基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著工業(yè)的普及化，人們生活水平的提高，全球大氣污染越來越嚴重。工業(yè)文明和城市發(fā)展，在為人類創(chuàng)造巨大財富的同時，也把數(shù)十億噸計的廢氣和廢物排入大氣之中，人類賴以生存的大氣圈卻成了空中垃圾庫和毒氣庫。因此，大氣中的有害氣體和污染物達到一定濃度時，就會對人類和環(huán)境帶來巨大災(zāi)難。大氣污染不僅危害人體的健康，還危害動物的生存和發(fā)育。此外大氣污染會造成物體的腐蝕和全球氣候的變化。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通常只是對造成空氣污染的污染源進行檢測。而通過對排放管道的改造，很容易避開空氣檢測設(shè)備的檢測，這樣使得空氣污染依然得不到治理。此外，檢測到污染后，往往需要環(huán)保局的人向造成污染的企業(yè)或個人追討罰金。而經(jīng)常有造成污染的企業(yè)或個人，通過各種手段拒絕繳納罰金，使得環(huán)保局沒有預(yù)算來及時的治理被污染的環(huán)境，往往會釀成更嚴重的后果。因此，迫切需要一款能自動追蹤污染源、自動收取罰金的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的實施例旨在克服以上缺陷，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，通過檢測單元自動檢測空氣污染指數(shù)；以及通過數(shù)據(jù)處理單元對污染源方位進行估算；以及通過移動機構(gòu)對污染源進行追蹤；以及通過罰金繳納單元自動收取罰金。
[0005]為解決上述問題，根據(jù)本實用新型的第一方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，包括:移動機構(gòu)，用于移動，包括飛行升降推進機構(gòu)和方向控制單元；飛行升降推進機構(gòu)用于給移動機構(gòu)提供動力；方向控制單元用于發(fā)送移動機構(gòu)位置信息的請求至北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；以及接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的移動機構(gòu)位置信息、障礙物信息和地形信息；以及根據(jù)預(yù)設(shè)的移動軌跡、障礙物信息和地形信息來計算軌跡坐標；以及根據(jù)移動機構(gòu)位置信息和軌跡坐標控制移動機構(gòu)的移動方向；檢測單元，設(shè)置于移動機構(gòu)上，用于檢測空氣污染指數(shù)，包括可吸入顆粒物、化學(xué)成分和細菌濃度；以及用于檢測風(fēng)向和風(fēng)速；數(shù)據(jù)處理單元，用于接收移動機構(gòu)位置信息、空氣污染指數(shù)、風(fēng)向和風(fēng)速；以及根據(jù)空氣污染指數(shù)和移動機構(gòu)位置信息生成空氣污染分布圖；以及根據(jù)空氣污染分布圖、風(fēng)向和風(fēng)速估算污染源方位；以及根據(jù)預(yù)設(shè)的空氣污染濃度閾值劃分污染區(qū)域，以生成污染區(qū)域分布圖；超過第一污染濃度閾值時為重度污染區(qū)域；未超過第一污染濃度閾值、并且超過第二污染濃度閾值時為中度污染區(qū)域；未超過第二污染濃度閾值時為輕度污染區(qū)域。
[0006]根據(jù)本實用新型的第二方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理單元包括預(yù)設(shè)單元，用于預(yù)設(shè)空氣污染濃度閾值。
[0007]根據(jù)本實用新型的第三方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，其中，空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)還包括報警單元，用于接收空氣污染分布圖和污染區(qū)域分布圖；以及用于在重度污染區(qū)域的面積總和超過重度污染區(qū)域面積閾值時，發(fā)出第一警報音；以及用于在中度污染區(qū)域的面積總和超過中度污染區(qū)域面積閾值時，發(fā)出第二警報音。
[0008]根據(jù)本實用新型的第四方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理單元還包括圖像采集單元，設(shè)置于移動機構(gòu)上；用于接收污染源方位；以及用于根據(jù)污染源方位，控制第一圖像采集設(shè)備捕捉污染源方位對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。
[0009]根據(jù)本實用新型的第五方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理單元還包括排放監(jiān)控單元，設(shè)置于汽車尾氣排氣管內(nèi)和房屋建筑排氣管內(nèi)，用于檢測排放污染指數(shù)，包括可吸入顆粒物和化學(xué)成分；以及用于排放污染指數(shù)超過預(yù)設(shè)的第三污染濃度閾值時，發(fā)送污染編號和排放污染指數(shù)至數(shù)據(jù)處理單元和用戶終端，其中，污染編號包括車輛車牌號碼和建筑物位置坐標。
[0010]根據(jù)本實用新型的第六方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理單元還包括價格計算單元，用于接收排放污染指數(shù)和污染編號；以及將排放污染指數(shù)與污染治理費來進行匹配；以及將污染治理費發(fā)送至污染編號對應(yīng)的第一用戶終端。
[0011]根據(jù)本實用新型的第七方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理單元還包括污染匹配單元，用于匹配車輛車牌號碼與排放污染指數(shù)和/或用于匹配建筑位置信息與排放污染指數(shù)；以及用于搜索沒有匹配排放污染指數(shù)的車輛車牌號碼和/或建筑位置信息。
[0012]根據(jù)本實用新型的第八方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，其中，排放監(jiān)控單元包括防拆回路，設(shè)置于排放監(jiān)控單元上，用于在排放監(jiān)控單元移動或者拆卸時，發(fā)送通知至數(shù)據(jù)處理單元。
[0013]根據(jù)本實用新型的第九方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理單元還包括罰金繳納單元，用于接收污染治理費和污染編號；以及根據(jù)污染編號對應(yīng)的用戶預(yù)設(shè)的支付方式，發(fā)送污染治理費至銀行數(shù)據(jù)庫；以及接收銀行確認扣除信息；以及發(fā)送銀行確認扣除信息至污染編號對應(yīng)的第二用戶終端。
[0014]根據(jù)本實用新型的第十方面，提供了一種基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理單元還包括車牌號碼采集單元，用于驅(qū)動第二圖像采集設(shè)備采集車輛車牌號碼的圖像；以及將車輛車牌號碼的圖像轉(zhuǎn)換為文本；以及將車輛車牌號碼的文本發(fā)送至污染匹配單元。
[0015]本實用新型的基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位污染，可在全天候、全天時提供高精度、高可靠的污染定位，方便準確而快速的獲得移動機構(gòu)位置信息、移動機構(gòu)位置信息對應(yīng)的污染指數(shù)。這樣可以實時監(jiān)控空氣污染分布情況；以及根據(jù)空氣污染分布圖、風(fēng)向和風(fēng)速來估算污染源。并且可以監(jiān)控任意時刻下的可吸入顆粒物、化學(xué)成分和細菌濃度；以及某時刻下污染區(qū)域的分布情況。此外，通過接收北斗信號控制移動軌跡的移動機構(gòu)能根據(jù)預(yù)設(shè)的探測點對重點監(jiān)控地段進行仔細探測，或是根據(jù)預(yù)設(shè)的探測范圍進行地毯式探測，極大的節(jié)省了人力物力和時間。并且在空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)的電池電量低于預(yù)設(shè)電量閾值時，可以自動返回充電中心進行充電。此外，在意外情況時，監(jiān)控人員能統(tǒng)一發(fā)布控制信號，使空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)自動返航，以延長設(shè)備壽命；還可以靈活的根據(jù)監(jiān)控員的需求來使用空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)，便于使用。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型基于北斗定位的空氣污染監(jiān)控系統(tǒng)第一實施例的框架示意圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]1、移動機構(gòu)2、飛行升降推進機構(gòu)3、方向控制單元
[0020]4、檢測單元5、數(shù)據(jù)處理單元 6、預(yù)設(shè)單元
[0021]7、報警單元8、圖像采集單元 9、第一圖像采集設(shè)備
[0022]10、排放監(jiān)控單元 11、用戶終端12、價格計算單元
[0023]13、污染匹配單元 14、防拆回路15、罰金繳納單元
[0024]16、銀行數(shù)據(jù)庫17、第一用戶終端 18、第二用戶終端
[0025]19、車牌號碼采集單元20、第二圖像采集設(shè)備21、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體