一種航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，屬于航空設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]鳥(niǎo)擊是飛機(jī)與飛鳥(niǎo)相撞的航空事故；是自飛機(jī)問(wèn)世不久就出現(xiàn)的一種高層次的災(zāi)害，據(jù)國(guó)際民航權(quán)威機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，近年來(lái)世界上共發(fā)生多起鳥(niǎo)擊引起的機(jī)毀人亡事件，每年民航飛機(jī)因鳥(niǎo)撞擊而毀壞發(fā)動(dòng)機(jī)的直接損失就價(jià)值20多億美元，由此造成的航班延誤、取消、調(diào)機(jī)等間接損失更是直接損失的4~5倍；因此人們采用了驅(qū)鳥(niǎo)器來(lái)保證飛機(jī)航線的安全；現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)鳥(niǎo)裝置為超聲波最接近；通過(guò)超聲波裝置遠(yuǎn)程發(fā)射定向性聲波；向遠(yuǎn)距離目標(biāo)發(fā)出警告、威懾和驅(qū)趕的聲音；現(xiàn)有技術(shù)的超聲波由于其不能巡鳥(niǎo)進(jìn)行驅(qū)趕，且其聲波強(qiáng)度不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置；能夠?qū)B(niǎo)，并進(jìn)行強(qiáng)力驅(qū)趕。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]本實(shí)用新型的航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，包括雷達(dá)定位模塊、超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊、微處理器、角位置傳感器和云臺(tái)；所述超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊和角位置傳感器安裝于云臺(tái)頂面上；所述云臺(tái)的水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到微處理器；所述角位置傳感器直接與微處理器電連接；所述雷達(dá)定位裝置通過(guò)MAX232電路與微處理器電連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊由前排超聲波發(fā)射器和后排超聲波發(fā)射器構(gòu)成；所述前排超聲波發(fā)射器與云臺(tái)頂面垂直安裝；所述后排超聲波發(fā)射器與前排超聲波發(fā)射器呈45°角安裝。
[0008]進(jìn)一步地，所述雷達(dá)定位模塊由雷達(dá)套件直接安裝。
[0009]進(jìn)一步地，所述微處理器采用Atmegal 168單片機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊由三極管復(fù)合放大電路直接驅(qū)動(dòng)超聲波放大器構(gòu)成。
[0011](三)有益效果
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，通過(guò)雷達(dá)的輔助，能夠確定飛鳥(niǎo)具體位置信息，通過(guò)云臺(tái)達(dá)到預(yù)定位，發(fā)出強(qiáng)力超聲波對(duì)其進(jìn)行驅(qū)趕；能夠很好地保護(hù)航線。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的電路原理框圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的云臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊短路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示的航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，包括雷達(dá)定位模塊、超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊、微處理器、角位置傳感器和云臺(tái)；所述超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊和角位置傳感器安裝于云臺(tái)頂面上；所述云臺(tái)的水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到微處理器；所述角位置傳感器直接與微處理器電連接；所述雷達(dá)定位裝置通過(guò)MAX232電路與微處理器電連接；其中微處理器采用的是Atmegal 168單片機(jī)。
[0017]雷達(dá)定位主要測(cè)量目標(biāo)是距離和角度，一個(gè)是距離信息，通過(guò)測(cè)量發(fā)射信號(hào)和目標(biāo)反射的回波信號(hào)之間的時(shí)間差，將時(shí)間差除以2，再乘以光速，就可以得到目標(biāo)到雷達(dá)的距離，另一個(gè)是角度信息，是目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)來(lái)說(shuō)，來(lái)自哪個(gè)方向，主要測(cè)仰角和方位角，主要是通過(guò)雷達(dá)天線的方向性實(shí)現(xiàn)的，雷達(dá)發(fā)射的波束方向性很強(qiáng)，照到哪個(gè)方向上看有沒(méi)有目標(biāo)的回波，沒(méi)有就換個(gè)方向，有的話回傳角度，所以雷達(dá)天線在不停的換方向，以實(shí)現(xiàn)大空域的探測(cè)覆蓋，有了目標(biāo)的相對(duì)雷達(dá)的距離信息和角度信息，就可以知道目標(biāo)相對(duì)雷達(dá)位置，對(duì)于雷達(dá)定位模塊現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)應(yīng)用的比較成熟了，而本實(shí)用新型也是直接采用套件，并未對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，在此不再贅述。
[0018]為了更好地實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥(niǎo)效果，如圖2所示，本實(shí)用新型將雷達(dá)采集的位置信息，直接給微處理器，由微處理器控制云臺(tái)，通過(guò)云臺(tái)帶動(dòng)下，直接進(jìn)行定點(diǎn)驅(qū)逐；在云臺(tái)上設(shè)置角位置傳感器；能夠校驗(yàn)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)位置是否達(dá)到預(yù)定位置；對(duì)于角位置傳感器在現(xiàn)有技術(shù)中也應(yīng)用得比較廣泛，采用經(jīng)典電路即可實(shí)現(xiàn)定位采集；本實(shí)用新型采用兩層超聲波進(jìn)行驅(qū)鳥(niǎo)；前排超聲波發(fā)射器與云臺(tái)頂面垂直安裝；所述后排超聲波發(fā)射器與前排超聲波發(fā)射器呈45°角安裝；為了驅(qū)鳥(niǎo)效果更好，如圖3所示，采用三極管復(fù)合放大電路Q3、Q4、Q5、Q6直接驅(qū)動(dòng)超聲波放大器J3、J4、J5、J6構(gòu)成。
[0019]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，其特征在于:包括雷達(dá)定位模塊、超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊、微處理器、角位置傳感器和云臺(tái)；所述超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊和角位置傳感器安裝于云臺(tái)頂面上；所述云臺(tái)的水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到微處理器；所述角位置傳感器直接與微處理器電連接；所述雷達(dá)定位裝置通過(guò)MAX232電路與微處理器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，其特征在于:所述超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊由前排超聲波發(fā)射器和后排超聲波發(fā)射器構(gòu)成；所述前排超聲波發(fā)射器與云臺(tái)頂面垂直安裝；所述后排超聲波發(fā)射器與前排超聲波發(fā)射器呈45°角安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，其特征在于:所述雷達(dá)定位模塊由雷達(dá)套件直接安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，其特征在于:所述微處理器采用Atmegal 168 單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，其特征在于:所述超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊由三極管復(fù)合放大電路直接驅(qū)動(dòng)超聲波放大器構(gòu)成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，包括雷達(dá)定位模塊、超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊、微處理器、角位置傳感器和云臺(tái)；所述超聲波驅(qū)鳥(niǎo)模塊和角位置傳感器安裝于云臺(tái)頂面上；所述云臺(tái)的水平步進(jìn)電機(jī)和垂直步進(jìn)電機(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接到微處理器；所述角位置傳感器直接與微處理器電連接；所述雷達(dá)定位裝置通過(guò)MAX232電路與微處理器電連接。本實(shí)用新型的航空安全驅(qū)鳥(niǎo)雷達(dá)裝置，通過(guò)雷達(dá)的輔助，能夠確定飛鳥(niǎo)具體位置信息，通過(guò)云臺(tái)達(dá)到預(yù)定位，發(fā)出強(qiáng)力超聲波對(duì)其進(jìn)行驅(qū)趕；能夠很好地保護(hù)航線。
【IPC分類】G01S13-88, A01M29-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204389685
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420798732
【發(fā)明人】金海濤
【申請(qǐng)人】陜西大拙智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年12月17日