三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)量器具制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于測(cè)量二維坐標(biāo)的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器的測(cè)量臂的連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的用于測(cè)量二維坐標(biāo)的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器一般都包括基座，安裝在基座上的多個(gè)兩兩相連接的轉(zhuǎn)臂，每?jī)蓚€(gè)轉(zhuǎn)臂之間有相互軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的連接裝置和相互折彎轉(zhuǎn)動(dòng)的連接裝置，這些連接裝置一般稱為關(guān)節(jié)，最末一端的轉(zhuǎn)臂的末端設(shè)置有測(cè)量頭。由于需要測(cè)量三坐標(biāo)的值，因而一般具有七個(gè)轉(zhuǎn)臂及六個(gè)關(guān)節(jié)，如圖1所示:基座連接的第一轉(zhuǎn)臂LI，第一轉(zhuǎn)臂LI與第二轉(zhuǎn)臂L2由第一關(guān)節(jié)Gl連接，第一關(guān)節(jié)Gl為可以使第二轉(zhuǎn)臂L2相對(duì)第一轉(zhuǎn)臂LI軸向運(yùn)動(dòng)的連接件，第二轉(zhuǎn)臂L2與第三轉(zhuǎn)臂L3由第二關(guān)節(jié)G2連接，第二關(guān)節(jié)G2為可使第三轉(zhuǎn)臂L3沿第二轉(zhuǎn)臂L2折彎轉(zhuǎn)動(dòng)的連接件，依次第四轉(zhuǎn)臂L4與第三轉(zhuǎn)臂L3之間由可使第四轉(zhuǎn)臂L4與第三轉(zhuǎn)臂L3轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的第三關(guān)節(jié)G3連接，第五轉(zhuǎn)臂L5與第四轉(zhuǎn)臂L6連接有折彎轉(zhuǎn)動(dòng)的第四關(guān)節(jié)G4，第六轉(zhuǎn)臂L6與第五轉(zhuǎn)臂L5連接有軸向運(yùn)動(dòng)的第五關(guān)節(jié)G5，第七轉(zhuǎn)臂L7與第六轉(zhuǎn)臂L6連接有折彎運(yùn)動(dòng)的第六關(guān)節(jié)G6，第七轉(zhuǎn)臂L7的末端設(shè)有測(cè)量頭。這兩種連接裝置之一，使相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)臂相互軸向運(yùn)動(dòng)的連接裝置，主要包括齒輪傳動(dòng)裝置；之二，使相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)臂相互折彎運(yùn)動(dòng)的連接裝置，主要包括兩個(gè)相互鉸接的鉸接件，無論是哪種結(jié)構(gòu)，都比較復(fù)雜，且活動(dòng)還是不夠靈敏，使用比較不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的問題是提供一種三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球，以解決現(xiàn)有的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球結(jié)構(gòu)復(fù)雜，活動(dòng)不夠靈敏，使用不便的問題。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:本三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球包括有帶有磁極的電磁球，在所述電磁球外設(shè)有與所述電磁球球面接合的帶有磁極的電磁座，所述電磁球和所述電磁座的正負(fù)磁極相反，電磁球和電磁座上分別連接有一轉(zhuǎn)臂。
[0005]上述技術(shù)方案中，更為具體的方案可以是:所述電磁球?yàn)檎龢O，所述電磁座為負(fù)極。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
[0007]本三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球采用正負(fù)極性相反的球面接合的電磁球和電磁座分別帶動(dòng)相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)臂，通過正負(fù)磁極驅(qū)動(dòng)，可以使相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)臂沿任何一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)，不僅限于現(xiàn)有技術(shù)中的連接件只能或者軸向旋轉(zhuǎn)、或是折彎旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的其中一種，實(shí)現(xiàn)了萬向旋轉(zhuǎn)，這樣只需四支轉(zhuǎn)臂，即可實(shí)現(xiàn)完整三坐標(biāo)的測(cè)量，除使用方便外，大大提高了測(cè)量精度，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
【附圖說明】
[0008]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步詳述:
[0011]如圖2所示的本三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球，它包括有帶有磁極的電磁球3，在電磁球3外設(shè)有與電磁球3球面接合的帶有磁極的電磁座2，電磁球3和電磁座2的正負(fù)磁極相反，這里電磁球3為正極，電磁座2為負(fù)極，電磁座3為大于半球的球冠體，以結(jié)合更加緊密，電磁球3和電磁座2分別連接一轉(zhuǎn)臂，連接電磁座2的轉(zhuǎn)臂I，連接電磁球3的轉(zhuǎn)臂4，為了擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)角度的范圍，使連接電磁球3的轉(zhuǎn)臂4不與電磁座2卡住影響旋轉(zhuǎn)角度范圍，轉(zhuǎn)臂4與電磁球3的連接部分縮小，轉(zhuǎn)臂4的凸起部分與電磁球3連接；電磁球3和電磁座2可以連接控制器，并由控制器控制電磁球3和電磁座2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以計(jì)算出精確的測(cè)量結(jié)果。正負(fù)極性相反的球面接合的電磁球3和電磁座2分別帶動(dòng)相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)臂1、4，通過正負(fù)磁極驅(qū)動(dòng)，可以使相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)臂沿任何一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)，最多四支轉(zhuǎn)臂，BP可實(shí)現(xiàn)完整三坐標(biāo)的測(cè)量，使用方便，測(cè)量精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球，其特征在于:包括有帶有磁極的電磁球，在所述電磁球外設(shè)有與所述電磁球球面接合的帶有磁極的電磁座，所述電磁球和所述電磁座的正負(fù)磁極相反，電磁球和電磁座上分別連接有一轉(zhuǎn)臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球，其特征在于:所述電磁球?yàn)檎龢O，所述電磁座為負(fù)極。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球，涉及測(cè)量器具制造技術(shù)領(lǐng)域，它包括有帶有磁極的電磁球，在所述電磁球外設(shè)有與所述電磁球球面接合的帶有磁極的電磁座，所述電磁球和所述電磁座的正負(fù)磁極相反，電磁球和電磁座上分別連接有一轉(zhuǎn)臂。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以解決現(xiàn)有的三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x關(guān)節(jié)球結(jié)構(gòu)復(fù)雜，活動(dòng)不夠靈敏，使用不便的問題。
【IPC分類】G01B21-00
【公開號(hào)】CN204439045
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520081961
【發(fā)明人】劉健鋒, 管炳良
【申請(qǐng)人】柳州如洋精密科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日