一種節(jié)能安檢機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本專利涉及安檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種安檢機，尤其涉及一種節(jié)能安檢機。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著公眾安全意識的增強，各種安檢設(shè)備被廣泛應(yīng)用于機場、口岸、港口、地鐵、法 院、重大賽事的場館等重要公共場所。而其中最常用的就是（X射線）安檢機，目前安檢機 在客流和物流領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。一般安檢機都包括電機，由電機驅(qū)動的傳送 帶系統(tǒng)，跨設(shè)在傳送帶系統(tǒng)中部的機身，當(dāng)然還有配套的X射線掃描成像系統(tǒng)。通常安檢機 的機身與傳送帶之間形成安檢通道，安檢通道的至少一側(cè)設(shè)有X射線源。傳送帶系統(tǒng)的一 端為待檢區(qū)域，待檢測物放置在待檢區(qū)域后，會被電機驅(qū)動的傳送帶系統(tǒng)傳輸?shù)搅硪欢?，?途必然經(jīng)過安檢通道，被X射線源照射而被X射線掃描成像系統(tǒng)掃描成像，從而可以識別出 待檢測物是否危險物品。
[0003] 目前大部分的安檢機，啟動后電機會一直工作，由于一般要求傳送帶系統(tǒng)可以輸 送500公斤以上的待檢測物，所以電機的功率是比較大的。但是實際使用中，并不是每時每 刻都有物品需要檢測，這就導(dǎo)致了電機在大量的時段是在做無用功，不但浪費了大量的電 能，而且還會大大縮短電機和傳送帶系統(tǒng)的壽命。
[0004] 最新的技術(shù)中，在待檢區(qū)域附近設(shè)置有一對或數(shù)對光電開關(guān)，在待檢區(qū)域放置待 檢測物后，光電開關(guān)會控制電機啟動。此種方式對于小型的安檢機可以達到較好的效果，能 夠比較準(zhǔn)確的控制電機的啟動和停止。但是對于如10080型或者100100型的大型安檢機， 由于其待檢區(qū)域面積較大，經(jīng)常會出現(xiàn)無法檢測到待檢測物的情況。這是因為一對光電開 關(guān)只能檢測一條線，在一個較大的待檢測區(qū)即使布置數(shù)對光電開關(guān)，可能還是會漏檢。但是 若大量增加光電開關(guān)的對數(shù)，一方面會導(dǎo)致成本的大量增加，另一方面連線復(fù)雜，設(shè)計難度 也會很大，因此需要研宄更好的辦法來改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)能安檢機，解決目前的節(jié)能安檢機 可能會漏檢，或者雖然不會漏檢，但是成本高、設(shè)計難度大的問題。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：
[0007] 一種節(jié)能安檢機，包括：電機，由電機驅(qū)動的傳送帶系統(tǒng)，跨設(shè)在傳送帶系統(tǒng)中部 的機身，所述機身與傳送帶系統(tǒng)之間形成安檢通道，傳送帶系統(tǒng)的一端為待檢區(qū)域，其特征 在于，所述節(jié)能安檢機還包括：用于抓拍所述待檢區(qū)域圖像的攝像頭，用于對所述待檢區(qū)域 的圖像進行分析并生成電機驅(qū)動信號的圖像分析模塊，以及用于根據(jù)所述驅(qū)動信號來控制 所述電機工作的電機控制模塊；所述攝像頭與圖像分析模塊連接；所述圖像分析模塊與電 機控制模塊連接；所述電機控制模塊與電機連接。
[0008] 優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述攝像頭固定設(shè)置在安檢通道的入口上方的位置處。
[0009] 優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述圖像分析模塊設(shè)置在攝像頭內(nèi)，所述電機驅(qū)動模塊設(shè)置 在所述電機內(nèi)，而所述電機設(shè)置在機身內(nèi)。
[0010] 本實用新型的有益效果是：
[0011] 采用了本實用新型技術(shù)方案的一種節(jié)能安檢機，由于其設(shè)置了攝像頭和圖像分析 模塊，由攝像頭不斷抓拍待檢區(qū)域的圖像送至圖像分析模塊進行分析，圖像分析模塊會不 斷比較相鄰幀待檢區(qū)域圖像，從而可以準(zhǔn)確的判斷出待檢區(qū)域是否放置了待檢測物，如果 有待檢測物，則通過電機控制模塊控制電機啟動，如果沒有檢測到待檢測物，則不會啟動電 機；而且由于此種方式所檢測的是待檢區(qū)域的整個三維空間，相比一對光電開關(guān)只能檢測 一條線，不但不會漏檢，而且成本低、連線簡單，設(shè)計難度小，尤其適合較大型的安檢機。
【附圖說明】
[0012] 圖1本實用新型【具體實施方式】的節(jié)能安檢機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖2是本實用新型【具體實施方式】節(jié)能安檢機的整體工作流程圖；
[0014] 圖3是本實用新型【具體實施方式】節(jié)能安檢機的節(jié)能控制方法中相鄰幀比較算法 的流程圖；
[0015] 圖4是本實用新型【具體實施方式】節(jié)能安檢機的節(jié)能控制方法中電機模塊的工作 流程圖。
【具體實施方式】
[0016] 本【具體實施方式】提供的一種節(jié)能安檢機如圖1所示，包括：電機6,由電機6驅(qū)動 的傳送帶系統(tǒng)1，跨設(shè)在傳送帶系統(tǒng)1中部的機身5,所述機身5與傳送帶系統(tǒng)1之間形成 安檢通道3,傳送帶系統(tǒng)1的一端為待檢區(qū)域2。
[0017] 與現(xiàn)有節(jié)能安檢機的不同之處在于，本實用新型【具體實施方式】提供的一種節(jié)能安 檢機還包括：用于抓拍所述待檢區(qū)域2圖像的攝像頭4,用于對所述待檢區(qū)域2的圖像進行 分析，并生成電機驅(qū)動信號的圖像分析模塊（內(nèi)置于攝像頭4中），以及用于根據(jù)所述驅(qū)動 信號來控制所述電機6工作的電機控制模塊（內(nèi)置于電機6中）；所述攝像頭4與圖像分 析模塊連接；所述圖像分析模塊與電機控制模塊連接；所述電機控制模塊與電機6連接。當(dāng) 然，傳送帶系統(tǒng)1包括多根輥軸，以及張緊在輥軸上的傳送帶。
[0018] 優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述攝像頭4如圖1所示，固定設(shè)置在安檢通道3的入口上方 的位置處。
[0019] 優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述圖像分析模塊設(shè)置在攝像頭4內(nèi)，所述電機驅(qū)動模塊設(shè) 置在所述電機6內(nèi)，而所述電機6設(shè)置在機身5內(nèi)。
[0020] 本【具體實施方式】提供的一種節(jié)能安檢機的節(jié)能控制方法，其基于前述的一種節(jié)能 安檢機來實現(xiàn)節(jié)能控制，該節(jié)能控制方法如圖2所示，包括如下步驟：
[0021] S1)、開機自檢：系統(tǒng)上電運行后圖像分析模塊進行自檢，做好獲取圖像的準(zhǔn)備；
[0022]S2)、獲取圖像并比對：圖像分析模塊通過攝像頭源源不斷的抓拍待檢區(qū)域圖像， 并且按順序比對所獲取的各幀待檢區(qū)域圖像，若相鄰兩幀待檢區(qū)域圖像數(shù)據(jù)變化未超過閾 值，則認為沒有待檢測物放入待檢區(qū)域，繼續(xù)獲取圖像并比對；若相鄰兩幀待檢區(qū)域圖像數(shù) 據(jù)變化超過閾值，則認為有待檢測物放入待檢區(qū)域，生成電機驅(qū)動信號給電機控制模塊；
[0023]S3)、電機控制：電機控制模塊根據(jù)電機驅(qū)動信號控制電機工作，而電機工作時驅(qū) 動傳送帶系統(tǒng)運行。
[0024] 采用了本實用新型【具體實施方式】技術(shù)方案節(jié)能控制方法的一種節(jié)能安檢機，由于 其設(shè)置了攝像頭和圖像分析模塊，由攝像頭不斷抓拍待檢區(qū)域的圖像送至圖像分析模塊進 行分析，圖像分析模塊會不斷比較待檢區(qū)域的相鄰幀圖像，從而可以準(zhǔn)確的判斷出待檢區(qū) 域是否放置了待檢測物，如果有待檢測物，則通過電機控制模塊控制電機啟動，如果沒有檢 測到待檢測物，則不會啟動電機；而且由于此種方式所檢測的是待檢區(qū)域的整個三維空間， 相比一對光電開關(guān)只能檢測一條線，不但不會漏檢，而且成本低、連線簡單，設(shè)計難度小，尤 其適合較大型的安檢機。
[0025] 在本節(jié)能安檢機上，利用相鄰幀圖像比較來識別待檢區(qū)域有沒有待檢物體放入的 依據(jù)為：攝像頭抓拍的區(qū)域為待檢區(qū)域，沒有物體時抓拍到的是黑色的皮帶，相鄰幀之間的 圖像數(shù)據(jù)變化不大，當(dāng)有物體放入時，攝像頭可以抓拍到一個運動的圖像序列。通過相鄰幀 圖像數(shù)據(jù)的分析可以判斷出是否有待檢物體放入待檢區(qū)域。
[0026] 本實用新型所述的節(jié)能安檢機開機自檢通過之后，攝像頭便按照一定頻度實時抓 拍幀圖像，抓拍的頻度根據(jù)圖像分析模塊的處理器的處理速度，結(jié)合安檢機型號所需要的 電機啟動的反應(yīng)速度決定，最常用的6550型號一般選取抓拍頻度一秒15幀。
[0027] 優(yōu)選的技術(shù)方案中如圖3所示，步驟S2)中抓拍到的所述待檢區(qū)域圖像的第一幀 圖像被標(biāo)記為在先圖像preimage，緊隨其后的相鄰幀圖像被標(biāo)記為當(dāng)前圖像image，然后 將當(dāng)前圖像image與在先圖像preimage進行比對；比對成功之后將當(dāng)前圖像image保存為 在先圖像preimage，然后將緊隨其后的相鄰幀圖像被標(biāo)記為當(dāng)前圖像image，然后再將當(dāng) 前圖像image與在先圖像preimage進行比對，如此循環(huán)。
[0028] 進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，步驟S2)中所述比對之前還包括圖像處理與分析的步 驟，具體包括如下步驟：首先將圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像，然后對黑白圖像統(tǒng)計灰度直方圖；最 后根據(jù)灰度直方圖統(tǒng)計選取灰度極值點；所述的比對是指比較當(dāng)前圖像和在先圖像的灰度 極值點。
[0029] 更進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述統(tǒng)計灰度直方圖的公式為：H(i)=叫（式1)其 中，i= 0, 1，…，L-l，L為總的灰度級數(shù)，一般為256 ;叫是灰度級i的總像素個數(shù)。
[0030] 再進一步優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述選取灰度極值點之前還包括按照式2對統(tǒng)計出 的灰度直方圖進行k鄰域平滑處理
【主權(quán)項】
1. 一種節(jié)能安檢機，包括：電機，由電機驅(qū)動的傳送帶系統(tǒng)，跨設(shè)在傳送帶系統(tǒng)中部的 機身，所述機身與傳送帶系統(tǒng)之間形成安檢通道，傳送帶系統(tǒng)的一端為待檢區(qū)域，其特征在 于，所述節(jié)能安檢機還包括：用于抓拍所述待檢區(qū)域圖像的攝像頭，用于對所述待檢區(qū)域圖 像進行分析并生成電機驅(qū)動信號的圖像分析模塊，以及用于根據(jù)所述驅(qū)動信號來控制所述 電機工作的電機控制模塊；所述攝像頭與圖像分析模塊連接；所述圖像分析模塊與電機控 制模塊連接；所述電機控制模塊與電機連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種節(jié)能安檢機，其特征在于，所述攝像頭固定設(shè)置在安檢通 道的入口上方的位置處。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的一種節(jié)能安檢機，其特征在于，所述圖像分析模塊設(shè)置在攝 像頭內(nèi)，所述電機驅(qū)動模塊設(shè)置在所述電機內(nèi)，而所述電機設(shè)置在機身內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種節(jié)能安檢機。該節(jié)能安檢機包括電機、傳送帶系統(tǒng)、機身、攝像頭、圖像分析模塊，以及電機控制模塊；機身與傳送帶之間形成安檢通道，攝像頭與圖像分析模塊連接；圖像分析模塊與電機控制模塊連接；電機控制模塊與電機連接。采用了本實用新型技術(shù)方案的節(jié)能安檢機，可以準(zhǔn)確的判斷出待檢區(qū)域是否有待檢測物，不但不會漏檢，而且成本更低、連線簡單，設(shè)計難度小，尤其適合較大型的安檢機。
【IPC分類】G01N23-04, G01V5-00
【公開號】CN204439581
【申請?zhí)枴緾N201520088534
【發(fā)明人】夏迅, 宋華倫
【申請人】深圳市天劍軟件技術(shù)有限公司, 深圳市天和時代電子設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年2月6日