鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波探傷領(lǐng)域，特別是涉及一種鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲波在被檢測(cè)材料中傳播時(shí)，材料的聲學(xué)特性和內(nèi)部組織的變化對(duì)超聲波的傳播產(chǎn)生一定的影響，通過對(duì)超聲波受影響程度和狀況的探測(cè)了解材料性能和結(jié)構(gòu)變化的技術(shù)稱為超聲檢測(cè)，超聲波探傷是利用超聲能透入金屬材料的伸入，并由一截面進(jìn)入另一截面時(shí)，在截面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來檢查缺陷零件的一種方法。目前在國(guó)內(nèi)，還沒有投入使用的鋁鑄棒自動(dòng)探傷設(shè)備，在國(guó)際上也沒有看到采用全水浸方式的自動(dòng)探傷設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋁鑄棒的全自動(dòng)高精度檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，易于調(diào)試，穩(wěn)定性高，檢測(cè)效率高，滿足客戶需求。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，包括:機(jī)架，所述機(jī)架上活動(dòng)安裝有天車，所述天車上連接抓取裝置，抓取裝置做上下升降運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架下方設(shè)置有進(jìn)出料架，所述進(jìn)出料架上設(shè)有鋁合金棒，所述進(jìn)出料架一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)水箱，所述檢測(cè)水箱中裝有水，所述抓取裝置將鋁合金棒從進(jìn)出料架上抓取后放入檢測(cè)水箱中，并且所述鋁合金棒浸沒在水中，所述檢測(cè)水箱上活動(dòng)設(shè)置有爬行車，所述爬行車上設(shè)置有探傷車和打標(biāo)裝置，所述檢測(cè)水箱內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)鋁合金棒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述打標(biāo)裝置和探傷車伸入檢測(cè)水箱對(duì)鋁合金棒進(jìn)行打標(biāo)和探傷O
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述天車通過滑軌在機(jī)架上前后往復(fù)移動(dòng)。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述抓取裝置包括至少2個(gè)用于抓取鋁合金棒的機(jī)械手。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述爬行車在檢測(cè)水箱上方左右往復(fù)移動(dòng)，所述打標(biāo)裝置和探傷車在爬行車上做上下升降運(yùn)動(dòng)，所述打標(biāo)裝置位于探傷車一側(cè)。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述爬行車設(shè)置有懸吊跟蹤裝置，所述懸吊跟蹤裝置上連接有多通道數(shù)字超聲波探傷儀，所述多通道數(shù)字超聲波探傷儀通過懸吊跟蹤裝置保持與鋁合金棒的固定角度。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)主軸，所述鋁合金棒配合設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸上。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架上還設(shè)置有工控機(jī)和動(dòng)力柜，所述工控機(jī)和動(dòng)力柜控制天車、抓取裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、爬行車、探傷車和打標(biāo)裝置。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋁鑄棒的全自動(dòng)高精度檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，易于調(diào)試，穩(wěn)定性高，檢測(cè)效率高，滿足客戶需求。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0013]圖1是本發(fā)明鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1所示鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置的右視圖；
[0015]圖3是圖1所示鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是圖1所示鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架，2、天車，3、抓取裝置，4、進(jìn)出料架，5、鋁合金棒，6、檢測(cè)水箱，7、爬行車，8、探傷車，9、打標(biāo)裝置，10、滑軌，11、旋轉(zhuǎn)主軸，12、機(jī)械手，13、跟蹤懸吊裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖4，一種鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，包括:機(jī)架1，所述機(jī)架I上活動(dòng)安裝有天車2，所述天車2上連接抓取裝置3，抓取裝置3做上下升降運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)架I下方設(shè)置有進(jìn)出料架4，所述進(jìn)出料4架上設(shè)有鋁合金棒5，所述進(jìn)出料架I 一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)水箱6，所述檢測(cè)水箱6中裝有水，所述抓取裝置3將鋁合金棒5從進(jìn)出料架4上抓取后放入檢測(cè)水箱6中，并且所述鋁合金棒5浸沒在水中，所述檢測(cè)水箱6上活動(dòng)設(shè)置有爬行車7，所述爬行車7上設(shè)置有探傷車8和打標(biāo)裝置9，所述檢測(cè)水箱6內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)鋁合金棒5轉(zhuǎn)動(dòng)，所述打標(biāo)裝置9和探傷車8伸入檢測(cè)水箱6對(duì)鋁合金棒5進(jìn)行打標(biāo)和探傷。
[0020]另外，所述機(jī)架I上設(shè)置有滑軌10，所述天車2通過滑軌在機(jī)架I上前后往復(fù)移動(dòng)。
[0021]另外，所述抓取裝置3包括至少2個(gè)用于抓取鋁合金棒的機(jī)械手12。
[0022]另外，所述爬行車7在檢測(cè)水箱6上方左右往復(fù)移動(dòng)，所述打標(biāo)裝置9和探傷車8在爬行車7上做上下升降運(yùn)動(dòng)，所述打標(biāo)裝置9位于探傷車8 一側(cè)，工件檢測(cè)完成后，要在有缺陷的位置做標(biāo)記。如果不是在水中，有很多種方法，在水中進(jìn)行標(biāo)記，并且達(dá)到±25mm精度，具有很高難度。通過編碼器多重定位技術(shù)、缺陷位置補(bǔ)償算法和機(jī)械動(dòng)態(tài)緩沖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了在水中進(jìn)行標(biāo)記，并且達(dá)到±25mm精度，減少客戶廢料，提高了生產(chǎn)效率。
[0023]另外，所述爬行車7設(shè)置有懸吊跟蹤裝置13，所述懸吊跟蹤裝置13上連接有多通道數(shù)字超聲波探傷儀，所述多通道數(shù)字超聲波探傷儀通過懸吊跟蹤裝置13保持與鋁合金棒5的固定角度，超聲波檢測(cè)需要超聲探頭和被檢測(cè)工件保持一定的角度，保證超聲波順利進(jìn)入被檢測(cè)工件。由于鑄棒表面粗糙，保持探頭和鑄棒的角度就具有很大的挑戰(zhàn)。通過懸吊跟蹤裝置實(shí)現(xiàn)左右晃動(dòng)和上下晃動(dòng)，從而保證多通道數(shù)字超聲波探傷儀與被檢測(cè)工件的位置關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)粗糙表面的檢測(cè)，保證探頭和被檢測(cè)工件的角度始終在要求的范圍內(nèi)。并且操作簡(jiǎn)單，易于調(diào)試，穩(wěn)定性高。
[0024]另外，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)主軸11，所述鋁合金棒5配合設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸11上。
[0025]另外，所述機(jī)架I上還設(shè)置有工控機(jī)和動(dòng)力柜，所述工控機(jī)和動(dòng)力柜控制天車、抓取裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、爬行車、探傷車和打標(biāo)裝置。
[0026]本發(fā)明鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置具體工作原理如下:將鋁合金棒5放置于進(jìn)出料架4上，位于進(jìn)出料架4上方的天車2的機(jī)械手12下降，機(jī)械手12夾緊鋁合金棒5，然后機(jī)械手12再次上升到頂部，天車2在機(jī)架I上從進(jìn)出料架4的上方移動(dòng)至檢測(cè)水箱6的上方，機(jī)械手12再次下降，將鋁合金棒5放入到檢測(cè)水箱6中，然后再次升上會(huì)頂部。檢測(cè)水箱6中的旋轉(zhuǎn)主軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋁合金棒5旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，爬行車7開始移動(dòng)，當(dāng)爬行車7移動(dòng)至鋁合金棒5上方時(shí)，爬行車7停止，探傷車8開始下降，直至和鋁合金棒5相接觸，然后爬行車7繼續(xù)前進(jìn)，探傷車8開始對(duì)鋁合金棒5進(jìn)行探傷，并保存探傷報(bào)告。當(dāng)探傷車8移動(dòng)到鋁合金棒5尾部時(shí)，探傷車8抬升，離開檢測(cè)水箱6，停止探傷檢測(cè)，報(bào)告保存結(jié)束，爬行車7直至移動(dòng)到檢測(cè)水箱6另一端后停止。然后機(jī)械手12再次下降后夾緊鋁合金棒5，接著繼續(xù)上升至頂部，天車2再次從檢測(cè)水箱6上方移回至進(jìn)出料架4上訪，然后機(jī)械手12下降，松開鋁合金棒5，最后升回初始位置，一個(gè)檢測(cè)流程結(jié)束。
[0027]本發(fā)明銷合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置實(shí)現(xiàn)了從150mm到400mm直徑鑄棒的全自動(dòng)檢測(cè)，并且鑄棒不需要進(jìn)行扒皮和切頭切尾，鑄造完成后可以直接檢測(cè)。極大的提高了生產(chǎn)效率。使用自動(dòng)跟蹤技術(shù)，針對(duì)鑄棒專門優(yōu)化的數(shù)字超聲波儀器，改進(jìn)的探傷工藝等方法，該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了 254mm棒徑，2mm平底孔，400mm棒徑，3.2mm平底孔的檢測(cè)精度。產(chǎn)品全自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)7米長(zhǎng)254mm直徑鑄棒，包括上下料時(shí)間，最長(zhǎng)不超過5分鐘，完成能滿足客戶的生產(chǎn)節(jié)奏。
[0028]區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋁鑄棒的全自動(dòng)高精度檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，易于調(diào)試，穩(wěn)定性高，檢測(cè)效率高，滿足客戶需求。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，其特征在于，包括:機(jī)架，所述機(jī)架上活動(dòng)安裝有天車，所述天車上連接抓取裝置，所述機(jī)架下方設(shè)置有進(jìn)出料架，所述進(jìn)出料架上設(shè)有鋁合金棒，所述進(jìn)出料架一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)水箱，所述檢測(cè)水箱中裝有水，所述檢測(cè)水箱上活動(dòng)設(shè)置有爬行車，所述爬行車上設(shè)置有探傷車和打標(biāo)裝置，所述檢測(cè)水箱內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)鋁合金棒轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有滑軌，所述天車通過滑軌在機(jī)架上前后往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括至少2個(gè)用于抓取鋁合金棒的機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，其特征在于，所述爬行車在檢測(cè)水箱上方左右往復(fù)移動(dòng)，所述打標(biāo)裝置和探傷車在爬行車上做上下升降運(yùn)動(dòng)，所述打標(biāo)裝置位于探傷車一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，其特征在于，所述爬行車設(shè)置有懸吊跟蹤裝置，所述懸吊跟蹤裝置上連接有多通道數(shù)字超聲波探傷儀，所述多通道數(shù)字超聲波探傷儀通過懸吊跟蹤裝置保持與鋁合金棒的固定角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)主軸，所述鋁合金棒配合設(shè)置在旋轉(zhuǎn)主軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有工控機(jī)和動(dòng)力柜，所述工控機(jī)和動(dòng)力柜控制天車、抓取裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、爬行車、探傷車和打標(biāo)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，其特征在于，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上活動(dòng)安裝有天車，所述天車上連接抓取裝置，所述機(jī)架下方設(shè)置有進(jìn)出料架，所述進(jìn)出料架上設(shè)有鋁合金棒，所述進(jìn)出料架一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)水箱，所述檢測(cè)水箱中裝有水，所述檢測(cè)水箱上活動(dòng)設(shè)置有爬行車，所述爬行車上設(shè)置有探傷車和打標(biāo)裝置，所述檢測(cè)水箱內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)鋁合金棒轉(zhuǎn)動(dòng)。通過上述方式，本實(shí)用新型鋁合金棒超聲波自動(dòng)探傷裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋁鑄棒的全自動(dòng)高精度檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，易于調(diào)試，穩(wěn)定性高，檢測(cè)效率高，滿足客戶需求。
【IPC分類】G01N29-04
【公開號(hào)】CN204359751
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520017667
【發(fā)明人】王振, 鮑蟠虎, 趙勤儉
【申請(qǐng)人】江蘇三合聲源超聲波科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日