一種五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及微型零件檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上很多電子產(chǎn)品和電工產(chǎn)品需要使用五金軸類零件，由于電子產(chǎn)品日趨小型化、精密化，對(duì)五金軸類零件的精密度和公差的要求越來(lái)越嚴(yán)格。五金軸類零件的外徑跟產(chǎn)品的工作性能直接相關(guān)，如外徑超差將會(huì)使產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)法進(jìn)行裝配。故需在五金軸類零件出廠時(shí)對(duì)其外徑進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。
[0003]目前由人工使用簡(jiǎn)易治具進(jìn)行檢測(cè)的方式速度慢、效率低、檢測(cè)成本高、可靠性差，很難滿足用戶對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和成本日益苛刻的要求。使用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)配合自動(dòng)送料裝置對(duì)五金軸類產(chǎn)品的外徑進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，可靠性高、效率高、檢測(cè)成本低，可有效的滿足客戶對(duì)質(zhì)量和成本的需求，在行業(yè)中具有較高的推廣價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種檢測(cè)效率高、可靠性高、滿足產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)對(duì)檢測(cè)精度要求的五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置。
[0005]為有效解決上述技術(shù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是:
[0006]一種五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括有振動(dòng)盤，振動(dòng)盤連接直線送料器，直線送料器再連接轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)計(jì)算機(jī)將檢測(cè)結(jié)果傳輸給PLC，PLC控制整個(gè)自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置運(yùn)行。
[0007]作為上述方案的改進(jìn)，轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上均勻排列有容納產(chǎn)品的缺口，所述轉(zhuǎn)盤上方還設(shè)置有光電傳感器。
[0008]視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤一側(cè)用于拍攝轉(zhuǎn)盤上缺口內(nèi)所容納的產(chǎn)品的被檢測(cè)部位，在工業(yè)相機(jī)鏡頭對(duì)面設(shè)置有光源。自動(dòng)分揀結(jié)構(gòu)為吹氣式自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的分揀氣嘴和轉(zhuǎn)盤下方的控制氣閥。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)振動(dòng)盤、直線送料器、轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)等將五金軸類零件自動(dòng)按順序送出、自動(dòng)按工作節(jié)拍旋轉(zhuǎn)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)按工作節(jié)拍拍攝五金軸類零件被檢測(cè)部位的照片，計(jì)算出五金軸類零件被檢測(cè)的部位的外徑值，將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，未超出設(shè)定值的合格品通過(guò)吹氣式自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)按工作節(jié)拍將其分揀到合格品容器，如超出設(shè)定值，則判為不良，通過(guò)吹氣式自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)按工作節(jié)拍將其分揀到不良品容器，達(dá)到自動(dòng)檢測(cè)五金軸外徑的目的。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)速度快、效率高、檢測(cè)成本降低、可靠高。
[0010]【附圖說(shuō)明】:
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步描敘:
[0013]參見圖1，一種五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括有振動(dòng)盤I，振動(dòng)盤連接直線送料器2,直線送料器2再連接轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)盤8上均勻排列有容納產(chǎn)品的缺口 7，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤8上的缺口 7是按45°角一個(gè)設(shè)置的共有8個(gè)缺口。所述轉(zhuǎn)盤上方還設(shè)置有光電傳感器5、6 ;視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括有工業(yè)相機(jī)13，工業(yè)相機(jī)13用于拍攝轉(zhuǎn)盤8上的缺口 7內(nèi)所容納的產(chǎn)品的被檢測(cè)部位，工業(yè)相機(jī)13安裝在轉(zhuǎn)盤8 一側(cè)的一個(gè)獨(dú)立工作基座15上的可調(diào)節(jié)滑臺(tái)14上，在工業(yè)相機(jī)13鏡頭對(duì)面設(shè)置有光源3。自動(dòng)分揀結(jié)構(gòu)為吹氣式自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤8上方的分揀氣嘴和下方的控制氣閥。
[0014]視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)計(jì)算機(jī)17將檢測(cè)結(jié)果傳輸給PLC16，PLC 16控制整個(gè)自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置運(yùn)行。
[0015]五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置開始工作時(shí)，被檢測(cè)的五金軸產(chǎn)品放置在振動(dòng)盤I中，振動(dòng)盤振動(dòng)將被測(cè)產(chǎn)品排序送給直線送料器2，直線送料器2將被測(cè)產(chǎn)品依次送入轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤8上按45°角一個(gè)設(shè)置的8個(gè)缺口 7中。當(dāng)光電傳感器5、6探測(cè)到被測(cè)產(chǎn)品已全部進(jìn)入對(duì)準(zhǔn)直線送料器出料口 4的控制轉(zhuǎn)盤上的缺口 7后，PLC16控制轉(zhuǎn)盤8帶動(dòng)被測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)45°，使下一缺口 7對(duì)準(zhǔn)直線送料器出料口 4，以此形成一個(gè)工作節(jié)拍。在第三個(gè)工作節(jié)拍，光源3開啟，安裝在獨(dú)立工作基座15的可調(diào)節(jié)滑臺(tái)14上的工業(yè)相機(jī)13拍攝被測(cè)產(chǎn)品并將照片傳送到檢測(cè)計(jì)算機(jī)17，檢測(cè)計(jì)算機(jī)17根據(jù)計(jì)算出的產(chǎn)品外徑判斷被測(cè)產(chǎn)品是否合格并將結(jié)果傳送給程序控制器PLC 16。如合格，則PLC16在第四個(gè)工作節(jié)拍打開吹氣式自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)的合格品控制氣閥，第一分揀氣嘴10將被測(cè)產(chǎn)品吹出轉(zhuǎn)盤8，通過(guò)第一滑板11落入合格品容器12中。如不合格，則PLC16在第五個(gè)工作節(jié)拍打開吹氣式自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)的不良品控制氣閥，第二分揀氣嘴9將被測(cè)產(chǎn)品吹出轉(zhuǎn)盤8，通過(guò)第二滑板18落入不良品容器19中。本使用新型檢測(cè)效率高、結(jié)果準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單，適合在微型零件視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用。
[0016]本實(shí)用新型具有可靠性高、效率高、檢測(cè)成本低、技術(shù)先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)，可有效的滿足客戶對(duì)質(zhì)量和成本的需求，適合在微型零件視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域推廣。
[0017]上述實(shí)施例是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)現(xiàn)方式。也就是說(shuō)，在沒(méi)有脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換也應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:包括有振動(dòng)盤(I )，振動(dòng)盤連接直線送料器(2),直線送料器(2)再連接轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)計(jì)算機(jī)(17)將檢測(cè)結(jié)果傳輸給PLC (16)，PLC (16)控制整個(gè)自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤(8)，轉(zhuǎn)盤(8)上均勻排列有容納產(chǎn)品的缺口(7)，所述轉(zhuǎn)盤上方還設(shè)置有光電傳感器(5、6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)還包括有工業(yè)相機(jī)(13)，工業(yè)相機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤(8) —側(cè)用于拍攝控制轉(zhuǎn)盤上缺口(7)內(nèi)所容納的產(chǎn)品的被檢測(cè)部位，在工業(yè)相機(jī)(13)鏡頭對(duì)面設(shè)置有光源(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:自動(dòng)分揀結(jié)構(gòu)為吹氣式自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的分揀氣嘴和轉(zhuǎn)盤下方的控制氣閥。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及微型零件視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種五金軸外徑的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置。該自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置包括有振動(dòng)盤，振動(dòng)盤連接直線送料器，直線送料器再連接轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)節(jié)拍送料機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)計(jì)算機(jī)將檢測(cè)結(jié)果傳輸給PLC，PLC控制整個(gè)自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)裝置運(yùn)行。本新型檢測(cè)效率高、結(jié)果準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單，適合在微型零件視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用。
【IPC分類】G01B11-10
【公開號(hào)】CN204373612
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520020995
【發(fā)明人】楊保農(nóng), 黃上全, 范偉華, 徐武強(qiáng)
【申請(qǐng)人】惠州市華陽(yáng)思維精密部件有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年1月13日