旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)性能測(cè)試技術(shù)，尤其涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩傳統(tǒng)測(cè)量方法是用懸吊砝碼的方法進(jìn)行，這種方法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但精度較差，不能反映出齒槽定位轉(zhuǎn)矩在一轉(zhuǎn)內(nèi)連續(xù)變化的情況，因此，只能作一種比較粗略的測(cè)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)電機(jī)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，為電機(jī)的設(shè)計(jì)提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:安裝在試驗(yàn)平臺(tái)上的用于采集待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的力矩轉(zhuǎn)速傳感器、用于采集待測(cè)電機(jī)位置信息的位置傳感器以及用于驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)速傳感器、位置傳感器及待測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0005]所述的力矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端與待測(cè)電機(jī)相連，力矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與位置傳感器的輸入端相連，位置傳感器的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，
[0006]所述的力矩轉(zhuǎn)速傳感器及位置傳感器還與用于將力矩轉(zhuǎn)速傳感器及位置傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并得出待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的性能曲線的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相連。
[0007]所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括與位置傳感器連接的諧波減速器及與諧波減速器連接的伺服電機(jī)。
[0008]所述的諧波減速器采用XB系列的諧波傳動(dòng)減速器。
[0009]所述的待測(cè)電機(jī)為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0010]所述的位置傳感器為角度位置傳感器。
[0011]所述的力矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸入端通過一號(hào)聯(lián)軸器與待測(cè)電機(jī)相連，力矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端通過二號(hào)聯(lián)軸器與位置傳感器相連。
[0012]在位置傳感器與驅(qū)動(dòng)裝置支架設(shè)置有固定在試驗(yàn)平臺(tái)上驅(qū)動(dòng)裝置支架，驅(qū)動(dòng)裝置及位置傳感器分別固定在驅(qū)動(dòng)裝置支架兩側(cè)；
[0013]所述的力矩轉(zhuǎn)速傳感器通過用于支撐力矩轉(zhuǎn)速傳感器的力矩轉(zhuǎn)速傳感器支架固定安裝在試驗(yàn)平臺(tái)上；
[0014]所述的待測(cè)電機(jī)通過用于支撐待測(cè)電機(jī)的電機(jī)支架固定安裝在試驗(yàn)平臺(tái)上。
[0015]所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括:
[0016]用于將采集到的待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的模擬量電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量電信號(hào)輸出的數(shù)據(jù)采集模塊；
[0017]用于對(duì)所述數(shù)字量電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算并利用電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式計(jì)算出待測(cè)電機(jī)的某一范圍內(nèi)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)得到的齒槽定位轉(zhuǎn)矩計(jì)算出360度范圍內(nèi)的待測(cè)電機(jī)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，并將其繪制成電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的性能曲線的數(shù)據(jù)處理模塊；
[0018]根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的運(yùn)算結(jié)果顯示待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩性能曲線的顯示豐旲塊。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型將力矩轉(zhuǎn)速傳感器、位置傳感器以及用于驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)速傳感器、位置傳感器及待測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置組合安裝在試驗(yàn)平臺(tái)上，再將它們與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)連接形成齒槽定位轉(zhuǎn)矩自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，通過力矩轉(zhuǎn)速傳感器、位置傳感器來測(cè)量待測(cè)電機(jī)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩及電機(jī)位置，通過數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)將扭矩傳感器、位置傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終得出電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的性能曲線，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)測(cè)試，能全面反映電機(jī)在360度范圍內(nèi)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，為電機(jī)的性能分析提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]其中，1、試驗(yàn)平臺(tái)；2、待測(cè)電機(jī)；3、力矩轉(zhuǎn)速傳感器；4、位置傳感器；5、一號(hào)聯(lián)軸器；6、二號(hào)聯(lián)軸器；7、諧波減速器；8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0023]參見圖1，本實(shí)用新型包括通過用于支撐力矩轉(zhuǎn)速傳感器3的力矩轉(zhuǎn)速傳感器支架固定安裝在試驗(yàn)平臺(tái)I上的力矩轉(zhuǎn)速傳感器3，該力矩轉(zhuǎn)速傳感器3用于采集待測(cè)電機(jī)2齒槽定位轉(zhuǎn)矩；通過用于支撐諧波減速器7的諧波支架固定安裝在試驗(yàn)平臺(tái)I上的諧波減速器7，以及通過用于支撐待測(cè)電機(jī)2的電機(jī)支架固定安裝在試驗(yàn)平臺(tái)I上的待測(cè)電機(jī)2，其中，力矩轉(zhuǎn)速傳感器3的輸入端通過一號(hào)聯(lián)軸器5與待測(cè)電機(jī)2相連，力矩轉(zhuǎn)速傳感器3的輸出端通過二號(hào)聯(lián)軸器6與位置傳感器4的輸入端相連，位置傳感器4的輸出端與諧波減速器7相連，諧波減速器7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8相連；
[0024]力矩轉(zhuǎn)速傳感器3及位置傳感器4還與用于將力矩轉(zhuǎn)速傳感器3及位置傳感器4采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并得出待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的性能曲線的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相連。
[0025]本實(shí)用新型的諧波減速器7采用XB系列的諧波傳動(dòng)減速器。
[0026]本實(shí)用新型的待測(cè)電機(jī)2為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0027]本實(shí)用新型的位置傳感器4為角度位置傳感器。
[0028]本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括:
[0029]用于將采集到的齒槽定位轉(zhuǎn)矩的模擬量電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量電信號(hào)輸出的數(shù)據(jù)采集模塊；
[0030]用于對(duì)所述數(shù)字量電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算并利用電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式計(jì)算出待測(cè)電機(jī)的某一范圍內(nèi)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)得到的齒槽定位轉(zhuǎn)矩計(jì)算出360度范圍內(nèi)的待測(cè)電機(jī)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，并將其繪制成電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的性能曲線的數(shù)據(jù)處理模塊；
[0031]根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的運(yùn)算結(jié)果顯示待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩性能曲線的顯示模塊。
[0032]本實(shí)用新型的工作過程:
[0033]使用時(shí)通過扭矩傳感器支架、電機(jī)支架以及諧波支架將力矩轉(zhuǎn)速傳感器3、待測(cè)電機(jī)2以及諧波傳感器7固定在試驗(yàn)平臺(tái)I上，再將它們與數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)連接接形成齒槽定位轉(zhuǎn)矩自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，通過扭矩傳感器3、位置傳感器4來測(cè)量待測(cè)電機(jī)2的齒槽定位轉(zhuǎn)矩及電機(jī)位置，通過數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)將力矩轉(zhuǎn)速傳感器3采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終得出電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的性能曲線，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)測(cè)試，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但精度高，能全面反映電機(jī)在360度范圍內(nèi)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，為電機(jī)的性能分析提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，其特征在于:包括安裝在試驗(yàn)平臺(tái)(I)上的用于采集待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)、用于采集待測(cè)電機(jī)(2)位置信息的位置傳感器(4)以及用于驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)、位置傳感器(4)及待測(cè)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置； 所述的力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)的輸入端與待測(cè)電機(jī)(2)相連，力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)的輸出端與位置傳感器(4)的輸入端相連，位置傳感器(4)的輸出端與驅(qū)動(dòng)裝置連接， 所述的力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)及位置傳感器(4)還與用于將力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)及位置傳感器(4)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并得出待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的性能曲線的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括與位置傳感器(4)連接的諧波減速器(7)以及與諧波減速器(7)連接的伺服電機(jī)⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的諧波減速器(7)采用XB系列的諧波傳動(dòng)減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的待測(cè)電機(jī)⑵為旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的位置傳感器(4)為角度位置傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)的輸入端通過一號(hào)聯(lián)軸器(5)與待測(cè)電機(jī)(2)相連，力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)的輸出端通過二號(hào)聯(lián)軸器(6)與位置傳感器(4)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，其特征在于:在位置傳感器(4)與驅(qū)動(dòng)裝置支架設(shè)置有固定在試驗(yàn)平臺(tái)(I)上驅(qū)動(dòng)裝置支架，驅(qū)動(dòng)裝置及位置傳感器(4)分別固定在驅(qū)動(dòng)裝置支架兩側(cè)； 所述的力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)通過用于支撐力矩轉(zhuǎn)速傳感器(3)的力矩轉(zhuǎn)速傳感器支架固定安裝在試驗(yàn)平臺(tái)(I)上； 所述的待測(cè)電機(jī)⑵通過用于支撐待測(cè)電機(jī)⑵的電機(jī)支架固定安裝在試驗(yàn)平臺(tái)(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)包括: 用于將采集到的待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的模擬量電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量電信號(hào)輸出的數(shù)據(jù)采集模塊； 用于對(duì)所述數(shù)字量電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算并利用電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式計(jì)算出待測(cè)電機(jī)的某一范圍內(nèi)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)得到的齒槽定位轉(zhuǎn)矩計(jì)算出360度范圍內(nèi)的待測(cè)電機(jī)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，并將其繪制成電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的性能曲線的數(shù)據(jù)處理模塊； 根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊的運(yùn)算結(jié)果顯示待測(cè)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩性能曲線的顯示模塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)性能測(cè)試技術(shù)，尤其涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩測(cè)試裝置，包括安裝在試驗(yàn)平臺(tái)上的扭矩傳感器、位置傳感器以及諧波減速器；扭矩傳感器與待測(cè)電機(jī)相連，扭矩傳感器與位置傳感器的輸入端相連，位置傳感器的輸出端與諧波減速器相連，諧波減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；扭矩傳感器還與用于將矩轉(zhuǎn)速傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型通過扭矩傳感器、位置傳感器來測(cè)量待測(cè)電機(jī)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩及電機(jī)位置，通過數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)將扭矩傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)齒槽定位轉(zhuǎn)矩的自動(dòng)測(cè)試，能全面反映電機(jī)在360度范圍內(nèi)的齒槽定位轉(zhuǎn)矩，為電機(jī)的性能分析提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)。
【IPC分類】G01L3-00
【公開號(hào)】CN204359474
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420870936
【發(fā)明人】張學(xué)成, 姜紅
【申請(qǐng)人】西安微電機(jī)研究所
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日