一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]航標(biāo)是幫助引導(dǎo)船舶航行、定位和標(biāo)示礙航物與表示警告的人工標(biāo)志。為各種水上活動提供安全信息的設(shè)施或系統(tǒng)，航標(biāo)設(shè)于通航水域或其近處，以標(biāo)示航道、錨地、灘險及其他礙航物的位置，表示水深、風(fēng)情，指揮狹窄水道的交通。隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，海上運(yùn)輸越來越繁忙，航標(biāo)的重要性越來越突出，已有的航標(biāo)監(jiān)管手段顯現(xiàn)出一定的局限性。由于航標(biāo)的分布范圍廣、數(shù)量多，常規(guī)的作業(yè)人員到現(xiàn)場查看的方式難以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的形式，采用有人駕駛飛機(jī)航拍的方式，成本高、空域申請協(xié)調(diào)困難、還要依賴于地面機(jī)場保障；目前國際國內(nèi)已經(jīng)發(fā)射多顆商業(yè)衛(wèi)星，其數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載或者購買的方式獲得，但是目前衛(wèi)星影像的分辨率還難以勝任航標(biāo)監(jiān)管的需求，因此目前航標(biāo)監(jiān)管存在難度大、成本高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)，可以解決目前衛(wèi)星影像分辨率低，難以勝任航標(biāo)監(jiān)管需求，導(dǎo)致航標(biāo)監(jiān)管存在難度大、成本高的冋題。
[0004]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面監(jiān)控站，所述無人機(jī)上搭載有飛行控制裝置、影像獲取裝置和通訊裝置，所述地面監(jiān)控站由監(jiān)控裝置和遙控裝置組成，所述影像獲取裝置獲取航標(biāo)的圖像信號，所述監(jiān)控裝置通過通訊裝置與影像獲取裝置通訊，所述遙控裝置通過通訊裝置與飛行控制裝置通訊；還包括采用C/S結(jié)構(gòu)的客戶機(jī)和服務(wù)器，所述地面監(jiān)控站將航標(biāo)的圖像信號上傳至服務(wù)器，所述客戶機(jī)通過局域網(wǎng)訪問服務(wù)器獲取航標(biāo)的圖像信號。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述飛行控制裝置由陀螺儀、GPS接收機(jī)和自駕儀組成。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述影像獲取裝置由航攝相機(jī)和單軸云臺組成。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案是，所述通訊裝置由無線通訊模塊和天線組成。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010]一、采用無人機(jī)遙感獲取航標(biāo)數(shù)據(jù)，有著成本低、響應(yīng)時間短、靈活性高、數(shù)據(jù)分辨率高的優(yōu)點(diǎn)，有效降低航標(biāo)監(jiān)管難度及成本，提高航標(biāo)監(jiān)控管理水平，為國家海洋戰(zhàn)略的實(shí)施提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐和條件準(zhǔn)備；
[0011]二、采用C/S結(jié)構(gòu)的客戶機(jī)和服務(wù)器可以充分利用兩段硬件環(huán)境的優(yōu)勢，將任務(wù)合理分配到Client端和Server段來實(shí)現(xiàn)，降低了系統(tǒng)的通訊開銷；還能充分發(fā)揮客戶端的處理能力，客戶端響應(yīng)速度快。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示的一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)，包括固定翼輕型無人機(jī)和地面監(jiān)控站，所述無人機(jī)采用碳纖結(jié)合材料，其重量較輕，便于攜帶和維修維護(hù)，在材料匱乏的地區(qū)能通過攜帶的機(jī)殼實(shí)現(xiàn)快速維修，在起降困難地區(qū)節(jié)約了飛行平臺的維修時間，保證了航空攝影工作的順利進(jìn)行；所述無人機(jī)上搭載有飛行控制裝置、影像獲取裝置和通訊裝置，所述飛行控制裝置由陀螺儀、GPS接收機(jī)和YS09型自駕儀組成，GPS接收機(jī)用于根據(jù)預(yù)設(shè)的航線實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航功能，所述影像獲取裝置由Cannon 5D Mark II測繪型航攝相機(jī)和單軸云臺組成，所述Cannon 5D Mark II測繪型航攝相機(jī)具有價格低廉、影像獲取速度快、操作靈活、方便、沒有底片變形問題、無需框標(biāo)等優(yōu)點(diǎn)，所述通訊裝置由無線通訊模塊和天線組成，所述地面監(jiān)控站由監(jiān)控裝置和YS09型遙控裝置組成，所述Cannon 5D Mark II測繪型航攝相機(jī)拍攝航標(biāo)的圖像信號，所述監(jiān)控裝置通過通訊裝置與Cannon 5D Mark II測繪型航攝相機(jī)通訊，獲取航標(biāo)的圖像信號，所述遙控裝置通過通訊裝置與飛行控制裝置通訊，以手動模式控制無人機(jī)起飛和降落，以自動模式控制無人機(jī)按預(yù)定航線飛行。
[0014]還包括采用C/S結(jié)構(gòu)的客戶機(jī)和服務(wù)器，所述地面監(jiān)控站將航標(biāo)的圖像信號上傳至服務(wù)器，所述客戶機(jī)通過局域網(wǎng)訪問服務(wù)器獲取航標(biāo)的圖像信號。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于:包括無人機(jī)和地面監(jiān)控站，所述無人機(jī)上搭載有飛行控制裝置、影像獲取裝置和通訊裝置，所述地面監(jiān)控站由監(jiān)控裝置和遙控裝置組成，所述影像獲取裝置獲取航標(biāo)的圖像信號，所述監(jiān)控裝置通過通訊裝置與影像獲取裝置通訊，所述遙控裝置通過通訊裝置與飛行控制裝置通訊；還包括采用C/S結(jié)構(gòu)的客戶機(jī)和服務(wù)器，所述地面監(jiān)控站將航標(biāo)的圖像信號上傳至服務(wù)器，所述客戶機(jī)通過局域網(wǎng)訪問服務(wù)器獲取航標(biāo)的圖像信號。
2.如權(quán)利要求1所述的一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于:所述飛行控制裝置由陀螺儀、GPS接收機(jī)和自駕儀組成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于:所述影像獲取裝置由航攝相機(jī)和單軸云臺組成。
4.如權(quán)利要求1所述的一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)，其特征在于:所述通訊裝置由無線通訊模塊和天線組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種采用無人機(jī)遙感的航標(biāo)監(jiān)管系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面監(jiān)控站，所述無人機(jī)上搭載有飛行控制裝置、影像獲取裝置和通訊裝置，所述地面監(jiān)控站由監(jiān)控裝置和遙控裝置組成，所述影像獲取裝置獲取航標(biāo)的圖像信號，所述監(jiān)控裝置通過通訊裝置與影像獲取裝置通訊，所述遙控裝置通過通訊裝置與飛行控制裝置通訊；還包括采用C/S結(jié)構(gòu)的客戶機(jī)和服務(wù)器，所述地面監(jiān)控站將航標(biāo)的圖像信號上傳至服務(wù)器，所述客戶機(jī)通過局域網(wǎng)訪問服務(wù)器獲取航標(biāo)的圖像信號。本實(shí)用新型采用無人機(jī)遙感獲取航標(biāo)數(shù)據(jù)，有著成本低、響應(yīng)時間短、靈活性高、數(shù)據(jù)分辨率高的優(yōu)點(diǎn)，有效降低航標(biāo)監(jiān)管難度及成本，提高航標(biāo)監(jiān)控管理水平。
【IPC分類】G01C11-00
【公開號】CN204495345
【申請?zhí)枴緾N201520212806
【發(fā)明人】程鑫, 王申山, 張海波, 王永濤, 霍先洲
【申請人】交通運(yùn)輸部東海航海保障中心連云港航標(biāo)處
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月10日