一種飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飛機(jī)水平測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)安裝慣導(dǎo)設(shè)備或精密光電偵察載荷，以及進(jìn)行水平測(cè)量或載荷的校靶時(shí)，都需要進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。
[0003]傳統(tǒng)的飛機(jī)調(diào)平指示器采用經(jīng)緯儀與水平測(cè)量尺組合，調(diào)平時(shí)將水平測(cè)量尺豎直置于飛機(jī)水平測(cè)量點(diǎn)位置處，觀察經(jīng)緯儀中水平測(cè)量尺的讀數(shù)，根據(jù)幾個(gè)水平測(cè)量點(diǎn)的讀數(shù)差來(lái)判斷飛機(jī)是否水平。按HB/Z 103-86，傳統(tǒng)指示器對(duì)飛機(jī)的縱、橫向調(diào)平指示精度約為±0.006°，兩次調(diào)平的不一致度可達(dá)0.012°。
[0004]由于采用傳統(tǒng)指示器對(duì)飛機(jī)進(jìn)行調(diào)平時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，水平測(cè)量尺的握持比較費(fèi)勁，容易出現(xiàn)讀數(shù)差錯(cuò)，且多次調(diào)平的不一致度大，因此有必要發(fā)明一種新的高精度水平指示器，以提高調(diào)平工作效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減小多次調(diào)平的不一致度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是:本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種重復(fù)性好的飛機(jī)的高精度水平調(diào)整指示器，用于飛機(jī)的快速調(diào)平，提高調(diào)平效率、降低調(diào)平勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器包括:數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元和數(shù)據(jù)顯示終端，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元與數(shù)據(jù)顯示終端之間通過(guò)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞。
[0007]所述的數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元包括一個(gè)高精度雙軸傾角傳感器和一個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元安裝在飛機(jī)慣導(dǎo)支架上，顯示終端位于地面，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元與數(shù)據(jù)顯示終端之間通過(guò)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞，高精度雙軸傾角傳感器與無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置之間通過(guò)RS232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0008]進(jìn)一步的，飛機(jī)調(diào)水平前，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元安裝在飛機(jī)機(jī)體剛度較大的慣導(dǎo)設(shè)備安裝支架上，安裝時(shí)使雙軸傾角傳感器的X、y測(cè)量軸分別沿機(jī)身軸向和展向，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元與顯示終端上電后，顯示終端即指示出飛機(jī)與水平面的夾角。
[0009]進(jìn)一步的，所述的高精度雙軸傾角傳感器為重力敏感型雙軸傾角儀，測(cè)角精度為0.001°，多次測(cè)量的不一致度為±0.001°。
[0010]所述飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器用于飛機(jī)水平調(diào)節(jié)時(shí)，調(diào)平指示精度高、重復(fù)性好(即不一致度低)，且飛機(jī)水平調(diào)節(jié)操作簡(jiǎn)單，與采用傳統(tǒng)水平調(diào)節(jié)指示器相比，調(diào)節(jié)飛機(jī)水平的勞動(dòng)效率可提高70 %、勞動(dòng)強(qiáng)度降低80 %以上。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]指示精度高，重復(fù)性好。由于飛機(jī)的初始水平精度為±0.003° (總裝型架上)，考慮本發(fā)明所用之傾角傳感器的測(cè)角精度為±0.001°，本發(fā)明的調(diào)平指示精度為±0.004°，優(yōu)于傳統(tǒng)水平調(diào)節(jié)指示器(±0.006° )，多次調(diào)平的不一致度上限為0.002°，僅為傳統(tǒng)調(diào)平指示器的1/6。
[0013]調(diào)平效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。所述的指示器帶數(shù)顯功能，可直接顯示飛機(jī)縱、橫軸與當(dāng)?shù)厮矫娴膴A角，避免了傳統(tǒng)指示器數(shù)據(jù)讀取難度大且易出錯(cuò)等缺點(diǎn)；由于未使用水平測(cè)量尺，不再需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)握持水平測(cè)量尺，可顯著降低調(diào)平的勞動(dòng)強(qiáng)度。所述的指示器直接指示飛機(jī)與當(dāng)?shù)厮矫娴膴A角，調(diào)節(jié)千斤頂時(shí)角度單向變化，不像傳統(tǒng)水平調(diào)節(jié)方法需要往復(fù)多次調(diào)節(jié)和測(cè)量，因而水平調(diào)節(jié)效率得到大幅度提高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是水平指示器的組成示意圖。
[0015]圖2為飛機(jī)水平調(diào)節(jié)狀態(tài)示意圖。
[0016]圖3為飛機(jī)水平調(diào)節(jié)狀態(tài)俯視示意圖。
[0017]其中，I為數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元，2為數(shù)據(jù)顯示終端，3為飛機(jī)，11為高精度雙軸傾角傳感器，12為無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置，41為前千斤頂，42為左后千斤頂，43為右后千斤頂。
【具體實(shí)施方式】
[0018]一種飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器，本發(fā)明包括:數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I和數(shù)據(jù)顯示終端2，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I與數(shù)據(jù)顯示終端2之間通過(guò)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞。
[0019]所述的數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I包括一個(gè)高精度雙軸傾角傳感器11和一個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置12，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I安裝在飛機(jī)3的結(jié)構(gòu)剛度較大的慣導(dǎo)支架上，數(shù)據(jù)顯示終端2位于地面。
[0020]所述的高精度雙軸傾角傳感器11為重力敏感型雙軸傾角儀，測(cè)角精度為0.001°，多次測(cè)量的不一致度為±0.001°。高精度雙軸傾角傳感器11與無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置12之間通過(guò)RS232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
[0021]飛機(jī)調(diào)水平前，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I安裝在飛機(jī)3結(jié)構(gòu)剛度較大的慣導(dǎo)設(shè)備安裝支架上，安裝時(shí)使高精度雙軸傾角傳感器11的X、y測(cè)量軸分別沿飛機(jī)3的機(jī)身軸向和展向(見(jiàn)圖3)，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I與數(shù)據(jù)顯示終端2上電后，數(shù)據(jù)顯示終端2即指示出飛機(jī)與水平面的夾角。
[0022]本發(fā)明的使用方法為:
[0023]第一階段:準(zhǔn)備工作，僅在出廠前進(jìn)行I次，包括以下3個(gè)步驟:
[0024]A、在飛機(jī)3總裝下架前，將數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I安裝于飛機(jī)3的慣導(dǎo)安裝支架上，使數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I的高精度雙軸傾角傳感器11的X測(cè)量軸沿機(jī)身軸線方向、y測(cè)量軸沿機(jī)身展向；
[0025]B、對(duì)數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I和顯示終端2上電，待輸出穩(wěn)定(上電后約3秒鐘)，記錄數(shù)據(jù)顯示終端2輸出的X、y通道的角度值θ χ(ι和Θ y0, θ χ0> Θ y0分別代表飛機(jī)3的慣導(dǎo)支架與當(dāng)?shù)厮矫娴臋M向夾角和縱向夾角；
[0026]C、在慣導(dǎo)安裝支架上標(biāo)記數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I的安裝位置后，拆除數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I。
[0027]第二階段:水平調(diào)節(jié)，在需要對(duì)飛機(jī)3進(jìn)行水平調(diào)節(jié)時(shí)，按以下步驟:
[0028]a、在步驟C標(biāo)記的位置安裝數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元1，使高精度雙軸傾角傳感器11的x、y測(cè)量軸分別沿機(jī)身軸向和展向；
[0029]b、對(duì)數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元I和數(shù)據(jù)顯示終端2上電，等待讀數(shù)穩(wěn)定(約3秒鐘)；
[0030]C、飛機(jī)橫向調(diào)平，根據(jù)0；￡與θ χ(|的差值調(diào)整千斤頂:若θχ> θχ(|，升高右后千斤頂43或降低左后千斤頂42 (反之若θχ< θχ(ι，降低右后千斤頂43或升高左后千斤頂42)，當(dāng)θ X = θχ(ι 土 0.001°時(shí)，鎖定左后千斤頂42和右后千斤頂43;
[0031]d、飛機(jī)縱向調(diào)平，根據(jù)0丨與0y(|的差值調(diào)整千斤頂:若0y> 0y(|，升高前千斤頂41 (反之若0y< Θ y(l，降低前支撐千斤頂41),當(dāng)Qy= 0y(l±0.001°時(shí),鎖定前千斤頂41 ；
[0032]e、飛機(jī)完成調(diào)平，此時(shí)飛機(jī)的水平狀態(tài)與在總裝型架上的狀態(tài)一致。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器，其特征在于:所述的指示器由安裝在飛機(jī)(3)上的數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元(I)和位于地面的數(shù)據(jù)顯示終端(2)組成， 所述的數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元包括一個(gè)高精度雙軸傾角傳感器(11)和一個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器，其特征在于:數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元(I)與數(shù)據(jù)顯示終端(2)之間通過(guò)無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器，其特征在于:傾角傳感器(11)與無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置(12)之間通過(guò)RS232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器，其特征在于:飛機(jī)調(diào)水平前，數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元(I)安裝在飛機(jī)(3)的結(jié)構(gòu)剛度較大的慣導(dǎo)設(shè)備安裝支架上，安裝時(shí)使高精度雙軸傾角傳感器(11)的x、y測(cè)量軸分別沿機(jī)身軸向和展向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器，其特征在于:所述的高精度雙軸傾角傳感器(11)為重力敏感型雙軸傾角儀，測(cè)角精度為0.001°。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于飛機(jī)水平測(cè)量領(lǐng)域，特別是涉及一種飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器。本實(shí)用新型了一種飛機(jī)的水平調(diào)節(jié)指示器，其特征在于：所述的指示器由安裝在飛機(jī)(3)上的數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元(1)和位于地面的數(shù)據(jù)顯示終端(2)組成，所述的數(shù)據(jù)采集發(fā)送單元包括一個(gè)高精度雙軸傾角傳感器(11)和一個(gè)無(wú)線數(shù)據(jù)發(fā)射裝置(12)。
【IPC分類】G01C9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204329958
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420220321
【發(fā)明人】房元鵬, 趙同鋼, 向民, 曠建敏, 魏太水, 劉開(kāi)磊
【申請(qǐng)人】成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年4月29日