電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電纜拉管管線路徑信息探測(cè)
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在線路改造過(guò)程中大量的應(yīng)用過(guò)路拉管，由于電纜過(guò)路拉管一般位于地表下4米甚至更深的位置，傳統(tǒng)測(cè)繪方式由于其他管線信號(hào)干擾或其他原因很難確定過(guò)路拉管路徑的準(zhǔn)確位置。
[0003]由于早期拉管路徑工程資料不準(zhǔn)確或缺失等原因，使得拉管準(zhǔn)確位置不能確定。目前電纜拉管位置的確定大部分通過(guò)安裝標(biāo)示裝置或查詢路徑走勢(shì)圖(Vis1和CAD測(cè)繪圖)。拉管管線路徑的定位困難對(duì)現(xiàn)在電纜運(yùn)維管理造成一定障礙，如路徑占?jí)?、施工或綠化等外力破壞、電纜檢修工作帶來(lái)了很大的不便。同時(shí)，拉管管線路徑的定位困難對(duì)電力新建管線及其他管線的鋪設(shè)造成了一定困難，因?yàn)橐坏┰谑┕み^(guò)程中外力誤破壞拉管將對(duì)電纜線路造成損壞，造成停電乃至人身傷亡等重大事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種能夠準(zhǔn)確測(cè)量電纜過(guò)路拉管路徑的裝置。
[0005]因此，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置，包括牽引機(jī)、滑車和慣性定位裝置，所述慣性定位裝置安裝在所述滑車上，所述慣性定位裝置包括陀螺儀、速度傳感器和存儲(chǔ)器，其中:
[0007]所述牽引機(jī)連接至所述滑車，用于牽引所述滑車在待測(cè)量拉管內(nèi)運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述陀螺儀用于每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間檢測(cè)所述滑車在待測(cè)量拉管內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述存儲(chǔ)器，所述速度傳感器用于每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間測(cè)量所述滑車在待測(cè)量拉管內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器連接至所述陀螺儀和所述速度傳感器、用于存儲(chǔ)從所述陀螺儀和所述速度傳感器接收到的數(shù)據(jù)。
[0009]本實(shí)用新型中的電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置無(wú)需開挖便可準(zhǔn)確的測(cè)量位于地表下較深的過(guò)路拉管的路徑，準(zhǔn)確定位并顯示出基本信息的路徑探測(cè)裝置，給未來(lái)的巡視、檢修、工程改造提供便的位置利信息條件。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置的工作狀態(tài)示意圖；
[0011]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置中的慣性定位裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0013]如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置，包括牽引機(jī)1、滑車2和慣性定位裝置，所述慣性定位裝置安裝在所述滑車2上，所述慣性定位裝置包括陀螺儀、速度傳感器和存儲(chǔ)器，其中:
[0014]所述牽引機(jī)I連接至所述滑車2，用于牽引所述滑車2在待測(cè)量拉管3內(nèi)運(yùn)動(dòng)；
[0015]所述陀螺儀用于每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間檢測(cè)所述滑車2在待測(cè)量拉管3內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述存儲(chǔ)器，所述速度傳感器用于每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間測(cè)量所述滑車在待測(cè)量拉管3內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器連接至所述陀螺儀和所述速度傳感器、用于存儲(chǔ)從所述陀螺儀和所述速度傳感器接收到的數(shù)據(jù)。
[0016]其中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以相同，如需提高測(cè)量精度，則提高檢測(cè)頻率即可，即縮短第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0017]圖1中4為地面。
[0018]本實(shí)用新型中的電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置，將帶有慣性定位裝置安裝在桿狀的滑車2內(nèi)，然后在待測(cè)量拉管3內(nèi)通入牽引繩5，并將牽引繩5首端與滑車2相連、末端與牽引機(jī)I相連，用牽引機(jī)I牽引滑車2在待測(cè)量拉管3內(nèi)通過(guò)，同時(shí)慣性定位裝置中的陀螺儀和速度傳感器測(cè)量相關(guān)數(shù)據(jù)并存入存儲(chǔ)器中。待滑車從管道內(nèi)出來(lái)后將存儲(chǔ)器內(nèi)數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)并進(jìn)行位置數(shù)據(jù)分析給出管線路徑精確信息。
[0019]本實(shí)用新型中的電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置無(wú)需開挖便可準(zhǔn)確的測(cè)量位于地表下較深的過(guò)路拉管的路徑，準(zhǔn)確定位并顯示出基本信息的路徑探測(cè)裝置，給未來(lái)的巡視、檢修、工程改造提供便的位置利信息條件。
[0020]綜上所述，本實(shí)用新型的內(nèi)容并不局限在上述的實(shí)施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)提出其他的實(shí)施例，但這種實(shí)施例都包括在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置，其特征在于，包括牽引機(jī)(1)、滑車(2)和慣性定位裝置，所述慣性定位裝置安裝在所述滑車(2)上，所述慣性定位裝置包括陀螺儀、速度傳感器和存儲(chǔ)器，其中: 所述牽引機(jī)(I)連接至所述滑車(2)，用于牽引所述滑車(2)在待測(cè)量拉管(3)內(nèi)運(yùn)動(dòng)； 所述陀螺儀用于每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間檢測(cè)所述滑車(2)在待測(cè)量拉管(3)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述存儲(chǔ)器，所述速度傳感器用于每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間測(cè)量所述滑車在待測(cè)量拉管(3)內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器連接至所述陀螺儀和所述速度傳感器、用于存儲(chǔ)從所述陀螺儀和所述速度傳感器接收到的數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電纜拉管管線路徑信息探測(cè)裝置，包括牽引機(jī)、滑車和慣性定位裝置，所述慣性定位裝置安裝在所述滑車上，所述慣性定位裝置包括陀螺儀、速度傳感器和存儲(chǔ)器，其中：所述牽引機(jī)連接至所述滑車，用于牽引所述滑車在待測(cè)量拉管內(nèi)運(yùn)動(dòng)；所述陀螺儀用于每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間檢測(cè)所述滑車在待測(cè)量拉管內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述存儲(chǔ)器，所述速度傳感器用于每隔第二預(yù)設(shè)時(shí)間測(cè)量所述滑車在待測(cè)量拉管內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器連接至所述陀螺儀和所述速度傳感器、用于存儲(chǔ)從所述陀螺儀和所述速度傳感器接收到的數(shù)據(jù)。通過(guò)本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)確測(cè)量電纜過(guò)路拉管路徑。
【IPC分類】G01C21-16
【公開號(hào)】CN204575088
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520320391
【發(fā)明人】凌天晗, 任樹清, 王勃, 馬樹山, 羅開信, 王棟, 李擁福
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)天津市電力公司
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月18日