汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車換擋器壽命測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講的是一種汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車換擋器的主要任務(wù)是傳遞動(dòng)力，并在動(dòng)力的傳遞過(guò)程中改變傳動(dòng)比，以調(diào)節(jié)或變換發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，同時(shí)通過(guò)變速來(lái)適應(yīng)不同的駕駛要求。在汽車駕駛過(guò)程中，汽車換擋器的頻繁動(dòng)作，導(dǎo)致汽車換擋器易磨損，因此，汽車換擋器在出廠時(shí)都要進(jìn)行耐久性測(cè)試，而現(xiàn)有技術(shù)的用于汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般可分為兩種，一種的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是米用氣缸進(jìn)行控制，一般會(huì)有兩個(gè)氣缸，一個(gè)氣缸負(fù)責(zé)選擋另一個(gè)氣缸負(fù)責(zé)換擋，通過(guò)控制器控制兩個(gè)氣缸協(xié)作完成換擋器的選擋和換擋。該種用于汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置的動(dòng)力系統(tǒng)是采用氣缸進(jìn)行控制的，由于氣缸的控制位置誤差較大，在選擋和換擋時(shí)，控制操縱桿位置的精度較低，且氣缸提供的力的不穩(wěn)定性導(dǎo)致其不能用于更精準(zhǔn)換擋器耐久性測(cè)試。另一種是采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)選擋和換擋，從而實(shí)現(xiàn)汽車換擋器耐久性測(cè)試，該種工業(yè)機(jī)器人由于價(jià)格昂貴，增加了企業(yè)的測(cè)試負(fù)擔(dān)，且最致命的是工業(yè)機(jī)器人需要編程示教，這就導(dǎo)致如果換一個(gè)新產(chǎn)品那么工業(yè)機(jī)器人的程序部分就需要添加一個(gè)新的產(chǎn)品的程序，靈活性很差很難滿足客戶“通用性”的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種測(cè)試成本低、通用性好且在選擋和換擋時(shí)，位置控制精準(zhǔn)的汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):它包括安裝架，所述的安裝架上安裝有兩根平行設(shè)置的第一導(dǎo)桿，且安裝架上連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述兩根第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)配合有第一滑動(dòng)支架，所述第一滑動(dòng)支架上連接有長(zhǎng)度方向與第一導(dǎo)桿軸線平行的第一齒條，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上連接有與第一齒條相嗤合的第一齒輪；
[0005]所述的第一滑動(dòng)支架上連接有兩根平行設(shè)置的第二導(dǎo)桿，且第二導(dǎo)桿的軸線與第一導(dǎo)桿的軸線垂直，所述兩根第二導(dǎo)桿上滑動(dòng)配合有第二滑動(dòng)支架，所述第二滑動(dòng)支架上連接有長(zhǎng)度方向與第二導(dǎo)桿軸線平行的第二齒條，所述第一滑動(dòng)支架上連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有與第二齒條相嚙合的第二齒輪；所述第二滑動(dòng)支架上連接有與待測(cè)換擋器的換擋桿自由端固定的換擋桿固定結(jié)構(gòu)。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):該汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，將待測(cè)換擋器的換擋桿自由端固定在換擋桿固定結(jié)構(gòu)上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪驅(qū)動(dòng)第一齒條從而使第一滑動(dòng)支架沿第一導(dǎo)桿滑動(dòng)；然后第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪驅(qū)動(dòng)第二齒條從而使第二滑動(dòng)支架沿第二導(dǎo)桿滑動(dòng)；在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的交替動(dòng)作下，從而完成換擋器的換擋桿的選擋和換擋動(dòng)作，因?yàn)榈谝积X輪和第一齒條、第二齒輪和第二齒條之間的嚙合傳動(dòng)，從而使換擋桿在選擋和換擋時(shí)，位置控制精準(zhǔn)。該汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試成本低、通用性好。
[0007]作為優(yōu)選，所述的換擋桿固定結(jié)構(gòu)包括連接框和固定套，所述連接框兩端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與第二滑動(dòng)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一轉(zhuǎn)軸的軸線與第二導(dǎo)桿的軸線平行；所述的固定套設(shè)置在連接框內(nèi)，且固定套通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與連接框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二轉(zhuǎn)軸的軸線與第一轉(zhuǎn)軸的軸線垂直；所述固定套的下端設(shè)有供待測(cè)換擋器的換擋桿自由端插入的空腔。因?yàn)樵谄嚀Q擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)換擋桿選擋和換擋時(shí)換擋桿的自由端會(huì)沿?fù)Q擋桿固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這樣就會(huì)使換擋桿的自由端與固定套連接不牢固或因轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦使換擋桿的自由端受到磨損，由于該換擋桿固定結(jié)構(gòu)的連接框可沿第二滑動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，且固定套可沿連接框轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在換擋桿選擋和換擋時(shí)，可利用連接框和固定套的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)替代換擋桿自由端的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以使換擋桿自由端連接的更加牢固，不易受損。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與第二滑動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承與連接框轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)。由于伺服電機(jī)可控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，因此在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)交替動(dòng)作時(shí)，控制第一滑動(dòng)支架和第二滑動(dòng)支架移動(dòng)的位置精準(zhǔn)，從而使汽車換擋器耐久性測(cè)試更加準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的換擋桿固定結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]如圖所示:
[0014]1、安裝架，2、第一導(dǎo)桿，3、第一滑動(dòng)支架，4、第一齒條，5、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、第一齒輪，7、第二導(dǎo)桿，8、第二滑動(dòng)支架，9、第二齒條，10、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11、第二齒輪，12、換擋桿固定結(jié)構(gòu)，13、連接框，14、第一轉(zhuǎn)軸，15、第二轉(zhuǎn)軸，16、固定套，17、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]如圖1、圖2和圖3所示；
[0017]本實(shí)用新型汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括安裝架1，所述的安裝架I上安裝有兩根平行設(shè)置的第一導(dǎo)桿2，且安裝架I上連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，所述兩根第一導(dǎo)桿2上滑動(dòng)配合有第一滑動(dòng)支架3，所述第一滑動(dòng)支架3上連接有長(zhǎng)度方向與第一導(dǎo)桿2軸線平行的第一齒條4，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)軸上連接有與第一齒條4相嚙合的第一齒輪6 ;
[0018]所述的第一滑動(dòng)支架3上連接有兩根平行設(shè)置的第二導(dǎo)桿7，且第二導(dǎo)桿7的軸線與第一導(dǎo)桿2的軸線垂直，所述兩根第二導(dǎo)桿7上滑動(dòng)配合有第二滑動(dòng)支架8，所述第二滑動(dòng)支架8上連接有長(zhǎng)度方向與第二導(dǎo)桿7軸線平行的第二齒條9，所述第一滑動(dòng)支架3上連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸上連接有與第二齒條9相嚙合的第二齒輪11 ;所述第二滑動(dòng)支架8上連接有與待測(cè)換擋器的換擋桿自由端固定的換擋桿固定結(jié)構(gòu)12。
[0019]所述的換擋桿固定結(jié)構(gòu)12包括連接框13和固定套16，所述連接框13兩端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸14與第二滑動(dòng)支架8可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一轉(zhuǎn)軸14的軸線與第二導(dǎo)桿7的軸線平行；所述的固定套16設(shè)置在連接框13內(nèi)，且固定套16通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸15與連接框13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)軸15的軸線與第一轉(zhuǎn)軸14的軸線垂直；所述固定套16的下端設(shè)有供待測(cè)換擋器的換擋桿自由端插入的空腔。
[0020]所述第一轉(zhuǎn)軸14通過(guò)軸承17與第二滑動(dòng)支架8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二轉(zhuǎn)軸15通過(guò)軸承17與連接框13轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0021]所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10均為伺服電機(jī)。由于伺服電機(jī)可控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，因此在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)10交替動(dòng)作時(shí)，控制第一滑動(dòng)支架3和第二滑動(dòng)支架8移動(dòng)的位置精準(zhǔn)，從而使汽車換擋器耐久性測(cè)試更加準(zhǔn)確。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括安裝架(1)，所述的安裝架(I)上安裝有兩根平行設(shè)置的第一導(dǎo)桿(2)，且安裝架(I)上連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述兩根第一導(dǎo)桿(2)上滑動(dòng)配合有第一滑動(dòng)支架(3)，所述第一滑動(dòng)支架(3)上連接有長(zhǎng)度方向與第一導(dǎo)桿(2)軸線平行的第一齒條(4)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)轉(zhuǎn)軸上連接有與第一齒條(4)相嗤合的第一齒輪(6)； 所述的第一滑動(dòng)支架(3)上連接有兩根平行設(shè)置的第二導(dǎo)桿(7)，且第二導(dǎo)桿(7)的軸線與第一導(dǎo)桿(2)的軸線垂直，所述兩根第二導(dǎo)桿(7)上滑動(dòng)配合有第二滑動(dòng)支架(8)，所述第二滑動(dòng)支架(8)上連接有長(zhǎng)度方向與第二導(dǎo)桿(7)軸線平行的第二齒條(9)，所述第一滑動(dòng)支架⑶上連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)，所述的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸上連接有與第二齒條(9)相嚙合的第二齒輪(11);所述第二滑動(dòng)支架(8)上連接有與待測(cè)換擋器的換擋桿自由端固定的換擋桿固定結(jié)構(gòu)(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的換擋桿固定結(jié)構(gòu)(12)包括連接框(13)和固定套(16)，所述連接框(13)兩端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸(14)與第二滑動(dòng)支架(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一轉(zhuǎn)軸(14)的軸線與第二導(dǎo)桿(7)的軸線平行；所述的固定套(16)設(shè)置在連接框(13)內(nèi)，且固定套(16)通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸(15)與連接框(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)軸(15)的軸線與第一轉(zhuǎn)軸(14)的軸線垂直；所述固定套(16)的下端設(shè)有供待測(cè)換擋器的換擋桿自由端插入的空腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸(14)通過(guò)軸承(17)與第二滑動(dòng)支架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二轉(zhuǎn)軸(15)通過(guò)軸承(17)與連接框(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)均為伺服電機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：它包括安裝架，安裝架上安裝有兩根平行設(shè)置的第一導(dǎo)桿，且安裝架上連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩根第一導(dǎo)桿上滑動(dòng)配合有第一滑動(dòng)支架，第一滑動(dòng)支架上連接有第一齒條，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上連接有第一齒輪；第一滑動(dòng)支架上連接有兩根平行設(shè)置的第二導(dǎo)桿，兩根第二導(dǎo)桿上滑動(dòng)配合有第二滑動(dòng)支架，第二滑動(dòng)支架上連接有第二齒條，第一滑動(dòng)支架上連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二滑動(dòng)支架上連接有與待測(cè)換擋器的換擋桿自由端固定的換擋桿固定結(jié)構(gòu)。該汽車換擋器耐久性測(cè)試裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)測(cè)試成本低、通用性好且在選擋和換擋時(shí)，位置控制精準(zhǔn)。
【IPC分類】G01M13-02, G01M17-007
【公開(kāi)號(hào)】CN204439352
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520164454
【發(fā)明人】王小松
【申請(qǐng)人】寧波鵬程拉索有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月23日