一種視覺(jué)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于檢測(cè)儀器領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺(jué)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷，它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域，圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。
[0003]一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、相機(jī)(包括CXD相機(jī)和CMOS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。
[0004]機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CXD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
[0005]機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面，檢測(cè):又可分為高精度定量檢測(cè)(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量)和不用量器的定性或半定量檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè));機(jī)器人視覺(jué):用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問(wèn)題)，至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。
[0006]現(xiàn)有的ITO線路檢測(cè)，多采用單品顯微鏡檢測(cè)和成品功能檢測(cè)，效率低，成本高，現(xiàn)有的視覺(jué)檢測(cè)裝置的傳統(tǒng)光源結(jié)構(gòu)，多采用同軸光源紫外光，光源擴(kuò)散板的材料為亞克力，對(duì)紫外光的穿透效果很差，CCD采集的ITO圖像很模糊，無(wú)法進(jìn)行有效的識(shí)別和圖像處理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了解決現(xiàn)有視覺(jué)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)，CCD采集的ITO圖像模糊，無(wú)法進(jìn)行圖像處理的問(wèn)題，需要一種新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，元件較少，操作簡(jiǎn)單，對(duì)ITO線路的檢測(cè)，效率高，成本低。
[0008]本實(shí)用新型提供一種視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括:鏡頭，相機(jī)，監(jiān)視器，光源組件，光源控制器以及支架，鏡頭與相機(jī)連接，相機(jī)固定在支架上，相機(jī)的一端通過(guò)電纜與監(jiān)視器連接，光源組件與光源控制器均固設(shè)在支架的下部，光源組件的一端通過(guò)光源線與光源控制器連接。
[0009]進(jìn)一步地，支架包括支架底座、支架桿、支架腳、固定環(huán)和相機(jī)固定塊，支架桿具有上端和下端，支架桿的下端垂直固設(shè)于支架底座的上表面，支架底座的下表面固設(shè)有支架腳，固定環(huán)套設(shè)在支架桿上，固定環(huán)的外側(cè)具有凸出部，凸出部具有固定通孔，相機(jī)固定塊包括相機(jī)固定桿和相機(jī)固定板，相機(jī)固定桿的一端插入到固定通孔內(nèi)，相機(jī)固定桿的另一端與相機(jī)固定板固定連接，相機(jī)固定板與相機(jī)的一側(cè)固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，光源組件包括光源外殼、散熱器、LED模組、漫射板和分光鏡，散熱器、LED模組、漫射板和分光鏡均設(shè)置于光源外殼的內(nèi)部，散熱器固設(shè)于光源外殼的后部，LED模組固設(shè)于散熱器的前面，漫射板垂直固設(shè)于光源外殼的中部，并位于LED模組的前面，分光鏡傾斜地固設(shè)于光源外殼的前部，并位于漫射板的前面。
[0011]應(yīng)用本實(shí)用新型提供的視覺(jué)檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，元件較少，操作簡(jiǎn)單，采用新型光源擴(kuò)散板，紫外光穿透效果佳，可清晰識(shí)別ITO線路，采集圖像清晰，便于進(jìn)行圖像處理。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的支架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的支架結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的支架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的光源組件外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的光源組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]具體實(shí)施例
[0021]如圖1所示，為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖，視覺(jué)檢測(cè)裝置(100)包括鏡頭(102)，相機(jī)(104)，監(jiān)視器(106)，光源組件(108)，光源控制器(110)以及支架(112)，鏡頭(102)與相機(jī)(104)連接，相機(jī)(104)固定在支架(112)上，相機(jī)(104)的一端通過(guò)電纜與監(jiān)視器(106)連接，光源組件(108)與光源控制器(110)均固設(shè)在支架(112)的下部，光源組件(108)的一端通過(guò)光源線與光源控制器(110)連接。
[0022]如圖2所示，為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的支架結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的支架結(jié)構(gòu)俯視圖，如圖4所示，為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的支架結(jié)構(gòu)側(cè)視圖，支架包括支架底座、支架桿、支架腳、固定環(huán)和相機(jī)固定塊。
[0023]支架底座為矩形平板底座，支架桿為圓柱形桿，支架桿具有上端和下端，支架桿的下端垂直固設(shè)于支架底座的上表面，支架底座四個(gè)角的下表面均固設(shè)有支架腳，支架腳對(duì)支架起支撐的作用，使整個(gè)支架平穩(wěn)安置于平面上。固定環(huán)的內(nèi)徑大于支架桿的外徑，固定環(huán)可以套設(shè)在支架桿上，并沿支架桿移動(dòng)或鎖緊固定，固定環(huán)的外側(cè)具有凸出部，凸出部具有固定通孔。相機(jī)固定塊包括相機(jī)固定桿和相機(jī)固定板，相機(jī)固定桿的外徑小于固定通孔的內(nèi)徑，相機(jī)固定桿的一端插入到固定通孔內(nèi)，相機(jī)固定桿的另一端與相機(jī)固定板固定連接，相機(jī)固定板與相機(jī)的一側(cè)固定連接，使相機(jī)固定在支架上。
[0024]如圖5所示，為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的光源組件外部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，為本實(shí)用新型的視覺(jué)檢測(cè)裝置的光源組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，光源組件包括光源外殼、散熱器、LED模組、漫射板和分光鏡。
[0025]散熱器、LED模組、漫射板和分光鏡均設(shè)置于光源外殼的內(nèi)部，散熱器固設(shè)于光源外殼的后部，LED模組固設(shè)于散熱器的前面，LED模組與散熱器間設(shè)置有導(dǎo)熱材料，漫射板垂直固設(shè)于光源外殼的中部，并位于LED模組的前面，分光鏡傾斜地固設(shè)于光源外殼的前部，并位于漫射板的前面。
[0026]光源外殼的形狀為立體矩形外殼，光源外殼的內(nèi)部為中空，光源外殼的材質(zhì)為銷合金，光源外殼的上蓋板前半部具有矩形天窗，光源外殼上蓋板的矩形天窗內(nèi)適配有增光鏡，增光鏡的材質(zhì)為鍍膜玻璃，光源外殼的前蓋板為吸光板，光源外殼的下蓋板前半部具有矩形通孔，光源外殼上蓋板的矩形天窗與下蓋板的矩形通孔對(duì)應(yīng)，導(dǎo)熱材料優(yōu)選為導(dǎo)熱膠，LED模組包括燈板和LED封裝，燈板上設(shè)置有多個(gè)LED封裝，漫射板為菲涅爾鏡片，分光鏡的材質(zhì)為鍍膜玻璃，分光鏡以45°角向漫射板方向傾斜地設(shè)置于光源外殼上蓋板的矩形天窗和光源外殼下蓋板的矩形通孔之間。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、改進(jìn)、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括:鏡頭，相機(jī)，監(jiān)視器，光源組件，光源控制器以及支架，所述鏡頭與所述相機(jī)連接，所述相機(jī)固定在所述支架上，所述相機(jī)的一端與所述監(jiān)視器連接，所述光源組件與所述光源控制器均固設(shè)在所述支架的下部，所述光源組件的一端與所述光源控制器連接；其特征在于，所述光源組件包括光源外殼、散熱器、LED模組、漫射板和分光鏡，所述散熱器、所述LED模組、所述漫射板和所述分光鏡均設(shè)置于所述光源外殼的內(nèi)部，所述散熱器固設(shè)于所述光源外殼的后部，所述LED模組固設(shè)于所述散熱器的前面，所述漫射板垂直固設(shè)于所述光源外殼的中部，并位于所述LED模組的前面，所述分光鏡傾斜地固設(shè)于所述光源外殼的前部，并位于所述漫射板的前面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述支架包括支架底座、支架桿、支架腳、固定環(huán)和相機(jī)固定塊，所述支架底座為矩形平板底座，所述支架桿為圓柱形桿，所述支架桿具有上端和下端，所述支架桿的下端垂直固設(shè)于所述支架底座的上表面，所述支架底座四個(gè)角的下表面均固設(shè)有所述支架腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述固定環(huán)的內(nèi)徑大于所述支架桿的外徑，所述固定環(huán)套設(shè)在所述支架桿上，所述固定環(huán)的外側(cè)具有凸出部，所述凸出部具有固定通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述相機(jī)固定塊包括相機(jī)固定桿和相機(jī)固定板，所述相機(jī)固定桿的外徑小于所述固定通孔的內(nèi)徑，所述相機(jī)固定桿的一端插入到所述固定通孔內(nèi)，所述相機(jī)固定桿的另一端與所述相機(jī)固定板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述光源外殼的形狀為立體矩形外殼，所述光源外殼的內(nèi)部為中空，所述光源外殼的材質(zhì)為鋁合金。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述光源外殼的上蓋板前半部具有矩形天窗，所述光源外殼上蓋板的矩形天窗內(nèi)適配有增光鏡，所述光源外殼的前蓋板為吸光板，所述光源外殼的下蓋板前半部具有矩形通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)裝置，其特征在于:所述LED模組和所述散熱器間設(shè)置有導(dǎo)熱材料。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括：鏡頭，相機(jī)，監(jiān)視器，光源組件，光源控制器以及支架，鏡頭與相機(jī)連接，相機(jī)、光源組件和光源控制器均固定在支架上，相機(jī)的一端與監(jiān)視器連接，光源組件的一端與光源控制器連接。支架包括支架底座、支架桿、支架腳、固定環(huán)和相機(jī)固定塊，光源組件包括光源外殼、散熱器、LED模組、漫射板和分光鏡。應(yīng)用本實(shí)用新型提供的視覺(jué)檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，元件較少，操作簡(jiǎn)單，可清晰識(shí)別ITO線路，采集圖像清晰，便于進(jìn)行圖像處理。
【IPC分類】G01N21-01
【公開(kāi)號(hào)】CN204536184
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520175546
【發(fā)明人】王志林
【申請(qǐng)人】深圳中天創(chuàng)圖科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年3月26日