一種柔性顯示屏檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于OLED顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性顯示屏檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)顯示技術(shù)發(fā)展迅速，特別是柔性顯示屏，因其低能耗、體積小、質(zhì)輕便攜以及顯示方式多樣等優(yōu)點(diǎn)，有更廣闊的應(yīng)用空間。目前柔性顯示屏的市場(chǎng)接受程度越來(lái)越高，其應(yīng)用產(chǎn)品的種類和數(shù)量也逐漸擴(kuò)大，但是，現(xiàn)有的OLED光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)是基于OLED為硬屏的情況而設(shè)計(jì)的，其主要方式是使用治具完全固定住0LED，在保持不動(dòng)的情況下，使用光學(xué)檢測(cè)儀在三維方向上的移動(dòng)而進(jìn)行檢測(cè)。顯然，這種檢測(cè)方式已經(jīng)完全不適用于最新的柔性顯示屏的應(yīng)用檢測(cè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決上述問(wèn)題，提供一種可實(shí)現(xiàn)全角度光學(xué)檢測(cè)的柔性顯示屏檢測(cè)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種柔性顯示屏檢測(cè)裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)治具和第二驅(qū)動(dòng)治具，所述第一驅(qū)動(dòng)治具和第二驅(qū)動(dòng)治具用于固定柔性顯示屏，還包括分別用于控制第一驅(qū)動(dòng)治具和第二驅(qū)動(dòng)治具的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，以及第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手終端安裝有用于檢測(cè)柔性顯示屏的光學(xué)檢測(cè)儀。
[0005]優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置還包括上位機(jī)，上位機(jī)分別與光學(xué)檢測(cè)儀、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及第三機(jī)械手相連。
[0006]優(yōu)選地，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手為直角坐標(biāo)機(jī)械手。
[0007]優(yōu)選地，所述第三機(jī)械手為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]1、通過(guò)第一機(jī)械手和第二機(jī)械手分別控制第一驅(qū)動(dòng)治具和第二驅(qū)動(dòng)治具的所在位置，從而使得柔性顯示屏處于各種彎曲狀態(tài)，再通過(guò)安裝在第三機(jī)械手終端的光學(xué)檢測(cè)儀在不同位置上對(duì)柔性顯示屏進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性顯示屏全視角的光學(xué)檢測(cè)，保證檢測(cè)品質(zhì)。
[0010]2、檢測(cè)裝置還可連接上位機(jī)，上位機(jī)與光學(xué)檢測(cè)儀、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及第三機(jī)械手相連接，通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)前述三個(gè)機(jī)械手的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)光學(xué)檢測(cè)儀反饋的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)彳丁判定，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化，有效提尚檢測(cè)效率。
[0011]3、本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)，易于在本行業(yè)內(nèi)推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型柔性顯示屏檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型柔性顯示屏彎曲示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1、第一機(jī)械手；2、第一驅(qū)動(dòng)治具；3、第二驅(qū)動(dòng)治具；4、第二機(jī)械手；5、光學(xué)檢測(cè)儀；6、第三機(jī)械手；7、柔性顯示屏。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0016]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的柔性顯示屏檢測(cè)裝置，包括第一機(jī)械手1、第一驅(qū)動(dòng)治具2、第二驅(qū)動(dòng)治具3、第二機(jī)械手4、光學(xué)檢測(cè)儀5以及第三機(jī)械手6。第一驅(qū)動(dòng)治具2和第二驅(qū)動(dòng)治具3用于固定柔性顯示屏7。第一機(jī)械手I用于控制第一驅(qū)動(dòng)治具2，第二機(jī)械手4用于控制第二驅(qū)動(dòng)治具3。光學(xué)檢測(cè)儀5固定安裝于第三機(jī)械手6的終端，光學(xué)檢測(cè)儀5用于檢測(cè)柔性顯示屏7。
[0017]下面以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的工作過(guò)程作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，以進(jìn)一步表示本實(shí)用新型的工作原理和優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，第一機(jī)械手I和第二機(jī)械手4是XY向的直角坐標(biāo)機(jī)械手。第三機(jī)械手6是多關(guān)節(jié)機(jī)械手。如圖1所示，本實(shí)用新型的柔性顯示屏檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該圖為本裝置的側(cè)視圖。第一驅(qū)動(dòng)治具2和第二驅(qū)動(dòng)治具3左右放置，并不完全處于同一水平面上。第一機(jī)械手I設(shè)置于左邊上側(cè)，與第一驅(qū)動(dòng)治具2相連接以控制第一驅(qū)動(dòng)治具2的運(yùn)動(dòng)；第二機(jī)械手4設(shè)置于右邊下側(cè)，與第二驅(qū)動(dòng)治具3相連接以控制第二驅(qū)動(dòng)治具3的運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)治具2和第二驅(qū)動(dòng)治具3卡住柔性顯示屏7兩端的驅(qū)動(dòng)電極。如圖2所示，本實(shí)用新型柔性顯示屏彎曲示意圖，該圖為俯視圖。第一機(jī)械手I和第二機(jī)械手4在各自平面XY向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)治具2和第二驅(qū)動(dòng)治具3運(yùn)動(dòng)，間接形成柔性顯示屏7的彎曲程度和彎曲形狀，從而使得柔性顯示屏7處于各種彎曲狀態(tài)。第三機(jī)械手6置于柔性顯示屏7前方，通過(guò)控制第三機(jī)械手6，使安裝在其終端的光學(xué)檢測(cè)儀5可以在工程人員所需要的各種位置和角度對(duì)處于彎曲狀態(tài)的柔性顯示屏7進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。進(jìn)一步的，此裝置還可以連接上位機(jī)。上位機(jī)與光學(xué)檢測(cè)儀5、第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手4以及第三機(jī)械手6相連接，以控制第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手4以及第三機(jī)械手6實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，以及接收并判定光學(xué)檢測(cè)儀反饋的檢測(cè)數(shù)據(jù)。工程人員在上位機(jī)輸入一系列檢測(cè)參數(shù)，啟動(dòng)檢測(cè)命令后，上位機(jī)控制第一機(jī)械手I和第二機(jī)械手4使柔性顯示屏7處于所需的彎曲狀態(tài)，并控制第三機(jī)械手6使光學(xué)檢測(cè)儀5對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)區(qū)域，再對(duì)光學(xué)檢測(cè)儀5反饋回的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判定。本實(shí)施例中的上位機(jī)屬于現(xiàn)有技術(shù)。
[0018]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)顯示屏的光學(xué)檢測(cè)幾乎都是基于顯示屏為硬屏的基礎(chǔ)而設(shè)計(jì)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種柔性顯示屏7檢測(cè)裝置，基于柔性顯示屏7的檢測(cè)特點(diǎn)，利用第一機(jī)械手I和第二機(jī)械手4分別帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)治具2和第二驅(qū)動(dòng)治具3平面移動(dòng)，使柔性顯示屏7處于各種彎曲狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性顯示屏7各種位置及角度的光學(xué)檢測(cè)，保證了檢測(cè)品質(zhì)。上位機(jī)與光學(xué)檢測(cè)儀、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及第三機(jī)械手相連接，通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)前述三個(gè)機(jī)械手的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)光學(xué)檢測(cè)儀反饋的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化，有效提高檢測(cè)效率。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)，易于在本行業(yè)中推廣。
[0019]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本實(shí)用新型的原理，應(yīng)被理解為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型公開(kāi)的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性顯示屏檢測(cè)裝置，其特征在于:包括第一驅(qū)動(dòng)治具(2)和第二驅(qū)動(dòng)治具(3)，所述第一驅(qū)動(dòng)治具(2)和第二驅(qū)動(dòng)治具(3)用于固定柔性顯示屏(7)，還包括分別用于控制第一驅(qū)動(dòng)治具(2)和第二驅(qū)動(dòng)治具(3)的第一機(jī)械手(I)和第二機(jī)械手(4)，以及第三機(jī)械手(6)，所述第三機(jī)械手(6)終端安裝有用于檢測(cè)柔性顯示屏(7)的光學(xué)檢測(cè)儀(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置還包括上位機(jī)，上位機(jī)分別與光學(xué)檢測(cè)儀(5)、第一機(jī)械手(I)、第二機(jī)械手⑷以及第三機(jī)械手(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一機(jī)械手(I)和第二機(jī)械手(4)為直角坐標(biāo)機(jī)械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第三機(jī)械手(6)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種柔性顯示屏檢測(cè)裝置，包括第一驅(qū)動(dòng)治具和第二驅(qū)動(dòng)治具，所述第一驅(qū)動(dòng)治具和第二驅(qū)動(dòng)治具用于固定柔性顯示屏，還包括分別用于控制第一驅(qū)動(dòng)治具和第二驅(qū)動(dòng)治具的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，以及第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手終端安裝有用于檢測(cè)柔性顯示屏的光學(xué)檢測(cè)儀。第一機(jī)械手和第二機(jī)械手控制第一驅(qū)動(dòng)治具和第二驅(qū)動(dòng)治具所在位置，從而使得柔性顯示屏處于各種彎曲狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)柔性顯示屏全視角的光學(xué)檢測(cè)，保證檢測(cè)品質(zhì)。當(dāng)上位機(jī)與光學(xué)檢測(cè)儀、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手以及第三機(jī)械手相連接時(shí)，可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化，有效提高檢測(cè)效率。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)，易于行業(yè)內(nèi)推廣。
【IPC分類】G01M11-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204556225
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520285961
【發(fā)明人】向欣, 成洛賢, 夏維高, 張曉茗, 王小月
【申請(qǐng)人】四川虹視顯示技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日