一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車底盤性能測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺。
【背景技術(shù)】
[0002]電動助力轉(zhuǎn)向器的性能質(zhì)量決定了汽車的轉(zhuǎn)向過程是否穩(wěn)定，能否保證汽車行駛安全。汽車廠家因此在生產(chǎn)電動助力轉(zhuǎn)向器時，越來越重視該裝置的測試環(huán)節(jié)，嚴(yán)格按照測試標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，才能夠保障汽車安全平穩(wěn)的行駛。因此研宄電動助力轉(zhuǎn)向控制器性能檢測系統(tǒng)，設(shè)計搭建一個專門用于檢測其控制器基本性能的試驗(yàn)臺非常有必要。
[0003]目前電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺有多種類型，這些試驗(yàn)臺都有自己的特點(diǎn)，同時又存在一定的問題。彈簧加載式試驗(yàn)臺僅能提供線性負(fù)載，而且力矩調(diào)整不方便。千斤頂加載式試驗(yàn)臺針對不同類型的汽車需要搭建不同類型的前懸機(jī)構(gòu)，造成一定浪費(fèi)，而且試驗(yàn)時產(chǎn)生的噪音嚴(yán)重。兩端伺服加載式與液壓缸加載式試驗(yàn)臺造價昂貴，控制復(fù)雜，而且液壓油造成一定污染，不適合實(shí)驗(yàn)室研宄。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種響應(yīng)速度快、控制靈活、調(diào)節(jié)方便、噪音低，成本低、移動省力的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，包括底座、設(shè)置在底座上的支撐架，其特征在于，所述支撐架的側(cè)面設(shè)置有滑軌，所述滑軌上可滑動設(shè)置有臺架，所述臺架上設(shè)置有輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及磁粉制動器，所述輸入端伺服系統(tǒng)包括依次連接的伺服電機(jī)、減速器、光電軸角編碼器以及扭矩傳感器，所述扭矩傳感器、磁粉制動器分別與所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置連接；所述底座的前面兩側(cè)分別設(shè)置有一個前輪，所述底座的后面兩側(cè)分別設(shè)置有一個后輪，所述底座底部設(shè)置有電機(jī)和接觸器，所述電機(jī)與所述接觸器連接，兩個所述前輪通過連桿連接，所述連桿上設(shè)置有從動齒輪，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述底座的外壁上設(shè)置有與所述接觸器電性連接的控制面板。
[0006]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其中所述輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及磁粉制動器通過支撐桿固定安裝在所述臺架上。
[0007]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其中所述控制面板包括本體、設(shè)置在本體上的前進(jìn)按鈕和后退按鈕、設(shè)置在本體內(nèi)的控制電路。
[0008]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其中所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、電子控制單元、助力電機(jī)、電磁離合器、萬向傳動軸、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器以及車輪，方向盤與轉(zhuǎn)向軸聯(lián)接，轉(zhuǎn)向軸通過萬向傳動軸與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與車輪連接，助力電機(jī)通過電磁離合器與轉(zhuǎn)向軸連接，助力電機(jī)、電磁離合器分別與電子控制單元電連接。
[0009]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其中所述扭矩傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)向軸上。
[0010]優(yōu)選地，上述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其中所述磁粉制動器與所述轉(zhuǎn)向軸連接。
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)與磁粉制動器直接在轉(zhuǎn)向軸的兩端進(jìn)行加載，代替齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與減速器，提高了模擬效率，節(jié)省了成本；磁粉制動器制動，負(fù)載力矩與勵磁電流成正比，響應(yīng)速度快、控制靈活、調(diào)節(jié)方便，噪音低，成本低；支撐架的側(cè)面設(shè)置有滑軌，滑軌上可滑動設(shè)置有臺架，可以根據(jù)需要移動臺架的位置，使用方便；移動本實(shí)用新型時，可以用控制面板來控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動從動齒輪、主動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動前輪滾動，因此移動過程中方便省力。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型中的底座的橫向剖視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型中的電動助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步地講述，以使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更易于理解和掌握。
[0016]如圖1所示，一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，包括長方體的底座1、設(shè)置在底座上的支撐架2，支撐架2的側(cè)面設(shè)置有滑軌21，滑軌21上可滑動設(shè)置有臺架3，臺架3上通過鎖緊螺絲固定有多根支撐桿4，支撐桿4的頂部安裝有輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置6以及磁粉制動器7，輸入端伺服系統(tǒng)包括依次連接的伺服電機(jī)51、減速器52、光電軸角編碼器53以及扭矩傳感器54。其中伺服電機(jī)51采用臺達(dá)ECMA-C20807PS型伺服電機(jī)，減速器52采用新寶減速器VRSFS-40C-750-SD-TI，光電軸角編碼器53采用IHA8083-302J1024BZ2-12-24F,扭矩傳感器54的型號為JN-DNJ，磁粉制動器7采用CZ-10型磁粉制動器。
[0017]如圖2所示，底座I的前面兩側(cè)分別設(shè)置有一個前輪61，底座I的后面兩側(cè)分別設(shè)置有一個后輪62，底座I底部設(shè)置有電機(jī)63和接觸器64，電機(jī)63與接觸器64電性連接，兩個前輪61通過連桿65連接，連桿65上設(shè)置有從動齒輪66，電機(jī)63的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪67，從動齒輪66與主動齒輪67嚙合，底座I的外壁上設(shè)置有與接觸器64電性連接的控制面板8。
[0018]其中控制面板包括本體81、設(shè)置在本體81上的前進(jìn)按鈕82和后退按鈕83、設(shè)置在本體81內(nèi)的控制電路。用戶可以按下前進(jìn)按鈕82或后退按鈕控83制本實(shí)用新型前進(jìn)或后退。
[0019]如圖3所示，電動助力轉(zhuǎn)向裝置6包括方向盤71、轉(zhuǎn)向軸72、電子控制單元73、助力電機(jī)74、電磁離合器75、萬向傳動軸76、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器77以及車輪78，方向盤71與轉(zhuǎn)向軸76聯(lián)接，轉(zhuǎn)向軸72通過萬向傳動軸76與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器77連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器77與車輪78連接，助力電機(jī)74通過電磁離合器75與轉(zhuǎn)向軸72連接，助力電機(jī)74、電磁離合器75分別與電子控制單元73電連接。
[0020]其中扭矩傳感器54安裝在轉(zhuǎn)向軸72上，磁粉制動器7與轉(zhuǎn)向軸72連接。
[0021]本實(shí)用新型利用伺服電機(jī)51與磁粉制動器7直接在轉(zhuǎn)向軸72的兩端進(jìn)行加載，代替齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與減速器，提高了模擬效率，節(jié)省了成本；采用磁粉制動器7制動，負(fù)載力矩與勵磁電流成正比，響應(yīng)速度快、控制靈活、調(diào)節(jié)方便，噪音低，成本低；支撐架2的側(cè)面設(shè)置有滑軌21，滑軌21上可滑動設(shè)置有臺架3，可以根據(jù)需要移動臺架3的位置，使用方便；移動本實(shí)用新型時，可以用控制面板8來控制電機(jī)63旋轉(zhuǎn)，帶動從動齒輪66、主動齒輪67旋轉(zhuǎn)，從而帶動前輪61滾動，因此移動過程中方便省力。
[0022]以上對本實(shí)用新型的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，包括底座、設(shè)置在底座上的支撐架，其特征在于:所述支撐架的側(cè)面設(shè)置有滑軌，所述滑軌上可滑動設(shè)置有臺架，所述臺架上設(shè)置有輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及磁粉制動器，所述輸入端伺服系統(tǒng)包括依次連接的伺服電機(jī)、減速器、光電軸角編碼器以及扭矩傳感器，所述扭矩傳感器、磁粉制動器分別與所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置連接；所述底座的前面兩側(cè)分別設(shè)置有一個前輪，所述底座的后面兩側(cè)分別設(shè)置有一個后輪，所述底座底部設(shè)置有電機(jī)和接觸器，所述電機(jī)與所述接觸器連接，兩個所述前輪通過連桿連接，所述連桿上設(shè)置有從動齒輪，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述底座的外壁上設(shè)置有與所述接觸器電性連接的控制面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其特征在于:所述輸入端伺服系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向裝置以及磁粉制動器通過支撐桿固定安裝在所述臺架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其特征在于:所述控制面板包括本體、設(shè)置在本體上的前進(jìn)按鈕和后退按鈕、設(shè)置在本體內(nèi)的控制電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其特征在于:所述電動助力轉(zhuǎn)向裝置包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、電子控制單元、助力電機(jī)、電磁離合器、萬向傳動軸、齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器以及車輪，方向盤與轉(zhuǎn)向軸聯(lián)接，轉(zhuǎn)向軸通過萬向傳動軸與齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器連接，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與車輪連接，助力電機(jī)通過電磁離合器與轉(zhuǎn)向軸連接，助力電機(jī)、電磁離合器分別與電子控制單元電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其特征在于:所述扭矩傳感器安裝在所述轉(zhuǎn)向軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，其特征在于:所述磁粉制動器與所述轉(zhuǎn)向軸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動助力轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺，包括底座、支撐架，支撐架上設(shè)置有滑軌，滑軌上可滑動設(shè)置有臺架，臺架上設(shè)置有伺服電機(jī)、減速器、光電軸角編碼器、扭矩傳感器、扭矩傳感器、磁粉制動器以及電動助力轉(zhuǎn)向裝置，磁粉制動器分別與電動助力轉(zhuǎn)向裝置連接；底座的前面兩側(cè)分別設(shè)置有一個前輪，底座的后面兩側(cè)分別設(shè)置有一個后輪，底座底部設(shè)置有電機(jī)和接觸器，電機(jī)與接觸器連接，兩個前輪通過連桿連接，連桿上設(shè)置有從動齒輪，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，底座的外壁上設(shè)置有與接觸器電性連接的控制面板。其有益效果是：響應(yīng)速度快、控制靈活、調(diào)節(jié)方便、噪音低，成本低、移動省力。
【IPC分類】G01M17-06
【公開號】CN204495572
【申請?zhí)枴緾N201520235987
【發(fā)明人】李志鵬, 寧禮佳
【申請人】哈爾濱力盛達(dá)機(jī)電科技有限公司, 李志鵬, 寧禮佳
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月20日