一種自動稱重識別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種金屬片自動加工設(shè)備，具體是指一種自動稱重識別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，沖壓拉深用的金屬板材在沖壓過程中板材表面的涂油是由人工涂抹或通過固定油槽來涂抹。在不銹鋼餐具制造行業(yè)，大量使用不銹鋼圓片的深拉加工工藝，而加工過程大多數(shù)采用手工作業(yè)，包括有人工取圓鋼片一人工涂抹深拉油一人工置入深拉模一啟動油壓機一手工取出工件。這整個過程除了動力這個環(huán)節(jié)外，都靠人工來完成，需要人工的直接操控并與設(shè)備直接接觸。這樣，不僅生產(chǎn)效率低、勞動強度大、加工質(zhì)量不穩(wěn)定，而且作業(yè)不安全，事故隱患多；其次，現(xiàn)有人工取圓鋼片，有時存在多片重疊，需人手工分片料現(xiàn)象，其不安全又影響生產(chǎn)效率，而人工操作稍不注意的情況下會出現(xiàn)雙片(或多片)材料進模具內(nèi)進行同時拉伸工作，引起損壞原材料及拉伸模具爆模現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動稱重識別裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動進料出料，降低安全隱患和勞動強度、避免損壞原材料及拉伸模具。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種自動稱重識別裝置，設(shè)置在涂油機主體上，所述涂油機主體的對稱兩側(cè)分別設(shè)有供板材輸入與輸出的進料輸送帶及出料輸送帶，其特征在于:自動稱重識別裝置包括機械手組件，所述機械手組件包括機械手機架、能夠相對機械手機架上下移動的上下移動機構(gòu)及能夠相對機械手機架左右移動的左右移動機構(gòu)，所述上下移動機構(gòu)安裝在機械手機架上，所述左右移動機構(gòu)架設(shè)在上下移動機構(gòu)上，所述左右移動機構(gòu)設(shè)有一移動臂，所述移動臂設(shè)置在涂油機主體的上方，所述移動臂在進料輸送帶的一端設(shè)有第一吸盤，所述移動臂在出料輸送帶的一端設(shè)有第二吸盤，所述移動臂與第一吸盤之間裝配有稱重傳感器組件。
[0006]具體的，所述上下移動機構(gòu)上設(shè)有一固定臂，所述固定臂上設(shè)有齒條，所述左右移動機構(gòu)包括電機箱、伺服電機及與伺服電機輸出端連接的齒輪，所述伺服電機固定在電機箱內(nèi)，所述電機箱與固定臂滑動配合，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述移動臂與電機箱固定。
[0007]為了保證設(shè)備連續(xù)同步及定位準確，所述進料輸送帶及出料輸送帶為一體化傳送系統(tǒng)。
[0008]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0009]本實用新型通過左右移動機構(gòu)驅(qū)動一移動臂左右移動，而移動臂的左右兩端分別設(shè)置有用于抓取板材的吸盤，在上下移動機構(gòu)的配合下實現(xiàn)對涂油機的進料端及出料端進行自動上料與出料，并且通過稱重傳感器組件物理檢測進料時的板材重量，使涂油拉伸前工件經(jīng)過疊料檢測，既代替了人工檢測和上料，保證安全，又避免了工件疊料，使得流水線作業(yè)順利；涂油機在進料時同時取料，生產(chǎn)連續(xù)進行，工作效率高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2為稱重傳感器組件與第一吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0013]實施例
[0014]如圖1所示，本實施例提供一種自動稱重識別裝置，設(shè)置在涂油機主體I上，所述涂油機主體I的對稱兩側(cè)分別設(shè)有供板材輸入與輸出的進料輸送帶2及出料輸送帶3，自動稱重識別裝置包括機械手組件，所述機械手組件包括機械手機架4、能夠相對機械手機架4上下移動的上下移動機構(gòu)5及能夠相對機械手機架4左右移動的左右移動機構(gòu)6，所述上下移動機構(gòu)5安裝在機械手機架4上，所述左右移動機構(gòu)6架設(shè)在上下移動機構(gòu)5上，所述左右移動機構(gòu)6設(shè)有一移動臂601，所述移動臂601設(shè)置在涂油機主體I的上方，所述移動臂601在進料輸送帶I的一端設(shè)有第一吸盤602，所述移動臂601在出料輸送帶2的一端設(shè)有第二吸盤603，所述移動臂601與第一吸盤之間裝配有稱重傳感器組件603。
[0015]請參考圖1與圖2，所述上下移動機5上設(shè)有一固定臂501，所述固定臂上設(shè)有齒條502，所述左右移動機構(gòu)6包括電機箱604、伺服電機(圖中未不出)及與伺服電機輸出端連接的齒輪(圖中未示出)，所述伺服電機固定在電機箱604內(nèi)，所述電機箱604與固定臂501滑動配合，所述齒輪與所述齒條502嚙合，所述移動臂601與電機箱604固定。通過上述結(jié)構(gòu)，左右移動時齒輪傳動平穩(wěn)，傳動比精確，工作可靠、效率高。
[0016]本實施例中，所述上下移動機5可以采用升降驅(qū)動電機、傳動裝置和升降立柱等組成，所述升降驅(qū)動電機固定在升降立柱上，通過升降驅(qū)動電機與傳動裝置配合，進而帶動左右移動機構(gòu)上下升降，完成取料或放料時的移動。
[0017]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動稱重識別裝置，設(shè)置在涂油機主體上，所述涂油機主體的對稱兩側(cè)分別設(shè)有供板材輸入與輸出的進料輸送帶及出料輸送帶，其特征在于:自動稱重識別裝置包括機械手組件，所述機械手組件包括機械手機架、能夠相對機械手機架上下移動的上下移動機構(gòu)及能夠相對機械手機架左右移動的左右移動機構(gòu)，所述上下移動機構(gòu)安裝在機械手機架上，所述左右移動機構(gòu)架設(shè)在上下移動機構(gòu)上，所述左右移動機構(gòu)設(shè)有一移動臂，所述移動臂設(shè)置在涂油機主體的上方，所述移動臂在進料輸送帶的一端設(shè)有第一吸盤，所述移動臂在出料輸送帶的一端設(shè)有第二吸盤，所述移動臂與第一吸盤之間裝配有稱重傳感器組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動稱重識別裝置，其特征在于:所述上下移動機構(gòu)上設(shè)有一固定臂，所述固定臂上設(shè)有齒條，所述左右移動機構(gòu)包括電機箱、伺服電機及與伺服電機輸出端連接的齒輪，所述伺服電機固定在電機箱內(nèi)，所述電機箱與固定臂滑動配合，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述移動臂與電機箱固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動稱重識別裝置，其特征在于:所述進料輸送帶及出料輸送帶為一體化傳送系統(tǒng)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動稱重識別裝置，設(shè)置在涂油機主體上，涂油機主體的對稱兩側(cè)分別設(shè)有供板材輸入與輸出的進料輸送帶及出料輸送帶，自動稱重識別裝置包括機械手組件，機械手組件包括機械手機架、能夠相對機械手機架上下移動的上下移動機構(gòu)及能夠相對機械手機架左右移動的左右移動機構(gòu)，上下移動機構(gòu)安裝在機械手機架上，左右移動機構(gòu)架設(shè)在上下移動機構(gòu)上，左右移動機構(gòu)設(shè)有一移動臂，移動臂設(shè)置在涂油機主體的上方，移動臂在進料輸送帶的一端設(shè)有第一吸盤，移動臂在出料輸送帶的一端設(shè)有第二吸盤，移動臂與第一吸盤之間裝配有稱重傳感器組件。本實用新型使涂油拉伸前工件經(jīng)過疊料檢測，代替了人工檢測和上料，保證安全，又避免了工件疊料。
【IPC分類】G01G11-00
【公開號】CN204461561
【申請?zhí)枴緾N201420846841
【發(fā)明人】唐勇, 方海
【申請人】惠州市仨聯(lián)自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月25日