cè)物體或人上安裝或佩戴信號(hào)發(fā)射裝置，應(yīng)答器接收信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)送的信號(hào)后給信號(hào)發(fā)射裝置返回一應(yīng)答信號(hào)，然后根據(jù)應(yīng)答信號(hào)的延遲時(shí)間確定待測(cè)物體和應(yīng)答器之間的距離，從而確定待測(cè)物體的位置。
[0003]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利CN 102053238A公開(kāi)了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括兩條具有多個(gè)紅外接收器的紅外接收條、四個(gè)分時(shí)發(fā)送紅外檢測(cè)信號(hào)的紅外發(fā)射器和與紅外接收器電連接的定位處理裝置；兩條紅外接收條相對(duì)設(shè)置，四個(gè)紅外發(fā)射器分別位于兩條紅外接收條的兩端，紅外接收條和紅外發(fā)射器位于同一平面，紅外接收器接收對(duì)面兩個(gè)紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外信號(hào)，兩紅外接收條和兩紅外接收條的相對(duì)端點(diǎn)的連線圍成一檢測(cè)區(qū)域:定位處理裝置根據(jù)設(shè)置于其內(nèi)的紅外發(fā)射器的位置坐標(biāo)，紅外接收器的位置坐標(biāo)和紅外接收器的接收紅外信號(hào)的情況確定位于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的被測(cè)物體的坐標(biāo)。雖然，此發(fā)明的室內(nèi)定位系統(tǒng)使用方便，并且，在滿(mǎn)足相同定位精度的條件下，系統(tǒng)的成本非常低；但是，此發(fā)明的室內(nèi)定位系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)的發(fā)射和接收紅外信號(hào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種便于定位移動(dòng)物體或人的室內(nèi)定位系統(tǒng)。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種室內(nèi)定位系統(tǒng)包括單片機(jī)，還包括移動(dòng)傳感器，所述移動(dòng)傳感器輸出端與放大單元相連接，所述放大單元通過(guò)第一 A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)輸入端相連接，所述單片機(jī)輸出端與顯示單元相連接；還包括交錯(cuò)設(shè)置的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)輸入端相連接，所述單片機(jī)與繼電器控制端相連接，所述繼電器連接直流電源與超聲波傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述放大單元包括放大器U1，所述放大器Ul的正極輸入端與移動(dòng)傳感器相連接，所述放大器Ul的負(fù)極輸入端通過(guò)電阻R2接地；所述放大器Ul的負(fù)極輸入端通過(guò)電位器RPl與放大器Ul輸出端相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)傳感器輸出端與放大單元之間連接濾波單元。
[0008]更進(jìn)一步的，所述濾波單元為電阻Rl和電容Cl的低通濾波器，所述電阻Rl —端與移動(dòng)傳感器輸出端相連接，所述電阻Rl另一端與放大單元輸入端相連接；所述電阻Rl另一端還通過(guò)電容Cl接地。
[0009]5、按照權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波傳感器為3個(gè)，三個(gè)超聲波傳感器連線呈三角形。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)移動(dòng)傳感器檢測(cè)到移動(dòng)的物體或人時(shí)輸入信號(hào)給單片機(jī)，此時(shí)單片機(jī)采集由超聲波傳感器檢測(cè)的移動(dòng)物體或人的距離數(shù)據(jù)，最后將定位信息輸出顯示在顯示單元上，這樣可以有效的避免測(cè)距裝置實(shí)時(shí)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，也有利于檢測(cè)移動(dòng)的物體或人。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型一種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種定位系統(tǒng)移動(dòng)傳感器輸入信號(hào)的電路原理圖。
[0014]圖中:I為移動(dòng)傳感器，2為濾波單元，3為放大單元，4為第一 A/D轉(zhuǎn)換器，5為單片機(jī)，6為超聲波傳感器，7為第二 A/D轉(zhuǎn)換器，8為顯示單元，9為繼電器，10為直流電源
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種室內(nèi)定位系統(tǒng)包括單片機(jī)5，還包括移動(dòng)傳感器1，所述移動(dòng)傳感器I輸出端與放大單元3相連接，所述放大單元3通過(guò)第一 A/D轉(zhuǎn)換器4與單片機(jī)5輸入端相連接，所述單片機(jī)輸出端與顯示單元8相連接。還包括交錯(cuò)設(shè)置的超聲波傳感器6，所述超聲波傳感器6通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器7與單片機(jī)5輸入端相連接，所述單片機(jī)與繼電器9控制端相連接，所述繼電器連接直流電源10與超聲波傳感器6。所述超聲波傳感器為3個(gè)，三個(gè)超聲波傳感器連線呈三角形，這樣便于測(cè)出物體或人在建立坐標(biāo)系中的距離坐標(biāo)，有利于更好的定位和顯示。
[0016]本實(shí)用新型的工作原理如下:先通過(guò)移動(dòng)傳感器I檢測(cè)室內(nèi)是否有處于移動(dòng)狀態(tài)的物體或人，如果沒(méi)有，則不實(shí)行定位操作，繼電器9斷開(kāi)直流電源10與超聲波傳感器6，這樣超聲波傳感器6不工作。當(dāng)移動(dòng)傳感器I檢測(cè)到有移動(dòng)的物體或人時(shí)，移動(dòng)傳感器I輸出信號(hào)經(jīng)放大單元放大后再經(jīng)第一 A/D轉(zhuǎn)換器4輸入給單片機(jī)5。單片機(jī)5收到輸入信號(hào)后，輸出控制信號(hào)到繼電器9的控制端，使得繼電器9吸合，這樣直流電源10給超聲波傳感器6供電，超聲波傳感器6開(kāi)始工作。超聲波傳感器6測(cè)距后，將物體或人的距離數(shù)據(jù)信息通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器7傳輸給單片機(jī)5。單片機(jī)5經(jīng)統(tǒng)一換算后得到坐標(biāo)信息給其定位，最后將定位信息顯示在顯示單元8上。
[0017]如圖2所示，本實(shí)用新型的放大單元包括放大器U1，所述放大器Ul的正極輸入端與移動(dòng)傳感器相連接，所述放大器Ul的負(fù)極輸入端通過(guò)電阻R2接地；所述放大器Ul的負(fù)極輸入端通過(guò)電位器RPl與放大器Ul輸出端相連接。
[0018]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)傳感器輸出端與放大單元之間連接濾波單元，所述濾波單元為電阻Rl和電容Cl的低通濾波器，所述電阻Rl —端與移動(dòng)傳感器輸出端相連接，所述電阻Rl另一端與放大單元輸入端相連接；所述電阻Rl另一端還通過(guò)電容Cl接地。
[0019]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書(shū)限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括單片機(jī)，其特征在于:還包括移動(dòng)傳感器，所述移動(dòng)傳感器輸出端與放大單元相連接，所述放大單元通過(guò)第一 A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)輸入端相連接，所述單片機(jī)輸出端與顯示單元相連接；還包括交錯(cuò)設(shè)置的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器通過(guò)第二 A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)輸入端相連接，所述單片機(jī)與繼電器控制端相連接，所述繼電器連接直流電源與超聲波傳感器。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述放大單元包括放大器U1，所述放大器Ul的正極輸入端與移動(dòng)傳感器相連接，所述放大器Ul的負(fù)極輸入端通過(guò)電阻R2接地；所述放大器Ul的負(fù)極輸入端通過(guò)電位器RPl與放大器Ul輸出端相連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述移動(dòng)傳感器輸出端與放大單元之間連接濾波單元。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述濾波單元為電阻Rl和電容Cl的低通濾波器，所述電阻Rl —端與移動(dòng)傳感器輸出端相連接，所述電阻Rl另一端與放大單元輸入端相連接；所述電阻Rl另一端還通過(guò)電容Cl接地。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波傳感器為3個(gè)，三個(gè)超聲波傳感器連線呈三角形。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種定位系統(tǒng)，特別是一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括單片機(jī)，還包括移動(dòng)傳感器，所述移動(dòng)傳感器輸出端與放大單元相連接，所述放大單元通過(guò)第一A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)輸入端相連接，所述單片機(jī)輸出端與顯示單元相連接；還包括交錯(cuò)設(shè)置的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器通過(guò)第二A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)輸入端相連接，所述單片機(jī)與繼電器控制端相連接，所述繼電器連接直流電源與超聲波傳感器。采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)移動(dòng)傳感器檢測(cè)到移動(dòng)的物體或人時(shí)輸入信號(hào)給單片機(jī)，此時(shí)單片機(jī)采集由超聲波傳感器檢測(cè)的移動(dòng)物體或人的距離數(shù)據(jù)，最后將定位信息輸出顯示在顯示單元上，這樣可以有效的避免測(cè)距裝置實(shí)時(shí)發(fā)出檢測(cè)信號(hào)，也有利于檢測(cè)移動(dòng)的物體或人。
【IPC分類(lèi)】G01S5-22
【公開(kāi)號(hào)】CN204302486
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420871268
【發(fā)明人】諶云莉, 陳曉曉
【申請(qǐng)人】北京工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日