一種基于ccd攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃瓶包裝系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種對裝透明或半透明液體的玻璃瓶進行工業(yè)化甄選的基于CXD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，在對口服液、液體藥品以及其他一些液體進行玻璃瓶灌裝，由于生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)環(huán)境等方面的原因，產(chǎn)品中可能含有玻璃碎肩、鋁肩、橡皮肩、毛發(fā)、纖維等異物，容易造成二次污染，而這些污染物在使用過程中會對使用者造成極大的危害。
[0003]而在對這一類的污染物進行篩選甄別的時候，燈檢機成為必須設(shè)備，隨著人們對健康的日益重視以及國家強制GMP認證，燈檢系統(tǒng)在玻璃瓶設(shè)備檢測系統(tǒng)中也顯得尤為重要。傳統(tǒng)的連續(xù)式、放大鏡檢測的半自動燈檢機，工人有效工作時間不超過2小時即極度疲勞，這樣及其容易產(chǎn)生漏檢和誤檢，不能完全保證藥品的質(zhì)量；而全自動燈檢機圖像處理、分析及識別技術(shù)有一定的誤判缺陷，在長時間工作后誤差的累積就會嚴重影響檢測效果，而現(xiàn)階段也沒有突破性的的技術(shù)突破來解決該問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種基于CXD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種基于CXD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)，包括進料組件以及若干并排的燈檢流水線，其中，每條流水線上均包括獨立的導向組件、燈檢組件以及篩選分離組件:
[0007]所述進料組件前端連接待加工料瓶入料口，其后部設(shè)置有一將待加工料瓶撥入導向組件的撥料輪；
[0008]所述導向組件包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上通過驅(qū)動鏈輪套裝有一條鏈條式輸送帶，并在鏈條式輸送帶末端連接篩選分離組件，所述鏈條式輸送帶的鏈節(jié)上設(shè)置有一個用于支撐料瓶的支撐滾筒，另外，在導向組件中還設(shè)置有多組調(diào)速電機，調(diào)速電機通過皮帶輪張緊，其上套裝的皮帶緊靠支撐滾筒并能驅(qū)動支撐滾筒進行高速旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述燈檢組件包括光源條以及CCD攝像頭及以及成像單元，所述光源條為強光背光源，導向組件的鏈條式輸送帶從光源條前穿過，所述CCD攝像頭位于鏈條式輸送帶相對于光源條的另一側(cè)，其后部連接成像單元，并通過此成像單元與PC端相連；
[0010]所述篩選分離組件包括垂直于鏈條式輸送帶的三組撥料輪，三組撥料輪豎向排布，其中間一組與鏈條式輸送帶嚙合，而另外兩組分別連接到次品剔除機構(gòu)以及成品出料端。
[0011]在本實用新型中，所述進料機構(gòu)優(yōu)選采用帶緩沖機構(gòu)的差動板鏈式進料裝置。
[0012]在本實用新型中，所述進料組件上設(shè)置有一個液位定位輪，在此液位定位輪上設(shè)置有液位檢測相機，用于篩選液面位置未達標的玻璃瓶。
[0013]在本實用新型中，所述進料組件后端的撥料輪與鏈條式輸送帶之間設(shè)置有過渡導槽，用于緩沖待檢測料瓶在不同機構(gòu)間傳輸?shù)臎_擊。
[0014]在本實用新型中，所述次品剔除機構(gòu)優(yōu)選采用星輪式機械剔除裝置。
[0015]在本實用新型中，所述篩選分離組件上的三組撥料輪以及進料組件后部的撥料輪上均設(shè)置有用于待推送圓瓶的料槽，且此料槽的內(nèi)徑與待貼標的瓶體物料外徑相匹配。
[0016]在本實用新型中，所述驅(qū)動電機為帶減速器的伺服電機，可通過伺服電機同步帶輪組，帶動鏈條式輸送帶做間歇運動，鏈條式輸送帶同樣帶動被檢物做間歇運動。
[0017]有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，其工作過程中采用C⑶攝像，通過電腦連續(xù)在液晶屏幕上放大顯示被檢物圖像，再根據(jù)人的視覺寬度，一次檢測多瓶液體，可以提高產(chǎn)品判別的準確率，提高效率，減輕工人勞動強度。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型較佳實施例的示意圖。
[0019]其中:1、料瓶入料口 ；2、料瓶輸送帶；3、液位檢測相機；4、撥料輪I ;5、過渡導槽；6、CXD攝像頭；7、調(diào)速電機；8、光源條；9、次品剔除機構(gòu)；10、鏈條式輸送帶；11、撥料輪II ；
12、撥料輪III ;13、撥料輪IV ;14、工作臺面；15、PC控制端。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0021]參見圖1的一種基于CCD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)的較佳實施例，在本實施例中，每組工作臺上均包括有一組進料組件以及兩組并排的燈檢流水線，進料組件和燈檢流水線均安裝在工作臺面14上，其進料組件采用帶緩沖機構(gòu)的差動板鏈式進料裝置，而兩組燈檢流水線并列排布，均包括獨立的導向組件、燈檢組件以及篩選分離組件。
[0022]在本實施例中，兩組燈檢流水線結(jié)構(gòu)類似、布置對稱，其進料組件前端的料瓶入料口 I端連接進料口，同時也可在料瓶輸送帶2上進行手動放瓶操作，而在進料組件后部設(shè)置有液位檢測相機3來對待檢測的進料料瓶的灌裝液位進行檢測，合格品經(jīng)撥料輪I 4以及過渡導槽5送入鏈條式輸送帶10，而導向組件中的驅(qū)動電機連接鏈條式輸送帶10，而鏈條式輸送帶10末端連接篩選分離組件中的撥料輪III12，而撥料輪III12上、下分別嚙合撥料輪
II11以及撥料輪IV 13。
[0023]而在鏈條式輸送帶10的鏈節(jié)上設(shè)置有一個用于支撐待檢測料瓶的支撐滾筒，而在導向組件中還設(shè)置有多組調(diào)速電機7，調(diào)速電機7通過皮帶輪張緊，其上套裝的皮帶緊靠支撐滾筒并能驅(qū)動支撐滾筒進行高速旋轉(zhuǎn)，而燈檢組件包括用強光背光源制成的光源條8以及CXD攝像頭6及以及成像單元，導向組件的鏈條式輸送帶10從光源條8前穿過，CXD攝像頭6位于鏈條式輸送帶10相對于光源條8的另一側(cè)，其后部連接成像單元，并通過此成像單元與PC控制端15相連。
[0024]本實施例在工作時，利用帶減速器的伺服電機作為驅(qū)動電機通過同步帶輪組，帶動鏈條式輸送帶10做間歇運動，鏈條式輸送帶10同樣帶動待檢測料瓶做間歇運動，在料瓶旋轉(zhuǎn)工位，調(diào)速電機7通過皮帶，帶動鏈條式輸送帶10上的支撐滾筒高速旋轉(zhuǎn)，因摩擦力的作用，支撐滾筒帶著待檢測料瓶旋轉(zhuǎn)，容器和里面的液體被高速旋轉(zhuǎn)。料瓶進入燈檢工位時繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，待檢料瓶全部進入工位后停止旋轉(zhuǎn)，里面的液體繼續(xù)運動，微粒也隨著液體而運動，通過對面光源條8的強背景光，CXD攝像頭6連續(xù)采集大對比度的、高清晰度圖片并通過成像單元傳輸?shù)诫娔X，電腦輸出不同攝像機的圖像到不同的顯示屏；人工從顯示屏上看到放大后的圖像，由于微粒運動軌跡是下降趨勢，瓶中是否有異物，就是判別是否有微粒運動。
[0025]另外，在撥料輪I4、撥料輪II 11、撥料輪III 12、撥料輪IV 13上均設(shè)置有用于待推送圓瓶的料槽，且此料槽的內(nèi)徑與待貼標的瓶體物料外徑相匹配。撥料輪I 4用于將待檢測料瓶撥入鏈條式輸送帶10，而撥料輪III 12連接次品剔除機構(gòu)9，而次品剔除機構(gòu)9采用星輪式機械剔除裝置，流水線下來的不合格品在通過次品剔除機構(gòu)9檢測后分別將次品通過撥料輪II 11剔除，同時，流水線將合格品通過撥料輪IV 13送入下一道工序走道。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種基于CCD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)，包括進料組件以及若干并排的燈檢流水線，其特征在于，每條流水線上均包括獨立的導向組件、燈檢組件以及篩選分離組件: 所述進料組件前端連接待加工料瓶入料口，其后部設(shè)置有一將待加工料瓶撥入導向組件的撥料輪； 所述導向組件包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上通過驅(qū)動鏈輪套裝有一條鏈條式輸送帶，并在鏈條式輸送帶末端連接篩選分離組件，所述鏈條式輸送帶的鏈節(jié)上設(shè)置有一個用于支撐料瓶的支撐滾筒，另外，在導向組件中還設(shè)置有多組調(diào)速電機，調(diào)速電機通過皮帶輪張緊，其上套裝的皮帶緊靠支撐滾筒并能驅(qū)動支撐滾筒進行高速旋轉(zhuǎn)； 所述燈檢組件包括光源條、CCD攝像頭及以及成像單元，所述光源條為強光背光源，導向組件的鏈條式輸送帶從光源條前穿過，所述CCD攝像頭位于鏈條式輸送帶相對于光源條的另一側(cè)，其后部連接成像單元，并通過此成像單元與PC端相連； 所述篩選分離組件包括垂直于鏈條式輸送帶的三組撥料輪，三組撥料輪豎向排布，其中間一組與鏈條式輸送帶嚙合，而另外兩組分別連接到次品剔除機構(gòu)以及成品出料端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，所述進料機構(gòu)為帶緩沖機構(gòu)的差動板鏈式進料裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，所述進料組件上設(shè)置有一個液位定位輪，在此液位定位輪上設(shè)置有液位檢測相機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，所述進料組件后端的撥料輪與鏈條式輸送帶之間設(shè)置有過渡導槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CCD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動電機為帶減速器的伺服電機，通過伺服電機同步帶輪組帶動鏈條式輸送帶做間歇運動。
【專利摘要】一種基于CCD攝像組件的玻璃瓶燈檢系統(tǒng)，包括進料組件以及若干并排的燈檢流水線，每條流水線上均包括獨立的導向組件、燈檢組件以及篩選分離組件，其導向組件上的驅(qū)動電機上通過驅(qū)動鏈輪套裝有一條鏈條式輸送帶，并設(shè)置有多組調(diào)速電機，通過皮帶輪套裝的皮帶緊靠支撐滾筒并能驅(qū)動鏈條式輸送帶上支撐滾筒進行高速旋轉(zhuǎn)而帶動料瓶旋轉(zhuǎn)；而燈檢組件包括光源條以及CCD攝像頭及以及成像單元，通過對面的強背景光，CCD攝像頭連續(xù)采集大對比度的、高清晰度圖片傳輸?shù)诫娔X，電腦輸出不同攝像機的圖像到不同的顯示屏從而進行人工燈檢篩選操作。本實用新型采用圖像技術(shù)，可人工一次進行多瓶判別，以提高產(chǎn)品判別的準確率，作業(yè)效率，并有效減輕工人勞動強度。
【IPC分類】B07C5-342, G01N21-90
【公開號】CN204439573
【申請?zhí)枴緾N201420839981
【發(fā)明人】劉建新, 韋應爾, 鐘南
【申請人】湖南達嘉智能包裝設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月26日