一種船舶管線檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種船舶管線檢測設(shè)備，屬于船舶工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶為完成一定任務(wù)，專門用來輸送和排出液體或氣體的管路稱為船舶管線，在船舶建造完畢之后或者船舶維修的時(shí)候都不要對各種管線進(jìn)行檢測，而現(xiàn)如今船舶管線的檢測主要依靠人工操作，在大型的船舶上還需要輔助機(jī)械，爬壁機(jī)器人作為一種高空作業(yè)裝置，可以代替人工，降低工作的危險(xiǎn)性，并且可以在人工難以到達(dá)的區(qū)域工作，有很重要的工程應(yīng)用背景，受到廣泛的重視。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種船舶管線檢測設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有船舶管線檢測依靠人工操作存在高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)較大、工作強(qiáng)度高的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型一種船舶管線檢測設(shè)備，包括機(jī)體、天線、步進(jìn)電機(jī)、大輪子、伸縮桿、尾架、小輪子、轉(zhuǎn)動器、尾桿、數(shù)據(jù)接口、攝像頭a、照明燈、磁塊、超聲波檢測頭和攝像頭b，步進(jìn)電機(jī)有兩個(gè)分別安裝在機(jī)體的兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸與大輪子連接，大輪子表面安裝有若干磁塊；機(jī)體頂部設(shè)有天線，機(jī)體內(nèi)部設(shè)有控制器、電池和無線傳輸裝置，機(jī)體后部設(shè)有數(shù)據(jù)接口，通過數(shù)據(jù)接口可以為整個(gè)裝置充電和傳輸數(shù)據(jù)；尾桿固定安裝在機(jī)體后部，尾桿末端與伸縮桿連接，伸縮桿和尾架通過轉(zhuǎn)動器連接，小輪子安裝在尾架上，小輪子表面為磁鐵材質(zhì)；機(jī)體前部安裝有一個(gè)攝像頭a和兩個(gè)照明燈，攝像頭a在一定范圍內(nèi)可以調(diào)整拍攝角度；機(jī)體底部安裝有一個(gè)攝像頭b和一個(gè)超聲波檢測頭。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:由于兩個(gè)大輪子表面安裝有磁塊，小輪子表面為磁鐵材質(zhì)，因此整個(gè)裝置可以吸附在船舶艙壁或管線上面；兩個(gè)大輪子由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)單獨(dú)控制，因此可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的轉(zhuǎn)向問題；機(jī)體底部安裝有超聲波檢測頭和攝像頭b，可以檢測管線有無破損，因此不用工人爬到高處檢測，降低工作風(fēng)險(xiǎn)和工作強(qiáng)度，具有使用簡單，操作方便的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型一種船舶管線檢測設(shè)備的側(cè)后立體示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型一種船舶管線檢測設(shè)備的側(cè)前立體示意圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型一種船舶管線檢測設(shè)備的底部示意圖；
[0011]圖中:1、機(jī)體 2、天線 3、步進(jìn)電機(jī) 4、大輪子 5、伸縮桿 6、尾架 7、小輪子 8、轉(zhuǎn)動器 9、尾桿 10、數(shù)據(jù)接口 11、攝像頭a 12、照明燈 13、磁塊14、超聲波檢測頭 15、攝像頭b。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]如圖所示，本實(shí)用新型一種船舶管線檢測設(shè)備，包括機(jī)體1、天線2、步進(jìn)電機(jī)3、大輪子4、伸縮桿5、尾架6、小輪子7、轉(zhuǎn)動器8、尾桿9、數(shù)據(jù)接口 10、攝像頭all、照明燈12、磁塊13、超聲波檢測頭14和攝像頭bl5，步進(jìn)電機(jī)3有兩個(gè)分別安裝在機(jī)體I的兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)3輸出軸與大輪子4連接，大輪子4表面安裝有若干磁塊13，通過磁塊13可以使大輪子4吸附在鐵質(zhì)材料上；機(jī)體I頂部設(shè)有天線2，機(jī)體I內(nèi)部設(shè)有控制器、電池和無線傳輸裝置，機(jī)體I后部設(shè)有數(shù)據(jù)接口 10，通過數(shù)據(jù)接口 10可以為整個(gè)裝置充電和傳輸數(shù)據(jù)；尾桿9固定安裝在機(jī)體I后部，尾桿9末端與伸縮桿5連接，伸縮桿5和尾架6通過轉(zhuǎn)動器8連接，小輪子7安裝在尾架6上，轉(zhuǎn)動器8可以使尾架6 360度自由轉(zhuǎn)動，小輪子7表面為磁鐵材質(zhì)，小輪子7可以吸附在鐵質(zhì)材料上，伸縮桿5可以調(diào)節(jié)機(jī)體I的傾斜角度；機(jī)體I前部安裝有一個(gè)攝像頭all和兩個(gè)照明燈12，攝像頭all在一定范圍內(nèi)可以調(diào)整拍攝角度，工作人員可以通過攝像頭all觀看機(jī)器前方的情況；機(jī)體I底部安裝有一個(gè)攝像頭bl5和一個(gè)超聲波檢測頭14，攝像頭bl5可以拍攝管線的畫面，超聲波檢測頭14可以檢查管線有無破損現(xiàn)象。
[0014]本實(shí)用新型使用方法，首先將該機(jī)器放置在船舶管線上，通過遙控器控制機(jī)器，通過改變兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)3的不同轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)機(jī)器的轉(zhuǎn)彎；機(jī)體I前部安裝有一個(gè)攝像頭all和兩個(gè)照明燈12，工作人員可以通過攝像頭all觀看機(jī)器前方的情況；機(jī)體I底部的攝像頭bl5可以拍攝管線的畫面，超聲波檢測頭14可以檢查管線有無破損現(xiàn)象。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船舶管線檢測設(shè)備，包括機(jī)體(I)、天線(2)、步進(jìn)電機(jī)(3)、大輪子(4)、伸縮桿(5)、尾架(6)、小輪子(7)、轉(zhuǎn)動器(8)、尾桿(9)、數(shù)據(jù)接口(10)、攝像頭a (11)、照明燈(12)、磁塊(13)、超聲波檢測頭(14)和攝像頭b( 15 )，其特征是:步進(jìn)電機(jī)(3 )有兩個(gè)分別安裝在機(jī)體(I)的兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)(3)輸出軸與大輪子(4)連接；機(jī)體(I)頂部設(shè)有天線(2)，機(jī)體(I)內(nèi)部設(shè)有控制器、電池和無線傳輸裝置，機(jī)體(I)后部設(shè)有數(shù)據(jù)接口( 10);尾桿(9)固定安裝在機(jī)體(I)后部，尾桿(9)末端與伸縮桿(5)連接，伸縮桿(5)和尾架(6)通過轉(zhuǎn)動器(8 )連接，小輪子(7 )安裝在尾架(6 )上，小輪子(7 )表面為磁鐵材質(zhì)；機(jī)體(I)前部安裝有一個(gè)攝像頭a (11)和兩個(gè)照明燈(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶管線檢測設(shè)備，其特征是:所述大輪子(4)表面安裝有若干磁塊(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶管線檢測設(shè)備，其特征是:所述機(jī)體(I)底部安裝有一個(gè)攝像頭b (15)和一個(gè)超聲波檢測頭(14)。
【專利摘要】一種船舶管線檢測設(shè)備，包括機(jī)體、天線、步進(jìn)電機(jī)、大輪子、伸縮桿、尾架、小輪子、轉(zhuǎn)動器、尾桿、數(shù)據(jù)接口、攝像頭a、照明燈、磁塊、超聲波檢測頭和攝像頭b，步進(jìn)電機(jī)有兩個(gè)分別安裝在機(jī)體的兩側(cè)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸與大輪子連接，大輪子表面安裝有若干磁塊；機(jī)體頂部設(shè)有天線，機(jī)體內(nèi)部設(shè)有控制器、電池和無線傳輸裝置，機(jī)體后部設(shè)有數(shù)據(jù)接口；尾桿固定安裝在機(jī)體后部，尾桿末端與伸縮桿連接，伸縮桿和尾架通過轉(zhuǎn)動器連接，小輪子安裝在尾架上，小輪子表面為磁鐵材質(zhì)；機(jī)體前部安裝有一個(gè)攝像頭a和兩個(gè)照明燈；機(jī)體底部安裝有一個(gè)攝像頭b和一個(gè)超聲波檢測頭。
【IPC分類】G01N29-04, G01N21-88
【公開號】CN204346931
【申請?zhí)枴緾N201420821805
【發(fā)明人】劉玉良, 熊雕, 徐樂, 歐陽浩敏
【申請人】浙江海洋學(xué)院
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月23日