一種礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達系統(tǒng)，尤其涉及一種礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺。
【背景技術】
[0002]礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達系統(tǒng)適用于大范圍邊坡進行全天時、全天候、定點、連續(xù)監(jiān)測，同時能夠及時對各種危險區(qū)域自動做出災害預報，可以極大的減少或避免因邊坡位移形變引起的滑坡災害對國家和人民生命財產造成的損失。
[0003]現(xiàn)有技術中的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達系統(tǒng)地基平臺，難以適應礦山多雨、多雷電、粉塵量大、露天光照強烈、早晚溫差明顯等惡劣環(huán)境，導致系統(tǒng)穩(wěn)定性差、可靠性低，難以滿足礦山邊坡位移監(jiān)測的需求。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種能夠適應礦山惡劣環(huán)境、便于調節(jié)雷達俯仰角度、穩(wěn)定性好、可靠性高的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，包括直線運動機構，所述直線運動機構包括基座及支撐地腳，所述基座上設有直線運動單元，所述直線運動單元上設有滑動平臺，所述滑動平臺上設有俯仰機構，雷達收發(fā)設備及天線設于所述俯仰機構上。
[0007]由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，包括直線運動機構，所述直線運動機構包括基座及支撐地腳，所述基座上設有直線運動單元，所述直線運動單元上設有滑動平臺，所述滑動平臺上設有俯仰機構，雷達收發(fā)設備及天線設于所述俯仰機構上。能適應礦山多雨、多雷電、粉塵量大、露天光照強烈、早晚溫差明顯等惡劣環(huán)境，系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可靠性高，可以以滿足礦山邊坡位移監(jiān)測的需求。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型實施例提供的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺的側面結構示意圖。
[0009]圖2為本實用新型實施例提供的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺的端面結構示意圖。
[0010]圖3為本實用新型實施例提供的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺的斷面結構示意圖。
[0011]圖中:
[0012]1、基座，2、直線運動單元，3、防雨罩，4、俯仰機構，5、滾珠絲杠。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本實用新型實施例作進一步地詳細描述。
[0014]本實用新型的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，其較佳的【具體實施方式】是:
[0015]包括直線運動機構，所述直線運動機構包括基座及支撐地腳，所述基座上設有直線運動單元，所述直線運動單元上設有滑動平臺，所述滑動平臺上設有俯仰機構，雷達收發(fā)設備及天線設于所述俯仰機構上。
[0016]所述直線運動機構包括導軌、滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端連接有伺服電機，所述滾珠絲杠與所述滑塊上的螺紋嚙合。
[0017]所述滑塊的兩側分別裝有U型板，兩塊U型板之間設有防雨罩。
[0018]所述俯仰機構與所述滑塊上的支架鉸接，鉸接點在整個俯仰機構的重心之上；
[0019]所述俯仰機構的兩側分別設有仰角刻度。
[0020]本實用新型的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，包括直線運動機構，直線運動機構上設有俯仰機構，雷達收發(fā)設備及天線設于所述俯仰機構上；
[0021]雷達收發(fā)設備及天線完成電磁波信號的產生、發(fā)射和接收；
[0022]直線運動機構搭載雷達收發(fā)設備及天線平穩(wěn)步進移動到每一個指定數(shù)據(jù)采集位置，并能完成雷達收發(fā)設備及天線與控制柜的控制信號通信和數(shù)據(jù)信號的傳輸；俯仰機構用于調節(jié)雷達收發(fā)設備及天線的俯仰角度。
[0023]能適應礦山多雨、多雷電、粉塵量大、露天光照強烈、早晚溫差明顯等惡劣環(huán)境，系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可靠性高，可以以滿足礦山邊坡位移監(jiān)測的需求。
[0024]具體實施例:
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，直線運動機構是一套搭載設備進行精確可控運動的機械系統(tǒng)，包括基座及支撐地腳、直線運動單元、滑動平臺等。其主要設計考慮的位移精度、重復定位精度、平穩(wěn)度、防水防塵性能。
[0026]直線運動機構的傳動原理是:
[0027]直線運動機構采用交流伺服電機驅動滾珠絲杠驅動，內部由精密直線導軌實現(xiàn)導向。外加防雨罩設計。所有電氣元器件設計在防雨罩內部，直線運動機構滑塊上安裝兩個大小U型板，兩U型板內部，形成空腔，防雨罩夾在U型板中間，以此實現(xiàn)防雨罩對電機、絲杠直線運動機構、限位開關、零位開關等內部電氣及機械結構的整體防雨防塵保護結構。兩頭采用圓形外觀設計使得外觀不突兀，更加圓潤。外表噴涂采用兩種色調設計，使設備整體更加顯得修長，增加美感。
[0028]AKM33H (低溫型)伺服電機直接驅動絲杠轉動，絲杠驅動螺母，實現(xiàn)直線移動。
[0029]基座組件是成品直線運動單元關鍵支撐單元，由特制鋁合金型材加工而成，在工作時仍然具有一定的剛性。
[0030]成品防水防塵直線運動單元采用美國THOMSON公司生產的M75滾珠絲杠驅動滑軌。同時，設計防水罩，保證整體設備的防水性能，同時防水罩也考慮了美觀的設計。
[0031]俯仰機構用于調整設備角度:
[0032]1、整體加工，保證了俯仰機構自身的剛性；
[0033]2、與底層設備的接觸采用兩個支腳的形式，同時俯仰面板采用鏤空設計，保證了重心在底層設備，能夠在俯仰過程中，保證穩(wěn)定度；
[0034]3、采用雙邊刻度設計，通過雙邊校準，保證俯仰精度。
[0035]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，其特征在于，包括直線運動機構，所述直線運動機構包括基座及支撐地腳，所述基座上設有直線運動單元，所述直線運動單元上設有滑動平臺，所述滑動平臺上設有俯仰機構，雷達收發(fā)設備及天線設于所述俯仰機構上。
2.根據(jù)權利要求1所述的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，其特征在于，所述直線運動機構包括導軌、滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端連接有伺服電機，所述滾珠絲杠與所述滑動平臺上的螺紋嚙合。
3.根據(jù)權利要求2所述的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，其特征在于，所述滑動平臺的兩側分別裝有U型板，兩塊U型板之間設有防雨罩。
4.根據(jù)權利要求3所述的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，其特征在于，所述俯仰機構與所述滑動平臺上的支架鉸接，鉸接點在整個俯仰機構的重心之上。
5.根據(jù)權利要求4所述的礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，其特征在于，所述俯仰機構的兩側分別設有仰角刻度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種礦山邊坡位移監(jiān)測合成孔徑雷達地基平臺，包括直線運動機構，直線運動機構包括基座及支撐地腳，基座上設有直線運動單元，直線運動單元上設有滑動平臺，滑動平臺上設有俯仰機構，雷達收發(fā)設備及天線設于俯仰機構上。直線運動機構包括導軌、滾珠絲杠，滾珠絲杠的一端連接有伺服電機，滾珠絲杠與滑塊上的螺紋嚙合?；瑝K的兩側分別裝有U型板，兩塊U型板之間設有防雨罩。能適應礦山多雨、多雷電、粉塵量大、露天光照強烈、早晚溫差明顯等惡劣環(huán)境，系統(tǒng)穩(wěn)定性好、可靠性高，可以滿足礦山邊坡位移監(jiān)測的需求。
【IPC分類】G01S13-90, G01S7-02
【公開號】CN204462376
【申請?zhí)枴緾N201420837999
【發(fā)明人】楊曉琳, 王彥平, 王云海, 馬海濤, 譚維賢, 乞耀龍, 張興凱, 洪文, 于正興, 岳康, 謝旭陽, 梅國棟
【申請人】中國安全生產科學研究院
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月24日