-8 ;所述第一數(shù)字量輸入模塊2-12、第二數(shù)字量輸入模塊2-22和第三數(shù)字量輸入模塊1-6均為西門子SM321模塊，所述數(shù)字量輸出模塊1_8為西門子SM322模塊，所述第一模擬量輸入模塊2-13、第二模擬量輸入模塊2_23和第三模擬量輸入模塊1-7均為西門子SM331模塊。
[0061]本實施例中，所述人機操作界面1-2為觸摸顯示屏且其數(shù)量為兩個。
[0062]實際使用時，所述閥門位置反饋裝置為閥門開度檢測裝置。
[0063]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:包括布設(shè)在遠端液體容器室內(nèi)的第一控制從站(2-1)以及布設(shè)在近端控制室內(nèi)的控制主站(I)和第二控制從站(2-2)，所述控制主站(I)與第一控制從站(2-1)和第二控制從站(2-2)組成主從式控制系統(tǒng)，且控制主站(I)與第一控制從站(2-1)和第二控制從站(2-2)之間均通過Profibus-DP現(xiàn)場總線進行通信； 所述遠端液體容器室內(nèi)裝有液體容器，所述液體容器為內(nèi)裝有試驗用推進劑的壓力容器且其通過供液管道與試驗用發(fā)動機連接；所述供液管道上安裝有電動泵￠)，所述電動泵(6)與變頻控制器(7)相接，所述液體容器內(nèi)安裝有對其內(nèi)部液位進行實時檢測的液位檢測單元(8);所述液體容器上安裝有配氣增壓系統(tǒng)，所述配氣增壓系統(tǒng)包括通過供氣管道與所述液體容器連通的氣體配送裝置和安裝在所述供氣管道上的氣體流量調(diào)節(jié)閥(3)，所述液體容器上設(shè)置有與所述供氣管道相接的進氣口，所述進氣口上設(shè)置有氣體壓力檢測單元(4);所述供液管道的進口上安裝有入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)和入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)，所述供液管道的出口上安裝有出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)，所述供液管道的進口上安裝有入口流量檢測單元(5-3)和入口壓力檢測單元(5-4)，且所述供液管道的出口上安裝有出口壓力檢測單元(10-2);所述入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)、入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)和出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)均為電動比例調(diào)節(jié)閥； 所述第一控制從站(2-1)包括第一控制器(2-11)以及分別與第一控制器(2-11)相接的第一數(shù)字量輸入接口和第一模擬量輸入接口，所述氣體壓力檢測單元(4)接所述第一模擬量輸入接口 ；所述液位檢測單元(8)接變頻控制器(7)，且液位檢測單元(8)和變頻控制器(7)組成對所述液體容器內(nèi)的液位進行控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)；所述氣體流量調(diào)節(jié)閥(3)由第一控制器(2-11)控制且其與第一控制器(2-11)相接； 所述第二控制從站(2-2)包括第二控制器(2-21)以及分別與第二控制器(2-21)相接的第二數(shù)字量輸入接口和第二模擬量輸入接口； 所述控制主站(I)包括主控制器(1-1)、對入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)進行控制的第一 PID控制器(1-3)、對入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)進行控制的第二 PID控制器(1-4)、對出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)進行控制的第三PID控制器(1-5)以及分別與主控制器(1-1)相接的人機操作界面(1-2)、第三模擬量輸入接口、第三數(shù)字量輸入接口和數(shù)字量輸出接口，所述第一 PID控制器(1-3)、第二 PID控制器(1-4)和第三PID控制器(1_5)均與所述數(shù)字量輸出接口相接；所述第一 PID控制器(1-3)與入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)相接，所述入口流量檢測單元(5-3)接第一 PID控制器(1-3);所述第二 PID控制器(1-4)與入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)相接，所述入口壓力檢測單元(5-4)接第二 PID控制器(1-4);所述第三PID控制器(1_5)與出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)相接，所述出口壓力檢測單元(10-2)接第三PID控制器(1-5);所述主控制器(1-1)與第一控制器(2-11)和第二控制器(2-21)之間均通過Profibus-DP現(xiàn)場總線進行通信； 所述入口流量檢測單元(5-3)、入口壓力檢測單元(5-4)和出口壓力檢測單元(10-2)均與模擬量輸入接口相接，所述模擬量輸入接口為所述第二模擬量輸入接口或所述第三模擬量輸入接口； 所述入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)、入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)和出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)上均裝有閥門位置反饋裝置，所述入口流量調(diào)節(jié)閥(5-1)、入口壓力調(diào)節(jié)閥(5-2)和出口壓力調(diào)節(jié)閥(10-1)上所裝的所述閥門位置反饋裝置均與數(shù)字量輸入接口相接，所述數(shù)字量輸入接口為所述第一數(shù)字量輸入接口、所述第二數(shù)字量輸入接口或所述第三數(shù)字量輸入接口。
2.按照權(quán)利要求1所述的變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述液體容器的數(shù)量為多個。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述液體容器內(nèi)還安裝有對其內(nèi)部所裝試驗用推進劑的溫度進行檢測的溫度檢測單元(9)，所述溫度檢測單元(9)接所述第一模擬量輸入接口。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述供液管道上還安裝有電動切斷閥(11)，所述電動切斷閥(11)由主控制器(1-1)控制且其與主控制器(1-1)相接。
5.按照權(quán)利要求4所述的變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制主站(I)還包括對電動切斷閥(11)進行通斷電控制的繼電器Kl，所述繼電器Kl的常開觸點串接在電動切斷閥(11)的供電回路中。
6.按照權(quán)利要求4所述的變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制主站(I)還包括報警器和對所述報警器進行通斷電控制的繼電器K2，所述繼電器K2的常開觸點串接在所述報警器的供電回路中。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器(1-1)為西門子S7-300系列PLC控制器，所述第一控制器(2-11)和第二控制器(2-21)均為西門子PLC ET200系列接口模塊。
8.按照權(quán)利要求7所述的變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述西門子S7-300系列PLC控制器的型號為315-2DP，所述西門子PLC ET200系列接口模塊的型號為M153-2。
9.按照權(quán)利要求7所述的變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一數(shù)字量輸入接口為第一數(shù)字量輸入模塊(2-12)，所述第一模擬量輸入接口為第一模擬量輸入模塊(2-13);所述第二數(shù)字量輸入接口為第二數(shù)字量輸入模塊(2-22)，所述第二模擬量輸入接口為第二模擬量輸入模塊(2-23);所述第三數(shù)字量輸入接口為第三數(shù)字量輸入模塊(1-6)，所述第三模擬量輸入接口為第三模擬量輸入模塊(1-7)，所述數(shù)字量輸出接口為數(shù)字量輸出模塊(1-8);所述第一數(shù)字量輸入模塊(2-12)、第二數(shù)字量輸入模塊(2-22)和第三數(shù)字量輸入模塊(1-6)均為西門子SM321模塊，所述數(shù)字量輸出模塊(1_8)為西門子SM322模塊，所述第一模擬量輸入模塊(2-13)、第二模擬量輸入模塊(2_23)和第三模擬量輸入模塊(1-7)均為西門子SM331模塊。
10.按照權(quán)利要求1或2所述的變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人機操作界面(1-2)為觸摸顯示屏且其數(shù)量為兩個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種變推力固體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)，包括布設(shè)在遠端液體容器室內(nèi)的第一控制從站以及布設(shè)在近端控制室內(nèi)的控制主站和第二控制從站，控制主站與第一控制從站和第二控制從站組成主從式控制系統(tǒng)；遠端液體容器室內(nèi)裝有液體容器，液體容器為內(nèi)裝有試驗用推進劑的壓力容器且其通過供液管道與試驗用發(fā)動機連接；供液管道上安裝有電動泵，液體容器上安裝有配氣增壓系統(tǒng)，配氣增壓系統(tǒng)和電控泵均由第一控制從站控制；供液管道的入口流量、入口壓力和出口壓力均由控制主站進行控制。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、接線方便且使用操作便捷、使用效果好，能解決現(xiàn)有變推力液體火箭發(fā)動機試驗用控制系統(tǒng)存在的多種問題。
【IPC分類】G01M15-02
【公開號】CN204405329
【申請?zhí)枴緾N201420648540
【發(fā)明人】蘇晨, 朱偉, 韓流, 李強, 王昕 , 劉成勝, 何英, 高飛, 劉詩鑫
【申請人】西安航天動力研究所
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年11月1日