一種藥瓶機器視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療生產(chǎn)行業(yè)，涉及一種藥瓶視覺檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鑒于醫(yī)療行業(yè)的特點，本檢測設(shè)計之初就非常注重檢測的精確度和穩(wěn)定性。這種綠色藥瓶本身很小，而且各個面出現(xiàn)的問題又都不一樣，檢測的特點也各異。這種綠色藥瓶在檢測方面遇到了很大的難題。為了解決這個難題，打光是關(guān)鍵。它的好壞直接決定了之后的軟件能否準確檢測。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種改進了打光方式的藥瓶機器視覺檢測系統(tǒng)。此實用新型通過以下技術(shù)和方法實現(xiàn):
[0004]一種藥瓶機器視覺檢測系統(tǒng)，所檢測的藥瓶為瓶底有棱有角的多邊體形狀的綠色藥瓶，所述的檢測系統(tǒng)包括PLC、計算機、分別位于三個檢測工位的瓶口檢測用光源、瓶底檢測用光源和瓶身檢測用光源，每種光源配備一個相機，每個檢測工位設(shè)置有一個到位傳感器，其特征在于，在瓶底檢測的工位，綠色藥瓶瓶底向上，在瓶底的正上方環(huán)繞放置四個綠色條光光源(3);四個綠色條光光源圍成菱形，構(gòu)成瓶底檢測用光源，菱形的中心和瓶底中心的連線與相機(21)鏡頭的光軸重合；在瓶口檢測的工位，在瓶口正上方放置一個綠色環(huán)形光源，作為瓶口檢測用光源，瓶口中心與綠色位于相機(22)鏡頭光軸上；在瓶身檢測的工位，在瓶身的正前方放置一個白色同軸光源，同軸光源的中心位于相機(23)的光軸上。
[0005]本實用新型的綠色藥瓶機器視覺檢測系統(tǒng)，通過在瓶底，瓶口和瓶身檢測時選用不同顏色不同種類的光源，完成對綠色藥瓶全方位的拍照，為之后的圖像精準檢測提供了良好的條件。
【附圖說明】
[0006]圖1.為綠色藥瓶機器視覺檢測的瓶底打光圖
[0007]圖2.為綠色藥瓶機器視覺檢測的瓶口打光圖
[0008]圖3.為綠色藥瓶機器視覺檢測的瓶身打光圖
[0009]附圖標記說明如下:
[0010]I綠色藥瓶；21、22和23分別為拍攝瓶底、瓶口和瓶身的相機；3綠色條形光源；4綠色環(huán)形光源；白色同軸光源
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合附圖和實例對本實用新型做進一步的闡述。
[0012]本實用新型的實用新型點在于藥瓶機器視覺檢測系統(tǒng)的打光方式上。在介紹本實用新型的實用新型點之前，先對整個藥瓶機器視覺檢測系統(tǒng)進行簡單介紹:
[0013]整個檢測系統(tǒng)主要包括計算機、PLC、安裝在三個檢測工位的三組光源、相機和到位傳感器。三個檢測工位分別瓶底，瓶身和瓶口檢測工位。相機拍攝的照片通過圖像采集卡傳輸?shù)接嬎銠C里，計算機內(nèi)部裝有圖像采集控制軟件和圖像分析檢測軟件。三個到位傳感器安裝在每個檢測工位，用于感知藥瓶是否到來，其感知信號被送入PLC，由PLC控制相應(yīng)的相機拍照，采集的圖像被送入計算機進行檢測。在檢測瓶底時，瓶底朝上。
[0014]結(jié)合附圖1，說明下綠色藥瓶I機器視覺檢測的瓶底打光方式。瓶底檢測，主要是檢測瓶底的字符時否清晰，有無污點。鑒于瓶底不在一個平面，是個有棱有角的多邊體，要求每個面都有光照到，整個底面無死角，不反光。于是采取四個條光3以一定角度照向瓶底的各個側(cè)地面，相機21中心和四個綠色條光圍成的菱形中心處同一垂直線的打光方式，綠光照到綠色藥瓶可以過濾許多干擾。
[0015]結(jié)合附圖2，說明下綠色藥瓶機器視覺檢測的瓶口打光方式。瓶口檢測，主要是檢測瓶口是否破損，瓶口是否有毛邊。鑒于瓶口是個規(guī)則的圓形，于是采取圓形環(huán)光4垂直固定于瓶口上方的方式打光，也是綠色光源。
[0016]結(jié)合附圖3，說明下綠色藥瓶機器視覺檢測的瓶身打光方式。瓶身檢測，主要檢測藥瓶正對面的圖標和字符，小側(cè)邊有無污點、黑點。鑒于瓶身圖標和字符的重要性，經(jīng)過測試要防止小側(cè)邊的反光對正面字符檢測造成影響。于是采取同軸光固定于瓶身正面照射，相機23和同軸光中心5處在一條直線上，用白色光照射檢測效果更佳。
[0017]綜上所述，本實用新型的綠色藥瓶機器視覺檢測系統(tǒng)，通過挑選不同顏色的LED燈，不同角度的打光方式，光的反射，衍射等原理，完成對藥瓶全方位的拍照，對軟件的精準檢測有很關(guān)鍵的作用。
【主權(quán)項】
1.一種藥瓶機器視覺檢測系統(tǒng)，所檢測的藥瓶為瓶底有棱有角的多邊體形狀的綠色藥瓶，所述的檢測系統(tǒng)包括PLC、計算機、分別位于三個檢測工位的瓶口檢測用光源、瓶底檢測用光源和瓶身檢測用光源，每種光源配備一個相機，每個檢測工位設(shè)置有一個到位傳感器，其特征在于，在瓶底檢測的工位，綠色藥瓶瓶底向上，在瓶底的正上方環(huán)繞放置四個綠色條光光源(3);四個綠色條光光源圍成菱形，構(gòu)成瓶底檢測用光源，菱形的中心和瓶底中心的連線與相機(21)鏡頭的光軸重合；在瓶口檢測的工位，在瓶口正上方放置一個綠色環(huán)形光源，作為瓶口檢測用光源，瓶口中心與綠色位于相機(22)鏡頭光軸上；在瓶身檢測的工位，在瓶身的正前方放置一個白色同軸光源，同軸光源的中心位于相機(23)的光軸上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種藥瓶機器視覺檢測系統(tǒng)，所檢測的藥瓶為瓶底有棱有角的多邊體形狀的綠色藥瓶，包括PLC、計算機、分別位于三個檢測工位的光源、相機和到位傳感器，在瓶底檢測的工位，綠色藥瓶瓶底向上，在瓶底的正上方環(huán)繞放置四個綠色條光光源；四個綠色條光光源圍成菱形，構(gòu)成瓶底檢測用光源，菱形的中心和瓶底中心的連線與相機鏡頭的光軸重合；在瓶口檢測的工位，在瓶口正上方放置一個綠色環(huán)形光源，作為瓶口檢測用光源，瓶口中心與綠色位于相機鏡頭光軸上；在瓶身檢測的工位，在瓶身的正前方放置一個白色同軸光源，同軸光源的中心位于相機的光軸上。本實用新型針對藥瓶的各部位的特點，選擇了適合各自的光源和打光方式，取得了很好的效果。
【IPC分類】G01N21-90
【公開號】CN204495736
【申請?zhí)枴緾N201420786094
【發(fā)明人】李華偉, 任海燕, 李波, 余天洪, 孟振
【申請人】天津普達軟件技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月12日